CN108963712A - 一种端子装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明电子配件装配技术领域，尤其涉及到一种端子装配装置。一种端子装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有支撑台，所述支撑台两端分别设置有第一送料装置与第二送料装置，所述支撑台上设置有输送加工道，所述输送加工道后端设置有端子装配机构；本发明可以自动对端子进行装配同时自动取料送料。
Description
技术领域
本发明电子配件装配技术领域，尤其涉及到一种端子装配装置。
背景技术
端子是电路中传递电信号或导电用的结构，通常情况下端子的安装数量较多，装配工艺复杂，工作流程较慢，且耗费人力工作效率也不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种端子装配装置。本发明可以自动对端子进行装配同时自动取料送料。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种端子装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有支撑台，所述支撑台两端分别设置有第一送料装置与第二送料装置，所述支撑台上设置有输送加工道，所述输送加工道后端设置有端子装配机构；
所述支撑台通过螺母固定于工作台上，所述支撑台包括支撑板，所述支撑板通过支撑柱与工作台连接；
所述端子装配机构包括支撑架，所述支撑架通过螺母固定于支撑台，于支撑架的底面还卡接固定有一个凹槽板，所述支撑架上通过螺母固定有一个滑动槽固定板，所述滑动槽固定板上通过螺母固定有一个滑动槽，所述滑动槽内穿设有两个滑动光杆，所述两个滑动光杆上套接有第一滑座，于滑动槽的一侧还通过螺母固定有第二气缸，所述第二气缸伸缩臂穿设于滑动槽并与第一滑座连接，所述第一滑座上通过螺母固定有竖直活动板，所述竖直活动板上通过螺母固定有两道滑轨，于竖直活动板的上端通过螺母固定有第三气缸，与竖直活动板的底部通过螺母固定有限位板，所述两道滑轨滑动卡接有第二滑块，所述第三气缸的伸缩臂与第二滑块卡接，所述第二滑块上安装有抓取机构；
所述输送加工道包括前架与后架，所述前架包括两个第一竖直立板，所述第一竖直立板通过螺母固定于支撑台上，所述两个第一竖直立板上通过螺母固定有输送道，所述输送道为一个长方形块，所述长方形块的中间开设有凹槽，所述凹槽的两侧开设有活动卡口，所述输送道前端还刚性连接有导料板；所述后架包括两个第二竖直立板，所述第二竖直立板与第一竖直立板位于同一直线上，所述第二双支立板通过螺母固定于支撑台，所述两个第二竖直立板上通过螺母固定有固定板，所述固定板的后端通过螺母固定有一个气缸座，所述气缸座上卡接并通过螺母固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂旋接有一个卡接块，所述卡接块上卡接有推块，所述固定板的前端还设置有一个进料头，所述进料头为一个壳体，所述进料头的前后两面贯通，所述进料头的前端与输送道接轨，所述推块穿设于进料头的后端，所述进料头的侧面还开设有一个进料口，所述端子装配机构位于进料口的另一侧；
所述第一输送装置包括第一震动送料盘，所述第一震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第一平震器，所述第一平震器上通过螺母安装有第一平震线，所述第一平震线与第一震动送料盘出料口接合，所述第一平震线的另一端设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料架，所述顶料架通过螺母固定于支撑台上，所述顶料架上安装有与第一平震线相应的导料块，所述导料块与第一平震线接轨，与导料块的末端通过直线轴承竖直穿设有顶料头，所述顶料头的另一端连接有第四气缸，所述第四气缸的伸缩臂与顶料头连接，所述第四气缸通过螺母固定于支撑台。
所述第二输送装置包括第二震动送料盘，所述第二震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第二平震器，所述第二平震器上通过螺母安装有第二平震线，所述第二平震线与第二震动送料盘出料口接合，所述第二平震线的另一端与进料头的进料口接合。
