CN1089672A - 在织机上控制剑杆带的装置 - Google Patents

Abstract

在连续供纬织机上控制消极式和积极式载纬器 的装置，其中，一连杆一曲柄机构控制沿固定导向装 置滑板的线性平移运动，滑板装有与一蜗杆啮合的螺 母，蜗杆以空位方式安装在与导向装置成整体的一固 定支座上并装有控制剑杆带的小齿轮；螺母包括两个 半元件，它们具有各自蜗杆读出装置并通过一凸轮沿 蜗杆轴线以相反方向相对运动；螺母的半元件以角度 固定方式绕蜗杆轴线被装配到滑板上或以空位方式 安装在滑板上的一元件上，其角度位置随滑板轴向位 置的变化加以控制。

Description

本发明涉及在织机上控制剑杆带，特别是按照所希望的运动规律在连续供纬织机上控制积极式和消极式载纬器的装置。

在连续供纬织机上控制剑杆带的已知装置由连杆一曲柄驱动机构组成，该驱动机构沿一直的导轨使一滑板平移，该滑板装配有用于啮合具有可变螺距的蜗杆的装置，所述杆与导向装置平行，以空位方式固定在与导轨成整体的一支座上。按照预定的规律通过滑板的往复平移运动使蜗杆转动，以便把具有预定规律的往复旋转运动传递经与蜗杆成整体并成角度配合的有齿小齿轮上，并依次按已知方式控制绕小齿轮局部卷绕的一挠性剑杆带的平移。

虽然上述类型的已知装置通过对装置本身进行相对简单的机械作用可以改变剑杆带运动的规律，并且逐渐地拉紧蜗杆齿形（或螺线）与用于读出/啮合剑杆带的装置之间的任何松弛，但是它们机械复杂，生产昂贵并且不可靠，尤其是对于通常由具有相对于蜗杆倾斜的轴的惰辊组成的读出/啮合装置来说更是如此。

本发明的一个目的是提供一种简单的、可靠的、相对便宜的用于在连续供纬织机上控制剑杆带的装置，该装置能拉紧任何作业上的松驰。本发明另一目的是上述装置应当是易于适用于剑杆带的运动规律的改变，并且把消极式剑杆控制装置转化为积极式剑杆控制装置，反之亦然，而不需要专门的（仅为受过训练的）人，并且只在比较短的时间间隔内（2～3小时）进行上述转化。

根据本发明，提供用于连续供纬织机上控制剑杆带的装置，这种类型的装置包括一个用于沿一直的由固定的导向装置限定的轨道控制一滑板平移的一连杆一曲柄驱动机构，一蜗杆，平行于所述轨道并以空位方式安装在与所述导向装置成整体的一固定支座上，该蜗杆被装配到控制剑杆带的一小齿轮上;以及一个装配到滑板上并具有蜗杆读出装置的螺母，借助于该蜗杆读出装置螺母啮合蜗杆，由于滑板沿所述轨道平移的结果使蜗杆转动，其特征在于，螺母包括至少两个半元件，该半元件具有各自的所述蜗杆读出装置并被安装在滑板上以便沿蜗杆轴线彼此相对运动;并包括装配到滑板上的第一凸轮装置，用于在相反的方向上相对移动螺母的半元件并且拉紧各自的蜗杆螺纹与所述读数装置之间的任何松驰。

根据本发明的第一实施例，这些半元件由两个半壳体组成，所述半壳体通过沿蜗杆的经向平面纵向地剖开螺母而形成。第一个半壳体以轴向固定的方式安装，而另一个以轴向可运动方式安装，并具有一孔，该孔中以轴向松弛式***球-楔-异形的凸轮，该凸轮在轴向厚度上有角度变化。

根据本发明的第二个实施例，螺母的半元件由两个环组成，这两个环通过垂直于蜗杆轴线横向剖开螺母形成，并且这两个环都以轴向可动方式安装，而在其相邻两端之间***球-楔-异形的凸轮，并且两者协同作用。

在一经向座里面，平行于蜗杆轴线安装球-楔-异形的凸轮，以便转动，在经向座内通过轴向压力装置使该凸轮可成角度地锁住;半元件以角度固定方式在一螺母支架内，该螺母支架绕蜗杆轴线以轴向固定但角度空位方式安装在滑板上。螺母支架的角位置可由锁定件固定，或由与所述固定支座成整体安装的第二凸轮装置随滑板轴向位置的变化加以控制。

