CN108972513A - 一种旋转搬运的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种旋转搬运的机器人，包括底座，所述底座的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的杆壁固定套接有从动齿轮，所述底座的上端还固定连接有第一电机，所述第一电机上端的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的侧壁均匀开设有多个螺纹孔，所述转盘通过螺纹孔螺纹连接有与从动齿轮啮合的齿杆，所述齿杆的一端固定连接有与螺纹孔螺纹连接的紧固螺杆，所述支撑柱的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对的两个内侧壁对称开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有齿条。该旋转搬运的机器人，具备能够旋转搬运的优点。

Description

一种旋转搬运的机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种旋转搬运的机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。2018年6月3日据国外媒体报道，英国一支工程师小组最新设计多款超逼真机器人，它能够跳舞，使用多种语言进行交谈，甚至令伦敦酒吧顾客难辨真假。
现在的搬运机器人主要是横向搬运或者是上下搬运，还没有实现在一定的圆圈径内的搬运动作，传统完成在圆圈径内的搬运动作，需要两台机器人协同动作，操作效率低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转搬运的机器人，具备旋转搬运等优点，解决了现在的搬运机器人主要是横向搬运或者是上下搬运，还没有实现在一定的圆圈径内的搬运动作，传统完成在圆圈径内的搬运动作，需要两台机器人协同动作，操作效率低的问题。
(二)技术方案
为实现具备旋转搬运功能的目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转搬运的机器人，包括底座，所述底座的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的杆壁固定套接有从动齿轮，所述底座的上端还固定连接有第一电机，所述第一电机上端的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的侧壁均匀开设有多个螺纹孔，所述转盘通过螺纹孔螺纹连接有与从动齿轮啮合的齿杆，所述齿杆的一端固定连接有与螺纹孔螺纹连接的紧固螺杆，所述支撑柱的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对的两个内侧壁对称开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有齿条，所述U形固定板的内侧设有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定连接有伸入凹槽内的连接块，所述连接块远离支撑杆的一侧固定嵌设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与齿条啮合的主动齿轮，所述支撑杆的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆下端的输出轴固定连接有L形固定板，所述L形固定板水平部的一端固定连接有限位板，所述L形固定板竖直部与限位板之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述L形固定板竖直部的表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴通过通孔贯穿L形固定板且与转动螺杆固定连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹连接有夹持板，所述底座为中空结构且底部开设有开口，所述底座的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁固定套接有从动斜齿轮，所述支撑板的上端固定设有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述螺纹套筒内螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的底部四角处均固定连接有万向轮。
优选的，所述连接块的上下两端均固定连接有第一限位滑块，所述凹槽的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
优选的，所述夹持板的上端固定连接有多个第二限位滑块，所述L形固定板水平部的下端开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
优选的，所述L形固定板竖直部的下端与夹持板的下端均固定连接有三角托板。
优选的，所述升降板的侧壁均匀固定连接有多个第三限位滑块，所述底座的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
优选的，所述第二电机、第三电机和第四电机均为正反电机，且具体型号为DCPC-18006-E。
优选的，所述主动齿轮远离连接块的一侧中心处通过滚珠轴承转动连接有第四限位滑块，所述凹槽的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种旋转搬运的机器人，具备以下有益效果：
