CN210682591U - 一种用于校正的提带压料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于校正的提带压料机构，涉及纱布加工技术领域，解决了常见但当夹子装置夹持提带沿着托料槽移动时容易发生侧翻，使得提带的侧边竖直或倾斜地插置于托料槽上，使得提带并不能准确的落在纱布上的钡片上，造成提带相对于纱布倾斜或位置偏差的问题，其技术方案要点是，包括机架和设置于机架上的提带送料机构，提带送料机构包括托料槽和设置的第一直线移动机构，机架上设有第一直线移动机构，第一直线移动机构包括第一活动端和第一固定端，第一固定端设置于机架上，第一活动端上设有可伸入托料槽内的推料杆，达到可提高提带在托料槽上的定位精度，进而有效地提高提带在纱布上的焊合定位精度的目的。

Description

一种用于校正的提带压料机构

技术领域

本实用新型涉及纱布加工技术领域，特别涉及一种用于校正的提带压料机构。

背景技术

纱布在日常生活中的应用较为广泛，现有生产该类纱布的自动化生产器械一般包括放卷机构、裁剪机构、纱布折叠机构、缝纫机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接，使得物料自放卷机构放卷之后，能最终被加工成方帕状多层结构纱布成品并从出料机构处输出，该类纱布的自动化生产器械的出现，使得纱布的生产效率得到大大提高。

现有机架上设有供料源、引料装置和下料装置；供料源、引料装置和下料装置沿提带的送料方向依次设置，引料装置内设有用于输出提带的供料口，供料口的上游设有剪刀组件；但当夹子装置夹持提带沿着托料槽移动时容易发生侧翻，使得提带的侧边竖直或倾斜地插置于托料槽上，使得提带并不能准确的落在纱布上的钡片上，造成提带相对于纱布倾斜或位置偏差，使得提带与纱布焊合前定位出现位置偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于校正的提带压料机构，具有可提高提带在托料槽上的定位精度，进而有效地提高提带在纱布上的焊合定位精度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于校正的提带压料机构，包括机架和设置于机架上的提带送料机构，所述提带送料机构包括托料槽和沿着托料槽轴向设置的第一直线移动机构，所述机架上沿着托料槽的轴向设有第一直线移动机构，所述第一直线移动机构包括设置于机架上的第一固定端，所述第一固定端上连接有可沿托料槽轴向往复移动的第一活动端，所述第一活动端上设有可伸入托料槽内的推料杆，所述推料杆的底部高于所述托料槽的底部。

本实用新型的进一步设置，所述推料杆包括抵触部和延伸部，所述延伸部与第一活动端相连并平行于所述托料槽的底部；所述抵触部朝背离托料槽的方向凸起于延伸部，并与所述延伸部平滑过渡连接。

通过采用上述技术方案，首先，将提带放置于托料槽内，然后第一直线移动机构通过第一活动端驱动推料杆伸入托料槽内，并沿着托料槽的轴向持续移动至行程限位点，此时推料杆可将竖直或倾斜地插置于托料槽内的部分提带重新水平匹配贴合于托料槽内，以便于提高提带与纱布的焊合定位精度，进而有效地提高提带与纱布的焊合效果，以降低纱布出现单边或不完全焊合于纱布上的不良品率；并且使用机械化的第一直线移动机构可降低对后续工序的影响，进而降低对提带与纱布的焊合工作效率的影响。

本实用新型的进一步设置，所述机架沿着垂直于托料槽轴向的方向设有第三直线移动机构，所述第三直线移动机构包括与机架相连的第三固定端，所述第三固定端上连接有可往复靠近托料槽的第三活动端，所述第三活动端上设有可伸入托料槽内的压料板，所述压料板与托料槽的开口相匹配且位于托料槽开口方向的一侧。

通过采用上述技术方案，当提带放置于托料槽内时，第三活动端驱动压料板往靠近托料槽的方向移动，直至压料板压合提带于托料槽上，以使得轻易拱起于托料槽上的提带再次贴合于托料槽上，以便于提高提带在托料槽上的定位精度，进而有效地提高提带在纱布上的焊合定位精度。

本实用新型的进一步设置，所述压料板包括沿着压料板轴向依次连接的第一压料段、第二压料段以及与托料槽相匹配的第三压料段，所述第一压料段固定于第三活动端上，所述第二压料段的轴向与第三压料段的轴向之间背离第一压料段的夹角呈钝角。

