DE4204624C1 - Drive mechanism for roller shutter or sunroof - uses flexible belt trapped between teeth of meshing gearwheels to prevent slip. - Google Patents

Abstract

The roll shutter/sunroof drive uses at least one driven gear to transfer force to a flexible textile traction element. The element should consist of a belt (18) which is guided in a clamping gap (44) between the opposing tooth flanks (30, 34) of two meshing gears (23, 24) so the belt is Z-formed positively in the gap. Pref. one of the opposing gears can adjust in a guide (42) so as to vary the clamping gap (44) between the gears. The adjustable gear (24) and thus indirectly the belt (18) can be pressed onto the driven gear (23) by a closing component (29). The gears are made of plastics or metal. USE/ADVANTAGE - Low-cost easily fitted drive works with all roof and shutter designs and eliminates slippage and premature belt wear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat für Rolläden, Sonnendächer od. dgl. nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive unit for Roller shutters, sun roofs or the like according to the generic term of Claim 1.

Ein derartiges Antriebsaggregat ist aus der EP 03 97 283 A1 bekannt. Diese Druckschrift beschreibt eine Vorrichtung zur Übertragung einer Antriebskraft mittels rotierender Zahnräder auf eine Kordel zum Auf- und Abbewegen eines Sonnenschutzes. Die Antriebsvorrichtung besteht aus einem mittleren, angetriebenen Zahnrad und zwei beidseitig des mittleren Zahnrades auf parallelen Achsen angeordneten weiteren, mitlaufenden Zahnrädern. Die Zähne aller drei Zahnräder weisen auf den Durchmesser der Kordel abgestimmte V-nutartige Einschnitte auf, in der die Kordel geführt ist. Die beiden mitlaufenden Zahnräder befinden sich mit ihren Zahnflanken im Wälzeingriff mit den Zahnflanken des angetriebenen Zahnrades. Dies bedeutet im Antriebsfall, daß die unter Zugspannung stehende, in gleichförmigen Teilkreis-Umfangsbögen um die Zahnräder geführte Kordel abwechselnd oben und unten in den V-nutartigen Einschnitten der ineinandergreifenden Zähne der Zahnräder verklemmt sind. Dadurch wird die Kordel kraftschlüssig mit dem angetriebenen Zahnrad verbunden und entsprechend der Umfangsgeschwindigkeit des Zahnrades mitbewegt. Diese Art der Kraftübertragung von einem Zahnrad auf ein Zugmittel ist jedoch nur für eine Kordel geeignet und darüber hinaus recht aufwendig, da spezielle Zahnräder mit V- nutartigen Zahneinschnitten hergestellt werden müssen. Hinzu kommt, daß ein solcher Antrieb mindestens drei Zahnräder umfassen muß und deshalb relativ groß baut.Such a drive unit is known from EP 03 97 283 A1 known. This document describes a device for Transmission of driving force by means of rotating gear wheels on a cord to move sun protection up and down. The drive device consists of a middle, driven gear and two sides of the middle one Gear arranged on parallel axes, revolving gears. The teeth of all three gears have V-groove-like coordinated with the diameter of the cord Incisions in which the cord is guided. The two  running gears are with their tooth flanks in the Rolling engagement with the tooth flanks of the driven gear. This means in the drive case that the under tension standing, in uniform pitch circles around the Gear-guided cord alternately at the top and bottom in the V-groove-like incisions of the interlocking teeth of the Gears are jammed. This will make the cord non-positively connected to the driven gear and according to the peripheral speed of the gear moved along. This type of power transmission from a gear on a traction device is only suitable for a cord and moreover, quite complex, since special gears with V- groove-like tooth incisions must be made. In addition comes that such a drive has at least three gears must include and therefore builds relatively large.

Darüber hinaus ist aus der DE-OS 33 19 626 ein Gurtwickelantriebsaggregat für Rolläden bekannt, welches aus mindestens drei Walzen besteht, zwischen denen ein Gurt mäanderförmig geführt wird. Auch dieses Antriebsaggregat ist relativ groß und hat des weiteren den Nachteil, daß die Gefahr des Schlupfes und somit auch einer erhöhten Abnutzung des Gurtes besteht.In addition, from DE-OS 33 19 626 Belt winding drive unit for roller shutters, which is known there is at least three rollers, between which a belt is meandering. This drive unit is also relatively large and has the further disadvantage that the Risk of slippage and thus increased wear of the belt.

