CN108972469A - 一种铰接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰接装置，包括主台体以及设置在所述主台体下侧的支撑台，所述主台体的底部端面内设有沉凹槽，所述支撑台的顶部固设有伸入所述沉凹槽内且与之转动配合连接的连接台，位于所述沉凹槽上侧的所述主台体内设有第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块左侧的所述第一空腔内顶压配合连接有顶压弹簧，所述第一滑块内设有第一贯通槽，位于所述第一贯通槽右侧的所述第一滑块内设有第二贯通槽，位于所述第一空腔上侧的所述主台体内设有第二空腔，所述第二空腔左侧的所述主台体内设有第三空腔，所述第二空腔上侧的所述主台体内设有第四空腔，所述主台体的顶部端面内设有与所述第四空腔相连通设置的开槽。

Description

一种铰接装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种铰接装置及其使用方法。

背景技术

传统的用于辅助工件加工的工作台包括工作台主体以及用于支撑工作台主体的支撑单元，同时，为了方便对工件进行加工，需要将工件进行固定，通过工作台上安装用于夹持固定工件的夹持稳固装置，实现工件的夹持工作，现有的夹持稳固装置，结构往往非常简单，且操作步骤繁琐困难，夹持稳定效果差，不便于对工件进行快速夹持工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铰接装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种铰接装置，包括主台体以及设置在所述主台体下侧的支撑台，所述主台体的底部端面内设有沉凹槽，所述支撑台的顶部固设有伸入所述沉凹槽内且与之转动配合连接的连接台，位于所述沉凹槽上侧的所述主台体内设有第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块左侧的所述第一空腔内顶压配合连接有顶压弹簧，所述第一滑块内设有第一贯通槽，位于所述第一贯通槽右侧的所述第一滑块内设有第二贯通槽，位于所述第一空腔上侧的所述主台体内设有第二空腔，所述第二空腔左侧的所述主台体内设有第三空腔，所述第二空腔上侧的所述主台体内设有第四空腔，所述主台体的顶部端面内设有与所述第四空腔相连通设置的开槽，所述第四空腔的左右两侧端壁内对称设有导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有第二滑块，所述第四空腔内滑动配合连接有左右对称设置的夹持滑块，所述夹持滑块远离所述导滑槽一侧的端面上固设有防护垫，所述夹持滑块靠近所述导滑槽一侧设有与所述导滑槽相对设置的凹入槽，所述凹入槽的后侧端壁与所述第二滑块的前侧端壁之间铰接配合连接有铰接臂，所述导滑槽与所述第二空腔之间的部分内转动配合连接有上下延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆的顶部末端伸入所述导滑槽内且与所述第二滑块螺纹配合连接，所述第一螺杆的底部末端固设有伸入所述第二空腔内的第一锥轮，所述第三空腔与所述第二空腔之间的部分内转动配合连接有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴的左侧末端固设有伸入所述第三空腔内的第二锥轮，所述第一转轴的右侧末端伸入所述第二空腔 内且与所述第二空腔的右侧端壁转动配合连接，位于所述第二空腔 内的所述第一转轴上固设有与所述第一锥轮动力配合连接的第三锥轮，所述第一贯通槽内设有动力驱动机构，所述第二贯通槽内设有锁定机构，所述第一滑块的右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆的右侧末端与固嵌于所述第一空腔右侧端壁内的第一电机动力配合连接，所述第一电机的外壁上固设有电子控制装置，所述电子控制装置与所述第一电机电性连接，所述电子控制装置用以控制所述第一电机的转动速度，进而实现由所述第一电机控制所述第二螺杆带动所述第一滑块的移动速度。

进一步的技术方案，所述连接台的顶部端面内设有开口向上设置的沉开槽，所述沉开槽内环设有齿环。

进一步的技术方案，所述动力驱动机构包括转动配合连接设置在所述第三空腔与所述第一空腔之间的部分内的第二转轴、转动配合连接设置在所述沉凹槽与所述第一空腔之间的部分内的第三转轴以及固设于所述第一贯通槽右侧端壁内的第二电机，所述第二转轴的顶部末端固设有伸入所述第三空腔内且与所述第二锥轮动力配合连接的第四锥轮，所述第二转轴的底部末端固设有伸入所述第一贯通槽内的调节齿轮，所述调节齿轮后侧的所述第一贯通槽的后侧端壁上固设有与所述调节齿轮动力配合连接的调节齿条，所述第二电机的左侧末端动力连接有伸入所述第一贯通槽内的第五锥轮，所述第三转轴的顶部末端固设有伸入所述第一贯通槽内的第六锥轮，所述第六锥轮位于所述第五锥轮的左侧相对位置，所述第三转轴的底部末端固设有伸入所述沉开槽内且与所述齿环动力配合连接的驱动齿轮。