1、该旋转搬运的机器人，通过第一电机带动转盘转动，进而带动多根齿杆转动，利用齿杆与从动齿轮的啮合作用带动支撑柱转动，进而能够实现机器人的旋转运动，能够实现圆圈径内的搬运功能，且根据实际需求能够调整齿杆与转盘连接的数量，进而能够调整支撑柱的转动间隔时间，便于人们根据使用需求进行控制调整，进而给搬运夹持留下了较为充足的时间且不用不停的开关第二电机，具有较好的保护性。
2、该旋转搬运的机器人，通过启动第二电机，第二电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与齿条的啮合作用带动支撑杆进行来回移动，进而能够调整电动推杆的相对位置，再通过设有的电动推杆推动L形固定板调整夹持装置的上下位置，能够在一定范围进行较好的选取夹持，在将L形固定板移动至需要夹持物品的位置时，启动第三电机，第三电机带动转动螺杆转动，利用转动螺杆与夹持板螺纹连接的作用使夹持板向L形固定板竖直部的位置靠近，进而能够提供较好的夹持力，便于对物品的搬运，便于使用。
3、该旋转搬运的机器人，通过第四电机带动主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺纹套筒转动，再利用螺纹套筒与升降螺杆的螺纹连接作用使升降螺杆推动升降板下移，进而将万向轮顶出底座外，能够便于装置的移动，便于使用，且在需要进行搬运的时候，控制第四电机反转即可将万向轮收回底座内，进而较好的避免了万向轮的移动性影响影响搬运机器人稳固放置的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种旋转搬运的机器人结构示意图；
图2为本发明提出的一种旋转搬运的机器人图1中A部的局部结构放大图；
图3为本发明提出的一种旋转搬运的机器人U形固定板内侧的结构示意图；
图4为本发明提出的一种旋转搬运的机器人的转盘与齿杆连接的结构示意图。
图中：1底座、2支撑柱、3从动齿轮、4第一电机、5转盘、6齿杆、7紧固螺杆、8 U形固定板、9凹槽、10齿条、11支撑杆、12连接块、13第二电机、14主动齿轮、15电动推杆、16 L形固定板、17限位板、18转动螺杆、19第三电机、20夹持板、21支撑板、22螺纹套筒、23从动斜齿轮、24第四电机、25主动斜齿轮、26升降螺杆、27升降板、28万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种旋转搬运的机器人，包括底座1，底座1的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱2，支撑柱2的杆壁固定套接有从动齿轮3，底座1的上端还固定连接有第一电机4，第一电机4上端的输出轴固定连接有转盘5，转盘5的侧壁均匀开设有多个螺纹孔，转盘5通过螺纹孔螺纹连接有与从动齿轮3啮合的齿杆6，齿杆6的一端固定连接有与螺纹孔螺纹连接的紧固螺杆7，支撑柱2的上端固定连接有U形固定板8，U形固定板8相对的两个内侧壁对称开设有凹槽9，凹槽9的底部固定连接有齿条10，U形固定板8的内侧设有支撑杆11，支撑杆11的两端均固定连接有伸入凹槽9内的连接块12，连接块12远离支撑杆11的一侧固定嵌设有第二电机13，第二电机13的输出轴固定连接有与齿条10啮合的主动齿轮14，支撑杆11的下端固定连接有电动推杆15，电动推杆15下端的输出轴固定连接有L形固定板16，L形固定板16水平部的一端固定连接有限位板17，L形固定板16竖直部与限位板17之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆18，L形固定板16竖直部的表面固定连接有第三电机19，第三电机19的输出轴通过通孔贯穿L形固定板16且与转动螺杆18固定连接，转动螺杆18的杆壁螺纹连接有夹持板20，底座1为中空结构且底部开设有开口，底座1的内壁固定连接有支撑板21，支撑板21的表面开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒22，螺纹套筒22的外壁固定套接有从动斜齿轮23，支撑板21的上端固定设有第四电机24，第四电机24的输出轴固定连接有与从动斜齿轮23啮合的主动斜齿轮25，螺纹套筒22内螺纹连接有升降螺杆26，升降螺杆26的下端固定连接有升降板27，升降板27的底部四角处均固定连接有万向轮28。
连接块12的上下两端均固定连接有第一限位滑块，凹槽9的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
夹持板20的上端固定连接有多个第二限位滑块，L形固定板16水平部的下端开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
L形固定板16竖直部的下端与夹持板20的下端均固定连接有三角托板。
升降板27的侧壁均匀固定连接有多个第三限位滑块，底座1的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
第二电机13、第三电机19和第四电机24均为正反电机，且具体型号为DCPC-18006-E。
主动齿轮14远离连接块12的一侧中心处通过滚珠轴承转动连接有第四限位滑块，凹槽9的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。