Ausgehend vom zuerst genannten Stand der Technik ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein Antriebsaggregat zu schaffen, welches einfacher und kostengünstiger herzustellen sowie universeller einsetzbar ist. Based on the first state of the art, it is therefore the object of the invention to a drive unit create which is easier and cheaper to manufacture and can be used more universally.  

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen im Oberbegriff und im Kennzeichenteil des Patentanspruchs 1.The solution to the problem results from the features in Preamble and in the characterizing part of claim 1.

Das erfindungsgemäße Antriebsaggregat hat den Vorteil, daß es eine geringe Baugröße hat, da es bereits mit zwei Zahnrädern funktioniert, deren ineinandergreifende Zähne durch einen gleichmäßigen Klemmspalt beabstandet miteinander kämmen und dabei einen von ihnen, nicht in gleichförmigen Teilkreis-Umfangsbögen, sondern mäanderförmig geführten Gurt form- bzw. kraftschlüssig antreiben. Diese Art des Antriebs ist darüber hinaus recht einfach und kostengünstig herzustellen, da es sich um übliche Zahnräder handelt. Des weiteren geschieht die Kraftübertragung auf den Gurt für denselben auf eine relativ schonende Art und Weise, so daß sich die Lebensdauer des Gurtes deutlich erhöht.The drive unit according to the invention has the advantage that it has a small size, since it is already with two Gears work, their interlocking teeth spaced apart by a uniform clamping gap comb and do one of them, not in uniform Pitch circle arches, but meandering belt Drive positively or non-positively. This type of drive is also quite simple and inexpensive to manufacture, since it is common gears. Of  further the power transmission to the belt happens for the same in a relatively gentle manner, so that the lifespan of the belt increases significantly.

Auf vorteilhafte Weise ergibt sich die Kraftübertragung bei dem erfindungsgemäßen Antriebsaggregat dadurch, daß der Gurt durch die sich beabstandet gegenüberliegenden Zahnflanken der miteinander kämmenden Zahnräder zumindest immer im Bereich von zwei Klemmstellen form- und kraftschlüssig gehalten wird. Da zwischen den Zahnrädern und dem Gurt keine Gleitreibung sondern eine Haftreibung erzeugt wird, treten nur geringe Abnutzungserscheinungen am Gurt wie auch an den Zahnflanken auf.The power transmission results in an advantageous manner in the drive unit according to the invention in that the Strap through the spaced opposite Tooth flanks of the meshing gears at least always in the area of two clamping points is held non-positively. Because between the gears and the belt does not generate sliding friction but static friction there are only minor signs of wear on the belt such as also on the tooth flanks.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eines der sich gegenüberliegenden Zahnräder zur Veränderung des Klemmspaltes in einer Führung verstell- und arretierbar angeordnet. Dadurch ist es möglich, den erfindungsgemäßen Antrieb auf unterschiedliche Materialdicken des Gurtes und somit einen speziellen Abstand zwischen den Zahnflanken der sich gegenüberliegenden Zahnräder einzustellen. Als vorteilhaft hat sich dabei die Lagerung eines der sich gegenüberliegenden Zahnräder in einer Gleitführung herausgestellt.In one embodiment of the invention, at least one of the opposing gears for change the clamping gap can be adjusted and locked in a guide arranged. This makes it possible to use the invention Drive on different material thicknesses of the belt and thus a special distance between the tooth flanks set opposite gears. As The storage of one of them is advantageous opposite gears in a sliding guide exposed.