因此，这样提供了一种真正简单的可靠的、便宜的装置，而且能够拉紧蜗杆和螺母之间的任何作业上的松弛。此外，借助于螺母支架在其内设置的两个（或更多）半元件与滑板形成一个部件（或装配到滑板上），以简化的“基本”变型就可以生产同样的装置而不对赋予剑杆带的运动的规律加以调节（除非由以通用方式在连杆上操纵）;或者在“较佳”变型中其特点为一蜗杆转动“调整”机构与蜗杆共轴，可以完全简单、可靠和可挠方式调节速度。后一变型，主要以较慢速度控制积极式载纬器的运作，但需要运动规律的许多特点以满足各种织造需要，通过简便取出第二凸轮装置，将螺母支架装到滑板上，就仍然可转化成“基本”变型，因此，例如可以按较少特点的运动规律但以典型的消极式纬器控制需要的高速进行运作。

参见附图在以下本发明的较佳但又不受限的实施例的描述中将揭示其它目的和优点，其中：

图1示出根据本发明装置主要元件的图解视图;

图2和3示出图1装置不同轴向部分的相应的放大剖面图;

图4示出图1装置上一个部分的放大顶视平面图;

图5示出图1装置上第2部分的可能的变型;

图6示出根据本发明装置的另一部分的示意透视图。

图1中数字1表示用于在已知的连续供纬织机（未示出）上控制已知积极式或消极式载纬器（为简化起见只用示意图示出）的控制带2的装置。装置1包括一已知连杆一曲柄驱动机构10，用于按照预定规律沿固定导向装置限定的一直的轨道控制滑板的平移，在所示的实施例中，固定导向装置由安装在一固定支座或支架13上的一直的圆柱形杆12组成，机构10与已知马达（未示出）一起也安装在所述固定支座或支架13上。具有若干条螺线15（在所示的例子中为四条）的固定螺距蜗杆14与滑板11的骨道相平行设置并以空位方式安装在支座13上。

蜗杆14绕平行于杆12的自身轴线A转动，并在从支座13伸出的端部16上装配有一已知小齿轮18，该小齿轮控制剑杆带2，剑杆带2是挠性的，并且局部地卷绕在小齿轮上18上，由于小齿轮18上的齿轮依次啮合的孔（未示出）象齿条与小齿轮啮合一样。装置1其功能由一螺母20实现，该螺母由滑板11所携带具有用于读出（或啮合）蜗杆14的装置，在所示的例子中，该螺母由简单的螺旋槽21所限定，每个槽21由各自螺线15啮合。

借助于这些槽21，螺母20与蜗杆14啮合，由于滑板11沿杆12平移的结果使蜗杆转动。因此，由机构10所产生的往复运动被转化成滑板11的往复平移运动，结果使蜗杆14按取决于螺线15的几何特征的预定规律往复转动;这又被转化成小齿轮18按箭头（图1）方向往复转动，并转化成与小齿轮18啮合的剑杆带2按所希望的规律往复平移，并也使载纬器进行往复平移运动。

根据本发明，螺母20包括两个（在所示的例子中）或更多（根据未示出的一个变型）半元件30（图2和3），半元件30有各自的蜗杆读出装置21并被安装在滑板11上以便沿蜗杆14的轴线A彼此相对运动。滑板11也带有凸轮装置32，该凸轮装置32使半元件30按相反的两个方向相对移动，因此拉紧螺线15和螺母20的槽21之间的任何磨损所致的或组装后的松弛。

特别参见图2、3和4，半元件30以角度固定方式被装配在与滑板11轴向成整体的基本为圆柱形螺母支架35内。支架35可与滑板11成为一整体安装，例如与滑板11形成一个部件，或如所示的例子那样，其理由下文将解释，支架35以轴向固定但角度空位方式围绕蜗杆14的轴线A安装在滑板11上。例如，滑板11带有一个孔或更确切些为以滑动方式啮合杆12的滑块36;和一对支承接头37，每个形状类似于一主轴承，带有用柱螺栓38（或其它方式）固定的两个半环，它们延伸以包住蜗杆14并形成一叉，在叉之间以空位方式安装有螺母20的支架35，其整体与蜗杆14共轴。

