CN109065387A - 一种开关端子装配弯折装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电器零件加工技术领域，尤其涉及到一种开关端子装配弯折装置。一种开关端子装配弯折装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有支撑台，所述支撑台两端分别设置有第一送料装置与第二送料装置，所述支撑台上设置有输送加工道，所述输送加工道后端设置有端子装配机构，所述输送加工道前端设置有端子弯折机构。本发明可以自动对端子进行装配并同时对多个端子进行弯折固定。加快工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电器零件加工技术领域，尤其涉及到一种开关端子装配弯折装置。
背景技术
端子是电路中传递电信号或导电用的结构，通常情况下端子的安装数量较多，装配复杂，而有些端子需要弯折固定，普通的装置只能对端子进行单个固定这样大大影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种开关端子装配弯折装置。本发明可以自动对端子进行装配并同时对多个端子进行弯折固定。加快工作效率。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种开关端子装配弯折装置，包括工作台，所述工作台上设置有支撑台，所述支撑台两端分别设置有第一送料装置与第二送料装置，所述支撑台上设置有输送加工道，所述输送加工道后端设置有端子装配机构，所述输送加工道前端设置有端子弯折机构；
所述支撑台通过螺母固定于工作台上，所述支撑台包括支撑板，所述支撑板通过支撑柱与工作台连接；
所述输送加工道包括前架与后架，所述前架包括两个第一竖直立板，所述第一竖直立板通过螺母固定于支撑台上，所述两个第一竖直立板上通过螺母固定有输送道，所述输送道为一个长方形块，所述长方形块的中间开设有凹槽，所述凹槽的两侧开设有活动卡口，所述输送道的中端底部还开设有弯折头通孔，所述输送道前端还刚性连接有导料板；所述后架包括两个第二竖直立板，所述第二竖直立板与第一竖直立板位于同一直线上，所述第二双支立板通过螺母固定于支撑台，所述两个第二竖直立板上通过螺母固定有固定板，所述固定板的后端通过螺母固定有一个气缸座，所述气缸座上卡接并通过螺母固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂旋接有一个卡接块，所述卡接块上卡接有推块，所述固定板的前端还设置有一个进料头，所述进料头为一个壳体，所述进料头的前后两面贯通，所述进料头的前端与输送道接轨，所述推块穿设于进料头的后端，所述进料头的侧面还开设有一个进料口；
所述端子装配机构位于进料口的另一侧，所述端子装配机构包括支撑架，所述支撑架通过螺母固定于支撑台，于支撑架的底面还卡接固定有一个凹槽板，所述支撑架上通过螺母固定有一个滑动槽固定板，所述滑动槽固定板上通过螺母固定有一个滑动槽，所述滑动槽内穿设有两个滑动光杆，所述两个滑动光杆上套接有第一滑座，于滑动槽的一侧还通过螺母固定有第二气缸，所述第二气缸伸缩臂穿设于滑动槽并与第一滑座连接，所述第一滑座上通过螺母固定有竖直活动板，所述竖直活动板上通过螺母固定有两道滑轨，于竖直活动板的上端通过螺母固定有第三气缸，与竖直活动板的底部通过螺母固定有限位板，所述两道滑轨滑动卡接有第二滑块，所述第三气缸的伸缩臂与第二滑块卡接，所述第二滑块上安装有抓取机构；
所述端子弯折机构包括压紧机构和弯折机构，所述压紧机构位于弯折头通孔的上端，所述压紧机构包括两个第三竖直立板，所述两个第三竖直立板分别位于前架的两端，所述两个第三竖直板上安装有一个升降盒，所述升降盒包括一个矩形壳体，所述升降盒通过螺母连接与两端第三竖直板间，所述升降盒的下端开设有升降块活动口，所述升降盒前后还开设有上下活动滑道，于一端的第三竖直立板上用过螺母固定有第四气缸，所述第四气缸的伸缩臂穿过第三竖直立板，所述第四气缸的伸缩臂上卡接有驱动块，所述驱动块底部开设有凹槽，所述底部两侧凹槽壁上开设有一个钝角型的内活动道，活动道的右端凹槽内还通过螺母固定有限位块，所述凹槽内还设置有一个长方体升降块，所述升降块上方穿设有活动柱