CN108946281A - 一种自动剥膜机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剥膜机，其包括纵向底板、设置在所述纵向底板前端面上的导料装置和根据导料装置的物料传动方向依次设置在所述纵向底板前端面上的除静电装置、产品收集装置、横向取料装置，所述产品收集装置包括垂直于所述纵向底板的上料底座、设置在所述上料底座上的产品收集室和用于调整所述产品收集室大小的第一调节组、第二调节组，且所述第一调节组垂直于所述第二调节组，所述上料底座的上方对应设有纵向压料装置；本发明还公开了一种自动剥膜机的使用方法。本发明设计合理巧妙，自动实现除静电、剥膜、收集产品的过程，剥膜方便快捷，有效地提高工作效率，人工成本低，设备占用空间小，适用于收集不同尺寸的产品。

Description

一种自动剥膜机及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动剥膜机及其使用方法。

背景技术

目前，为了更好地保存加工好的薄片状产品，比如遮光片、扩散片，通常将产品附在保护膜上，并成卷存放，此方法有效地起防尘、防水、防刮花的作用。在对产品进一步加工时，往往需要将产品和保护膜进行分离，一种是传统手工分离方法，此种方法工作效率低，在分离过程中产品极易受损，废品率高，需要消耗大量的人力物力；另一种方法是使用剥膜机进行分离，现有的剥膜机不可统一收集产品，剥膜精度不高，设备使用功能单一，且设备占用面积大。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种自动剥膜机；还公开了一种自动剥膜机的使用方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动剥膜机，其包括纵向底板、设置在所述纵向底板前端面上的导料装置和根据导料装置的物料传动方向依次设置在所述纵向底板前端面上的除静电装置、产品收集装置、横向取料装置，所述产品收集装置包括垂直于所述纵向底板的上料底座、设置在所述上料底座上的产品收集室和用于调整所述产品收集室大小的第一调节组、第二调节组，所述第一调节组、所述第二调节组均垂直设置在所述上料底座上，且所述第一调节组垂直于所述第二调节组，所述上料底座的上方对应设有纵向压料装置。

上述的自动剥膜机，其中所述上料底座包括可前后移动的上料底板、用于调整上料底板位置的第一调节钮和均垂直于所述上料底板的左侧板、右侧板、前侧板，且所述左侧板平行于所述右侧板，所述前侧板的两端分别垂直连接所述左侧板、所述右侧板，所述第一调节组设置在所述前侧板上，所述第二调节组设置在所述右侧板上，所述第一调节组用于调整所述产品收集室的长度，所述第二调节组用于调整所述产品收集室的宽度，便于整齐收集不同尺寸的产品。

上述的自动剥膜机，其中所述第一调节组包括若干水平设置在所述前侧板上的第一调节杆、活动设置在所述第一调节杆上的第一调节连接件和用于固定所述第一调节连接件的第一旋紧把手，所述第一调节连接件的限位端上垂直设置有若干第一挡条，所述第一挡条上设有产品感应器。

上述的自动剥膜机，其中所述第二调节组包括水平设置在所述右侧板上的第一丝杆、与所述第一丝杆固定连接的第二调节钮、水平对应设置在所述第一丝杆上下两侧的第二调节杆、活动设置在所述第一丝杆的旋转螺母和所述第二调节杆上的第二调节连接件和用于固定所述第二调节连接件的第二旋紧把手，所述第二调节连接件的限位端上垂直设置有若干第二挡条。

上述的自动剥膜机，其中所述左侧板、所述前侧板、所述第一挡条和所述第二挡条之间形成供产品放置的所述产品收集室，所述产品收集室的底部还设有用于托起产品的托料支撑件，便于后续移取产品。

上述的自动剥膜机，其中所述纵向压料装置包括朝下设置在所述纵向底板后端面上的第一电机、与所述第一电机的转轴固定连接的纵向第二丝杆、套置于所述第二丝杆的旋转螺母上的第一传动连接块、纵向设置在所述纵向底板后端面上的第一滑轨、活动设置在所述第一滑轨上的第一滑座和压料件，所述压料件的下端面为平面结构，所述第一滑座的连接端与所述第一传动连接块固定连接，所述纵向底板上设有第一通孔，所述压料件的连接端贯穿所述第一通孔水平活动地设置于所述第一滑座上，所述压料件的压料端对应设置在所述产品收集室的上方，所述纵向底板后端面上设有第一限位感应器，所述第一传动连接块上对应所述第一限位感应器设置有第一限位感应件。