Das verschiebbare Zahnrad mittels eines Verschlußstücks mit einer definierten Kraft an den an dem anderen Zahnrad anliegenden Gurt zu drücken, ist bei einer weiteren Ausführungsform auf vorteilhafte Weise möglich. Durch die mittels des Verschlußstücks differenziert ausübbare Andruckkraft können die Kraftübertragungsverhältnisse verändert werden, wobei grundsätzlich ein zuverlässiger antrieb eines Gurtes durch die Zahnräder auch bei relativ geringer Andruckkraft möglich ist. So kann zum Beispiel für den Fall, daß relativ große Kräfte übertragen werden müssen (schwerer Holzrolladen) problemlos die Andruckkraft vergrößert werden.The sliding gear by means of a locking piece with a defined force on the other gear To press the adjacent belt is another Embodiment possible in an advantageous manner. Through the differentially exercisable by means of the closure piece Pressure force can affect the power transmission ratio be changed, basically a reliable one  belt driven by the gears even at relative low pressure force is possible. For example, for the Case that relatively large forces have to be transferred (heavy wooden roller shutters) easily increases the pressure will.

Weiterhin ist es jedoch auch denkbar, daß das zuvor beschriebene, verstellbare Zahnrad auch vollständig vom Antriebsaggregat trennbar ist. Dies hat den Vorteil, daß für den Fall des nachträglichen Einbaus des Antriebsaggregats der Gurt, ohne getrennt werden zu müssen, zwischen die Zahnräder des Antriebsaggregats eingefädelt werden kann.Furthermore, it is also conceivable that the above described, adjustable gear also completely from Drive unit is separable. This has the advantage that for the case of the subsequent installation of the drive unit Belt between the gears without having to be separated of the drive unit can be threaded.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:Further features essential to the invention result from the subclaims and from that in the drawings illustrated embodiment. Show it:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung einer Verdunkelungsvorrichtung in schematischer Form, Fig. 1 is a sectional view of a dimming device in schematic form,

Fig. 2 eine vergrößerte Schnittdarstellung der Antriebs- Zahnräder mit dazwischen angeordnetem Gurt und Fig. 2 is an enlarged sectional view of the drive gears with the belt and arranged therebetween

Fig. 3 eine Draufsicht auf die schematisch dargestellte Antriebseinheit der Verdunkelungsvorrichtung. Fig. 3 is a plan view of the schematically shown drive unit of the darkening device.

In den Zeichnungen ist die Verdunkelungsvorrichtung insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.In the drawings, the darkening device is generally designated by the reference number 10 .

Die Verdunkelungsvorrichtung 10 ist zum Teil in einer Mauer 11 und zum Teil auf der Innenseite 12 der Mauer 11 angeordnet. In einer Aussparung oberhalb des nicht dargestellten Fensters ist ein Rolladenkasten 13 vorhanden, der einer Wickelwelle 36 Platz bietet, die einerseits mit einem Rolladen 14 verbunden ist und andererseits einen Haupthaspel 15 trägt. Unterhalb des Fensters ist ein Gurtkasten 16 innerhalb der Mauer 11 angeordnet, der einen als Gurtspeicher dienenden Gegenhaspel 17 aufnimmt, welcher einen nicht dargestellten Federmotor aufweist. Haupthaspel 15 und Gegenhaspel 17 sind über einen Rolladengurt 18 miteinander verbunden. Der mit einem ersten Endabschnitt am Haupthaspel 15 angeordnete Gurt 18 tritt im Bereich einer Gurtführung 37 aus dem Rolladenkasten 13 aus und wird entlang der Innenwand 12 zu einem auf derselben angeordneten Antriebsaggregat 20 geführt. Der Gurt 18 wird innerhalb des Antriebsaggregats 20 in Richtung zum Gegenhaspel 17 umgelenkt und durchläuft dann eine Gurtaustrittsöffnung 19. Der zweite Endabschnitt des Gurtes 18 ist am Gegenhaspel 17 befestigt. Das Antriebsaggregat 20 ist durch ein an der Innenwand 12 befestigtes Gehäuseteil 21, welches die Antriebselemente aufnimmt, ein Deckelteil 22 sowie Seitenteile 45 begrenzt.The darkening device 10 is arranged partly in a wall 11 and partly on the inside 12 of the wall 11 . In a recess above the window, not shown, there is a roller shutter box 13 which offers space for a winding shaft 36 which is connected on the one hand to a roller shutter 14 and on the other hand carries a main reel 15 . Below the window, a belt box 16 is arranged within the wall 11 , which receives a counter-reel 17 which serves as a belt store and which has a spring motor (not shown). Main reel 15 and counter reel 17 are connected to each other via a roller shutter belt 18 . The belt 18 arranged with a first end section on the main reel 15 exits the roller shutter box 13 in the region of a belt guide 37 and is guided along the inner wall 12 to a drive unit 20 arranged thereon. The belt 18 is deflected within the drive unit 20 in the direction of the counter-reel 17 and then passes through a belt outlet opening 19 . The second end portion of the belt 18 is attached to the counter reel 17 . The drive unit 20 is delimited by a housing part 21 fastened to the inner wall 12 , which receives the drive elements, a cover part 22 and side parts 45 .

Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, wird die zum Bewegen des Rolladens 14 notwendige Kraft mittels zweier Zahnräder 23 und 24 auf den Gurt 18 übertragen, die den gleichen Durchmesser wie auch die gleiche Teilung aufweisen. Die Zahnräder 23 und 24 sind im Gehäuseteil 21 so angeordnet, daß zwischen Zahnflanken 30 eines Zahnes 31 und eines Zahnes 32 des Zahnrades 23 sowie Zahnflanken 34 eines Zahnes 33 des Zahnrades 24 immer ein gleichmäßiger, auf die Dicke des Gurtes 18 abgestimmter Klemmspalt 44 vorhanden ist. Während das Zahnrad 23 mittels eines Motors 25 angetrieben wird, handelt es sich beim Zahnrad 24 um ein nicht angetriebenes, mitlaufendes Zahnrad. Zur zeichnerischen Vereinfachung ist allerdings in der Fig. 1 der Gurt 18 zwischen den Zahnrädern 23 und 24 nicht mäanderförmig verlaufend dargestellt , sondern in gestreckter Form. Der tatsächliche Verlauf des Gurtes 18 ist in Fig. 2 zu erkennen.As shown in FIGS. 1 and 2, the force required to move the roller shutter 14 is transmitted to the belt 18 by means of two toothed wheels 23 and 24 , which have the same diameter and the same pitch. The gears 23 and 24 are arranged in the housing part 21 so that between the tooth flanks 30 of a tooth 31 and a tooth 32 of the gear 23 and tooth flanks 34 of a tooth 33 of the gear 24 there is always a uniform clamping gap 44 which is matched to the thickness of the belt 18 . While the gear 23 is driven by a motor 25 , the gear 24 is a non-driven, rotating gear. To simplify the drawing, however, the belt 18 between the gears 23 and 24 is not shown in a meandering manner in FIG. 1, but in an elongated form. The actual course of the belt 18 can be seen in FIG. 2.

In der Fig. 3 ist in der Draufsicht der Antrieb 20 schematisch dargestellt. Das Antriebsaggregat 20 weist einen Elektromotor 25 mit daran angeordnetem Schneckengetriebe 26 und einen Kettentrieb 27 auf, der eine Welle 28 des Zahnrades 23 antreibt. Der Kettentrieb 27 besteht aus einem Kettenritzel 38 und einem Kettenrad 39, welche über eine Kette 40 miteinander verbunden sind. Selbstverständlich ist es auch möglich zwischen dem selbsthemmenden Schneckengetriebe 26 und der Welle 28 einen mehrstufigen Kettentrieb anzuordnen. Die Welle 28 ist durch Lager 41 im Gehäuseteil 21 ortsfest gehalten.In Fig. 3, the drive 20 is shown schematically in plan view. The drive unit 20 has an electric motor 25 with a worm gear 26 arranged thereon and a chain drive 27 which drives a shaft 28 of the gear 23 . The chain drive 27 consists of a chain sprocket 38 and a chain wheel 39 , which are connected to one another via a chain 40 . Of course, it is also possible to arrange a multi-stage chain drive between the self-locking worm gear 26 and the shaft 28 . The shaft 28 is held in place by bearings 41 in the housing part 21 .

