CN108950989A - 一种洗衣机运行控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机运行控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机；若是，则根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒。本发明提供的方案能够简化洗衣机操作流程，方便用户操作。

Description

一种洗衣机运行控制方法、装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣机运行控制方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

传统滚筒洗衣机用户使用前操作繁琐复杂，基本操作流程一般是：开机→开门→放衣服→关门→选择程序→调整参数→启动，现有操作流程对于一般消费者而言，操作不够方便简单，尤其是年龄比较大的用户。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣机运行控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中洗衣机操作流程不够简便的问题。

本发明一方面提供了一种洗衣机运行控制方法，包括：检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机；若检测到当前有用户正在靠近所述洗衣机，则根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒。

可选地，根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒，包括：若所述洗衣机当前处于漂洗状态、脱水状态或待机状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，以显示所述洗衣机当前的运行状态；和/或，若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，并显示是否需要添加洗涤衣物的提醒信息，和/或，播放是否需要添加洗涤衣物的语音提示信息。

可选地，所述方法还包括：若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则接收用户的添加洗涤衣物的控制指令；若接收到添加洗涤衣物的控制指令，则暂停当前的洗涤程序并打开洗衣机门；检测所述洗衣机门是否被关闭；在检测到所述洗衣机门被关闭后，继续执行暂停之前的洗涤程序。

可选地，所述方法还包括：若所述洗衣机当前处于待机状态，则检测所述洗衣机门是否被开启后关闭；若检测到所述洗衣机门被开启后关闭，则开始执行预先设定的洗涤程序。

可选地，在开始执行预先设定的洗涤程序之前，还包括：检测所述洗衣机的内桶中是否存在洗涤衣物和/或所述洗衣机门是否锁紧；在检测到所述内桶中存在衣物和/或所述洗衣机门已锁紧后，开始执行所述预先设定的洗涤程序。

可选地，检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机，包括：检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机且保持靠近所述洗衣机趋势的持续时间达到预设时间。

本发明另一方面提供了一种洗衣机运行控制装置，包括：第一检测单元，用于检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机；提醒单元，用于若所述检测单元检测到当前有用户正在靠近所述洗衣机，则根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒。

可选地，所述提醒单元，根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒，包括：若所述洗衣机当前处于漂洗状态、脱水状态或待机状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，以显示所述洗衣机当前的运行状态；和/或，若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，并显示是否需要添加洗涤衣物的提醒信息，和/或，播放是否需要添加洗涤衣物的语音提示信息。

可选地，所述装置还包括：接收单元，用于若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则接收用户的添加洗涤衣物的控制指令；第一控制单元，用于若所述接收单元接收到添加洗涤衣物的控制指令，则暂停当前的洗涤程序并打开洗衣机门；第二检测单元，用于检测所述洗衣机门是否被关闭；所述第一控制单元，用于在第二检测单元检测到所述洗衣机门被关闭后，继续执行暂停之前的洗涤程序。

可选地，所述装置还包括：第三检测单元，用于若所述洗衣机当前处于待机状态，则检测所述洗衣机门是否被开启后关闭；第二控制单元，用于若所述第三检测单元检测到所述洗衣机门被开启后关闭，则开始执行预先设定的洗涤程序。

可选地，所述装置还包括：第四检测单元，用于在所述第二控制单元开始执行预先设定的洗涤程序之前，检测所述洗衣机的内桶中是否存在洗涤衣物和/或所述洗衣机门是否锁紧；所述第二控制单元，进一步用于在所述第四检测单元检测到所述内桶中存在衣物和/或所述洗衣机门已锁紧后，开始执行所述预先设定的洗涤程序。

可选地，所述第一检测单元，检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机，包括：检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机且保持靠近所述洗衣机趋势的持续时间达到预设时间。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机运行控制装置。

根据本发明的技术方案，在检测到当前有用户正在靠近所述洗衣机，时，根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒，能够智能判断用户的需求，并在洗衣机不同的运行状态下，根据用户指令控制智能选择洗涤程序并执行，解决了洗衣机操作繁琐的问题，简化了现有洗衣机操作流程，方便用户操作，实现了洗衣机的智能控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的洗衣机运行控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的洗衣机运行控制方法的另一实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的洗衣机运行控制方法的又一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的洗衣机运行控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的洗衣机运行控制装置的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的洗衣机运行控制装置的另一实施例的结构示意图；

图7是本发明提供的洗衣机运行控制装置的又一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的洗衣机运行控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述洗衣机运行控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机。

具体地，检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机且保持靠近所述洗衣机趋势的持续时间达到预设时间，例如，检测到有用户靠近洗衣机且保持n秒时，确定该用户正在靠近洗衣机。在一种具体实施方式中，可以通过红外人体感应传感器检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机。例如，通过红外人体感应传感器检测人的靠近，当检测到有人靠近时开始计时，若计时达到n秒，则条件达成，若计时未达到n秒就检测到人体远离，则条件未达成，避免有人路过而造成误判。