上述的自动剥膜机，其中所述横向取料装置包括水平设置在所述纵向底板后端面上的第二电机、与所述第二电机的转轴固定连接的水平第三丝杆、套置于所述第三丝杆的旋转螺母上的第二传动连接块、水平设置在所述纵向底板前端面上的第二滑轨、活动设置在所述第二滑轨上的第二滑座、朝下设置在所述第二滑座上的第一气缸、气缸固定座、朝下设置在所述气缸固定座上的第二气缸和拾取装置，所述纵向底板上设有第二通孔，所述第二传动连接块的连接段贯穿所述第二通孔与所述第二滑座固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述气缸固定座固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述拾取装置的连接端固定连接，所述拾取装置上活动设置有若干吸盘，且所述拾取装置对应设置在所述压料件上方，所述纵向底板后端面上设有第二限位感应器，所述第二传动连接块上对应所述第二限位感应器设置有第二限位感应件，所述拾取装置包括与所述第二气缸的活塞杆固定连接的水平吸盘固定板、朝下设置在所述吸盘固定板上的第三气缸和活动设置在所述吸盘固定板上的若干吸盘。

上述的自动剥膜机，其中所述吸盘包括第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘，所述吸盘固定板上设有Y轴限位槽、X轴限位槽和与所述Y轴限位槽、所述X轴限位槽成45度角的斜向限位槽，所述第一吸盘、所述第二吸盘活动设置在所述Y轴限位槽上，所述第三吸盘活动设置在所述X轴限位槽上，所述第四吸盘活动设置在所述斜向限位槽上。

上述的自动剥膜机，其中所述除静电装置包括离子风嘴固定座和离子风嘴，所述离子风嘴固定座设置在所述纵向底板前端面上，所述离子风嘴设置在所述离子风嘴固定座上。

上述的自动剥膜机，其中所述导料装置包括均设置在所述纵向底板前端面上的送料装置、用于引导物料传动方向的导膜机构、揭料平台、压轮机构、回料装置和收料装置，所述送料装置与所述收料装置分别设置在所述纵向底板上的两端，所述回料装置对应设置在所述收料装置下方，所述揭料平台水平固定于所述纵向底板上，且所述横向取料装置带动所述拾取装置在所述揭料平台与所述产品收集室之间往返运动，所述压轮机构紧靠于所述揭料平台设置，且保护膜于所述压轮机构与所述揭料平台之间的空隙穿过。

上述的自动剥膜机，其中所述送料装置包括垂直贯穿所述纵向底板的送料滚筒轴，所述送料滚筒轴的传送端位于所述纵向底板前端面，所述送料滚筒轴的传送端上设置有送料滚筒，所述送料滚筒上设有与送料卷的第一限位凸起相对应的第一限位槽，所述送料滚筒轴的驱动端位于所述纵向底板后端面，所述送料滚筒轴的驱动端上设有第一永磁阻尼器，所述第一永磁阻尼器的顶端设有第一同步轮。

上述的自动剥膜机，其中所述收料装置包括水平设置在所述纵向底板后端面的第三电机和垂直贯穿所述纵向底板的收料滚筒轴，所述收料滚筒轴的传送端位于所述纵向底板前端面，所述收料滚筒轴的传送端上设置有收料滚筒，所述收料滚筒上设有与收料卷的第二限位凸起相对应的第二限位槽，所述收料滚筒轴的驱动端位于所述纵向底板后端面，所述第三电机垂直于所述纵向底板设置，且所述第三电机的转轴与所述收料滚筒轴的驱动端固定连接，所述收料滚筒轴的驱动端上设有第二永磁阻尼器，所述第二永磁阻尼器的顶端对应所述第一同步轮的高度设有第二同步轮。

上述的自动剥膜机，其中连接所述第一同步轮与所述第二同步轮上设置有皮带，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间设有用于张紧皮带的同步带张紧装置。

上述的自动剥膜机，其中回料装置包括水平设置在所述纵向底板后端面的第四电机和垂直贯穿所述纵向底板的回料滚筒轴，所述回料滚筒轴的传送端位于所述纵向底板前端面，所述回料滚筒轴的传送端上设置有回料滚筒，所述回料滚筒轴的驱动端位于所述纵向底板后端面，所述第四电机垂直于所述纵向底板设置，且所述第四电机的转轴与所述回料滚筒轴的驱动端固定连接。