综上所述，该旋转搬运的机器人，使用时，通过第一电机4带动转盘5转动，进而带动多根齿杆6转动，利用齿杆6与从动齿轮3的啮合作用带动支撑柱2转动，进而能够实现机器人的旋转运动，能够实现圆圈径内的搬运功能，且根据实际需求能够调整齿杆6与转盘5连接的数量，进而能够调整支撑柱2的转动间隔时间，便于人们根据使用需求进行控制调整，进而给搬运夹持留下了较为充足的时间且不用不停的开关第二电机13，具有较好的保护性，通过启动第二电机13，第二电机13带动主动齿轮14转动，利用主动齿轮14与齿条10的啮合作用带动支撑杆11进行来回移动，进而能够调整电动推杆15的相对位置，再通过设有的电动推杆15推动L形固定板16调整夹持装置的上下位置，能够在一定范围进行较好的选取夹持，在将L形固定板16移动至需要夹持物品的位置时，启动第三电机19，第三电机19带动转动螺杆18转动，利用转动螺杆18与夹持板20螺纹连接的作用使夹持板20向L形固定板16竖直部的位置靠近，进而能够提供较好的夹持力，便于对物品的搬运，便于使用，通过第四电机24带动主动斜齿轮25转动，利用主动斜齿轮25与从动斜齿轮23的啮合作用带动螺纹套筒22转动，再利用螺纹套筒22与升降螺杆26的螺纹连接作用使升降螺杆26推动升降板27下移，进而将万向轮28顶出底座1外，能够便于装置的移动，便于使用，且在需要进行搬运的时候，控制第四电机24反转即可将万向轮28收回底座1内，进而较好的避免了万向轮28的移动性影响影响搬运机器人稳固放置的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种旋转搬运的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的杆壁固定套接有从动齿轮(3)，所述底座(1)的上端还固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)上端的输出轴固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的侧壁均匀开设有多个螺纹孔，所述转盘(5)通过螺纹孔螺纹连接有与从动齿轮(3)啮合的齿杆(6)，所述齿杆(6)的一端固定连接有与螺纹孔螺纹连接的紧固螺杆(7)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有U形固定板(8)，所述U形固定板(8)相对的两个内侧壁对称开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的底部固定连接有齿条(10)，所述U形固定板(8)的内侧设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的两端均固定连接有伸入凹槽(9)内的连接块(12)，所述连接块(12)远离支撑杆(11)的一侧固定嵌设有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴固定连接有与齿条(10)啮合的主动齿轮(14)，所述支撑杆(11)的下端固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)下端的输出轴固定连接有L形固定板(16)，所述L形固定板(16)水平部的一端固定连接有限位板(17)，所述L形固定板(16)竖直部与限位板(17)之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆(18)，所述L形固定板(16)竖直部的表面固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出轴通过通孔贯穿L形固定板(16)且与转动螺杆(18)固定连接，所述转动螺杆(18)的杆壁螺纹连接有夹持板(20)，所述底座(1)为中空结构且底部开设有开口，所述底座(1)的内壁固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的表面开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒(22)，所述螺纹套筒(22)的外壁固定套接有从动斜齿轮(23)，所述支撑板(21)的上端固定设有第四电机(24)，所述第四电机(24)的输出轴固定连接有与从动斜齿轮(23)啮合的主动斜齿轮(25)，所述螺纹套筒(22)内螺纹连接有升降螺杆(26)，所述升降螺杆(26)的下端固定连接有升降板(27)，所述升降板(27)的底部四角处均固定连接有万向轮(28)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运的机器人，其特征在于：所述连接块(12)的上下两端均固定连接有第一限位滑块，所述凹槽(9)的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种旋转搬运的机器人，其特征在于：所述夹持板(20)的上端固定连接有多个第二限位滑块，所述L形固定板(16)水平部的下端开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种旋转搬运的机器人，其特征在于：所述L形固定板(16)竖直部的下端与夹持板(20)的下端均固定连接有三角托板。
5.根据权利要求1所述的一种旋转搬运的机器人，其特征在于：所述升降板(27)的侧壁均匀固定连接有多个第三限位滑块，所述底座(1)的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种旋转搬运的机器人，其特征在于：所述第二电机(13)、第三电机(19)和第四电机(24)均为正反电机，且具体型号为DCPC-18006-E。
7.根据权利要求1所述的一种旋转搬运的机器人，其特征在于：所述主动齿轮(14)远离连接块(12)的一侧中心处通过滚珠轴承转动连接有第四限位滑块，所述凹槽(9)的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。
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