通过采用上述技术方案，第三压料段用于将提带压合至托料槽上，由于提带与纱布的焊合点为单侧焊合，因此第二压料段的轴向与第三压料段的轴向呈钝角既可减少所占用的空间，还可便于第三直线移动机构在机架上的安装，进而便于提高提带在托料槽上的定位精度。

本实用新型的进一步设置，所述机架沿着第二活动端的移动方向设有弹性件，所述弹性件的一端设置于机架上，所述弹性件的一端设置于第二活动端上。

通过采用上述技术方案，当第二活动端驱动推料杆往托料槽内移动时，第二活动端对弹性件进行弹性压缩，既可便于降低第二活动端移动过快所导致的提带位置再次偏移，还可为第二活动端提供复位时的弹性势能，使得第二活动端能快速回到原位，进而便于提高提带调整的工作效率。

本实用新型的进一步设置，所述机架上设有用于提带调整的第一摆动机构，所述第一摆动机构包括设置于机架上的第四固定端和第四活动端，所述第四活动端的移动方向垂直于托料槽的轴向，所述第四活动端上设有可伸入并抵触于托料槽内的带料摆动杆。

通过采用上述技术方案，第一摆动机构通过驱动第四活动端作摆动动作，以驱动带料摆动杆沿着托料槽水平方向抚平式调整提带在托料槽上的位置，以使得提带得以尽可能地贴合放置于托料槽上，以降低提带因拱起或倾斜放置于托料槽上时所造成的定位偏差，进而便于提高提带与纱布的焊合定位精度。

本实用新型的进一步设置，所述机架上设有用于提带调整的第二摆动机构，所述第二摆动机构包括设置于机架上的第五固定端和第五活动端，所述第五活动端的移动方向垂直于托料槽的轴向，所述第五活动端设置于托料槽的端部。

通过采用上述技术方案，第五活动端摆动时可驱动托料槽沿着水平方向摆动，以便于与第一摆动机构相匹配地应用，进而便于进一步地使得提带得以快速地贴合放置于卸料槽上，进而便于提高提带在托料槽上的定位精度。

本实用新型的进一步设置，所述机架上设有焊接机构，所述焊接机构包括沿着垂直于托料槽轴向的第二直线移动机构、焊合头以及焊合发生器，所述第二直线移动机构包括第二固定端和第二活动端，所述第二活动端的运动方向垂直于托料槽的轴向，所述焊合头设置于第二活动端上，所述第二固定端设置于机架上，所述焊合发生器设置于焊合头的移动路径上且朝向焊合头。

通过采用上述技术方案，可用于提带与纱布的焊合，当提带完成在托料槽上的定位后，第二活动端驱动焊接头压合提带与纱布两者于焊接发生器上，进而使得提带焊合于纱布上。

本实用新型的进一步设置，所述机架上设有供料源、引料装置和下料装置；所述供料源、引料装置和下料装置沿提带的送料方向依次设置，所述引料装置内设有用于输出提带的供料口，所述供料口的上游设有剪刀组件。

通过采用上述技术方案，供料源可持续地提供提带，剪刀组件将引料装置内的提带切分成相同规格的单段。

本实用新型的进一步设置，所述提带送料机构包括用于夹持提带的夹持机构和第六直线移动机构，所述第六直线移动机构包括沿着平行于托料槽轴向移动的第六活动端和设置于机架上的第六固定端，所述夹持机构设置于第六活动端上。

通过采用上述技术方案，第二活动端移动至靠近提带的位置，然后通过夹持机构将提带拉动至放置于托料槽上，以便于实现提带与纱布焊合的自动化工序。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、以便于提高提带与纱布的焊合定位精度，进而有效地提高提带与纱布的焊合效果；

2、可便于降低纱布出现单边或不完全焊合于纱布上的不良品率；

3、可便于提高提带在托料槽上的定位精度，进而有效地提高提带在纱布上的焊合定位精度。

总的来说本实用新型，可提高提带在托料槽上的定位精度，进而有效地提高提带在纱布上的焊合定位精度。

附图说明

图1是本实施例中一种用于校正的提带压料机构的主视结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实施例中一种用于校正的提带压料机构的俯视结构示意图；

