CN108956907A - 一种粮食检测移动装置 - Google Patents

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Abstract

一种粮食检测移动装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座以及安装在底座上的扦样机，所述底座为长方体箱体结构，所述扦样机的控制器位于底座内部，所述底座内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接控制器，所述控制器上安装有无线模块，所述底座两侧分别安装有履带，所述驱动电机通过齿轮连接两侧履带，所述履带上等间距安装有若干凸板。本发明解决规模化粮仓粮食在储存过程中定点监测方式存在的不易安装、监测区域有限和人工抽检过程所面临受制作业环境、作业环境恶劣、需要数名劳动力协作、和劳动强度大等难题。

Description

一种粮食检测移动装置
技术领域
本发明涉及粮食抽样机械技术领域，具体涉及一种粮食检测移动装置。
背景技术
粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备，实际应用中已逐步采用电气控制，自动化程度逐步提高，是一种粮食取样品的自动化电动工具。
传统粮食扦样机只能用做粮仓外部对已经出仓的粮食进行检验，这样检测的结果不准确，对于粮仓内部粮食的检验往往采用定点检测的方式，而对于规模化粮仓粮食在储存过程中定点监测方式存在的不易安装、监测区域有限和人工抽检过程所面临受制作业环境、作业环境恶劣、需要数名劳动力协作、和劳动强度大等难题。
发明内容
本发明所要克服的是粮食检测装置检测结果不准确，且不易安装维修的问题，目的是提供一种粮食检测移动装置。
一种粮食检测移动装置，包括底座以及安装在底座上的扦样机，所述底座为长方体箱体结构，所述扦样机的控制器位于底座内部，所述底座内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接控制器，所述控制器上安装有无线模块，所述底座两侧分别安装有履带，所述驱动电机通过齿轮连接两侧履带，所述履带上等间距安装有若干凸板。
进一步的，所述底座上端安装有垂直底座上表面的立柱，所述立柱侧面沿长度方向安装电动丝杆，所述电动丝杆上端安装有移动块，所述横杆一端通过螺栓固定安装在移动块上，横杆另一端安装有旋转电机，所述旋转电机的转轴固定连接扦样杆一端，所述电动丝杆与旋转电机通过导线连接控制器。
进一步的，所述旋转电机为双轴伸电机，所述旋转电机的转轴内部中空结构与扦样杆内部中空结构相通，所述横杆安装旋转电机一端设有固定架，所述固定架上端安装有连接套，所述旋转电机的转轴另一端通过连接套连接橡胶软管，所述橡胶软管另一端连接吸粮组件。
进一步的，所述扦样杆下端安装有玻璃转头，所述玻璃转头上安装有温度水分传感器，所述温度水分传感器通过导线连接控制器。
进一步的，所述立柱侧方安装有摄像机，所述摄像机通过导线连接控制器。
进一步的，所述底座内部安装有蓄电池组，所述蓄电池组通过导线连接控制器。
本发明的有益效果是：
本发明通过在粮食扦样机的底座两侧安装履带，使扦样机能够在粮仓内部行走，再通过底座内部的控制器与无线模块，人们在粮仓外部就可控制扦样机对粮仓内部粮食进行检测取样，解决规模化粮仓粮食在储存过程中定点监测方式存在的不易安装、监测区域有限和人工抽检过程所面临受制作业环境、作业环境恶劣、需要数名劳动力协作、和劳动强度大等难题。
扦样机底座采用长方体结构，内部便于安装控制器，增大底座与粮食平面的接触面积，避免发生下陷，履带上等间距安装有若干凸板，增大履带与粮食面的接触面积，便于装置在粮食平面上行走。
通过电动丝杆控制扦样杆上下移动，便于将扦样杆***到粮食内部。
扦样杆安装在旋转电机转轴上，通过旋转电机转动，使扦样杆旋转进入到粮食内部，减小阻力。
