CN108954731A - 一种基于机器人的室内空气质量改善***及方法 - Google Patents

一种基于机器人的室内空气质量改善***及方法 Download PDF

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周茂俊
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    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的室内空气质量改善***，包括用于采集空气质量数据的空气质量检测仪和用于改善空气质量的空气净化器，所述空气质量检测仪和空气净化器均安装于机器人上，所述空气质量检测仪通过无线网络与数据发射模块连接，所述数据发射模块通过无线网络与控制装置连接，所述控制装置包括数据接收模块、数据处理模块、数据分析模块和继电器，所述继电器通过导线与空气净化器电连接。该基于机器人的室内空气质量改善***，具有净化空气效果好、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。

Description

一种基于机器人的室内空气质量改善***及方法
技术领域
本发明涉及室内空气检测***应用领域，特别涉及一种基于机器人的室内空气质量改善***和方法。
背景技术
室内空气污染物主要来源于装修，装修中广泛采用的装饰材料，板材，油漆，墙漆，胶水，新家具，粘合剂等容易产生危害人体健康的污染物。
目前，人们家庭中一般使用一体式新风机来改善室内空气质量，通过控制处理芯片控制新风、排风风机运行，将室内浑浊的开启排出室内，将室外新鲜的开启吸入室内，从而达到改善室内空气质量的目的。上述方法由于机器柜体一般为全封闭式，无法检测外部室内空气质量，从而导致室内空气改善效果不显著，用户体验下降。
发明内容
本发明的目的在于提供基于机器人的室内空气质量改善***，以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是：
本发明之一的基于机器人的室内空气质量改善***，包括用于采集空气质量数据的空气质量检测仪和用于改善空气质量的空气净化器，所述空气质量检测仪和空气净化器均安装于机器人上，所述空气质量检测仪通过无线网络与数据发射模块连接，所述数据发射模块通过无线网络与控制装置连接，所述控制装置包括数据接收模块、数据处理模块、数据分析模块和继电器，所述继电器通过导线与空气净化器电连接。
优选的，所述空气质量检测仪包括温湿度传感器、TVOC传感器、PM2.5传感器和甲醛传感器。
优选的，所述空气质量数据包括温湿度数据、TVOC浓度数据、PM2.5浓度数据以及甲醛浓度数据。
优选的，空气质量检测仪收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块，所述数据发射模块通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置；
数据接收模块对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准；
若不符合预设标准，通过继电器控制空气净化器运转；
若符合预设标准，通过继电器控制空气净化器关闭。
优选的，数据处理模块对空气质量数据进行处理，包括：
检测空气质量数据是否在真实阈值内，若不在，剔除错误数据；
检测是否有重复的数据，若有，剔除重复数据。
优选的，所述甲醛传感器选用电化学甲醛传感器。
优选的，所述PM2.5传感器选用激光散射式PM2.5传感器。
本发明之二的基于机器人的室内空气质量改善方法，包括以下过程：
S1、首先，使用空气质量检测仪收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块，所述数据发射模块通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置：
S2、使用控制装置内的数据接收模块对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准；
S3、若室内空气质量数据中的一项或多项数据超过预设标准的数值，判断室内空气质量数据不符合预设标准，执行步骤S4；若室内空气质量数据中的所有数据均低于预设标准的数值，判断室内空气质量数据符合预设标准，执行步骤S5；
S4、通过继电器控制空气净化器运转；
S5、通过继电器控制空气净化器关闭。
优选的，数据处理模块检测空气质量数据是否在真实阈值内，若不在，剔除错误数据；数据处理模块检测是否有重复的数据，若有，剔除重复数据。
本发明的有益效果是：该基于机器人的室内空气质量改善***，通过空气质量检测仪检测室内空气中的温湿度数据、TVOC浓度数据、PM2.5浓度数据以及甲醛浓度数据，并判断是否符合预设标准，若室内空气质量数据符合预设标准，则通过继电器控制空气净化器关闭，若室内空气质量数据不符合预设标准，则通过继电器控制空气净化器运转，直接对室内空气进行净化，此室内空气质量改善过程在室内完成，与室内空气隔绝，大大减小了室外空气质量对室内空气质量的影响，室内空气改善效果显著，提升了用户体验，通过继电器对空气净化器进行保护，使用更加安全可靠。
附图说明
图1是本发明的室内空气质量改善***的***示意图；
图2是本发明的室内空气质量改善方法的方法流程图。
图中：1空气质量检测仪、2数据发射模块、3数据接收模块、4数据处理模块、5数据分析模块、6继电器、7空气净化器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的基于机器人的室内空气质量改善***，包括用于采集空气质量数据的空气质量检测仪1和用于改善空气质量的空气净化器7，所述空气质量检测仪1和空气净化器7均安装于机器人上，所述空气质量检测仪1通过无线网络与数据发射模块2连接，所述数据发射模块2通过无线网络与控制装置连接，所述控制装置包括数据接收模块3、数据处理模块4、数据分析模块5和继电器6，所述继电器6通过导线与空气净化器7电连接。
空气质量检测仪1包括温湿度传感器、TVOC传感器、PM2.5传感器和甲醛传感器，分别对室内的温湿度、TVOC浓度、PM2.5浓度以及甲醛浓度进行检测。所述空气质量数据包括温湿度数据、TVOC浓度数据、PM2.5浓度数据以及甲醛浓度数据。甲醛传感器选用电化学甲醛传感器。PM2.5传感器选用激光散射式PM2.5传感器。
空气质量检测仪1收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块2，所述数据发射模块2通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置。数据接收模块3对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块4对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块5对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准。若不符合预设标准，通过继电器6控制空气净化器7运转；若符合预设标准，通过继电器6控制空气净化器7关闭。其中，数据处理模块4对空气质量数据进行处理，包括：检测空气质量数据是否在真实阈值内，若不在，剔除错误数据；检测是否有重复的数据，若有，剔除重复数据。
如图2所示，基于机器人的室内空气质量改善方法，包括以下过程：
S1、首先，使用空气质量检测仪1收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块2，所述数据发射模块2通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置。
S2、使用控制装置内的数据接收模块3对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块4对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块5对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准。数据处理模块4检测空气质量数据是否在真实阈值内，若不在，剔除错误数据；数据处理模块4检测是否有重复的数据，若有，剔除重复数据。
S3、若室内空气质量数据中的一项或多项数据超过预设标准的数值，判断室内空气质量数据不符合预设标准，执行步骤S4；若室内空气质量数据中的所有数据均低于预设标准的数值，判断室内空气质量数据符合预设标准，执行步骤S5。
S4、通过继电器6控制空气净化器7运转。
S5、通过继电器6控制空气净化器7关闭。
综上，该基于机器人的室内空气质量改善***在使用时，通过空气质量检测仪1检测室内空气中的温湿度数据、TVOC浓度数据、PM2.5浓度数据以及甲醛浓度数据，并判断是否符合预设标准，若室内空气质量数据符合预设标准，则通过继电器6控制空气净化器7关闭，若室内空气质量数据不符合预设标准，则通过继电器6控制空气净化器7运转，直接对室内空气进行净化，此室内空气质量改善过程在室内完成，与室内空气隔绝，大大减小了室外空气质量对室内空气质量的影响，室内空气改善效果显著，提升了用户体验，通过继电器6对空气净化器7进行保护，使用更加安全可靠。该基于机器人的室内空气质量改善***，具有净化空气效果好、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (9)