，所述活动柱穿设于上下活动滑道与内活动道，所述活动块穿设于升级块活动口，所述升降块下端还通过螺母固定有压头，所述压头底部均匀开设有若干条凹槽，所述凹槽与端子相应；所述弯折机构包括第五气缸固定架，所述第五气缸固定架通过螺母固定于支撑台上，所述第五气缸固定架上通过螺母固定有第五气缸，所述第五气缸的伸缩臂穿过第五气缸固定架水平板的中心，所第五气杆的伸缩臂上铰动连接有杠杆，所述杠杆穿过第三竖直立板，于两端第三竖直立板之间的支撑台上还通过螺母固有一个铰接座，所述铰接座与杠杆的左侧铰动连接，所述杠杆的左端刚性连接有提升头，于弯折头通孔下方的支撑台上通过螺母固定有光杆座，所述光杆座水平板上开设有一个凹口，所述提升头位于凹口内，所述光杆座上竖直固定有两个第一光杆，所述两个第一光杆上方套接有弯折头安装板，所述弯折头安装板下端竖直固定有两个第二光杆，所述第二光杆穿设于光杆座内，所述弯折头安装板上矩阵安装有若干个弯折头。
所述第一输送装置包括第一震动送料盘，所述第一震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第一平震器，所述第一平震器上通过螺母安装有第一平震线，所述第一平震线与第一震动送料盘出料口接合。
所述第二输送装置包括第二震动送料盘，所述第二震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第二平震器，所述第二平震器上通过螺母安装有第二平震线，所述第二平震线与第二震动送料盘出料口接合，所述第二平震线的另一端与进料头的进料口接合。
所述的抓取机构包括机械手，所述机械手上固定有第六气缸，所述第六气缸驱动通过齿条啮合转轴驱动机械手。
所述工作台上还通过螺母固定有控制板。
本发明的优点在于：
(1)本发明可以自动对端子进行装配并同时对多个端子进行弯折固定。加快工作效率。
(2)本发明弯折机构采用的杠杆原理，弯折力度大，不会产生弯折不完全的情况。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明端子装配机构结构图。
图3是本发明工作台上部分结构图。
图4是本发明端子弯折机构结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种开关端子装配弯折装置，包括工作台1，所述工作台上1设置有支撑台，所述支撑台2两端分别设置有第一送料装置6与第二送料装置3，所述支撑台2上设置有输送加工道4，所述输送加工道4后端设置有端子装配机构7，所述输送加工道5前端设置有端子弯折机构5；
所述支撑台2通过螺母固定于工作台1上，所述支撑台2包括支撑板，所述支撑板通过支撑柱与工作台1连接；
所述输送加工道4包括前架41与后架42，所述前架41包括两个第一竖直立板，所述第一竖直立板通过螺母固定于支撑台2上，所述两个第一竖直立板上通过螺母固定有输送道43，所述输送道43为一个长方形块，所述长方形块的中间开设有凹槽，所述凹槽的两侧开设有活动卡口，所述输送道43的中端底部还开设有弯折头通孔，所述输送道43前端还刚性连接有导料板44；所述后架42包括两个第二竖直立板，所述第二竖直立板与第一竖直立板位于同一直线上，所述第二双支立板通过螺母固定于支撑台2，所述两个第二竖直立板上通过螺母固定有固定板，所述固定板的后端通过螺母固定有一个气缸座47，所述气缸座47上卡接并通过螺母固定有第一气缸46，所述第一气缸36的伸缩臂旋接有一个卡接块，所述卡接块上卡接有推块48，所述固定板的前端还设置有一个进料头45，所述进料头45为一个壳体，所述进料头45的前后两面贯通，所述进料头45的前端与输送道43接轨，所述推块48穿设于进料头45的后端，所述进料头45的侧面还开设有一个进料口；
所述端子装配机构7位于进料口的另一侧，所述端子装配机构7包括支撑架71，所述支撑架71通过螺母固定于支撑台2，于支撑架71的底面还卡接固定有一个凹槽板，所述支撑架71上通过螺母固定有一个滑动槽固定板72，所述滑动槽固定板72上通过螺母固定有一个滑动槽73，所述滑动槽73内穿设有两个滑动光杆，所述两个滑动光杆上套接有第一滑座，于滑动槽的一侧还通过螺母固定有第二气缸74，所述第二气缸74伸缩臂穿设于滑动槽73并与第一滑座连接，所述第一滑座上通过螺母固定有竖直活动板77，所述竖直活动板77上通过螺母固定有两道滑轨，于竖直活动板77的上端通过螺母固定有第三气缸75，与竖直活动板77的底部通过螺母固定有限位板，所述两道滑轨滑动卡接有第二滑块711，所述第三气缸75的伸缩臂与第二滑块711卡接，所述第二滑块上安装有抓取机构；