例如，固定螺母支架35的相对角位置可以由通过接头37之一形成的孔40（图1和2）的位置所确定，借助于一眼41和螺钉、销或啮合眼41和孔40的其它连接件（未示出）把体35成角度地与片37装配成整体;或可以由凸轮装置45按照滑板11的轴向位置的运行“动态地”控制相对角位置，平行于轴线A把滑板11与固定支座13成整体装配在蜗杆14处。

根据图1、2、3和4所示的第一个实施例，螺母的半元件30由两个半元壳体30a和30b组成，通过沿蜗杆14的经向平面纵向剖开螺母20来形成所述两个半壳体。借助于销50（或其它方式）把半壳体30b以轴向固定方式安装到螺母支架35上，而另一半壳体30a相对于螺母支架35以轴向可动方式安装，并经向向外呈现出一孔或切口51，在孔或切口中以轴向松弛方式***一个球-楔-异形凸轮52，该凸轮52在沿轴线A所测定的厚度内成角度地变化。球-楔-异形凸轮52（图4）与孔51的一侧相配合，并且平行于轴线A被安装在一经向座55内，在螺母支架35的适当形状部分中形成该经向座55。

在图5所示的第二个实施例中，螺母的半元件30由两个环30c和30d组成，这两个环通过垂直于蜗杆14的轴线A横向剖开螺母20形成。以相对于螺母支架35轴向可动方式安装，并且在环的相邻端部之间***一个球-楔-异形凸轮52，该凸轮与上述的那个相同，并在轴向的厚度中有角度变化。球-楔-异形凸轮52在每一侧与环30c和30d的所述相邻端相配合一在所示的例子中，为此提供环的相应部分60-正如已描述的那样，平行于轴线A把凸轮52安装在螺母支架35的座55内以使其转动。

在上述的两个实施例中，凸轮52被支承在平行于蜗杆14通过座55安装的一销62上，并可通过轴向压力装置按需要的那样有角度地锁住。在所示的例子中，销62通过支架35空位地安装，并在销62的至少一端处车有螺纹，并且在支架35的外面具有各自的锁紧螺帽（或头）63，以便在座55内成角度地锁住销62。凸轮52以固定方式装配到各自的销62上并具有可由一工具夹紧的，在支架35外部从座55伸出的棱柱形控制头65。

由于螺母的半元件30外部为棱柱形并被置于在支架35内形成的并且平行于蜗杆14的轴线的一配合棱柱形腔70内，因此半元件30可成角度地锁定在支架35内。如图6所示，半元件30最好带有经向通道71以便把润滑剂直接施于蜗杆读出装置一在所示的例子中，（在半元件30的外面）。通道71由直接通过终止于螺线槽21的侧向的开口限定，油从一管75靠重力供应。如果需要，在元件30的外面可以封闭通道71并以不透流体的方式通过一管接头把通道71直接连接到管75上，以便进行加压的润滑剂供应。

在实际应用中，根据本发明通过松开锁住销62的装置以及夹紧头65，以便凸轮52以这样的方向转动，使凸轮逐渐变厚的部分进入与螺母相接触状态来容易地调节蜗杆14和螺母20上的读出装置之间的任何松弛。这样（图4），由凸轮52给轴向自由的半壳体30a加压以致使壳体30a平行于蜗杆14沿箭头方向轴向滑动，随着凸轮52逐渐进入孔51的里面，在孔的侧壁上作用直到获得所需的松弛。在图5中的实施例中，另一方面，凸轮52的运作，与上面所述的那个相同，平行于轴线A逐渐分开环30c和30d，因此调节槽21和螺线15之间的任何松弛。上面所述的两种***机械上都是等同的，所以，第一个（图4）作用在螺母20的全长上但仅涉及一半螺线15，而第二个（图5）作用在等于螺母20长度的一半的长度上（环30c和30d是同长的）但涉及所有的螺线15。

对于正常作用，例如就消极式载纬器和载纬器3的高平移速度来说，支架35与滑板11成整体保持，小齿轮18如前述的那样按照所需的规律往复移动。对于需要较大挠性的应用，例如，为了获得积极式载纬器的非常有特点的运动规律，而不是低载纬器速度，支架35需要简单地放松，例如通过从元件40和41取出锁住件以使支架35绕轴线A转动来实现，支座13装有凸轮装置45，在所示的例子中，凸轮装置45由一弯曲板81（图2和3）以及具有预定形状的开口82（图1和3）形成，弯曲板81的弯曲中心与蜗杆的轴线A重合，开口82通过并沿着板81的母线形成。

