CN111604688A - 刹车线圈自动组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车线圈自动组装线，其包括组接机、检测机及出料机，组接机将铁芯套装于铁环中后对铁芯的装配高度进行检测，还将上盖组接于装配有铁芯的铁环中以形成刹车线圈，并对上盖的装配高度进行检测；还对刹车线圈进行清洁及装配精度的初步检测，并对检测后的刹车线圈进行分流传送；检测机对刹车线圈的装配精度进行二次检测及电学性能的检测，还对检测后的刹车线圈进行分流传送；出料机对刹车线圈进行偏移检测，对检测合格的刹车线圈进行激光打码，并对识别后的刹车线圈进行分流传送，且在传送前对合格品进行二次清洁。本产线可实现刹车线圈组装的自动化流水作业、结构紧凑、高效且装配精度高。

Description

刹车线圈自动组装线

技术领域

本发明涉及汽车用刹车线圈，尤其涉及一种刹车线圈自动组装线。

背景技术

刹车线圈是汽车的重要组成部件，随着科技的发展，对刹车线圈的加工要求也在不断提高，为了与汽车中其他部件连接以实现制动作用，刹车线圈的装配精度必须符合相应的要求，其中，在刹车线圈的生产加工过程中，通常涉及到对其铁环、铁芯及上盖间的装配，既要保证装配的准确性，又需要适应大批量装配的高效作业，目前，尚不能很好的实现对刹车线圈进行高效且定位准确的装配。另外，在装配后多采用人工进行装配检测，检测效率低且检测效果无法有效保证，从而存在安全性隐患。

因此，亟需一种结构紧凑、装配精度高且高效的刹车线圈自动组装线来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构紧凑、高效且装配精度高的刹车线圈自动组装线。

为了实现上述目的，本发明公开了一种刹车线圈自动组装线，用于刹车线圈之铁环、铁芯及上盖的装配，所述刹车线圈自动组装线包括与控制***电性连接且顺次对接的组接机、检测机及出料机，由控制***控制各机间的协调动作。所述组接机用于铁环、铁芯及上盖的自动上料，并将所述铁芯套装于所述铁环中，还对铁芯的装配高度进行检测；用于将所述上盖组接于装配有铁芯的所述铁环中以形成所述刹车线圈，并对上盖的装配高度进行检测；还用于对所述刹车线圈进行清洁及清洁后的刹车线圈的装配精度的初步检测，并对检测后的刹车线圈进行分流传送。所述检测机用于承接所述组接机所传送的刹车线圈，并对所述刹车线圈的装配精度进行二次检测，还对所述刹车线圈的电学性能进行检测，还用于对检测后的所述刹车线圈进行分流传送。所述出料机用于承接所述检测机所传送的刹车线圈，并对所述刹车线圈进行偏移检测，还对检测合格的刹车线圈进行激光打码，再对刹车线圈进行扫码识别及识别后的所述刹车线圈的分流传送，且在传送前对合格品进行二次清洁；其中，所述组接机包括第一转盘，所述检测机包括第二转盘，所述出料机包括直线传送装置，且所述第一转盘与所述第二转盘的转动方向相同。

与现有技术相比，本发明刹车线圈自动组装线通过组接机实现铁环、铁芯及上盖的自动上料，并可自动实现铁芯于铁环中的套装及上盖于铁环中的铆接，自动化程度高且装配精度高，且在装配过程中，还对铁芯的装配高度及上盖的装配高度进行自动检测，并对装配后的刹车线圈进行一次清洁除尘及装配精度的初步检测，从而有效保证装配的精确度；进一步地，还通过检测机对刹车线圈的装配精度进行二次检测，并对其电学性能进行检测，还通过出料机对刹车线圈的中心是否偏移检测，通过多次多方向的检测进一步保证装配的精确度，有效提高使用的安全性；再者，本发明的出料机只对检测合格的刹车线圈进行激光打码，有效提高了装配效率，相应降低制造成本，且出料机在组接机一次清洁除尘的基础上也只对合格品进行二次清洁除尘，不仅提高了装配效率，且两次除尘有效提高了装配效果；另外，本发明通过第一转盘，第二转盘及直线传送装置的设置，有效缩短了整条产线的长度，布局更为合理，有效简化了结构，且第一转盘与第二转盘的转动方向相同，传送更为顺畅，进一步提高了装配效率。

较佳地，所述组接机还包括沿所述第一转盘的转动方向顺次排布的铁环上料装置、铁芯组接装置、上盖组接装置、第一清洁装置及第一下料装置，所述铁环上料装置用于将铁环安放于所述第一转盘上；所述铁芯组接装置用于将铁芯套装于所述铁环中，并对铁芯的装配高度进行检测；所述上盖组接装置用于将上盖组接于装配有铁芯的所述铁环中，并将所述铁环中的上盖铆压到位而形成所述刹车线圈，再对所述上盖的装配高度进行检测；所述第一清洁装置用于对所述刹车线圈进行清洁，所述第一下料装置用于将清洁后的所述刹车线圈由所述第一转盘上取下，并对所述刹车线圈的外径尺寸进行检测，还对检测后的所述刹车线圈进行分流传送。