图4是本实施例中一种用于校正的提带压料机构的左视结构示意图；

图5是本实施例中一种用于校正的提带压料机构的右视结构示意图；

图6是本实施例中压料板的结构示意图。

附图标记：1、弹性件；2、机架；3、提带送料机构；31、夹持机构；32、第六直线移动机构；321、第六活动端；322、第六固定端；4、焊接机构；41、第二直线移动机构；411、第二活动端；412、第二固定端；42、焊合头；43、焊合发生器；5、第一直线移动机构；51、第一活动端；52、第一固定端；6、推料杆；61、延伸部；62、抵触部；7、第三直线移动机构；71、第三活动端；72、第三固定端；8、压料板；81、第一压料段；82、第二压料段；83、第三压料段；9、第一摆动机构；91、第四活动端；92、第四固定端；10、带料摆动杆；11、第二摆动机构；111、第五活动端；112、第五固定端；12、托料槽；13、供料源；14、引料装置；15、下料装置；16、供料口；17、剪刀组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1至图6所示，包括机架2和设置于机架2上的提带送料机构3，提带送料机构3包括托料槽12和沿着托料槽12轴向设置的第一直线移动机构5，机架2上沿着托料槽12的轴向设有第一直线移动机构5，第一直线移动机构5包括设置于机架2上的第一固定端52，第一固定端52上连接有可沿托料槽12轴向往复移动的第一活动端51，第一活动端51上设有可伸入托料槽12内的推料杆6，推料杆6的底部高于托料槽12的底部。在本实施例中，第一直线移动机构5、第二直线移动机构41、第三直线移动机构7以及第六直线移动机构32均为本技术领域常用的直线气缸，但不仅限于此，可实现直线往复运动的机构均可。

提带送料机构3包括用于夹持提带的夹持机构31和第六直线移动机构32，第六直线移动机构32包括沿着平行于托料槽12轴向移动的第六活动端321和设置于机架2上的第六固定端322，夹持机构31设置于第六活动端321上。第六活动端321移动至靠近提带的位置，然后通过夹持机构31将提带拉动至放置于托料槽12上，以便于实现提带与纱布焊合的自动化工序。托料槽12为截面呈U型的凹槽结构。在本实施例中，夹持机构31为本技术领域常用的夹子式机构，但不仅限于此，可实现夹持功能的机构均可。

推料杆6包括抵触部62和延伸部61，延伸部61与第一活动端51相连并平行于托料槽12的底部；抵触部62朝背离托料槽12的方向凸起于延伸部61，并与延伸部61平滑过渡连接。抵触部62为截面呈圆弧型的板材，延伸部61为直线型板材。

机架2沿着垂直于托料槽12轴向的方向设有第三直线移动机构7，第三直线移动机构7包括与机架2相连的第三固定端72，第三固定端72上连接有可往复靠近托料槽12的第三活动端71，第三活动端71上设有可伸入托料槽12内的压料板8，压料板8与托料槽12的开口相匹配且位于托料槽12开口方向的一侧。当提带放置于托料槽12内时，第三活动端71驱动压料板8往靠近托料槽12的方向移动，直至压料板8压合提带于托料槽12上，以使得轻易拱起于托料槽12上的提带再次贴合于托料槽12上，以便于提高提带在托料槽12上的定位精度，进而有效地提高提带在纱布上的焊合定位精度。

如图1和6所示，压料板8包括沿着压料板8轴向依次连接的第一压料段81、第二压料段82以及与托料槽12相匹配的第三压料段83，第一压料段81固定于第三活动端71上，第二压料段82的轴向与第三压料段83的轴向之间背离第一压料段81的夹角呈钝角。第三压料段83用于将提带压合至托料槽12上，由于提带与纱布的焊合点为单侧焊合，因此第二压料段82的轴向与第三压料段83的轴向呈钝角既可减少所占用的空间，还可便于第三直线移动机构7在机架2上的安装，进而便于提高提带在托料槽12上的定位精度。第一压料段81、第二压料段82和第三压料段83为通过折弯所产生的钣金件。

