CN108971397B - 一种隐形窗自动绕线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隐形窗自动绕线设备，包括：工作台；进料通道装置设于该工作台上，且其两侧分别具有一个固定夹边部和一个可移动且与该固定夹边部相配合固定产品两侧的伺服夹边机构；剪线推料装置设于该进料通道装置的前端且可用于推动产品移动和剪切绕线；伺服定位机构设于该进料通道装置的后端且与该剪线推料装置相配合，用于推动固定该产品的前后两端；机械臂装置位于该工作台的一侧，该机械臂装置具有一个可夹紧产品的夹紧机构、绕线机构和可自由旋转或移动且可拖动该夹紧机构夹紧的产品靠近该伺服定位机构的活动关节臂。本发明提供的隐形窗自动绕线设备自动化程度高，减少了人工的操作，适用于固定不同尺寸产品，绕线效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种绕线设备，尤其涉及一种隐形窗自动绕线设备。
背景技术
在隐形窗生产中，主要通过人工完成隐形窗的绕线，但是钢丝绳的拉紧力度大，难以固定产品组合框架进行绕线，容易造成产品绕线的松紧不一致，导致生产质量低下，人工生产效率低。因此市场上推出一些绕线设备辅助人工工作，但是只能对单一长宽尺寸的产品进行固定，方便人工操作，同时依然存在产品绕线松紧不一致的问题，自动化程度低，生产的效率不高。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种自动化程度高，减少人工操作且适用于不同尺寸产品的固定以便于绕线的隐形窗自动绕线设备。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种隐形窗自动绕线设备，包括：
工作台；
进料通道装置，其设于所述工作台上，且其两侧分别具有一个固定夹边部和一个可移动且与所述固定夹边部相配合固定产品两侧的伺服夹边机构；
剪线推料装置，其设于所述进料通道装置的前端且可用于推动产品移动和剪切绕线；
伺服定位机构，其设于所述进料通道装置的后端且与所述剪线推料装置相配合，用于推动固定所述产品的前后两端；
机械臂装置，其位于所述工作台的一侧，所述机械臂装置具有一个可夹紧产品的夹紧机构、用于对产品进行绕线的绕线机构和可自由旋转或移动且可拖动所述夹紧机构夹紧的产品靠近所述伺服定位机构的活动关节臂。
进一步地，还包括用于升降阻挡产品移动的挡料机构，所述挡料机构位于所述进料通道装置的前端且位于所述剪线推料装置的前方；所述挡料机构包括进料感应器和可升降阻挡产品移动的挡料气缸。
进一步地，所述剪线推料装置包括：
直线模组，其设于所述工作台上；
推料夹具机构，其设于所述直线模组上；所述推料夹具机构包括升降驱动组件、位于所述升降驱动组件上的固定板和位于所述固定板上的第一推压夹板；
剪线机构，其位于所述直线模组上；所述直线模组可驱动所述推料夹具机构和剪线机构同步直线移动；
推料判断感应器，其设于所述推料夹具机构上。
进一步地，所述剪线机构包括：
压线头气缸，其设于所述固定板上且用于压紧钢丝；
多个绕线圆柱，其设于所述固定板上；
气剪，其位于所述固定板的一侧且用于剪断从所述压线头气缸绕出的钢丝线；
剪线判断感应器，其设于所述气剪上相背所述固定板的一侧。
进一步地，所述绕线机构包括：
定位板，其与所述活动关节臂连接；
多个绕线轮，其分布于所述定位板上且形成钢丝传送行走的路径；
定位压线气缸，其设于所述定位板上且位于所述绕线轮的一侧，并与所述绕线轮相配合压紧阻挡钢丝继续传送；
绕线嘴，其设于所述定位板上且用于对产品进行绕线；
张力传感器，其设于所述定位板上且用于测量钢丝绳的张力以判断钢丝绳的拉紧力。
进一步地，所述夹紧机构包括：
气爪气缸，其设于所述定位板的一侧；
气爪，其与所述气爪气缸连接且可被所述气爪气缸驱动进行夹紧或张开产品。
进一步地，所述伺服定位机构包括：
横向驱动组件，其设于所述工作台上且位于所述进料通道装置的后端；
纵向驱动组件，其设于所述横向驱动组件上；所述横向驱动组件可驱动所述纵向驱动组件沿所述进料通道装置的前后端的方向往复移动；
第二推压夹板，其设于所述纵向驱动组件上；所述纵向驱动组件可推动所述第二推压夹板相对所述工作台上下往复移动且与所述剪线推料装置相配合压紧固定所述产品的前后两端。