较佳地，所述第一转盘上沿其周向均布有若干个第一治具，所述第一治具上设有用于安置所述铁环的仿形槽，所述仿形槽的边缘处设有可伸缩的侧顶块，所述第一转盘的下方还设有与侧顶块可抵接的取放装置，所述取放装置可相对所述第一转盘上下直线运动，以驱使所述侧顶块做靠近或远离所述仿形槽的直线运动，从而夹紧或松开安置于所述仿形槽中的铁环。

较佳地，所述上盖组接装置包括上盖振动盘、分料机构及上盖移送机械手，所述分料机构包括取送件及承载台，所述取送件可往返于所述上盖振动盘的出料口与所述承载台之间，以将所述上盖振动盘所提供的上盖移送至便于取料的所述承载台上，所述上盖移送机械手可往返于所述承载台与所述第一转盘之间，用于将所述上盖取送至装载有铁芯的铁环的端口处。

较佳地，所述第一清洁装置包括齿轮、设于齿轮下方并与所述齿轮相啮合的齿条、连接于所述齿条下侧端的毛刷及设于所述毛刷旁侧的离子风机，相啮合的齿轮与齿条可相对所述第一转盘上下直线运动，使得所述毛刷随之上下直线运动，以靠近或远离第一转盘上的刹车线圈，所述齿轮还可相对所述第一转盘转动，使得所述齿条随之带动所述毛刷相对所述第一转盘做直线往复运动，从而可反复清理刹车线圈上的灰尘，所述离子风机用于所述灰尘的收集。

较佳地，所述第一下料装置包括设于所述第一转盘旁侧的第一下料机械手、设于所述第一下料机械手与所述检测机之间的通止规及设于所述通止规上方的第二下料机械手，所述第一下料机械手可沿Y轴方向及Z轴方向直线运动及相对所述第一转盘转动，以将所述第一转盘上的刹车线圈取送至所述通止规中，所述通止规对所述刹车线圈的外径尺寸进行检测，所述第二下料机械手可沿Y轴方向及Z轴方向直线运动，以将检测合格的刹车线圈平移至所述检测机中，并将检测不合格的刹车线圈移送至不良品回收处。

较佳地，所述检测机包括沿所述第二转盘的转动方向顺次排布的第一上料装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置及第二下料装置，所述第一上料装置用于将所述组装机所传送的刹车线圈移送至所述第二转盘上，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置及第四检测装置分别用于对刹车线圈进行内径通规检测、内径止规检测、绝缘检测及DCR检测，所述第二下料装置用于将检测合格的刹车线圈移送至所述出料机中，并将检测不合格的刹车线圈进行裁切处理后移送至不良品回收处。

较佳地，所述第二下料装置包括设于所述第二转盘与所述出料机之间的第三下料机械手以及设于所述第四检测装置与所述第三下料机械手之间的裁切机构，所述裁切机构包括切刀、回收盒及架设于所述切刀与所述回收盒上方的裁切机械手，所述裁切机械手可往返于所述第二转盘、所述切刀及所述回收盒之间，用于将不良品从所述第二转盘上取送至所述切刀处，再将经所述切刀所裁切的不良品移送至所述回收盒中。

较佳地，所述出料机包括沿直线传送装置的传送方向顺次排布的工业相机、打码装置、扫码装置、第二清洁装置及第三下料装置，所述直线传送装置用于传送刹车线圈，所述工业相机对所述刹车线圈的中心是否偏移进行识别，所述扫码装置对检测合格的刹车线圈进行激光打码，所述扫码装置对刹车线圈进行扫码识别，所述第三下料装置将扫码后的刹车线圈进行分流传送，所述第二清洁装置对合格品进行二次清洁。