机架2沿着第二活动端411的移动方向设有弹性件1，弹性件1的一端设置于机架2上，弹性件1的一端设置于第二活动端411上。当第二活动端411驱动推料杆6往托料槽12内移动时，第二活动端411对弹性件1进行弹性压缩，既可便于降低第二活动端411移动过快所导致的提带位置再次偏移，还可为第二活动端411提供复位时的弹性势能，使得第二活动端411能快速回到原位，进而便于提高提带调整的工作效率。弹性件1为本技术领域常用的金属弹簧。

机架2上设有用于提带调整的第一摆动机构9，第一摆动机构9包括设置于机架2上的第四固定端92和第四活动端91，第四活动端91的移动方向垂直于托料槽12的轴向，第四活动端91上设有可伸入并抵触于托料槽12内的带料摆动杆10。第一摆动机构9通过驱动第四活动端91作摆动动作，以驱动带料摆动杆10沿着托料槽12水平方向抚平式调整提带在托料槽12上的位置，以使得提带得以尽可能地贴合放置于托料槽12上，以降低提带因拱起或倾斜放置于托料槽12上时所造成的定位偏差，进而便于提高提带与纱布的焊合定位精度。

机架2上设有用于提带调整的第二摆动机构11，第二摆动机构11包括设置于机架2上的第五固定端112和第五活动端111，第五活动端111的移动方向垂直于托料槽12的轴向，第五活动端111设置于托料槽12的端部。第五活动端111摆动时可驱动托料槽12沿着水平方向摆动，以便于与第一摆动机构9相匹配地应用，进而便于进一步地使得提带得以快速地贴合放置于卸料槽上，进而便于提高提带在托料槽12上的定位精度。在本实施例中，第一摆动机构9和第二摆动机构11均为摆动气缸，但不仅限于此，可实现水平往复摆动动作的机构均可。

机架2上设有焊接机构4，焊接机构4包括沿着垂直于托料槽12轴向的第二直线移动机构41、焊合头42以及焊合发生器43，第二直线移动机构41包括第二固定端412和第二活动端411，第二活动端411的运动方向垂直于托料槽12的轴向，焊合头42设置于第二活动端411上，第二固定端412设置于机架2上，焊合发生器43设置于焊合头42的移动路径上且朝向焊合头42。焊接机构4可用于提带与纱布的焊合，当提带完成在托料槽12上的定位后，第二活动端411驱动焊接头压合提带与纱布两者于焊接发生器上，进而使得提带焊合于纱布上。

机架2上设有供料源13、引料装置14和下料装置15；供料源13、引料装置14和下料装置15沿提带的送料方向依次设置，引料装置14内设有用于输出提带的供料口16，供料口16的上游设有剪刀组件17。供料源13可持续地提供提带，剪刀组件17将引料装置14内的提带切分成相同规格的单段。

供料源13包括卷绕有提带的料辊；引料装置14包括可相对料辊自摆动的摆臂，摆臂较料辊更靠近托料槽12；料辊上绕设有张紧带，张紧带的首尾两端共同固定在摆臂上；摆臂上设有若干个用于张紧提带的动轮，机架2上设有若干个与动轮相配合的定轮；提带经料辊引出，并交替穿过定轮和动轮，进入剪刀组件17，形成引料路径。引料装置14包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的送料辊、压辊和导向轮；压辊与送料辊抵接；导向轮位于送料辊的下方。引料装置14还包括用于引导提带走向的料条，料条位于送料辊的下游，料条内设有供提带穿行的通道；料条上还形成有避空口，剪刀组件17与避空口对应安装；供料口16形成于料条上并位于避空口的下游。机架2上设有用于将提带推出料条的供料装置，供料装置与供料口16对应安装。