步骤S120，若检测到当前有用户正在靠近所述洗衣机，则根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒。

所述运行状态具体可以包括漂水状态、脱水状态、待机状态中的至少之一。具体地，若所述洗衣机当前处于漂洗状态、脱水状态或待机状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，以显示所述洗衣机当前的运行状态，和/或，若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，并显示是否需要添加洗涤衣物的提醒信息，和/或，播放是否需要添加洗涤衣物的语音提示信息。

图2是本发明提供的洗衣机运行控制方法的另一实施例的方法示意图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例，所述洗衣机运行控制方法包括步骤S110和步骤S120，还包括步骤S130、步骤S140，步骤S150和步骤S160。

步骤S130，若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则接收用户的添加洗涤衣物的控制指令。

步骤S140，若接收到添加洗涤衣物的控制指令，则暂停当前的洗涤程序并打开洗衣机门。

步骤S150，检测所述洗衣机门是否被关闭。

步骤S160，在检测到所述洗衣机门被关闭后，继续执行暂停之前的洗涤程序。

例如，当洗衣机处于洗涤状态时，在步骤S120处通过洗衣机显示屏或者语音提醒用户是否需要中途添衣，当用户选择是，例如用户通过语音命令选择是，则暂停当前的洗涤程序，并打开洗衣机门，用户放入衣物后当检测到衣机门被关闭后，洗衣机自动从暂停位置继续运行，其中可以通过判断洗衣机门锁是否锁上来判断洗衣机门是否被关闭；当用户选择否，或者用户在预设时间内未进行选择的时候(例如，用户在5秒之内没进行选择)，则洗衣机保持运行状态不变。

图3是本发明提供的洗衣机运行控制方法的又一实施例的方法示意图。

如图3所示，根据本发明的又一个实施例，基于上述任一实施例，所述洗衣机运行控制方法还包括步骤S170和步骤S190。

步骤S170，若所述洗衣机当前处于待机状态，则检测所述洗衣机门是否被开启后关闭。

步骤S190，若检测到所述洗衣机门被开启后关闭，则开始执行预先设定的洗涤程序。

具体地，当洗衣机处于待机状态时，自动唤醒洗衣机显示屏，方便用户查看洗衣机当前的运行状态，此时，检测用户是否有开关门动作，即检测洗衣机们是否被开启后关闭，洗衣机处于待机状态时，是没有放入衣物洗涤的，当用户打开洗衣机门后关闭后，则判断用户有洗衣服的意图，在检测到一次开关门动作后，说明用户已经添加了待洗涤的衣物，则洗衣机开始执行预先设定的洗涤程序。

如图3所示，基于上述实施例，在一个可选实施例中，所述洗衣机运行控制方法还包括步骤S180。

步骤S180，检测所述洗衣机的内桶中是否存在洗涤衣物和/或所述洗衣机门是否锁紧。

具体地，若检测到所述洗衣机门被开启后关闭，在开始执行预先设定的洗涤程序之前，检测所述洗衣机的内桶中是否存在洗涤衣物和/或检测所述洗衣机门是否锁紧，在检测到所述内桶中存在衣物和/或所述洗衣机门已锁紧后，开始执行所述预先设定的洗涤程序。

当用户打开洗衣机门后关闭后，则判断用户有洗衣服的意图，此时，检测用户是否确实放入了衣物，若放入了衣物，则判断用户需要洗衣服，则洗衣机自动开启并运行；和/或还可以进一步判断洗衣机门是否已锁紧，确认洗衣机门体锁紧后，再自动开始运行洗涤程序。例如，在检测到一次开关门操作后，通过图像传感器检测洗衣机滚筒内部是否存在洗涤衣物，当检测到滚筒内部(内桶)存有洗涤衣物后，检测当前洗衣机门是否已锁紧，确认洗衣机门体锁紧后则自动开始运行洗涤程序。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的洗衣机运行控制方法的执行流程进行描述。

图4是本发明提供的洗衣机运行控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图4所示实施例中包括步骤S201～步骤S211。

步骤S201，检测是否有人体靠近且停留时间超过n秒；若是，则执行步骤S202，否则，继续检测。

步骤S202，获取洗衣机当前运行状态，若当前运行状态为洗涤状态，则执行步骤S203；若当前运行状态为待机状态，则执行步骤S207；若当前运行状态为漂洗或脱水状态，则执行步骤S211。