进一步的技术方案，所述锁定机构包括过渡配合连接设置在所述沉凹槽与所述第一空腔之间的部分内且上下延伸设置的固定支撑柱，所述固定支撑柱的底部末端伸入所述沉开槽内且与所述沉开槽底部端壁的中心位置处固定配合连接，所述固定支撑柱的顶部末端固设有伸入所述第二贯通槽内的锁齿盘，所述第二贯通槽的左侧端壁上固设有与所述锁齿盘相对设置的卡接齿。

附图说明

图1是本发明中一种铰接装置外部整体结构示意图；

图2是本发明中一种铰接装置内部整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明。

参照图1-2，根据本发明的实施例的一种铰接装置，包括主台体6以及设置在所述主台体6下侧的支撑台7，所述主台体6的底部端面内设有沉凹槽61，所述支撑台7的顶部固设有伸入所述沉凹槽61内且与之转动配合连接的连接台71，位于所述沉凹槽61上侧的所述主台体6内设有第一空腔62，所述第一空腔62内滑动配合连接有第一滑块621，所述第一滑块621左侧的所述第一空腔62内顶压配合连接有顶压弹簧622，所述第一滑块621内设有第一贯通槽623，位于所述第一贯通槽623右侧的所述第一滑块621内设有第二贯通槽624，位于所述第一空腔62上侧的所述主台体6内设有第二空腔64，所述第二空腔64左侧的所述主台体6内设有第三空腔63，所述第二空腔64上侧的所述主台体6内设有第四空腔65，所述主台体6的顶部端面内设有与所述第四空腔65相连通设置的开槽651，所述第四空腔65的左右两侧端壁内对称设有导滑槽66，所述导滑槽66内滑动配合连接有第二滑块661，所述第四空腔65内滑动配合连接有左右对称设置的夹持滑块652，所述夹持滑块652远离所述导滑槽66一侧的端面上固设有防护垫653，所述夹持滑块652靠近所述导滑槽66一侧设有与所述导滑槽66相对设置的凹入槽654，所述凹入槽654的后侧端壁与所述第二滑块661的前侧端壁之间铰接配合连接有铰接臂662，所述导滑槽66与所述第二空腔64之间的部分内转动配合连接有上下延伸设置的第一螺杆644，所述第一螺杆644的顶部末端伸入所述导滑槽66内且与所述第二滑块661螺纹配合连接，所述第一螺杆644的底部末端固设有伸入所述第二空腔64内的第一锥轮645，所述第三空腔63与所述第二空腔64之间的部分内转动配合连接有左右延伸设置的第一转轴641，所述第一转轴641的左侧末端固设有伸入所述第三空腔63内的第二锥轮642，所述第一转轴641的右侧末端伸入所述第二空腔64 内且与所述第二空腔64的右侧端壁转动配合连接，位于所述第二空腔64 内的所述第一转轴641上固设有与所述第一锥轮645动力配合连接的第三锥轮643，所述第一贯通槽623内设有动力驱动机构，所述第二贯通槽624内设有锁定机构，所述第一滑块621的右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的第二螺杆626，所述第二螺杆626的右侧末端与固嵌于所述第一空腔62右侧端壁内的第一电机6261动力配合连接，所述第一电机6261的外壁上固设有电子控制装置6262，所述电子控制装置6262与所述第一电机6261电性连接，所述电子控制装置6262用以控制所述第一电机6261的转动速度，进而实现由所述第一电机6261控制所述第二螺杆626带动所述第一滑块621的移动速度。

有益地或示例性地，所述连接台71的顶部端面内设有开口向上设置的沉开槽72，所述沉开槽72内环设有齿环73，从而实现自动控制驱动所述主台体6的转动工作。

有益地或示例性地，所述动力驱动机构包括转动配合连接设置在所述第三空腔63与所述第一空腔62之间的部分内的第二转轴631、转动配合连接设置在所述沉凹槽61与所述第一空腔62之间的部分内的第三转轴628以及固设于所述第一贯通槽623右侧端壁内的第二电机625，所述第二转轴631的顶部末端固设有伸入所述第三空腔63内且与所述第二锥轮642动力配合连接的第四锥轮632，所述第二转轴631的底部末端固设有伸入所述第一贯通槽623内的调节齿轮633，所述调节齿轮633后侧的所述第一贯通槽623的后侧端壁上固设有与所述调节齿轮633动力配合连接的调节齿条627，所述第二电机625的左侧末端动力连接有伸入所述第一贯通槽623内的第五锥轮6251，所述第三转轴628的顶部末端固设有伸入所述第一贯通槽623内的第六锥轮6281，所述第六锥轮6281位于所述第五锥轮6251的左侧相对位置，所述第三转轴628的底部末端固设有伸入所述沉开槽72内且与所述齿环73动力配合连接的驱动齿轮6282，从而实现自动控制夹持的驱动控制工作以及转动角度的动力连接工作。