工作过程及原理：首先，将提带放置于托料槽12内，然后第一直线移动机构5通过第一活动端51驱动推料杆6伸入托料槽12内，并沿着托料槽12的轴向持续移动至行程限位点，此时推料杆6可将竖直或倾斜地插置于托料槽12内的部分提带重新水平匹配贴合于托料槽12内，以便于提高提带与纱布的焊合定位精度，进而有效地提高提带与纱布的焊合效果，以降低纱布出现单边或不完全焊合于纱布上的不良品率；并且使用机械化的第一直线移动机构5可降低对后续工序的影响，进而降低对提带与纱布的焊合工作效率的影响。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于校正的提带压料机构，包括机架(2)和设置于机架(2)上的提带送料机构(3)，所述提带送料机构(3)包括托料槽(12)和沿着托料槽(12)轴向设置的第一直线移动机构(5)，其特征在于，所述机架(2)上沿着托料槽(12)的轴向设有第一直线移动机构(5)，所述第一直线移动机构(5)包括设置于机架(2)上的第一固定端(52)，所述第一固定端(52)上连接有可沿托料槽(12)轴向往复移动的第一活动端(51)，所述第一活动端(51)上设有可伸入托料槽(12)内的推料杆(6)，所述推料杆(6)的底部高于所述托料槽(12)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于校正的提带压料机构，其特征在于，所述推料杆(6)包括抵触部(62)和延伸部(61)，所述延伸部(61)与第一活动端(51)相连并平行于所述托料槽(12)的底部；所述抵触部(62)朝背离托料槽(12)的方向凸起于延伸部(61)，并与所述延伸部(61)平滑过渡连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于校正的提带压料机构，其特征在于，所述机架(2)沿着垂直于托料槽(12)轴向的方向设有第三直线移动机构(7)，所述第三直线移动机构(7)包括与机架(2)相连的第三固定端(72)，所述第三固定端(72)上连接有可往复靠近托料槽(12)的第三活动端(71)，所述第三活动端(71)上设有可伸入托料槽(12)内的压料板(8)，所述压料板(8)与托料槽(12)的开口相匹配且位于托料槽(12)开口方向的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于校正的提带压料机构，其特征在于，所述压料板(8)包括沿着压料板(8)轴向依次连接的第一压料段(81)、第二压料段(82)以及与托料槽(12)相匹配的第三压料段(83)，所述第一压料段(81)固定于第三活动端(71)上，所述第二压料段(82)的轴向与第三压料段(83)的轴向之间背离第一压料段(81)的夹角呈钝角。

5.根据权利要求1所述的一种用于校正的提带压料机构，其特征在于，所述机架(2)沿着第二活动端(411)的移动方向设有弹性件(1)，所述弹性件(1)的一端设置于机架(2)上，所述弹性件(1)的一端设置于第二活动端(411)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于校正的提带压料机构，其特征在于，所述机架(2)上设有用于提带调整的第一摆动机构(9)，所述第一摆动机构(9)包括设置于机架(2)上的第四固定端(92)和第四活动端(91)，所述第四活动端(91)的移动方向垂直于托料槽(12)的轴向，所述第四活动端(91)上设有可伸入并抵触于托料槽(12)内的带料摆动杆(10)。

7.根据权利要求1所述的一种用于校正的提带压料机构，其特征在于，所述机架(2)上设有用于提带调整的第二摆动机构(11)，所述第二摆动机构(11)包括设置于机架(2)上的第五固定端(112)和第五活动端(111)，所述第五活动端(111)的移动方向垂直于托料槽(12)的轴向，所述第五活动端(111)设置于托料槽(12)的端部。

8.根据权利要求1所述的一种用于校正的提带压料机构，其特征在于，所述机架(2)上设有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)包括沿着垂直于托料槽(12)轴向的第二直线移动机构(41)、焊合头(42)以及焊合发生器(43)，所述第二直线移动机构(41)包括第二固定端(412)和第二活动端(411)，所述第二活动端(411)的运动方向垂直于托料槽(12)的轴向，所述焊合头(42)设置于第二活动端(411)上，所述第二固定端(412)设置于机架(2)上，所述焊合发生器(43)设置于焊合头(42)的移动路径上且朝向焊合头(42)。

9.根据权利要求1所述的一种用于校正的提带压料机构，其特征在于，所述机架(2)上设有供料源(13)、引料装置(14)和下料装置(15)；所述供料源(13)、引料装置(14)和下料装置(15)沿提带的送料方向依次设置，所述引料装置(14)内设有用于输出提带的供料口(16)，所述供料口(16)的上游设有剪刀组件(17)。

10.根据权利要求1所述的一种用于校正的提带压料机构，其特征在于，所述提带送料机构(3)包括用于夹持提带的夹持机构(31)和第六直线移动机构(32)，所述第六直线移动机构(32)包括沿着平行于托料槽(12)轴向移动的第六活动端(321)和设置于机架(2)上的第六固定端(322)，所述夹持机构(31)设置于第六活动端(321)上。

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