Das Antriebsaggregat 20 ist im Vorwärtslauf in der Lage, die für das Hinaufziehen des Rolladens 14 benötigte Kraft auf den Gurt 18 zu übertragen, und im Rückwärtslauf ein kontrolliertes (gebremstes) Herablassen des Rolladens 14 zu ermöglichen.The drive unit 20 is able to transmit the force required for pulling up the roller shutter 14 to the belt 18 in the forward run, and to enable a controlled (braked) lowering of the roller shutter 14 in the reverse run.

Das nicht angetriebene Zahnrad 24 ist auf einer Welle 43 angeordnet, die in Gleitführungen 42 verschiebbar gelagert ist, wobei das Zahnrad 24 mittels einer auf die Endabschnitte der Welle 43 einwirkende, gabelförmigen Andruckvorrichtung 29 an den zwischen den Zahnrädern geführten Gurt 18 andrückbar ist. Die Andruckkraft F wird, wie in Fig. 3 angedeutet, mittels einer Feder, Schraube etc. aufgebracht. Die Größe der Andruckkraft F ist dabei veränderbar. The non-driven gear 24 is arranged on a shaft 43 which is slidably mounted in slide guides 42 , the gear 24 being able to be pressed onto the belt 18 guided between the gears by means of a fork-shaped pressing device 29 acting on the end sections of the shaft 43 . As indicated in FIG. 3, the pressing force F is applied by means of a spring, screw, etc. The size of the pressure force F can be changed.

Die Kraftübertragung erfolgt dadurch, daß der Gurt 18, wie in Fig. 2 dargestellt, mäanderförmig durch den Klemmspalt 44 zwischen den beiden Zahnrädern 23 und 24 hindurchgeführt ist. Dabei wird der Gurt 10 in Bereichen 35 zwischen den Zahnflanken 30 der Zähne 31 und 32 des Zahnrades 23 und den Zahnflanken 34 des Zahnes 33 des Zahnrades 24 eingeklemmt. Trotz der geringen, durch die Andruckvorrichtung 29 ausgeübten, Andruckkraft F wird mittels der Verklemmung (Haftreibung) des Gurtes 18 in Bereichen 35 zwischen den Zahnflanken 30 und 34 eine zuverlässige, schlupflose und gurtschonende Kraftübertragung erzielt. Durch Veränderung der Andruckkraft F ist es darüber hinaus möglich, mittels der Zahnradanordnung auch unterschiedlich große Kräfte zu übertragen.The power transmission takes place in that the belt 18 , as shown in FIG. 2, is meandering through the clamping gap 44 between the two gears 23 and 24 . The belt 10 is clamped in areas 35 between the tooth flanks 30 of the teeth 31 and 32 of the gear 23 and the tooth flanks 34 of the tooth 33 of the gear 24 . Despite the low pressure force F exerted by the pressure device 29 , reliable, slip-free and belt-friendly power transmission is achieved by means of the jamming (static friction) of the belt 18 in areas 35 between the tooth flanks 30 and 34 . By changing the pressure force F, it is also possible to transmit forces of different magnitudes by means of the gear arrangement.

Des weiteren sind die Zahnräder 23 und 24 in jeder Betriebsphase nicht nur in der Lage, auf den Gurt 18 im Bereich der Klemmstellen 35 die notwendige Antriebskraft zu übertragen, sondern auch beim gebremsten Herablassen der Rollade 14 den Gurt 18 zuverlässig zu halten. Dies alles wird dadurch jederzeit garantiert, daß beim Antrieb des Gurtes 18 derselbe zumindest immer an zwei Klemmstellen 35 gleichzeitig gehalten und in Antriebsrichtung A mitgenommen wird, bis daß ein nächster Zahn des einen Zahnrades im Zusammenwirken mit zwei Gegenzähnen des anderen Zahnrades neue Klemmstellen schafft.Furthermore, the gearwheels 23 and 24 are not only able to transmit the necessary driving force to the belt 18 in the area of the clamping points 35 in each operating phase, but also to hold the belt 18 reliably when the roller shutter 14 is lowered. All of this is guaranteed at all times that when the belt 18 is driven, the same is at least always held at two clamping points 35 at the same time and is carried in the drive direction A until a next tooth of one gearwheel in cooperation with two counter teeth of the other gearwheel creates new clamping points.