步骤S203，若当前运行状态为洗涤状态，则自动唤醒洗衣机屏幕，并执行步骤S204。

步骤S204，提醒用户是否需要中途添加衣物，若用户选择添加衣物，则执行步骤S205，否则，流程结束。

步骤S205，若用户选择添加衣物，则洗衣机停止运行，打开门锁。

步骤S206，门锁关闭后继续运行。

步骤S207，若当前运行状态为待机状态，则检测洗衣机门体是否打开后关闭，若是，则执行步骤S208，否则，流程结束。

步骤S208，检测滚筒内部是否有洗涤物，若是，则执行步骤S209，否则，流程结束。

步骤S209，检测门体是否已锁紧，若是，则执行步骤S210，否则，流程结束。

步骤S210，检测到门体锁紧后，开启预设的洗涤程序。

步骤S211，若当前运行状态为漂洗或脱水状态，则自动唤醒洗衣机屏幕，直至流程结束。

图5是本发明提供的洗衣机运行控制装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，所述洗衣机运行控制装置100包括：第一检测单元110和提醒单元120。

第一检测单元110用于检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机；提醒单元120用于若所述检测单元110检测到当前有用户正在靠近所述洗衣机，则根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒。

第一检测单元110检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机。

具体地，检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机且保持靠近所述洗衣机趋势的持续时间达到预设时间，例如，检测到有用户靠近洗衣机且保持n秒时，确定该用户正在靠近洗衣机。

在一种具体实施方式中，可以通过红外人体感应传感器检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机。例如，通过红外人体感应传感器检测人的靠近，当检测到有人靠近时开始计时，若计时达到n秒，则条件达成，若计时未达到n秒就检测到人体远离，则条件未达成，避免有人路过而造成误判。

若第一检测单元110检测到当前有用户正在靠近所述洗衣机，则提醒单元120根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒。

所述运行状态具体可以包括漂水状态、脱水状态、待机状态中的至少之一。具体地，若所述洗衣机当前处于漂洗状态、脱水状态或待机状态，则提醒单元120唤醒所述洗衣机的显示屏，以显示所述洗衣机当前的运行状态，和/或，若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则提醒单元120唤醒所述洗衣机的显示屏，并显示是否需要添加洗涤衣物的提醒信息，和/或，播放是否需要添加洗涤衣物的语音提示信息。

图6是本发明提供的洗衣机运行控制装置的另一实施例的结构示意图。如图6所示，所述洗衣机运行控制装置100包括第一检测单元110和提醒单元120，还包括接收单元130、第一控制单元140和第二检测单元150。

接收单元130用于若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则接收用户的添加洗涤衣物的控制指令；第一控制单元140用于若所述接收单元接收到添加洗涤衣物的控制指令，则暂停当前的洗涤程序并打开洗衣机门；第二检测单元150用于检测所述洗衣机门是否被关闭；所述第一控制单元140在第二检测单元150检测到所述洗衣机门被关闭后，继续执行暂停之前的洗涤程序。

例如，当洗衣机处于洗涤状态时，在步骤S120处通过洗衣机显示屏或者语音提醒用户是否需要中途添衣，当用户选择是，例如用户通过语音命令选择是，则暂停当前的洗涤程序，并打开洗衣机门，用户放入衣物后当检测到衣机门被关闭后，洗衣机自动从暂停位置继续运行，其中可以通过判断洗衣机门锁是否锁上来判断洗衣机门是否被关闭；当用户选择否，或者用户在预设时间内未进行选择的时候(例如，用户在5秒之内没进行选择)，则洗衣机保持运行状态不变。

图7是本发明提供的洗衣机运行控制装置的又一实施例的结构示意图。如图7所示，基于上述任一实施例，所述洗衣机运行控制装置100还包括第三检测单元160、第二控制单元180。

第三检测单元160用于若所述洗衣机当前处于待机状态，则检测所述洗衣机门是否被开启后关闭；第二控制单元180用于若所述第三检测单元160检测到所述洗衣机门被开启后关闭，则开始执行预先设定的洗涤程序。

具体地，当洗衣机处于待机状态时，自动唤醒洗衣机显示屏，方便用户查看洗衣机当前的运行状态，此时，第三检测单元160检测用户是否有开关门动作，即检测洗衣机们是否被开启后关闭，洗衣机处于待机状态时，是没有放入衣物洗涤的，当用户打开洗衣机门后关闭后，则判断用户有洗衣服的意图，在检测到一次开关门动作后，说明用户已经添加了待洗涤的衣物，则第二控制单元180控制洗衣机开始执行预先设定的洗涤程序。

可选地，如图7所示，所述洗衣机运行控制装置100还包括第四检测单元170。

第四检测单元170用于在所述第二控制单元170开始执行预先设定的洗涤程序之前，检测所述洗衣机的内桶中是否存在洗涤衣物和/或所述洗衣机门是否关闭，第二控制单元180进一步用于在所述第四检测单元170检测到所述内桶中存在衣物和/或所述洗衣机门已关闭后，开始执行所述预先设定的洗涤程序。