较佳地，所述第三下料装置包括沿所述直线传送装置的传送方向顺次排布的分流机构与出料机构，所述第二清洁装置设于所述分流机构与所述出料机构之间。

附图说明

图1是本发明的刹车线圈的分解图。

图2是本发明的刹车线圈的立体结构示意图。

图3是本发明的刹车线圈自动组装线的立体结构示意图。

图4是本发明的组接机的平面结构示意图。

图5是本发明的第一转盘的立体结构示意图。

图6是本发明的第一治具的立体结构示意图。

图7是本发明的铁环上料机械手的立体结构示意图。

图8是本发明的铁芯组接装置的立体结构示意图。

图9是本发明的上盖上料装置的立体结构示意图。

图10是本发明的上盖上料机械手的立体结构示意图。

图11是本发明的铆压机构的立体结构示意图。

图12是本发明的第一清洁装置的立体结构示意图。

图13是本发明的第一下料装置的立体结构示意图。

图14是本发明的检测机的平面结构示意图。

图15是本发明的第一检测装置的立体结构示意图。

图16是本发明的第二检测装置的立体结构示意图。

图17是本发明的裁切机构的立体结构示意图。

图18是本发明的出料机的平面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1至图3，本发明公开了一种刹车线圈自动组装线100，用于实现刹车线圈200之铁环201、铁芯202及上盖203的自动装配，于本申请中，铁环201、铁芯202及上盖203均具有中通孔，由铁环201、铁芯202及上盖203装配所成的刹车线圈200需保证装配的同轴度。在本发明优选实施例中，刹车线圈自动组装线100包括与控制***电性连接且顺次对接的组接机10、检测机20及出料机30，由控制***控制各机间的协调动作，其中，控制***为现有设计，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细描述。

组接机10主要用于铁环201、铁芯202及上盖203的自动上料及三者间的装配，其先将铁芯202套装于铁环201中，使得铁芯202的下端部2021套置于铁环201中的定位柱2011与铁环201的内壁之间，且铁芯202的上端部2022卡接于铁环201上端的卡口2012处，并对上端部2022上卡台2023的顶端面2024距离铁环201的顶端面2013的装配高度进行检测；再将上盖203组接于装配有铁芯202的铁环201中，使得上盖203下端的插接部2031插接于铁芯202的中通孔中，且上盖203上端的卡接部2032与卡台2023相卡接，从而形成本发明的刹车线圈200；接着，再对卡接部2032的顶端面2033距离铁环201的顶端面2013的装配高度进行检测；然后，对装配后的刹车线圈200进行清洁除尘，并对清洁后的刹车线圈200进行装配精度的初步检测，主要是对铁环201的外径进行检测，以确认装配过程中铁环201是否形变；最后，再对检测后的刹车线圈200进行分流传送。

检测机20用于承接组接机10所传送的刹车线圈200，并对刹车线圈200的装配精度进行二次检测，主要是对装配的同轴度及内径的尺寸进行检测，另外还对刹车线圈200的电学性能进行检测，再将检测后的刹车线圈200进行分流传送。出料机30用于承接检测机20所传送的刹车线圈200，并先对刹车线圈200的中心是否偏移进行检测，再对检测合格的刹车线圈200进行激光打码；通过对刹车线圈200进行扫码识别，对识别后的刹车线圈200进行分流传送以出料，且在传送前对合格品进行二次清洁。其中，组接机10中设有第一转盘11，检测机20中设有第二转盘21，出料机30中设有直线传送装置31，双转盘与直线传送装置相结合的设置，便于各机中相应装置的排布，可有效缩短整条产线的长度，布局合理，从而提高效率，且第一转盘11与第二转盘21的转动方向相同，直线传送装置31的传送方向与整条产线的流拉方向相同，传送更为顺畅，对应提高了装配效率。

以下结合图4至图13，对本发明的组接机10的具体结构及工作原理进行说明：

参阅图4，在本申请优选实施例中，第一转盘11安设于工作平台101上，组接机10还包括安设于工作平台101上，且于第一转盘11的周侧沿其转动方向顺次排布的：铁环上料装置12、铁芯组接装置13、上盖组接装置14、第一清洁装置15及第一下料装置16。铁环上料装置12用于将铁环201安放于第一转盘11上；铁芯组接装置13用于将铁芯202套装于铁环201中，并对铁芯202的装配高度进行检测；上盖组接装置14用于将上盖203组接于装配有铁芯202的铁环202中，并将上盖203铆压到位而形成刹车线圈200，再对上盖203的装配高度进行检测；第一清洁装置15用于对刹车线圈200进行清洁，第一下料装置16用于将清洁后的刹车线圈200由第一转盘11上取下，并对刹车线圈200的外径尺寸进行检测，再对检测后的刹车线圈200进行分流传送。

参阅图5和图6，第一转盘11上沿其周向设有若干个第一治具17，第一治具17在转盘11的带动下循环地绕经铁环上料装置12、铁芯组接装置13、上盖组接装置14、第一清洁装置15及第一下料装置16。其中，第一治具17上设有用于安置铁环201的仿形槽17a，仿形槽17a的边缘处设有可伸缩的侧顶块171。根据需要，第一转盘11的下方可安设取放装置18，取放装置18可相对第一转盘11上下直线运动，以驱使侧顶块171做靠近或远离仿形槽17a的直线运动，从而夹紧或松开安置于仿形槽17a中的铁环201。于本申请中，取放装置18安设于铁环上料装置12处与第一下料装置16处，从而在此两工位可实现对铁环202的安置及装配后的刹车线圈200取送作业。