上述的自动剥膜机，其中导膜机构包括均垂直设置于所述纵向底板前端面的第一缠绕滚筒、第二缠绕滚筒、第三缠绕滚筒、第四缠绕滚筒、第五缠绕滚筒、第六缠绕滚筒和加紧滚筒，所述第一缠绕滚筒位于所述送料滚筒与所述收料滚筒之间，所述第二缠绕滚筒位于所述第一缠绕滚筒的下方，所述第三缠绕滚筒位于所述第二缠绕滚筒的右侧，所述离子风嘴设置在所述第三缠绕滚筒的一侧，所述第四缠绕滚筒设置在所述产品收集装置的一侧，且所述第四缠绕滚筒的下侧面与所述揭料平台的上表面处于同一平面，所述第五缠绕滚筒位于所述揭料平台的下方，所述第六缠绕滚筒位于所述回料滚筒的下方，所述加紧滚筒紧靠于所述回料滚筒设置在所述回料滚筒的上方。

上述的自动剥膜机，其中所述自动剥膜机还包括门吸装置，所述门吸装置包括门吸支架和设置在所述门吸支架顶端的磁铁座，所述门吸支架垂直设置于所述纵向底板前端面上。

一种上述的自动剥膜机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，将附有产品的保护膜送料卷套置于所述送料装置上；

步骤二，根据物料的传动方向，将所述保护膜依次张紧缠绕所述导料装置；

步骤三，所述除静电装置对所述保护膜进行除静电处理；

步骤四，所述横向取料装置通过所述拾取装置对产品与保护膜进行分离处理，并将所述产品移送至所述产品收集装置的上方；

步骤五，所述纵向压料装置的所述压料件移动至所述吸盘固定板与所述产品之间后下压，所述拾取装置松放所述产品，将产品准确放置于所述产品收集室内；

步骤六，分离后的保护膜最终被所述收料装置进行收集。

本发明的有益效果为：本发明设计合理巧妙，自动实现除静电、剥膜、收集产品的过程，剥膜方便快捷，剥膜成功率高，且不损坏产品，可快速整齐收集产品，无滞料现象，可调整产品收集室的大小，便于收集不同尺寸的产品，设备适用范围广，有效地提高工作效率，人工成本低，设备占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明的结构后视示意图；

图4为本发明中产品收集装置的立体示意图；

图5为本发明中产品收集装置的正视示意图；

图6为本发明中产品收集装置的左视示意图；

图7为本发明中产品收集装置的右视示意图；

图8为本发明中产品收集装置的俯视立体示意图；

图9为本发明中纵向压料装置的立体示意图；

图10为本发明中纵向压料装置的左视示意图；

图11为本发明中横向取料装置的立体示意图；

图12为本发明中横向取料装置的左视示意图；

图13为本发明中横向取料装置的俯视示意图；

图14为本发明中导料装置的立体示意图；

图15为本发明中导料装置的正视示意图；

图16为本发明中导料装置的左视示意图；

图17为本发明中导料装置的右视示意图；

图18为本发明中除静电装置的立体示意图；

图19为本发明中门吸装置的立体示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图19，本实施例提供的一种自动剥膜机，其包括纵向底板1、设置在所述纵向底板1前端面上的导料装置2和根据导料装置2的物料传动方向依次设置在所述纵向底板1前端面上的除静电装置3、产品收集装置4、横向取料装置5，所述产品收集装置4包括垂直于所述纵向底板1的上料底座41、设置在所述上料底座41上的产品收集室42和用于调整所述产品收集室42大小的第一调节组43、第二调节组44，所述第一调节组43、所述第二调节组44均垂直设置在所述上料底座41上，且所述第一调节组43垂直于所述第二调节组44，所述上料底座41的上方对应设有纵向压料装置6。

参见图4至图8，所述上料底座41包括可前后移动的上料底板411、用于调整上料底板411位置的第一调节钮412和均垂直于所述上料底板411的左侧板413、右侧板414、前侧板415，且所述左侧板413平行于所述右侧板414，所述前侧板415的两端分别垂直连接所述左侧板413、所述右侧板414，所述第一调节组43设置在所述前侧板415上，所述第二调节组44设置在所述右侧板414上，通过所述第一调节钮412调整所述上料底板411前后移动至合适位置，所述第一调节组43用于调整所述产品收集室42的长度，所述第二调节组44用于调整所述产品收集室42的宽度，便于整齐收集不同尺寸的产品。