进一步地，所述伺服定位机构具有个。
进一步地，所述伺服夹边机构包括：
多个推压驱动气缸，其设于所述工作台上；
活动夹边部，其设于所述多个推压驱动气缸上；所述推压驱动气缸驱动活动夹边部朝所述固定夹边部推压以将产品的两侧夹紧。
进一步地，所述进料通道装置具有所述固定夹边部和伺服夹边机构形成的进料通道；所述进料通道内分别朝向所述固定夹边部或伺服夹边机构的一侧设有多个位于工作台上且用于与所述固定夹边部或伺服夹边机构相配合固定产品的气动夹钳。
与现有的技术相比，本发明具有如下优点：
本发明的隐形窗自动绕线设备通过设置机械臂装置，利用机械臂装置上的活动关节臂和夹紧机构相配合，将产品从进料通道装置的前端拖动至伺服定位机构，利用固定夹边部和伺服夹边机构之间与剪线推料装置和伺服定位机构之间的相互移动配合，自动检测复核产品的尺寸，对产品四边进行夹紧固定，再利用机械臂装置上的活动关节臂和绕线机构相配合，全自动绕钢丝绳，使该隐形窗自动绕线设备具有稳定性高、效率高的特点，而且该设备自动化程度高，减少了人工的操作，能够应用到不同规格的产品上，避免因钢丝绳的拉紧力度大而出现产品绕线的松紧不一致的问题，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的隐形窗自动绕线设备的立体图。
图2是本发明的隐形窗自动绕线设备的一角度立体图。
图3是本发明的隐形窗自动绕线设备的剪线推料装置的立体图。
图4是本发明的隐形窗自动绕线设备的伺服定位机构的立体图。
图5是本发明的隐形窗自动绕线设备的夹紧机构和绕线机构的一面方向上的立体图。
图6是本发明的隐形窗自动绕线设备的夹紧机构和绕线机构的另一面方向上的立体图。
具体实施方式
请参见图1至图6，一种隐形窗自动绕线设备，包括：工作台1、进料通道装置2、剪线推料装置3、伺服定位机构4和机械臂装置5。其中，进料通道装置2设于所述工作台1上，且其两侧分别具有一个固定夹边部21和一个可移动且与所述固定夹边部21相配合固定产品两侧的伺服夹边机构22；剪线推料装置3设于所述进料通道装置2的前端且可用于推动产品移动和剪切绕线；伺服定位机构4设于所述进料通道装置2的后端且与所述剪线推料装置3相配合，用于推动固定所述产品的前后两端；机械臂装置5，其位于所述工作台1的一侧，所述机械臂装置5具有一个可夹紧产品的夹紧机构51、用于对产品进行绕线的绕线机构52和可自由旋转或移动且可拖动所述夹紧机构51夹紧的产品靠近所述伺服定位机构4的活动关节臂53。通过设置机械臂装置5，利用机械臂装置5上的活动关节臂53和夹紧机构51相配合，将产品从进料通道装置2的前端拖动至伺服定位机构4，利用固定夹边部21和伺服夹边机构22之间与剪线推料装置3和伺服定位机构4之间的相互移动配合，自动检测复核产品的尺寸，对产品四边进行夹紧固定，再利用机械臂装置5上的活动关节臂53和绕线机构4相配合，全自动绕钢丝绳，使该隐形窗自动绕线设备具有稳定性高、效率高的特点，而且该设备自动化程度高，减少了人工的操作，能够应用到不同规格的产品上，避免因钢丝绳的拉紧力度大而出现产品绕线的松紧不一致的问题，提高了生产效率。该产品指隐形窗的组合框架。
该隐形窗自动绕线设备还包括用于升降阻挡产品移动的挡料机构6，所述挡料机构6位于所述进料通道装置2的前端且位于所述剪线推料装置3的前方；所述挡料机构6包括进料感应器61和可升降阻挡产品移动的挡料气缸62。利用挡料气缸6阻挡产品移动，同时进料感应器61向机械臂装置5反馈信息，机械臂装置5进行旋转和移动以及对产品夹紧拖动至伺服定位机构4。该挡料机构6与机械臂装置5相配合，自动化程度高，便于对产品绕线。
所述进料通道装置2具有所述固定夹边部21和伺服夹边机构22形成的进料通道23；所述进料通道23内分别朝向所述固定夹边部21或伺服夹边机构22的一侧设有多个位于工作台1上且用于与所述固定夹边部21或伺服夹边机构22相配合固定产品的气动夹钳7。所述伺服夹边机构包括：推压驱动气缸221和活动夹边部222。多个推压驱动气缸221设于所述工作台1上；活动夹边部222设于所述多个推压驱动气缸221上；所述推压驱动气缸221驱动活动夹边部222朝所述固定夹边部21推压以将产品的两侧夹紧。利用活动夹边部222和固定夹边部21在工作台1上形成一进料通道23，通过推压驱动气缸221驱动活动夹边部222向固定夹边部21进行推压，与固定夹边部21相配合，可以固定两侧不同宽度的产品，从而达到将不同规定的产品进行稳定的效果，便于绕线机构对产品进行绕线。