具体地，第一治具17还包括载板172、驱动件173及连动件174，载板172安设于第一转盘11的边缘处，仿形槽17a设于载板172的相对内侧，连动件174滑设于载板172的相对外侧，且连动件174的一端与侧顶块171连接，连动件174的另一端与驱动件173连接，驱动件173的自由端悬置于第一转盘11的外侧，且驱动件173的自由端的端面1731为一斜面。对应地，取放装置18包括安装架181、安设于安装架181上的顶升驱动器182及连接于顶升驱动器182输出端的顶推件183，顶推件183与驱动件173的自由端相对，优选为滚轮。顶升驱动器182可驱使顶推件183上下直线运动以与驱动件173的端面1731相抵接或分离，从而可抵推驱动件173或解除对驱动件173的抵推，使得连动件174在驱动件173驱使下于载板172的滑轨1721上直线滑动，从而带动侧顶块171做靠近或远离仿形槽17a的直线运动，进而让位以便铁环201的安置及刹车线圈200取送，或者复位以夹紧所安置的铁环201，从而实现装配或检测作业。

优选地，为了提高装配效率，第一治具17上设有呈平行且间隔布置的两个仿形槽17a，每一仿形槽17a的边缘处对应设有一侧顶块171，两侧顶块171于两仿形槽17a的边缘处呈对称的布置，驱动件173及连动件174与侧顶块171呈一一对应的设置，顶推件183与驱动件173呈一一对应的设置，且为了简化结构，两顶推件183与同一顶升驱动器182输出端连接，则两侧顶块171可做靠近或远离对应仿形槽17a的同步作业。需要说明的是，为了便于理解，以下组接机10中其他装置的结构均是基于仿形槽17a的数量为两个的情况进行说明，但并不以此为限。

结合图4和图7，铁环上料装置12包括铁环振料盘121及铁环上料机械手122，铁环上料机械手122包括X轴模组1221、连接于X轴模组1221输出端的Y轴模组1222、连接于Y轴模组1222输出端的Z轴模组1223、连接于Z轴模组1223输出端的两个气手指1224，X轴模组1221、Y轴模组1222及Z轴模组1223对应驱使两气手指1224沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向直线运动，从而将铁环振料盘121输出口处输出的铁环202以两个为一组的移送到第一治具17的两仿形槽17a中。具体地，气手指1224***到铁环202中，并可于铁环202中张开或收合以取放铁环202。

结合图4和图8，铁芯组接装置13包括环形传送带131、设于环形传送带131上方的铁芯上料机械手132、沿第一转盘11的转动方向设于铁芯上料机械手132相对后侧的铁芯测高机构133，环形传送带131上均布有若干个第二治具1311，每一第二治具1331上可安置一铁芯202，铁芯上料机械手132包括X轴模组1321、连接于X轴模组1321输出端的Z轴模组1322、连接于Z轴模组1322输出端的旋转模组1323、连接于旋转模组1323输出端的两气手指1324。Z轴模组1322可驱使两气手指1324沿Z轴方向直线运动以便取放铁芯202，旋转模组1323可驱使两气手指1324于环形传送带131上交替地取料，X轴模组1321可驱使两气手指1324将取得的两铁芯202同步的移送并套装于对应地两铁环201中。套装后，铁芯测高机构133通过测高传感器对铁芯202于铁环201中的装配高度进行检测，并将检测结果反馈给控制***。

结合图4、图9和图10，上盖组接装置14包括上盖振动盘141、分料机构142及上盖移送机械手143，三者相对第一转盘11的转动方向顺次排布。分料机构142包括承载台1421及设于承载台1421与上盖振动盘141的出料口之间的取送件1422，取送件1422可往返于上盖振动盘141的出料口与承载台1421之间，用于将上盖振动盘141所提供的上盖203逐一移送至便于上盖移送机械手143取料的承载台1421上，上盖移送机械手143可往返于承载台1421与第一转盘11之间，从而将上盖203取送至装载有铁芯202的铁环201的端口处。

具体地，为了提高效率，承载台1421上设有与上盖203之外轮廓的形状相对应的两安置槽142a，两安置槽142a的间距与第一治具11上的两仿形槽17a的间距相对应。对应地，上盖移送机械手143的两吸盘1431的间距也与两仿形槽17a的间距相对应，则两吸盘1431在与之连接的直线模组1432的驱使下只需直线移动即可每次取送两个上盖203。相应地，分料机构142还包括第一直线驱动器1423、连接于第一直线驱动器1423输出端的第二直线驱动器1424、连接于第二直线驱动器1424输出端的第三直线驱动器1425，取送件1422与连接于第三直线驱动器1425的输出端，第三直线驱动器1425可驱使取送件1422上下直线运动，以便垂直地取放上盖203；第一直线驱动器1423与第二直线驱动器1424相配合，交替地驱使取送件1422往返于上盖振动盘141的出料口与承载台1421的两安置槽142a之间，从而将上盖振动盘141的出料口处流出的上盖203按照两安置槽142a的间距进行移送。