所述的抓取机构包括第五气缸安装板，所述第五气缸安装板通过螺母固定于第二滑块的一侧，所述第五气缸安装板上通过螺母固定有第五气缸，所述第五气缸的伸缩臂上连接有齿条，所述第二滑块上还安装有第一轴承座与第二轴承座，所述第一轴承座位于第二轴承座的上方，所述第一轴承座和第二轴承座上均安装有滚动轴承，所述第一轴承座与第二轴承座的滚动轴承内环穿设有内螺纹管，所述内螺纹杆的上方刚性连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第二轴承座下方还连接有夹紧部件连接管，所述夹紧部件连接管上连接有夹紧部件，所述夹紧部件包括一个夹紧头，所述夹紧头为一个长方形壳体，所述夹紧头的底部开设有一个夹紧孔，与夹紧头的内部安装有一个卡接头，所述第一轴承座的上方通过螺母固定有第一限位导板，于第一轴承座的侧面通过螺母固定有一个第二限位板固定架，所述第二限位板固定架上方通过螺母固定有第二限位板，所述第一限位板与第二限位板上均开设有限位孔，所述限位孔内穿设有推料柱，所述推料柱与内螺纹管螺纹连接，所述推料柱的头部为一个方形的推料头，所述推料头穿设于夹紧头内。
所述的工作台上还通过螺母安装有控制板。
本发明的优点在于：
(1)本发明可以自动对端子进行装配同时自动取料送料。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明工作台上具体结构图。
图3是本发明顶料装置结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种端子装配装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有支撑2台，所述支撑台2两端分别设置有第一送料装置5与第二送料装置3，所述支撑台2上设置有输送加工道4，所述输送加工道4后端设置有端子装配机构7；
所述支撑台2通过螺母固定于工作台1上，所述支撑台2包括支撑板，所述支撑板通过支撑柱与工作台1连接；
所述端子装配机构7包括支撑架721，所述支撑架721通过螺母固定于支撑台2，于支撑架1的底面还卡接固定有一个凹槽板，所述支撑架上通过螺母固定有一个滑动槽固定板71，所述滑动槽固定板71上通过螺母固定有一个滑动槽78，所述滑动槽内穿设有两个滑动光杆，所述两个滑动光杆上套接有第一滑座，于滑动槽78的一侧还通过螺母固定有第二气缸79，所述第二气缸79伸缩臂穿设于滑动槽78并与第一滑座连接，所述第一滑座上通过螺母固定有竖直活动板72，所述竖直活动板72上通过螺母固定有两道滑轨，于竖直活动板72的上端通过螺母固定有第三气缸76，与竖直活动板72的底部通过螺母固定有限位板，所述两道滑轨滑动卡接有第二滑块710，所述第三气缸76的伸缩臂与第二滑块710卡接，所述第二滑块710上安装有抓取机构；
所述输送加工道包括前架41与后架42，所述前架41包括两个第一竖直立板，所述第一竖直立板通过螺母固定于支撑台2上，所述两个第一竖直立板上通过螺母固定有输送道43，所述输送道43为一个长方形块，所述长方形块的中间开设有凹槽，所述凹槽的两侧开设有活动卡口，所述输送道43前端还刚性连接有导料板44；所述后架42包括两个第二竖直立板，所述第二竖直立板与第一竖直立板位于同一直线上，所述第二双支立板通过螺母固定于支撑台2，所述两个第二竖直立板上通过螺母固定有固定板，所述固定板的后端通过螺母固定有一个气缸座47，所述气缸座47上卡接并通过螺母固定有第一气缸46，所述第一气缸46的伸缩臂旋接有一个卡接块，所述卡接块上卡接有推块48，所述固定板的前端还设置有一个进料头45，所述进料头45为一个壳体，所述进料头的前后两面贯通，所述进料头45的前端与输送道43接轨，所述推块48穿设于进料头45的后端，所述进料头45的侧面还开设有一个进料口，所述端子装配机构7位于进料口的另一侧；
所述第一输送装置5包括第一震动送料盘51，所述第一震动送料盘51设置在工作台1上，所述支撑台2上还通过螺母固定有第一平震器52，所述第一平震器52上通过螺母安装有第一平震线53，所述第一平震线53与第一震动送料盘51出料口接合，所述第一平震线53的另一端设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料架54，所述顶料架54通过螺母固定于支撑台2上，所述顶料架54上安装有与第一平震线53相应的导料块56，所述导料块56与第一平震线53接轨，与导料块56的末端通过直线轴承竖直穿设有顶料头57，所述顶料头57的另一端连接有第四气缸55，所述第四气缸55的伸缩臂与顶料头57连接，所述第四气缸55通过螺母固定于支撑台2。
