CN108953590B - 一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了属于车辆传动装置零部件领域的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构；包括两个独立执行机构，两个独立执行机构通过其内部的换挡转轴转动连接，且两根换挡转轴的轴线共线。换挡转轴的外端面与角度传感器相连，换挡转轴的内外半侧分别刚性连接有拨指基座和齿轮传动装置，齿轮传动装置通过直齿轮与行星齿轮减速器的一端相连，行星齿轮减速器的另一端连接有同轴的换挡电机，拨指基座外固接有一根换挡拨指。本发明提高零件利用率，有效控制成本；采用双电机协调控制，进一步减小换挡过程中动力中断时间，提高换挡品质。

Description

一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构
技术领域
本发明属于车辆传动零部件的技术领域，特别是一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构。
背景技术
随着电动汽车的普及，单纯使用固定速比的减速机构匹配电动机的动力组合逐渐显现出自身的不足。通过选用自动变速箱匹配电动机，一方面可以在保证车辆最高行驶车速的同时进一步提升车辆低速时的动力性，从而达到减小电动机尺寸的目的；另一方面，通过合理选择速比，可以最大限度保证电动机工作在高效运作区间，从而达到减小动力电池容量的目的，最终能够显著减小电动汽车动力***的整体成本。因此，需要给电动车辆加配多档位的机械式自动变速箱。对于换挡作动器，电动机是电动车辆自动变速箱的最佳选择。与内燃机车辆的使用状况不同的是，电动车辆对档位数量要求不高，具有四种不同速比的自动变速箱完全能够满足电动车辆的使用需求。传动的机械式自动变速箱换挡执行机构采用的选档电机配合换挡电机的结构过于复杂，额外增加了成本。此外，选档电机与换挡电机不能同时作动作，增加了机械式自动变速箱换挡的动力中断时间。
因此急需一种作为电动车辆用机械式自动变速箱的换挡执行机构，包括可以最大程度提高零件利用率、降低成本的两套相同机构，且能够独力输出两路换挡力，减小换挡时间。
发明内容
为了解决背景技术中提到的问题，本发明公开了一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构，其特征在于，包括两个通过换挡转轴转动连接的独立执行机构，换挡转轴的外端面与角度传感器相连，换挡转轴的内外半侧分别刚性连接有拨指基座和齿轮传动装置；
齿轮传动装置通过直齿轮与行星齿轮减速器的一端相连，行星齿轮减速器的另一端连接有同轴的换挡电机；
每个独立执行机构中换挡电机的换挡驱动力独立传送至本独立执行机构的拨指基座。
所述两个独立执行机构中的两根换挡转轴的轴线共线。
所述拨指基座外固接有一根换挡拨指。
所述换挡拨指穿过双换挡电机执行机构安全锁中相对应一侧的活动空间内；双换挡电机执行机构安全锁用于确保两根换挡拨指同时只有一根可以转动。
本发明的有益效果为：
本发明提高零件利用率，有效控制成本；
采用双电机协调控制，进一步减小换挡过程中动力中断时间，提高换挡品质。
附图说明
图1为本发明一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构实施例的斜视图；
图2为本发明实施例中过转轴轴线水平剖面的俯视剖面图。
图中：1-换挡电机，2-行星齿轮减速器，3-齿轮传动装置，4-角度传感器，5-拨指基座，6-换挡拨指，7-换挡转轴，8-双换挡电机执行机构安全锁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步的解释说明：
如图1和图2所示，本发明一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构的实施例包括：两个可独立传送该半部换挡驱动力的独立执行机构，两个独立执行机构通过其内部的换挡转轴7转动连接，且两根换挡转轴7的轴线共线，
独立执行机构包括：换挡电机1、行星齿轮减速器2、齿轮传动装置3、角度传感器4、拨指基座5、换挡拨指6和换挡转轴7；换挡转轴7的内端面与另半部独立执行机构中换挡转轴7的内端面转动连接，换挡转轴7的外端面与角度传感器4相连；两根换挡转轴7的内外半侧分别刚性连接有拨指基座5和齿轮传动装置3，齿轮传动装置3通过直齿轮与行星齿轮减速器2的一端相连，行星齿轮减速器2的另一端连接有同轴的换挡电机1，拨指基座5外固接有一根换挡拨指6；
本实施例中，两根换挡拨指6朝向同一方向，且两根换挡拨指6穿过双换挡电机执行机构安全锁8中相对应一侧的活动空间内；双换挡电机执行机构安全锁8用于确保两根换挡拨指6同时只有一根可以转动。
本实施例中，换挡转轴角度传感器4用于测量换挡拨指6的实际位置。
本实施例中，换挡拨指6的主体为圆柱形结构，换挡拨指6受到换挡转轴7的驱动而摆动，输出换挡驱动力。
本实施例中，齿轮传动装置3和直齿轮组成单级齿轮副。
本发明工作流程为：
当某半部的独立执行机构需要进行换挡作业时，该部独立执行机构中的换挡电机1转动，带动同轴心的行星齿轮减速器2转动；随后行星齿轮减速器2通过齿轮传动装置3带动换挡转轴7中相应的换挡转轴7旋转，同时换挡转轴7通过设置于其内侧的拨指基座5带动换挡拨指6做相应的上下摆动以实现一路换挡力由换挡电机1至换挡拨指6的输出；
在本实施例的工作流程中，换挡转轴7带动角度传感器11的测量部位旋转，用以测量选档转轴7的实际位置。
在本实施例的工作流程中，作用在换挡转轴7上的转矩较换挡电机1的输出转矩被放大。
在本实施例中，两端独立执行机构中各自的换挡电机1可以分别独立工作，从而实现两路换挡力由该端换挡转轴7上独立输出；两根换挡转轴7与双换挡电机执行机构安全锁8间的配合保证了换挡工作准确、稳定且安全的进行。

Claims (2)

1.一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构，其特征在于，包括通过各自内部换挡转轴(7)转动连接的两个独立执行机构，换挡转轴(7)的外端面与角度传感器(4)相连，换挡转轴(7)的内外半侧分别刚性连接有拨指基座(5)和齿轮传动装置(3)；齿轮传动装置(3)通过直齿轮与行星齿轮减速器(2)的一端相连，行星齿轮减速器(2)的另一端连接有同轴的换挡电机(1)；
所述角度传感器(4)用于测量换挡拨指(6)的实际位置；
每个独立执行机构中，换挡电机(1)的换挡驱动力独立传送至本独立执行机构的拨指基座(5)，所述拨指基座(5)外固接有一根换挡拨指(6)，所述换挡拨指(6)穿过双换挡电机执行机构安全锁(8)中相对应一侧的活动空间内；双换挡电机执行机构安全锁(8)用于确保两根换挡拨指(6)同时只有一根可以转动；
所述两根换挡拨指(6)朝向同一方向，所述换挡拨指(6)的主体为圆柱形结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构，其特征在于，所述两个独立执行机构中的两根换挡转轴(7)的轴线共线。
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