更具体地，第一直线驱动器1423安设于支架1426上，第二直线驱动器1424安设于滑板1427上，滑板1427滑设于支架1426上且与第一直线驱动器1423的输出端连接，第三直线驱动器1425安设于安装板1428上，安装板1428滑设于滑板1427上且与第二直线驱动器1424的输出端连接，取送件1422滑设于安装板1428上且与第三直线驱动器1425的输出端连接，取送件1422位于上盖振动盘141的出料口的上方。第一直线驱动器1423可驱使取送件1422往返于上盖振动盘141的出料口与承载台1421的任意一安置槽142a之间，从而将取得的一上盖203放置于所对位的安置槽142a中，当第一直线驱动器1423再次驱使取送件1422带动另一上盖203移动到位时，此时该安置槽142a中安置有上盖203，则第二直线驱动器1424再驱使取送件1422向着另一个空的安置槽142a的方向移动，从而将取得的上盖203安放该安置槽142a中，不断重复作业，即可实现上盖203上料的自动化流水作业。

结合图4和图11，上盖组接装置14还包括沿第一转盘11的转动方向顺次排布于上盖移送机械手143后侧的铆压机构144与上盖测高机构145，铆压机构144包括安装架1441、安设于安装架1441上的直线驱动器1442、滑设于安装架1441上且与直线驱动器1442的输出端相连接的铆压头1443，直线驱动器1442可驱使铆压头1443上下直线移动，以从上方抵压上盖203，从而将其压装到位。优选地，为了平衡产线，进一步提高效率，第一转盘11的周向先后设有两铆压机构144，两铆压机构144分别负责对第一治具11中一上盖203的铆压，从而分两次完成对一第一治具11中两上盖203的压装。上盖203对应铆压固定后，第一转盘11带动第一治具17移动至上盖测高机构145处，上盖测高机构145通过测高仪对上盖203的装配高度进行检测，并将检测结果反馈给控制***。

参阅图12，第一清洁装置15包括齿轮151、设于齿轮151下方并与齿轮151相啮合的齿条152、连接于齿条152下侧端的毛刷153及设于毛刷153旁侧的离子风机154，毛刷153位于第一转盘11的上方且正对第一治具17的位置处。当载有刹车线圈200的第一治具17转经第一清洁装置15时，齿轮151与齿条152可沿Z轴方向同步移动，使得毛刷153随之移动至靠近或远离刹车线圈200；当毛刷153移动至靠近刹车线圈200时，齿轮151可相对第一转盘11转动，从而驱使齿条152相对第一转盘11做直线往复运动，毛刷153随之反复对刹车线圈200进行清洁，离子风机154在清洁过程中对毛刷153所清理的灰尘进行收集。

具体地，第一清洁装置15还包括安装座155、安设于安装座上侧端的直线驱动器156、滑设于安装座155的正面且与直线驱动器156的输出端相连接的连接板157、安设于连接板157之相对上端的旋转驱动器158、滑设于连接板157之相对下端的定位板159。齿轮151与旋转驱动器158的输出端连接，齿条152的一端与齿轮151相啮合，齿条152的另一端与定位板159的相对上端连接，毛刷153安设于定位板159的相对下端，定位板159的侧端与连接板157可滑动地连接，离子风机154安设于安装座155的背面，其吸尘口位于靠近毛刷153的位置处。则安设于连接板157上的齿轮151与齿条152在直线驱动器156的驱使下可同步地上下移动，旋转驱动器158驱使齿轮152转动时，齿条152带动定位板159在连接板157上前后移动，从而实现毛刷153的反复清洁。

结合图4和图13，第一下料装置16包括设于第一转盘11旁侧的第一下料机械手161、设于第一下料机械手161与检测机20之间的通止规162及设于通止规162上方的第二下料机械手163。第一下料机械手161的取放夹爪1611在Y轴直线模组164及Z轴直线模组1612的驱使下可沿Y轴方向及Z轴方向直线运动，以靠近第一治具17中的刹车线圈200，并可在旋转驱动器1613的驱使下相对第一转盘11转动，以将第一转盘11中的两刹车线圈200一次性地取送至通止规162中。通止规162对刹车线圈200的外径尺寸进行检测，并将检测结果反馈给控制***。第二下料机械手163的取放夹爪1631可在Y轴直线模组164及Z轴直线模组1632的驱使下沿Y轴方向及Z轴方向直线运动，以便靠近通止规162，从而对检测后的刹车线圈200进行分流传送。具体将检测合格的刹车线圈200平移至检测机20中，将检测不合格的刹车线圈200移送至不良品回收处。并且，于该工位中，第二下料机械手163根据控制***的指示，将铁芯高度检测不合格、上盖高度检测不合格及外径检测不合格的刹车线圈200对应移送至不良品回收处，而只将合格品传送至检测机20。优选地，第一下料机械手161与第二下料机械手163沿Y轴方向呈同步移动，二者可通过连接板165间隔开的连接于Y轴直线模组164的输出端，从而每次可同步移送两待检测的及两检测后的刹车线圈200，有效提高装配效率。