有益地或示例性地，所述锁定机构包括过渡配合连接设置在所述沉凹槽61与所述第一空腔62之间的部分内且上下延伸设置的固定支撑柱629，所述固定支撑柱629的底部末端伸入所述沉开槽72内且与所述沉开槽72底部端壁的中心位置处固定配合连接，所述固定支撑柱629的顶部末端固设有伸入所述第二贯通槽624内的锁齿盘6291，所述第二贯通槽624的左侧端壁上固设有与所述锁齿盘6291相对设置的卡接齿6292，能实现自动控制定位锁定工作，大大提高了工作效率。

初始状态时，第一滑块621位于第一空腔62内的最右侧位置，此时，使第二贯通槽624内的卡接齿6292与锁齿盘6291锁定配合连接，进而实现主台体6和支撑台7的定位锁定工作，防止搬运时产生晃动，此时，使第一贯通槽623内的第五锥轮6251最大程度远离第六锥轮6281，同时，使调节齿条627的左侧段与调节齿轮633动力配合连接，此时，使第二滑块661位于导滑槽66内的最顶部位置，同时，由第二滑块661经铰接臂662带动左右两侧的夹持滑块652分别最大程度位于第四空腔65内的左右两侧位置；

当需要加工时，通过第一电机6261控制第二螺杆626转动，由第二螺杆626带动第一滑块621滑动至第一空腔62内的最左侧位置，此时，使卡接齿6292最大程度远离锁齿盘6291，同时，使第五锥轮6251与第六锥轮6281动力配合连接，此时，由调节齿条627带动调节齿轮633、第二转轴631和第四锥轮632转动，由第四锥轮632带动第二锥轮642和第一转轴641转动，进而由第一转轴641上的第三锥轮643带动第一锥轮645和第一螺杆644转动，由第一螺杆644带动第二滑块661滑动至导滑槽66内的最底部位置，进而实现由第二滑块661上的铰接臂662带动左右两侧的夹持滑块652相对滑动进而实现快速夹持工作，然后可通过第二电机625控制第五锥轮6251转动，由第五锥轮6251带动第六锥轮6281以及驱动齿轮6282转动，进而使驱动齿轮6282与齿环73动力配合进而实现带动主台体6的转动调节工作。

本发明的有益效果是：本发明设计合理，操作方便，通过通过第一电机控制第二螺杆转动，由第二螺杆带动第一滑块滑动至第一空腔内的最左侧位置，此时，使卡接齿最大程度远离锁齿盘，同时，使第五锥轮与第六锥轮动力配合连接，此时，由调节齿条带动调节齿轮、第二转轴和第四锥轮转动，由第四锥轮带动第二锥轮和第一转轴转动，进而由第一转轴上的第三锥轮带动第一锥轮和第一螺杆转动，由第一螺杆带动第二滑块滑动至导滑槽内的最底部位置，进而实现由第二滑块上的铰接臂带动左右两侧的夹持滑块相对滑动进而实现快速夹持工作，然后可通过第二电机控制第五锥轮转动，由第五锥轮带动第六锥轮以及驱动齿轮转动，进而使驱动齿轮与齿环动力配合进而实现带动主台体的转动调节工作，能实现转动角度的动力连接工作以及自动控制夹持的驱动控制工作，还能实现自动控制定位锁定和解锁工作，大大提高了工作效率以及加工稳定性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种铰接装置，包括主台体以及设置在所述主台体下侧的支撑台，其特征在于：所述主台体的底部端面内设有沉凹槽，所述支撑台的顶部固设有伸入所述沉凹槽内且与之转动配合连接的连接台，位于所述沉凹槽上侧的所述主台体内设有第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块左侧的所述第一空腔内顶压配合连接有顶压弹簧，所述第一滑块内设有第一贯通槽，位于所述第一贯通槽右侧的所述第一滑块内设有第二贯通槽，位于所述第一空腔上侧的所述主台体内设有第二空腔，所述第二空腔左侧的所述主台体内设有第三空腔，所述第二空腔上侧的所述主台体内设有第四空腔，所述主台体的顶部端面内设有与所述第四空腔相连通设置的开槽，所述第四空腔的左右两侧端壁内对称设有导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有第二滑块，所述第四空腔内滑动配合连接有左右对称设置的夹持滑块，所述夹持滑块远离所述导滑槽一侧的端面上固设有防护垫，所述夹持滑块靠近所述导滑槽一侧设有与所述导滑槽相对设置的凹入槽，所述凹入槽的后侧端壁与所述第二滑块的前侧端壁之间铰接配合连接有铰接臂，所述导滑槽与所述第二空腔之间的部分内转动配合连接有上下延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆的顶部末端伸入所述导滑槽内且与所述第二滑块螺纹配合连接，所述第一螺杆的底部末端固设有伸入所述第二空腔内的第一锥轮，所述第三空腔与所述第二空腔之间的部分内转动配合连接有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴的左侧末端固设有伸入所述第三空腔内的第二锥轮，所述第一转轴的右侧末端伸入所述第二空腔 内且与所述第二空腔的右侧端壁转动配合连接，位于所述第二空腔 内的所述第一转轴上固设有与所述第一锥轮动力配合连接的第三锥轮，所述第一贯通槽内设有动力驱动机构，所述第二贯通槽内设有锁定机构，所述第一滑块的右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的第二螺杆，所述所述第二螺杆的右侧末端与固嵌于所述第一空腔右侧端壁内的第一电机动力配合连接，所述第一电机的外壁上固设有电子控制装置，所述电子控制装置与所述第一电机电性连接，所述电子控制装置用以控制所述第一电机的转动速度，进而实现由所述第一电机控制所述第二螺杆带动所述第一滑块的移动速度。