所述第二输送装置3包括第二震动送料盘31，所述第二震动送料盘31设置在工作台1上，所述支撑台2上还通过螺母固定有第二平震器32，所述第二平震器32上通过螺母安装有第二平震线33，所述第二平震线33与第二震动送料盘31出料口接合，所述第二平震线33的另一端与进料头45的进料口接合。
所述的抓取机构包括第五气缸安装板74，所述第五气缸安装板74通过螺母固定于第二滑块710的一侧，所述第五气缸安装板74上通过螺母固定有第五气缸75，所述第五气缸75的伸缩臂上连接有齿条73，所述第二滑块710上还安装有第一轴承座711与第二轴承座712，所述第一轴承座711位于第二轴承座712的上方，所述第一轴承座711和第二轴承座712上均安装有滚动轴承，所述第一轴承座711与第二轴承座712的滚动轴承内环穿设有内螺纹管717，所述内螺纹杆717的上方刚性连接有齿轮718，所述齿轮718与齿条73啮合，所述第二轴承座712下方还连接有夹紧部件连接管716，所述夹紧部件连接管716上连接有夹紧部件，所述夹紧部件包括一个夹紧头714，所述夹紧头714为一个长方形壳体，所述夹紧头的底部开设有一个夹紧孔，与夹紧头的内部安装有一个卡接头715，所述第一轴承座711的上方通过螺母固定有第一限位导板713，于第一轴承座711的侧面通过螺母固定有一个第二限位板固定架719，所述第二限位板固定架719上方通过螺母固定有第二限位板720，所述第一限位板713与第二限位板720上均开设有限位孔，所述限位孔内穿设有推料柱77，所述推料柱77与内螺纹管717螺纹连接，所述推料柱77的头部为一个方形的推料头，所述推料头穿设于夹紧头714内。
所述的工作台上还通过螺母安装有控制板6。
本发明的原理在于：通过第一送料装置对端子进行送料，通过顶料头将端子顶出，在通过抓取机构卡接，第二送料装置对端子的固定板进行送料，端子通过推料头推端子使端子与固定板固定，通过输送道运输成品。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种端子装配装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有支撑台，所述支撑台两端分别设置有第一送料装置与第二送料装置，所述支撑台上设置有输送加工道，所述输送加工道后端设置有端子装配机构；
所述支撑台通过螺母固定于工作台上，所述支撑台包括支撑板，所述支撑板通过支撑柱与工作台连接；
所述端子装配机构包括支撑架，所述支撑架通过螺母固定于支撑台，于支撑架的底面还卡接固定有一个凹槽板，所述支撑架上通过螺母固定有一个滑动槽固定板，所述滑动槽固定板上通过螺母固定有一个滑动槽，所述滑动槽内穿设有两个滑动光杆，所述两个滑动光杆上套接有第一滑座，于滑动槽的一侧还通过螺母固定有第二气缸，所述第二气缸伸缩臂穿设于滑动槽并与第一滑座连接，所述第一滑座上通过螺母固定有竖直活动板，所述竖直活动板上通过螺母固定有两道滑轨，于竖直活动板的上端通过螺母固定有第三气缸，与竖直活动板的底部通过螺母固定有限位板，所述两道滑轨滑动卡接有第二滑块，所述第三气缸的伸缩臂与第二滑块卡接，所述第二滑块上安装有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于：所述输送加工道包括前架与后架，所述前架包括两个第一竖直立板，所述第一竖直立板通过螺母固定于支撑台上，所述两个第一竖直立板上通过螺母固定有输送道，所述输送道为一个长方形块，所述长方形块的中间开设有凹槽，所述凹槽的两侧开设有活动卡口，所述输送道前端还刚性连接有导料板；所述后架包括两个第二竖直立板，所述第二竖直立板与第一竖直立板位于同一直线上，所述第二双支立板通过螺母固定于支撑台，所述两个第二竖直立板上通过螺母固定有固定板，所述固定板的后端通过螺母固定有一个气缸座，所述气缸座上卡接并通过螺母固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂旋接有一个卡接块，所述卡接块上卡接有推块，所述固定板的前端还设置有一个进料头，所述进料头为一个壳体，所述进料头的前后两面贯通，所述进料头的前端与输送道接轨，所述推块穿设于进料头的后端，所述进料头的侧面还开设有一个进料口，所述端子装配机构位于进料口的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于：所述第一输送装置包括第一震动送料盘，所述第一震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第一平震器，所述第一平震器上通过螺母安装有第一平震线，所述第一平震线与第一震动送料盘出料口接合，所述第一平震线的另一端设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料架，所述顶料架通过螺母固定于支撑台上，所述顶料架上安装有与第一平震线相应的导料块，所述导料块与第一平震线接轨，与导料块的末端通过直线轴承竖直穿设有顶料头，所述顶料头的另一端连接有第四气缸，所述第四气缸的伸缩臂与顶料头连接，所述第四气缸通过螺母固定于支撑台。