所述剪线推料装置3包括：直线模组31、推料夹具机构32、剪线机构33和推料判断感应器34。其中，直线模组31设于所述工作台1上；推料夹具机构32设于所述直线模组31上；所述推料夹具机构32包括升降驱动组件321、位于所述升降驱动组件321上的固定板322和位于所述固定板322上的第一推压夹板323；剪线机构33位于所述直线模组31上；所述直线模组31可驱动所述推料夹具机构32和剪线机构33同步直线移动；推料判断感应器34设于所述推料夹具机构32上。通过设置直线模组31驱动推料夹具机构32和剪线机构33朝向进料通道23的后端往复移动，利用第一推压夹板323对产品进行推压，与伺服定位机构4相配合，固定夹紧产品的前后两端，可以对不同规定的产品进行稳定，便于绕线机构对产品进行绕线。所述升降驱动组件321可以为气缸或电缸。而推料判断感应器34则是用于感应对产品进行推压固定的情况。
优选的，所述剪线机构33包括：压线头气缸331、绕线圆柱332、气剪333和剪线判断感应器334。其中，压线头气缸331设于所述固定板322上且用于压紧钢丝；多个绕线圆柱332设于所述固定板322上；气剪333位于所述固定板322的一侧且用于剪断从所述压线头气缸331绕出的钢丝线；剪线判断感应器334设于所述气剪333上相背所述固定板322的一侧。通过设置绕线圆柱332，用于固定绕线机构52上的钢丝绳，再利用压线头气缸331对钢丝绳进行压紧固定，避免钢丝绳松动。然后利用气剪333将钢丝绳进行剪断。为了判断气剪是否剪断钢丝绳，通过设置剪线判断感应器334进行判断，若剪断钢丝绳，该剪线判断感应器334不进行反馈信号，若没有剪段钢丝绳，则反馈剪断信号，通过控制进行再次剪切钢丝绳。
所述伺服定位机构4包括：横向驱动组件41和纵向驱动组件42。其中，横向驱动组件41设于所述工作台1上且位于所述进料通道装置2的后端；纵向驱动组件42设于所述横向驱动组件41上；所述横向驱动组件41可驱动所述纵向驱动组件42沿所述进料通道装置2的前后端的方向往复移动；第二推压夹板43设于所述纵向驱动组件42上；所述纵向驱动组件42可推动所述第二推压夹板43相对所述工作台1上下往复移动且与所述剪线推料装置3相配合压紧固定所述产品的前后两端。通过设置横向驱动组件41和纵向驱动组件42，可以驱动第二推压夹板43相对进料通道装置2的前端往复直线运动，以及可相对工作台1上下移动，便于与第一推压夹板43相配合，固定夹紧产品的前后两端，可以对不同规定的产品进行稳定，便于绕线机构对产品进行绕线。
所述绕线机构52包括：定位板521、绕线轮522、定位压线气缸523、绕线嘴524和张力传感器525。其中，定位板521与所述活动关节臂53连接；多个绕线轮522分布于所述定位板521上且形成钢丝传送行走的路径；定位压线气缸523设于所述定位板521上且位于所述绕线轮522的一侧，并与所述绕线轮522相配合压紧阻挡钢丝继续传送；绕线嘴524设于所述定位板521上且用于对产品进行绕线；张力传感器525设于所述定位板521上且用于测量钢丝绳的张力以判断钢丝绳的拉紧力。该绕线机构52与一传线机构(图未标出)连接，向多个绕线轮522形成的路径进行传送钢丝绳，利用绕线嘴524进行绕线，实现对产品自动绕线的效果，不需要人工操作。而张力传感器525用于测量钢丝绳的张力以判断钢丝绳的拉紧力，通过调节，可以避免出现对产品绕线的松紧不一致的问题。而利用定位压线气缸523与绕线轮522相配合，可以停止钢丝绳的继续输送。
所述夹紧机构51包括：气爪气缸511和气爪512。其中，气爪气缸511设于所述定位板521的一侧；气爪512与所述气爪气缸511连接且可被所述气爪气缸511驱动进行夹紧或张开产品。通过气爪气缸511驱动气爪512张开，对产品进行夹紧，便于将产品从进料通道装置2的前端拖动至伺服定位机构4上，以便于将产品固定和绕线。
本发明的隐形窗自动绕线设备的工作原理如下：