扦样杆下端安装有玻璃转头，防止扦样杆在***到粮食内部时与粮食产生摩擦产生热量，导致温度传感器测量结果不准确。
立柱侧方安装有摄像机，通过摄像机可以拍摄扦样杆在粮仓内部的取样位置。
底座内部安装有蓄电池组，避免装置在粮仓内部连接过长的导线，影响装置在粮仓内部行走。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的旋转电机安装位置图；
图3为本发明的玻璃转头结构图；
图中：1.底座；2.扦样机；12.控制器；13.驱动电机；14.无线模块；15.履带；16.凸板；21.立柱；22.电动丝杆；23.移动块；24.横杆；25.旋转电机；26.扦样杆；27.固定架；28.连接套；29.橡胶软管；30.吸粮组件；101.摄像机；102.蓄电池组；201.玻璃转头；202.温度水分传感器。
具体实施方式
了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示；一种粮食检测移动装置，包括底座1以及安装在底座1上的扦样机2，底座1为长方体箱体结构，扦样机2的控制器12位于底座1内部，底座1内部固定安装有驱动电机13，驱动电机13通过导线连接控制器12，控制器12上安装有无线模块14，底座1两侧分别安装有履带15，驱动电机13通过齿轮连接两侧履带15，履带15上等间距安装有若干凸板16。
底座1上端安装有垂直底座1上表面的立柱21，立柱21侧面沿长度方向安装电动丝杆22，电动丝杆22上端安装有移动块23，横杆24一端通过螺栓固定安装在移动块23上，横杆24另一端安装有旋转电机25，旋转电机25的转轴固定连接扦样杆26一端，电动丝杆22与旋转电机25通过导线连接控制器12。
底座1内部安装有蓄电池组102，蓄电池组102通过导线连接控制器12。通过蓄电池组对装置进行供能，避免装置上连接较长的电源导线，影响装置在粮仓内部行走。
如图2所示；旋转电机25为双轴伸电机，旋转电机25的转轴内部中空结构与扦样杆26内部中空结构相通，横杆24安装旋转电机25一端设有固定架27，固定架27上端安装有连接套28，旋转电机25的转轴另一端通过连接套28连接橡胶软管29，橡胶软管29另一端连接吸粮组件30。
如图3所示；扦样杆26下端安装有玻璃转头201，玻璃转头201上安装有温度水分传感器202，温度水分传感器202通过导线连接控制器12。
一种粮食检测移动装置，工作原理：
当需要对粮仓内部粮食进行检测，人们在粮仓外通过计算机发射无线信号，通过底座1内部的控制器12上的无线模块14接收后，传输给控制器12，控制器12对数据进行处理，控制驱动电机13转动带动履带15运动，使机器人能够在粮食平面上移动，运动到合适的位置后，控制器12控制电动丝杆22工作，带动移动块23上下运动，在移动块23向下运动时，移动块23上的旋转电机25转动，将扦样杆26旋转着***到粮食内部，通过扦样杆26下端的温度水分传感器202，将粮食内部的温度水分数据上传至控制器12，在检测过程中，吸粮组件30通过橡胶软管29与扦样杆26将采样的粮食吸取到粮仓外部，可进行再具体话的检测。
实施例2
如图1所示；一种粮食检测移动装置，包括底座1以及安装在底座1上的扦样机2，底座1为长方体箱体结构，扦样机2的控制器12位于底座1内部，底座1内部固定安装有驱动电机13，驱动电机13通过导线连接控制器12，控制器12上安装有无线模块14，底座1两侧分别安装有履带15，驱动电机13通过齿轮连接两侧履带15，履带15上等间距安装有若干凸板16。
底座1上端安装有垂直底座1上表面的立柱21，立柱21侧面沿长度方向安装电动丝杆22，电动丝杆22上端安装有移动块23，横杆24一端通过螺栓固定安装在移动块23上，横杆24另一端安装有旋转电机25，旋转电机25的转轴固定连接扦样杆26一端，电动丝杆22与旋转电机25通过导线连接控制器12。
底座1内部安装有蓄电池组102，蓄电池组102通过导线连接控制器12。通过蓄电池组对装置进行供能，避免装置上连接较长的电源导线，影响装置在粮仓内部行走。