以下结合图14至图17，对本发明的检测机20的具体结构及工作原理进行说明：

参阅图14，第二转盘21安设于工作平台102上，检测机20还包括安设于工作平台102上，且于第二转盘21的周向沿其转动方向顺次排布的：第一上料装置22、第一检测装置23、第二检测装置24、第三检测装置25、第四检测装置26及第二下料装置27。其中，第二转盘21上沿其周向均布有若干个第三治具28，第三治具28上设有固定刹车线圈200的安置槽，于本申请优选实施例中，第三治具28上设有呈平行且间隔布置的两安置槽，从而提高检测效率，对应地，检测机20中的各装置均是基于两安置槽的设置。第一上料装置22包括承接台221及上料机械手222，承接台221用于承接组装机10之第二下料机械手163所传送的刹车线圈200，上料机械手222将刹车线圈200由承接台221移送至第二转盘21的第三治具28中。第一检测装置23、第二检测装置24、第三检测装置25、第四检测装置26分别用于对刹车线圈200进行内径通规检测、内径止规检测、绝缘检测及DCR检测，并将检测结果反馈给控制***。第二下料装置27用于将检测合格的刹车线圈200移送至出料机30中，将检测不合格的刹车线圈200进行裁切处理后移送至不良品回收处。

参阅图15，第一检测装置23包括安装架231、安设于安装架231相对上端的精密电缸232、连接于精密电缸232输出端的通规233、安设于安装架231相对下端的Z轴驱动器234、连接于Z轴驱动器234输出端的夹持驱动器235、连接于夹持驱动器235输出端的夹爪236。当待测的刹车线圈200转送到第一检测装置23所处工位时，Z轴驱动器234先驱使夹爪236上下直线移动以靠近刹车线圈200，夹持驱动器235再驱使夹爪236的两夹持部相向移动而从外部夹持固定刹车线圈200；精密电缸232再驱使通规233上下直线移动，以***到刹车线圈200中，从而对铁环201、铁芯202及上盖203的同轴度进行检测。优选地，第一检测装置23还包括压力传感器237，压力传感器237设于通规233与精密电缸232之间，用于在通规233移动超过预定值时发出警报信号给到控制***，从而更好的保护待测刹车线圈200。其中，通规233、夹爪236及压力传感器237的数量与第三治具28中安置槽的数量相对应，均为为两个，从而可以一次性实现对两个刹车线圈200的检测，检测效率高。

参阅图16，第二检测装置24包括安装架241、安设于安装架241上且于第二转盘21的上下两相对侧呈镜像设置的两组内径检测机构242，每一内径检测机构242包括一精密电缸2421及连接与精密电缸2421输出端的两止规2422。当待测的刹车线圈200转送到第二检测装置24所处工位时，两侧的精密电缸2421可同步驱使与之对应连接的止规2422上下直线移动，两侧的止规2422从上下两端对应***到刹车线圈200中，从而从两侧对所***的刹车线圈200的内径进行检测，且一次可实现对两个刹车线圈200的检测，第二检测装置24结构简单、检测精确且高效。优选地，每一内径检测机构242还包括压力传感器2423，压力传感器2423设于每一止规2422与精密电缸2421之间，用于在止规2422移动超过预定值时发出警报信号给到控制***，从而更好的保护待测刹车线圈200。

结合图14和图17，第三检测装置25与第四检测装置26均是通过直线驱动器驱使与之对应连接的探针上下直线移动，从而完成相应的绝缘检测及DCR检测。第二下料装置27包括设于第二转盘21与出料机30之间的第三下料机械手271、设于第四检测装置26与第三下料机械手271之间的裁切机构272。裁切机构272包括切刀2721、回收盒2722及架设于切刀2721与回收盒2722上方的裁切机械手2723，根据控制***的指示，裁切机械手2723可往返于第二转盘21、切刀2721及回收盒2722之间，先将不良品从第二转盘21上取送至切刀2721处，切刀2721对不良品进行报废裁切后，裁切机械手2723再将经裁切后便于收集的不良品移送至回收盒2722中，且根据控制***的指示，按照不合格的类别分类移送到回收盒2722的不同区域。检测合格的刹车线圈200由第三下料机械手271从第二转盘21上取下并移送至出料机30中。