首先，产品进入到挡料气缸62处，进料感应器61向机械臂装置5反馈信息，活动关节臂5驱动夹紧机构51向产品移动，同时气爪气缸511驱动气爪512松开，夹紧产品并拖动靠近伺服定位机构4；
接着，剪线推料装置3、伺服定位机构4、伺服夹边机构22和固定夹边部21自动检测复核产品的尺寸，通过移动配合对产品的四边进夹紧固定；
然后，活动关节臂53驱动绕线机构52将钢丝绳的绳头在剪线机构33夹紧固定，绕线机构52对产品进行绕线；
最后，在对产品绕完线后，剪线推料装置3、伺服定位机构4、伺服夹边机构22和固定夹边部21对产品松开，人工固定钢丝绳的线尾。
本发明的隐形窗自动绕线设备通过设置机械臂装置5，利用机械臂装置5上的活动关节臂53和夹紧机构51相配合，将产品从进料通道装置2的前端拖动至伺服定位机构4，利用固定夹边部21和伺服夹边机构22之间与剪线推料装置3和伺服定位机构4之间的相互移动配合，自动检测复核产品的尺寸，对产品四边进行夹紧固定，再利用机械臂装置5上的活动关节臂53和绕线机构4相配合，全自动绕钢丝绳，使该隐形窗自动绕线设备具有稳定性高、效率高的特点，而且该设备自动化程度高，减少了人工的操作，能够应用到不同规格的产品上，避免因钢丝绳的拉紧力度大而出现产品绕线的松紧不一致的问题，提高了生产效率。
综上对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种隐形窗自动绕线设备，其特征在于，包括：
工作台(1)；
进料通道装置(2)，其设于所述工作台(1)上，且其两侧分别具有一个固定夹边部(21)和一个可移动且与所述固定夹边部(21)相配合固定产品两侧的伺服夹边机构(22)；
剪线推料装置(3)，其设于所述进料通道装置(2)的前端且可用于推动产品移动和剪切绕线；
伺服定位机构(4)，其设于所述进料通道装置(2)的后端且与所述剪线推料装置(3)相配合，用于推动固定所述产品的前后两端；
机械臂装置(5)，其位于所述工作台(1)的一侧，所述机械臂装置(5)具有一个可夹紧产品的夹紧机构(51)、用于对产品进行绕线的绕线机构(52)和可自由旋转或移动且可拖动所述夹紧机构(51)夹紧的产品靠近所述伺服定位机构(4)的活动关节臂(53)；
所述剪线推料装置(3)包括：
直线模组(31)，其设于所述工作台(1)上；
推料夹具机构(32)，其设于所述直线模组(31)上；所述推料夹具机构(32)包括升降驱动组件(321)、位于所述升降驱动组件(321)上的固定板(322)和位于所述固定板(322)上的第一推压夹板(323)；
剪线机构(33)，其位于所述直线模组(31)上；所述直线模组(31)可驱动所述推料夹具机构(32)和剪线机构(33)同步直线移动；
推料判断感应器(34)，其设于所述推料夹具机构(32)上。
2.根据权利要求1所述的隐形窗自动绕线设备，其特征在于，还包括用于升降阻挡产品移动的挡料机构(6)，所述挡料机构(6)位于所述进料通道装置(2)的前端且位于所述剪线推料装置(3)的前方；所述挡料机构(6)包括进料感应器(61)和可升降阻挡产品移动的挡料气缸(62)。
3.根据权利要求1所述的隐形窗自动绕线设备，其特征在于，所述剪线机构(33)包括：
压线头气缸(331)，其设于所述固定板(322)上且用于压紧钢丝；
多个绕线圆柱(332)，其设于所述固定板(322)上；
气剪(333)，其位于所述固定板(322)的一侧且用于剪断从所述压线头气缸(331)绕出的钢丝线；
剪线判断感应器(334)，其设于所述气剪(333)上相背所述固定板(322)的一侧。
4.根据权利要求1所述的隐形窗自动绕线设备，其特征在于，所述绕线机构(52)包括：
定位板(521)，其与所述活动关节臂(53)连接；
多个绕线轮(522)，其分布于所述定位板(521)上且形成钢丝传送行走的路径；
定位压线气缸(523)，其设于所述定位板(521)上且位于所述绕线轮(522)的一侧，并与所述绕线轮(522)相配合压紧阻挡钢丝继续传送；
绕线嘴(524)，其设于所述定位板(521)上且用于对产品进行绕线；
张力传感器(525)，其设于所述定位板(521)上且用于测量钢丝绳的张力以判断钢丝绳的拉紧力。
5.根据权利要求4所述的隐形窗自动绕线设备，其特征在于，所述夹紧机构(51)包括：
气爪气缸(511)，其设于所述定位板(521)的一侧；