如图2所示；旋转电机25为双轴伸电机，旋转电机25的转轴内部中空结构与扦样杆26内部中空结构相通，横杆24安装旋转电机25一端设有固定架27，固定架27上端安装有连接套28，旋转电机25的转轴另一端通过连接套28连接橡胶软管29，橡胶软管29另一端连接吸粮组件30。
如图3所示；扦样杆26下端安装有玻璃转头201，玻璃转头201上安装有温度水分传感器202，温度水分传感器202通过导线连接控制器12。
一种粮食检测移动装置，工作原理：
当需要对粮仓内部粮食进行检测，人们在粮仓外通过计算机发射无线信号，通过底座1内部的控制器12上的无线模块14接收后，传输给控制器12，控制器12对数据进行处理，控制驱动电机13转动带动履带15运动，使机器人能够在粮食平面上移动，运动到合适的位置后，控制器12控制电动丝杆22工作，带动移动块23上下运动，在移动块23向下运动时，移动块23上的旋转电机25转动，将扦样杆26旋转着***到粮食内部，通过扦样杆26下端的温度水分传感器202，将粮食内部的温度水分数据上传至控制器12，在检测过程中，吸粮组件30通过橡胶软管29与扦样杆26将采样的粮食吸取到粮仓外部，可进行再具体话的检测。
如图1所示；立柱21侧方安装有摄像机101，摄像机101通过导线连接控制器12。通过摄像机可以拍摄到扦样杆在粮仓内部的取样位置，方便对比，避免造成重复取样。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种粮食检测移动装置，包括底座(1)以及安装在底座(1)上的扦样机(2)，其特征在于：所述底座(1)为长方体箱体结构，所述扦样机(2)的控制器(12)位于底座(1)内部，所述底座(1)内部固定安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)通过导线连接控制器(12)，所述控制器(12)上安装有无线模块(14)，所述底座(1)两侧分别安装有履带(15)，所述驱动电机(13)通过齿轮连接两侧履带(15)，所述履带(15)上等间距安装有若干凸板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种粮食检测移动装置，其特征在于：所述底座(1)上端安装有垂直底座(1)上表面的立柱(21)，所述立柱(21)侧面沿长度方向安装电动丝杆(22)，所述电动丝杆(22)上端安装有移动块(23)，所述横杆(24)一端通过螺栓固定安装在移动块(23)上，横杆(24)另一端安装有旋转电机(25)，所述旋转电机(25)的转轴固定连接扦样杆(26)一端，所述电动丝杆(22)与旋转电机(25)通过导线连接控制器(12)。
3.根据权利要求2所述的一种粮食检测移动装置，其特征在于：所述旋转电机(25)为双轴伸电机，所述旋转电机(25)的转轴内部中空结构与扦样杆(26)内部中空结构相通，所述横杆(24)安装旋转电机(25)一端设有固定架(27)，所述固定架(27)上端安装有连接套(28)，所述旋转电机(25)的转轴另一端通过连接套(28)连接橡胶软管(29)，所述橡胶软管(29)另一端连接吸粮组件(30)。
4.根据权利要求2所述的一种粮食检测移动装置，其特征在于：所述扦样杆(26)下端安装有玻璃转头(201)，所述玻璃转头(201)上安装有温度水分传感器(202)，所述温度水分传感器(202)通过导线连接控制器(12)。
5.根据权利要求1所述的一种粮食检测移动装置，其特征在于：所述立柱(21)侧方安装有摄像机(101)，所述摄像机(101)通过导线连接控制器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种粮食检测移动装置，其特征在于：所述底座(1)内部安装有蓄电池组(102)，所述蓄电池组(102)通过导线连接控制器(12)。
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