以下参阅图18，对出料机30的结构及工作原理进行说明：

直线传送装置31具体沿工作平台103的纵向布置，出料机30还包括安设于工作平台103上且沿直线传送装置31的传送方向顺次排布的工业相机32、打码装置33、扫码装置34、第二清洁装置35及第三下料装置36。直线传送装置31用于承接及传送检测机20所传送的刹车线圈200；工业相机32对所传经的刹车线圈200的中心是否偏移进行识别，并将检测信息反馈给控制***；根据控制***的指示，打码装置33对传经的检测合格的刹车线圈200进行激光打码；扫码装置200对传经的刹车线圈200进行扫码识别，确认是否打码及打码是否符合要求，并将识别信息反馈给控制***；在控制***的指示下，第三下料装置36将扫码不合格的刹车线圈200进行分类收集，将合格品传出出料机30，且在传出前，还通过第二清洁装置35对合格品进行二次清洁除尘，从而进一步保证装配品质。

具体地，第三下料装置36包括沿直线传送装置31的传送方向顺次排布的分流机构361与出料机构362，第二清洁装置35设于分流机构361与出料机构362之间，布局合理，有效提高效率。其中，直线传送装置31包括传送导轨311、于传送导轨311上传送的第四治具312以及安设于传送导轨311旁侧的定位件313，定位件313用于夹持固定安置于第四治具312上的刹车线圈200，则直线传送装置31的输入端与输出端、工业相机32、打码装置33、扫码装置34及第二清洁装置35处均设有定位件313。优选地，为了提高效率，第四治具312上可固定两个刹车线圈200，对应地，工业相机32、打码装置33的激光头、扫码装置34的数量均为两个。第二清洁装置35通过离子风机进行清洁除尘，为了平衡产线以提高效率，出料机构362包括一移送机械手3621及两传送带3622，两传送带3622以直线传送装置31为中心呈对称布置，移送机械手3621将经第二清洁装置35清洁后的刹车线圈200交替的移送到两传送带3622上，以便出料。

与现有技术相比，本发明刹车线圈自动组装线100通过组接机10实现铁环201、铁芯202及上盖203的自动上料，并可自动实现铁芯202于铁环201中的套装及上盖203于铁环201中的铆装，自动化程度高且装配精度高；在装配过程中，还可对铁芯202的装配高度及上盖203的装配高度进行自动检测，并对装配后的刹车线圈200进行一次清洁除尘及装配精度的初步检测，从而有效保证装配的精确度；进一步地，还通过检测机20对刹车线圈200的装配精度进行二次检测，并对刹车线圈200的电学性能进行检测，并通过出料机30对刹车线圈200的中心是否偏移进行检测，通过多次多方向的检测进一步保证装配的精确度，有效提高使用的安全性；再者，本发明的出料机30只对检测合格的刹车线圈200进行激光打码，有效提高了装配效率，相应降低制造成本，且出料机30在组接机10一次清洁除尘的基础上只对合格品进行二次清洁除尘，不仅提高了装配效率，且两次除尘有效提高了装配效果；另外，本发明通过第一转盘11，第二转盘21及直线传送装置31的设置，有效缩短了整条产线的长度，布局更为合理，有效简化了结构，且第一转盘11与第二转盘21的转动方向相同，传送更为顺畅，进一步提高了装配效率。

上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种刹车线圈自动组装线，用于刹车线圈之铁环、铁芯及上盖的装配，其特征在于，所述刹车线圈自动组装线包括与控制***电性连接且顺次对接的：

组接机，用于铁环、铁芯及上盖的自动上料，并将所述铁芯套装于所述铁环中，还对铁芯的装配高度进行检测；用于将所述上盖组接于装配有铁芯的所述铁环中以形成所述刹车线圈，并对上盖的装配高度进行检测；还用于对所述刹车线圈进行清洁及装配精度的初步检测，并对检测后的刹车线圈进行分流传送；

检测机，用于承接所述组接机所传送的刹车线圈，并对所述刹车线圈的装配精度进行二次检测，还对所述刹车线圈的电学性能进行检测，还用于对检测后的所述刹车线圈进行分流传送；以及