所述端子弯折机构5包括压紧机构和弯折机构，所述压紧机构位于弯折头通孔的上端，所述压紧机构包括两个第三竖直立板51，所述两个第三竖直立板51分别位于前架41的两端，所述两个第三竖直板51上安装有一个升降盒52，所述升降盒52包括一个矩形壳体，所述升降盒52通过螺母连接与两端第三竖直板51间，所述升降盒52的下端开设有升降块活动口，所述升降盒前后还开设有上下活动滑道，于一端的第三竖直立板上用过螺母固定有第四气缸53，所述第四气缸53的伸缩臂穿过第三竖直立板51，所述第四气缸53的伸缩臂上卡接有驱动块515，所述驱动块515底部开设有凹槽，所述底部两侧凹槽壁上开设有一个钝角型的内活动道，内活动道的右端凹槽内还通过螺母固定有限位块513，所述凹槽内还设置有一个长方体升降块516，所述升降块516上方穿设有活动柱，所述活动柱穿设于上下活动滑道与内活动道，所述升降块516穿设于升降块活动口，所述升降块516下端还通过螺母固定有压头514，所述,514头底部均匀开设有若干条凹槽，所述凹槽与端子相应；所述弯折机构包括第五气缸固定架56，所述第五气缸固定架56通过螺母固定于支撑台2上，所述第五气缸固定架56上通过螺母固定有第五气缸55，所述第五气缸55的伸缩臂穿过第五气缸固定架56水平板的中心，所第五气缸55的伸缩臂上铰动连接有杠杆54，所述杠杆54穿过第三竖直立板，于两端第三竖直立板51之间的支撑台2上还通过螺母固有一个铰接座58，所述铰接座58与杠杆54的左侧铰动连接，所述杠杆54的左端刚性连接有提升头，于弯折头通孔下方的支撑台上通过螺母固定有光杆座510，所述光杆座510水平板上开设有一个凹口，所述提升头位于凹口内，所述光杆座510上竖直固定有两个第一光杆59，所述两个第一光杆59上方套接有弯折头安装板57，所述弯折头安装板57下端竖直固定有两个第二光杆511，所述第二光杆511穿设于光杆座510内，所述弯折头安装板57上矩阵安装有若干个弯折头512。
所述第一输送装置6包括第一震动送料盘61，所述第一震动送料盘61设置在工作台1上，所述支撑台2上还通过螺母固定有第一平震器62，所述第一平震器62上通过螺母安装有第一平震线63，所述第一平震线63与第一震动送料盘61出料口接合。
所述第二输送装置3包括第二震动送料盘31，所述第二震动送料盘31设置在工作台1上，所述支撑台2上还通过螺母固定有第二平震器32，所述第二平震器32上通过螺母安装有第二平震线33，所述第二平震线33与第二震动送料盘31出料口接合，所述第二平震线33的另一端与进料头45的进料口接合。
所述的抓取机构包括机械手78，所述机械手78上固定有第六气缸710，所述第六气缸710驱动通过齿条79啮合转轴76驱动机械手。
所述工作台上还通过螺母固定有控制板8。
本发明的原理在于：通过第一送料装置与第二送料装置进行送料，然后通过装配结构使二者进行装配，在通过弯折机构弯折，弯折机构采用杠杆式结构可以弯折更加有力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种开关端子装配弯折装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有支撑台，所述支撑架两端分别设置有第一送料装置与第二送料装置，所述支撑架上设置有输送加工道，所述输送加工道后端设置有端子装配机构，所述输送加工道前端设置有端子弯折机构；
所述支撑台通过螺母固定于工作台上，所述支撑台包括支撑板，所述支撑板通过支撑柱与工作台连接；