Claims (11)

1. Antriebsaggregat für Rolläden, Sonnendächer od. dgl. mit mehreren Zahnrädern, von denen mindestens eines angetrieben ist, wobei mittels der Zahnräder eine Kraft auf ein mit einem Endabschnitt an einem Rolladen angeordnetes flexibles, wie textiles, Zugmittel übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß als textiles Zugmittel ein Gurt (18) verwendet wird, der in einem Klemmspalt (44) zwischen sich gegenüberliegenden Zahnflanken (30, 34) mindestens zweier miteinander kämmender Zahnräder (23, 24) unter Form- und Kraftschluß mäanderförmig geführt ist.1. Drive unit for roller shutters, sunroofs or the like. With a plurality of gears, of which at least one is driven, with the gears being able to transmit a force to a flexible, such as textile, traction means arranged with an end section on a roller shutter, characterized in that a belt ( 18 ) is used as the textile traction means, which is guided in a clamping gap ( 44 ) between opposing tooth flanks ( 30 , 34 ) of at least two meshing gears ( 23 , 24 ) with a positive and non-positive connection. 2. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der sich gegenüberliegenden Zahnräder (23, 24) zur Veränderung des Klemmspaltes (44) in einer Führung (42) verstell- und arretierbar angeordnet ist.2. Drive unit according to claim 1, characterized in that at least one of the opposing gears ( 23 , 24 ) for changing the clamping gap ( 44 ) in a guide ( 42 ) is arranged adjustable and lockable. 3. Antriebsaggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung eine lineare Gleitführung (42) ist, in welcher das Zahnrad (24) verschiebbar ist.3. Drive unit according to claim 2, characterized in that the guide is a linear sliding guide ( 42 ) in which the gear ( 24 ) is displaceable. 4. Antriebsaggregat nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Zahnrad (24) sowie mittelbar auch der Gurt (18) durch ein Verschlußstück (29) an das angetriebene Zahnrad (23) definiert andrückbar ist.4. Drive unit according to claim 2 or 3, characterized in that the adjustable gear ( 24 ) and indirectly also the belt ( 18 ) through a closure piece ( 29 ) to the driven gear ( 23 ) can be pressed down. 5. Antriebsaggregat nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Zahnrad (24) vollständig vom Antriebsaggregat (20) trennbar ist.5. Drive unit according to claim 2 to 4, characterized in that the adjustable gear ( 24 ) is completely separable from the drive unit ( 20 ). 6. Antriebsaggregat nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußstück (29) einschließlich des Zahnrades (24) vollständig vom Antriebsaggregat (20) trennbar ist.6. Drive unit according to claim 4 or 5, characterized in that the closure piece ( 29 ) including the gear ( 24 ) is completely separable from the drive unit ( 20 ). 7. Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Endabschnitt des Gurtes (18) an einem Gegenhaspel (17) angeordnet ist, und daß der Gegenhaspel (17) und der Rolladen (14) mittels des Gurtes (18) unter Hindurchführung durch die Zahnräder (23; 24) miteinander verbunden sind.7. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the other end portion of the belt ( 18 ) is arranged on a counter-reel ( 17 ), and that the counter-reel ( 17 ) and the roller shutter ( 14 ) by means of the belt ( 18 ) are connected to each other by passing through the gears ( 23; 24 ). 8. Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (23; 24) aus einem Kunststoff bestehen.8. Drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gears ( 23; 24 ) consist of a plastic. 9. Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (23; 24) aus metallischem Werkstoff bestehen.9. Drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gears ( 23; 24 ) consist of metallic material. 10. Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Zahnrad (23) über einen elektrischen Motor (25) antreibbar ist. 10. Drive unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the one gear ( 23 ) via an electric motor ( 25 ) can be driven. 11. Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motor (25) und dem angetriebenen Zahnrad (23) ein Getriebe (26, 27) angeordnet ist.11. Drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that a gear ( 26 , 27 ) is arranged between the motor ( 25 ) and the driven gear ( 23 ).