2.根据权利要求1所述的一种铰接装置，其特征在于：所述连接台的顶部端面内设有开口向上设置的沉开槽，所述沉开槽内环设有齿环。

3.根据权利要求2所述的一种铰接装置，其特征在于：所述动力驱动机构包括转动配合连接设置在所述第三空腔与所述第一空腔之间的部分内的第二转轴、转动配合连接设置在所述沉凹槽与所述第一空腔之间的部分内的第三转轴以及固设于所述第一贯通槽右侧端壁内的第二电机，所述第二转轴的顶部末端固设有伸入所述第三空腔内且与所述第二锥轮动力配合连接的第四锥轮，所述第二转轴的底部末端固设有伸入所述第一贯通槽内的调节齿轮，所述调节齿轮后侧的所述第一贯通槽的后侧端壁上固设有与所述调节齿轮动力配合连接的调节齿条，所述所述第二电机的左侧末端动力连接有伸入所述第一贯通槽内的第五锥轮，所述第三转轴的顶部末端固设有伸入所述第一贯通槽内的第六锥轮，所述第六锥轮位于所述第五锥轮的左侧相对位置，所述第三转轴的底部末端固设有伸入所述沉开槽内且与所述齿环动力配合连接的驱动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种铰接装置，其特征在于：所述锁定机构包括过渡配合连接设置在所述沉凹槽与所述第一空腔之间的部分内且上下延伸设置的固定支撑柱，所述固定支撑柱的底部末端伸入所述沉开槽内且与所所述沉开槽底部端壁的中心位置处固定配合连接，所述固定支撑柱的顶部末端固设有伸入所述第二贯通槽内的锁齿盘，所述第二贯通槽的左侧端壁上固设有与所述锁齿盘相对设置的卡接齿。

5.根据权利要求4所述的一种铰接装置的使用方法，该方法为：初始状态时，第一滑块位于第一空腔内的最右侧位置，此时，使第二贯通槽内的卡接齿与锁齿盘锁定配合连接，进而实现主台体和支撑台的定位锁定工作，防止搬运时产生晃动，此时，使第一贯通槽内的第五锥轮最大程度远离第六锥轮，同时，使调节齿条的左侧段与调节齿轮动力配合连接，此时，使第二滑块位于导滑槽内的最顶部位置，同时，由第二滑块经铰接臂带动左右两侧的夹持滑块分别最大程度位于第四空腔内的左右两侧位置；当需要加工时，通过第一电机控制第二螺杆转动，由第二螺杆带动第一滑块滑动至第一空腔内的最左侧位置，此时，使卡接齿最大程度远离锁齿盘，同时，使第五锥轮与第六锥轮动力配合连接，此时，由调节齿条带动调节齿轮、第二转轴和第四锥轮转动，由第四锥轮带动第二锥轮和第一转轴转动，进而由第一转轴上的第三锥轮带动第一锥轮和第一螺杆转动，由第一螺杆带动第二滑块滑动至导滑槽内的最底部位置，进而实现由第二滑块上的铰接臂带动左右两侧的夹持滑块相对滑动进而实现快速夹持工作，然后可通过第二电机控制第五锥轮转动，由第五锥轮带动第六锥轮以及驱动齿轮转动，进而使驱动齿轮与齿环动力配合进而实现带动主台体的转动调节工作。