气爪(512)，其与所述气爪气缸(511)连接且可被所述气爪气缸(511)驱动进行夹紧或张开产品。
6.根据权利要求1所述的隐形窗自动绕线设备，其特征在于，所述伺服定位机构(4)包括：
横向驱动组件(41)，其设于所述工作台(1)上且位于所述进料通道装置(2)的后端；
纵向驱动组件(42)，其设于所述横向驱动组件(41)上；所述横向驱动组件(41)可驱动所述纵向驱动组件(42)沿所述进料通道装置(2)的前后端的方向往复移动；
第二推压夹板(43)，其设于所述纵向驱动组件(42)上；所述纵向驱动组件(42)可推动所述第二推压夹板(43)相对所述工作台(1)上下往复移动且与所述剪线推料装置(3)相配合压紧固定所述产品的前后两端。
7.根据权利要求1所述的隐形窗自动绕线设备，其特征在于，所述伺服定位机构(4)具有2个。
8.根据权利要求1所述的隐形窗自动绕线设备，其特征在于，所述伺服夹边机构(22)包括：
多个推压驱动气缸(221)，其设于所述工作台(1)上；
活动夹边部(222)，其设于所述多个推压驱动气缸(221)上；所述推压驱动气缸(221)驱动活动夹边部(222)朝所述固定夹边部(21)推压以将产品的两侧夹紧。
9.根据权利要求1所述的隐形窗自动绕线设备，其特征在于，所述进料通道装置(2)具有所述固定夹边部(21)和伺服夹边机构(22)形成的进料通道(23)；所述进料通道(23)内分别朝向所述固定夹边部(21)或伺服夹边机构(22)的一侧设有多个位于工作台(1)上且用于与所述固定夹边部(21)或伺服夹边机构(22)相配合固定产品的气动夹钳(7)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528400 No. 60 G Qianjin Second Road, Tanzhou Town, Zhongshan City, Guangdong Province (Residence Declaration) Applicant after: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 528400 No. 8 Torch Road, Tanzhou Town, Zhongshan City, Guangdong Province (1) Applicant before: ZHONGSHAN XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic winding device for invisible window Effective date of registration: 20211027 Granted publication date: 20200519 Pledgee: Science and Technology Branch of Torch Development Zone of Zhongshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2021980011446 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20200519 Pledgee: Science and Technology Branch of Torch Development Zone of Zhongshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2021980011446 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic winding device for invisible windows Granted publication date: 20200519 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Zhongshan branch Pledgor: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2024980025248 |