具体地，在开始执行预先设定的洗涤程序之前，第四检测单元170检测所述洗衣机的内桶中是否存在洗涤衣物和/或检测所述洗衣机门是否锁紧，在第四检测单元170检测到所述内桶中存在衣物和/或所述洗衣机门已锁紧后，第二控制单元180开始执行所述预先设定的洗涤程序。

当用户打开洗衣机门后关闭后，则判断用户有洗衣服的意图，此时，检测用户是否确实放入了衣物，若放入了衣物，则判断用户需要洗衣服，则洗衣机自动开启并运行；和/或还可以进一步判断洗衣机门是否已锁紧，确认洗衣机门体锁紧后，再自动开始运行洗涤程序。例如，在检测到一次开关门操作后，通过图像传感器检测洗衣机滚筒内部是否存在洗涤衣物，当检测到滚筒内部存有洗涤衣物后，检测当前洗衣机门是否已锁紧，确认洗衣机门体锁紧后则自动开始运行洗涤程序。

本发明还提供对应于所述洗衣机运行控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述洗衣机运行控制方法的一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述洗衣机运行控制装置的一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机运行控制装置。

据此，本发明提供的方案，在检测到当前有用户正在靠近所述洗衣机，时，根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒，能够智能判断用户的需求，并在洗衣机不同的运行状态下，根据用户指令控制智能选择洗涤程序并执行，解决了洗衣机操作繁琐的问题，简化了现有洗衣机操作流程，方便用户操作，实现了洗衣机的智能控制。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种洗衣机运行控制方法，其特征在于，包括：

检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机；

若检测到当前有用户正在靠近所述洗衣机，则根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒，包括：

若所述洗衣机当前处于漂洗状态、脱水状态或待机状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，以显示所述洗衣机当前的运行状态；

和/或，

若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，并显示是否需要添加洗涤衣物的提醒信息，和/或，播放是否需要添加洗涤衣物的语音提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则接收用户的添加洗涤衣物的控制指令；

若接收到添加洗涤衣物的控制指令，则暂停当前的洗涤程序并打开洗衣机门；

检测所述洗衣机门是否被关闭；

在检测到所述洗衣机门被关闭后，继续执行暂停之前的洗涤程序。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述洗衣机当前处于待机状态，则检测所述洗衣机门是否被开启后关闭；

若检测到所述洗衣机门被开启后关闭，则开始执行预先设定的洗涤程序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在开始执行预先设定的洗涤程序之前，还包括：

检测所述洗衣机的内桶中是否存在洗涤衣物和/或所述洗衣机门是否锁紧；

在检测到所述内桶中存在衣物和/或所述洗衣机门已锁紧后，开始执行所述预先设定的洗涤程序。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机，包括：

检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机且保持靠近所述洗衣机趋势的持续时间达到预设时间。

7.一种洗衣机运行控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机；

提醒单元，用于若所述检测单元检测到当前有用户正在靠近所述洗衣机，则根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提醒单元，根据所述洗衣机当前的运行状态对所述用户进行相应提醒，包括：

若所述洗衣机当前处于漂洗状态、脱水状态或待机状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，以显示所述洗衣机当前的运行状态；

和/或，

若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则唤醒所述洗衣机的显示屏，并显示是否需要添加洗涤衣物的提醒信息，和/或，播放是否需要添加洗涤衣物的语音提示信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于若所述洗衣机当前处于洗涤状态，则接收用户的添加洗涤衣物的控制指令；

第一控制单元，用于若所述接收单元接收到添加洗涤衣物的控制指令，则暂停当前的洗涤程序并打开洗衣机门；

第二检测单元，用于检测所述洗衣机门是否被关闭；

所述第一控制单元，用于在第二检测单元检测到所述洗衣机门被关闭后，继续执行暂停之前的洗涤程序。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括：

第三检测单元，用于若所述洗衣机当前处于待机状态，则检测所述洗衣机门是否被开启后关闭；

第二控制单元，用于若所述第三检测单元检测到所述洗衣机门被开启后关闭，则开始执行预先设定的洗涤程序。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

第四检测单元，用于在所述第二控制单元开始执行预先设定的洗涤程序之前，检测所述洗衣机的内桶中是否存在洗涤衣物和/或所述洗衣机门是否锁紧；

所述第二控制单元，进一步用于在所述第四检测单元检测到所述内桶中存在衣物和/或所述洗衣机门已锁紧后，开始执行所述预先设定的洗涤程序。

12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，所述第一检测单元，检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机，包括：

检测当前是否有用户正在靠近所述洗衣机且保持靠近所述洗衣机趋势的持续时间达到预设时间。

13.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

14.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求7-12任一所述的洗衣机运行控制装置。