根据本发明，在支架35的外面设置有一止动爪80，固定或可拆方式固定均可（例如通过在支架35内的一经向孔里面拧紧止动爪），该爪80从支架35经向伸出并且被设计成与凸轮装置45相啮合（如果提供的话），在所示的例子中，爪80在开口82内滚动。这样，迫使螺母20相对于蜗杆14按照取决于开口82的外形的规律转动，根据该转动是否与蜗杆14的转动同向或反向，该转动使蜗杆14的转动角度增加或减少以致使载纬器3按需要增速或减速。

理论上，也可以在转化滑板11的平移运动之前，转换小齿轮18的转动，由开口82的形状所赋予的调整超过蜗杆14的螺旋角度。显然，所描述的装置实际上没有限制载纬器3的运动规律，并且-为获得一种纵向紧凑装置的有用的特征-该装置也可以通过把螺母20的转动加到蜗杆14的转动上起到简单的超传动作用。

Claims (9)

1、一种用于在连续供纬织机上控制剑杆带的装置，该类型装置包括用于沿由固定导向装置形成的一直的轨道控制滑板的平移的一连杆一曲柄机构；平行于所述轨道并以空位方式安装在与所述导向装置成一整体的固定支座上的蜗杆，该蜗杆被装配到控制剑杆带的一小齿轮上；装配到滑板上并且有蜗杆读出装置的一螺母，通过蜗杆读出装置螺母啮合蜗杆以使其转动，从而，使滑板沿所述轨道平移，其特征在于，螺母包括至少两个半元件，它们具有各自的蜗杆读出装置并被安装在滑板上以便沿着蜗杆轴线彼此相对运动；装配到滑板上的第一凸轮装置以便使所述螺母的半元件以相反的方向相对移动，并拉紧各自蜗杆螺线和所述读出装置之间的任何松驰。

2、如权利要求1的装置，其特征在于，所述螺母的半元件以角度固定方式装配在轴向地与滑板成整体的螺母支架里面。

3、如权利要求2的装置，其特征在于，所述螺母支架与滑板成一体以一个部件安装。

4、如权利要求2和装置，其特征在于，蜗杆是固定螺距的蜗杆;所述螺母支架以轴向固定但有角度地空位方式绕蜗杆的轴线被安装在滑板上;所述螺母支架的角位置随滑板轴向位置的运行由与所述固定支座成整体安装的第二凸轮装置加以控制。

5、如前述权利要求2～4之一的装置，其特征在于，所述螺母的半元件由两个半壳体组成，通过沿蜗杆的经面平面纵向剖开螺母形成这两个半壳体;第一个半壳体以轴向锁住方式安装到螺母支架上;而另一个半壳体以相对于螺母支架轴向可动方式安装并经向向外具有一孔，在该孔中以轴向松驰方式***在轴向厚度中成角度地变化的球-楔-异形凸轮;该球-楔-异形凸轮与孔的一侧相配合，并且平行于蜗杆轴线安装在所述螺母支架中的一经向座里面以使其转动，在经向座内该凸轮通过轴向压力装置可有角度地锁住。

6、如前述权利要求2～4之一的装置，其特征在于，所述螺母的两个半元体由两个环组成，这两个环通过垂直于蜗杆的轴线横向剖开螺母形成，所述环都以轴向可动方式相对于螺母支架安装;在厚度方面成角度变化的球-楔-异形凸轮被***两环的相邻端部之间;球-楔-异形凸轮在每一侧与环的所述相邻端相配合并平行于蜗杆轴线安装在所述螺母支架中的一经向座内以便转动，在经向座内通过轴向压力装置成角度地锁住球-楔-异形凸轮。

7、如权利要求5或6的装置，其特征在于，所述的螺母半元件外部为棱柱形并被置于平行于蜗杆轴线，在所述螺母支架内形成的一配合棱柱形腔内。

8、如前述权利要求的任何一项的装置，其特征在于，所述螺母的半元件具有经向通道的便把润滑剂直接施于所述蜗杆读出装置。

9、参见附图基本上按本文所述的和所说明的在织机上控制剑杆带的装置。

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