所述输送加工道包括前架与后架，所述前架包括两个第一竖直立板，所述第一竖直立板通过螺母固定于支撑台上，所述两个第一竖直立板上通过螺母固定有输送道，所述输送道为一个长方形块，所述长方形块的中间开设有凹槽，所述凹槽的两侧开设有活动卡口，所述输送道的中端底部还开设有弯折头通孔，所述输送道前端还刚性连接有导料板；所述后架包括两个第二竖直立板，所述第二竖直立板与第一竖直立板位于同一直线上，所述第二双支立板通过螺母固定于支撑台，所述两个第二竖直立板上通过螺母固定有固定板，所述固定板的后端通过螺母固定有一个气缸座，所述气缸座上卡接并通过螺母固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂旋接有一个卡接块，所述卡接块上卡接有推块，所述固定板的前端还设置有一个进料头，所述进料头为一个壳体，所述进料头的前后两面贯通，所述进料头的前端与输送道接轨，所述推块穿设于进料头的后端，所述进料头的侧面还开设有一个进料口；
所述端子装配机构位于进料口的另一侧，所述端子装配机构包括支撑架，所述支撑架通过螺母固定于支撑台，于支撑架的底面还卡接固定有一个凹槽板，所述支撑架上通过螺母固定有一个滑动槽固定板，所述滑动槽固定板上通过螺母固定有一个滑动槽，所述滑动槽内穿设有两个滑动光杆，所述两个滑动光杆上套接有第一滑座，于滑动槽的一侧还通过螺母固定有第二气缸，所述第二气缸伸缩臂穿设于滑动槽并与第一滑座连接，所述第一滑座上通过螺母固定有竖直活动板，所述竖直活动板上通过螺母固定有两道滑轨，于竖直活动板的上端通过螺母固定有第三气缸，与竖直活动板的底部通过螺母固定有限位板，所述两道滑轨滑动卡接有第二滑块，所述第三气缸的伸缩臂与第二滑块卡接，所述第二滑块上安装有抓取机构；
所述端子弯折机构包括压紧机构和弯折机构，所述压紧机构位于弯折头通孔的上端，所述压紧机构包括两个第三竖直立板，所述两个第三竖直立板分别位于前架的两端，所述两个第三竖直板上安装有一个升降盒，所述升降盒包括一个矩形壳体，所述升降盒通过螺母连接与两端第三竖直板间，所述升降盒的下端开设有升降块活动口，所述升降盒前后还开设有上下活动滑道，于一端的第三竖直立板上用过螺母固定有第四气缸，所述第四气缸的伸缩臂穿过第三竖直立板，所述第四气缸的伸缩臂上卡接有驱动块，所述驱动块底部开设有凹槽，所述底部两侧凹槽壁上开设有一个钝角型的内活动道，活动道的右端凹槽内还通过螺母固定有限位块，所述凹槽内还设置有一个长方体升降块，所述升降块上方穿设有活动柱，所述活动柱穿设于上下活动滑道与内活动道，所述活动块穿设于升级块活动口，所述升降块下端还通过螺母固定有压头，所述压头底部均匀开设有若干条凹槽，所述凹槽与端子相应；所述弯折机构包括第五气缸固定架，所述第五气缸固定架通过螺母固定于支撑台上，所述第五气缸固定架上通过螺母固定有第五气缸，所述第五气缸的伸缩臂穿过第五气缸固定架水平板的中心，所第五气杆的伸缩臂上铰动连接有杠杆，所述杠杆穿过第三竖直立板，于两端第三竖直立板之间的支撑台上还通过螺母固有一个铰接座，所述铰接座与杠杆的左侧铰动连接，所述杠杆的左端刚性连接有提升头，于弯折头通孔下方的支撑台上通过螺母固定有光杆座，所述光杆座水平板上开设有一个凹口，所述提升头位于凹口内，所述光杆座上竖直固定有两个第一光杆，所述两个第一光杆上方套接有弯折头安装板，所述弯折头安装板下端竖直固定有两个第二光杆，所述第二光杆穿设于光杆座内，所述弯折头安装板上矩阵安装有若干个弯折头。
2.根据权利要求1所述的一种开关端子装配弯折装置，其特征在于：所述第一输送装置包括第一震动送料盘，所述第一震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第一平震器，所述第一平震器上通过螺母安装有第一平震线，所述第一平震线与第一震动送料盘出料口接合。
3.根据权利要求1所述的一种开关端子装配弯折装置，其特征在于：所述第二输送装置包括第二震动送料盘，所述第二震动送料盘设置在工作台上，所述支撑台上还通过螺母固定有第二平震器，所述第二平震器上通过螺母安装有第二平震线，所述第二平震线与第二震动送料盘出料口接合，所述第二平震线的另一端与进料头的进料口接合。
4.根据权利要求1所述一种开关端子装配弯折装置，其特征在于:所述的抓取机构包括机械手，所述机械手上固定有第六气缸，所述第六气缸驱动通过齿条啮合转轴驱动机械手。
5.根据权利要求1所述一种开关端子弯折装置，其特征在于:所述工作台上还通过螺母固定有控制板。
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2018
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