4.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于：所述第二输送装置包括第二震动送料盘，所述第二震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第二平震器，所述第二平震器上通过螺母安装有第二平震线，所述第二平震线与第二震动送料盘出料口接合，所述第二平震线的另一端与进料头的进料口接合。
5.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于:所述的抓取机构包括第五气缸安装板，所述第五气缸安装板通过螺母固定于第二滑块的一侧，所述第五气缸安装板上通过螺母固定有第五气缸，所述第五气缸的伸缩臂上连接有齿条，所述第二滑块上还安装有第一轴承座与第二轴承座，所述第一轴承座位于第二轴承座的上方，所述第一轴承座和第二轴承座上均安装有滚动轴承，所述第一轴承座与第二轴承座的滚动轴承内环穿设有内螺纹管，所述内螺纹杆的上方刚性连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第二轴承座下方还连接有夹紧部件连接管，所述夹紧部件连接管上连接有夹紧部件，所述夹紧部件包括一个夹紧头，所述夹紧头为一个长方形壳体，所述夹紧头的底部开设有一个夹紧孔，与夹紧头的内部安装有一个卡接头，所述第一轴承座的上方通过螺母固定有第一限位导板，于第一轴承座的侧面通过螺母固定有一个第二限位板固定架，所述第二限位板固定架上方通过螺母固定有第二限位板，所述第一限位板与第二限位板上均开设有限位孔，所述限位孔内穿设有推料柱，所述推料柱与内螺纹管螺纹连接，所述推料柱的头部为一个方形的推料头，所述推料头穿设于夹紧头内。
6.根据权利要求1所述的一种端子装配装置，其特征在于:所述的工作台上还通过螺母安装有控制板。
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|---|---|---|---|
| CN201810721829.9A CN108963712A (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 一种端子装配装置 |
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| CN201810721829.9A Pending CN108963712A (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 一种端子装配装置 |
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| CN (1) | CN108963712A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109713546A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-03 | 王飞 | 用于端子插头的全自动冲焊装配装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107863261A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-30 | 苏州工业职业技术学院 | 一种开关端子折弯装配机 |
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2018
- 2018-07-04 CN CN201810721829.9A patent/CN108963712A/zh active Pending
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