1.一种基于机器人的室内空气质量改善***，其特征在于，包括用于采集空气质量数据的空气质量检测仪(1)和用于改善空气质量的空气净化器(7)，所述空气质量检测仪(1)和空气净化器(7)均安装于机器人上，所述空气质量检测仪(1)通过无线网络与数据发射模块(2)连接，所述数据发射模块(2)通过无线网络与控制装置连接，所述控制装置包括数据接收模块(3)、数据处理模块(4)、数据分析模块(5)和继电器(6)，所述继电器(6)通过导线与空气净化器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量改善***，其特征在于，所述空气质量检测仪(1)包括温湿度传感器、TVOC传感器、PM2.5传感器和甲醛传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量改善***，其特征在于，所述空气质量数据包括温湿度数据、TVOC浓度数据、PM2.5浓度数据以及甲醛浓度数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量改善***，其特征在于，空气质量检测仪(1)收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块(2)，所述数据发射模块(2)通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置；
数据接收模块(3)对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块(4)对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块(5)对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准；
若不符合预设标准，通过继电器(6)控制空气净化器(7)运转；
若符合预设标准，通过继电器(6)控制空气净化器(7)关闭。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的室内空气质量改善***，其特征在于，数据处理模块(4)对空气质量数据进行处理，包括：
检测空气质量数据是否在真实阈值内，若不在，剔除错误数据；
检测是否有重复的数据，若有，剔除重复数据。
6.根据权利要求2所述的一种基于机器人的室内空气质量改善***，其特征在于，所述甲醛传感器选用电化学甲醛传感器。
7.根据权利要求2所述的一种基于机器人的室内空气质量改善***，其特征在于，所述PM2.5传感器选用激光散射式PM2.5传感器。
8.基于权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量改善方法，其特征在于，包括以下过程：
S1、首先，使用空气质量检测仪(1)收集室内空气质量数据，并通过无线网络上传至数据发射模块(2)，所述数据发射模块(2)通过无线网络将空气质量数据传输给控制装置：
S2、使用控制装置内的数据接收模块(3)对空气质量数据进行接收，通过数据处理模块(4)对空气质量数据进行处理，通过数据分析模块(5)对空气质量数据进行分析，并判断室内空气质量是否符合预设标准；
S3、若室内空气质量数据中的一项或多项数据超过预设标准的数值，判断室内空气质量数据不符合预设标准，执行步骤S4；若室内空气质量数据中的所有数据均低于预设标准的数值，判断室内空气质量数据符合预设标准，执行步骤S5；
S4、通过继电器(6)控制空气净化器(7)运转；
S5、通过继电器(6)控制空气净化器(7)关闭。
9.根据权利要求8所述的基于机器人的室内空气质量改善方法，其特征在于，数据处理模块(4)检测空气质量数据是否在真实阈值内，若不在，剔除错误数据；数据处理模块(4)检测是否有重复的数据，若有，剔除重复数据。
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