出料机，用于承接所述检测机所传送的刹车线圈，并对所述刹车线圈进行偏移检测，对检测合格的刹车线圈进行激光打码，还对刹车线圈进行扫码识别及分流传送，且在传送前对合格品进行二次清洁；其中，所述组接机包括第一转盘，所述检测机包括第二转盘，所述出料机包括直线传送装置，所述第一转盘与所述第二转盘的转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述组接机还包括沿所述第一转盘的转动方向顺次排布的铁环上料装置、铁芯组接装置、上盖组接装置、第一清洁装置及第一下料装置，所述铁环上料装置用于将铁环安放于所述第一转盘上；所述铁芯组接装置用于将铁芯套装于所述铁环中，并对铁芯的装配高度进行检测；所述上盖组接装置用于将上盖组接于装配有铁芯的所述铁环中，并将所述铁环中的上盖铆压到位而形成所述刹车线圈，再对所述上盖的装配高度进行检测；所述第一清洁装置用于对所述刹车线圈进行清洁，所述第一下料装置用于将清洁后的所述刹车线圈由所述第一转盘上取下，并对所述刹车线圈的外径尺寸进行检测，还对检测后的所述刹车线圈进行分流传送。

3.根据权利要求2所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述第一转盘上沿其周向均布有若干个第一治具，所述第一治具上设有用于安置所述铁环的仿形槽，所述仿形槽的边缘处设有可伸缩的侧顶块，所述第一转盘的下方还设有与侧顶块可抵接的取放装置，所述取放装置可相对所述第一转盘上下直线运动，以驱使所述侧顶块做靠近或远离所述仿形槽的直线运动，从而夹紧或松开安置于所述仿形槽中的铁环。

4.根据权利要求2所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述上盖组接装置包括上盖振动盘、分料机构及上盖移送机械手，所述分料机构包括取送件及承载台，所述取送件可往返于所述上盖振动盘的出料口与所述承载台之间，以将所述上盖振动盘所提供的上盖移送至便于取料的所述承载台上，所述上盖移送机械手可往返于所述承载台与所述第一转盘之间，用于将所述上盖取送至装载有铁芯的铁环的端口处。

5.根据权利要求2所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述第一清洁装置包括齿轮、设于齿轮下方并与所述齿轮相啮合的齿条、连接于所述齿条下侧端的毛刷及设于所述毛刷旁侧的离子风机，相啮合的齿轮与齿条可相对所述第一转盘上下直线运动，使得所述毛刷随之上下直线运动，以靠近或远离第一转盘上的刹车线圈，所述齿轮还可相对所述第一转盘转动，使得所述齿条随之带动所述毛刷相对所述第一转盘做直线往复运动，从而可反复清理刹车线圈上的灰尘，所述离子风机用于所述灰尘的收集。

6.根据权利要求2所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述第一下料装置包括设于所述第一转盘旁侧的第一下料机械手、设于所述第一下料机械手与所述检测机之间的通止规及设于所述通止规上方的第二下料机械手，所述第一下料机械手可沿Y轴方向及Z轴方向直线运动及相对所述第一转盘转动，以将所述第一转盘上的刹车线圈取送至所述通止规中，所述通止规对所述刹车线圈的外径尺寸进行检测，所述第二下料机械手可沿Y轴方向及Z轴方向直线运动，以将检测合格的刹车线圈平移至所述检测机中，并将检测不合格的刹车线圈移送至不良品回收处。

7.根据权利要求1所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述检测机包括沿所述第二转盘的转动方向顺次排布的第一上料装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置及第二下料装置，所述第一上料装置用于将所述组装机所传送的刹车线圈移送至所述第二转盘上，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置及第四检测装置分别用于对刹车线圈进行内径通规检测、内径止规检测、绝缘检测及DCR检测，所述第二下料装置用于将检测合格的刹车线圈移送至所述出料机中，并将检测不合格的刹车线圈进行裁切处理后移送至不良品回收处。

8.根据权利要求7所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述第二下料装置包括设于所述第二转盘与所述出料机之间的第三下料机械手以及设于所述第四检测装置与所述第三下料机械手之间的裁切机构，所述裁切机构包括切刀、回收盒及架设于所述切刀与所述回收盒上方的裁切机械手，所述裁切机械手可往返于所述第二转盘、所述切刀及所述回收盒之间，用于将不良品从所述第二转盘上取送至所述切刀处，再将经所述切刀所裁切的不良品移送至所述回收盒中。

9.根据权利要求1所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述出料机包括沿直线传送装置的传送方向顺次排布的工业相机、打码装置、扫码装置、第二清洁装置及第三下料装置，所述直线传送装置用于传送刹车线圈，所述工业相机对所述刹车线圈的中心是否偏移进行识别，所述扫码装置对检测合格的刹车线圈进行激光打码，所述扫码装置对刹车线圈进行扫码识别，所述第三下料装置将扫码后的刹车线圈进行分流传送，所述第二清洁装置对合格品进行二次清洁。

10.根据权利要求9所述的刹车线圈自动组装线，其特征在于，所述第三下料装置包括沿所述直线传送装置的传送方向顺次排布的分流机构与出料机构，所述第二清洁装置设于所述分流机构与所述出料机构之间。

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