参见图4至图8，所述第一调节组43包括若干水平设置在所述前侧板415上的第一调节杆431、活动设置在所述第一调节杆431上的第一调节连接件432和用于固定所述第一调节连接件432的第一旋紧把手433，所述第一调节连接件432的限位端上垂直设置有若干第一挡条434，所述第一挡条434上设有产品感应器435，根据产品的长度，通过在所述第一调节杆431上移动所述第一调节连接件432，从而使所述第一挡条434移至所需长度处，利用所述第一旋紧把手433旋紧固定所述第一调节连接件432，所述产品感应器435感应产品已置于所述产品收集室42内之后，所述横向取料装置5移离所述产品收集装置4并继续工作。

参见图4至图8，所述第二调节组44包括水平设置在所述右侧板414上的第一丝杆441、与所述第一丝杆441固定连接的第二调节钮442、水平对应设置在所述第一丝杆441上下两侧的第二调节杆443、活动设置在所述第一丝杆441的旋转螺母和所述第二调节杆443上的第二调节连接件444和用于固定所述第二调节连接件444的第二旋紧把手445，所述第二调节连接件444的限位端上垂直设置有若干第二挡条446，根据产品的宽度，通过旋动所述第二调节钮442，所述第一丝杆441的旋转螺母带动所述第一调节连接件432进行移动，从而使所述第二挡条446移至所需宽度处，利用所述第二旋紧把手445旋紧固定所述第二调节连接件444。

参见图4至图8，所述左侧板413、所述前侧板415、所述第一挡条434和所述第二挡条446之间形成供产品放置的所述产品收集室42，所述产品收集室42的底部还设有用于托起产品的托料支撑件45，便于后续移取产品。

参见图9至图10，所述纵向压料装置6包括朝下设置在所述纵向底板1后端面上的第一电机61、与所述第一电机61的转轴固定连接的纵向第二丝杆62、套置于所述第二丝杆62的旋转螺母上的第一传动连接块63、纵向设置在所述纵向底板1后端面上的第一滑轨64、活动设置在所述第一滑轨64上的第一滑座65和压料件66，所述压料件66的下端面为平面结构，所述第一滑座65的连接端与所述第一传动连接块63固定连接，所述纵向底板1上设有第一通孔，所述压料件66的连接端贯穿所述第一通孔水平活动地设置于所述第一滑座65上，所述压料件66的压料端对应设置在所述产品收集室42的上方，所述纵向底板1后端面上设有第一限位感应器67，所述第一传动连接块63上对应所述第一限位感应器67设置有第一限位感应件68，所述第一限位感应器67利用所述第一限位感应件68对光束的遮挡，转换为电信号，限制所述第一滑座65的运动范围，最终限制所述压料件66的运动范围，所述第一电机61驱动所述第二丝杆62转动，所述第二丝杆62的旋转螺母上下移动，带动所述第一传动连接块63上下移动，从而实现所述第一滑座65在所述第一滑轨64上上下移动，所述压料件66可在所述第一滑座65上水平前后移动。

参见图11至图13，所述横向取料装置5包括水平设置在所述纵向底板1后端面上的第二电机51、与所述第二电机51的转轴固定连接的水平第三丝杆52、套置于所述第三丝杆52的旋转螺母上的第二传动连接块53、水平设置在所述纵向底板1前端面上的第二滑轨54、活动设置在所述第二滑轨54上的第二滑座55、朝下设置在所述第二滑座55上的第一气缸561、气缸固定座562、朝下设置在所述气缸固定座562上的第二气缸563和拾取装置57，所述纵向底板1上设有第二通孔，所述第二传动连接块53的连接段贯穿所述第二通孔与所述第二滑座55固定连接，所述第一气缸561的活塞杆与所述气缸固定座562固定连接，所述第二气缸563的活塞杆与所述拾取装置57的连接端固定连接，所述拾取装置57上活动设置有若干吸盘，且所述拾取装置57对应设置在所述压料件66上方，所述纵向底板1后端面上设有第二限位感应器58，所述第二传动连接块53上对应所述第二限位感应器58设置有第二限位感应件59，所述第二限位感应器58利用所述第二限位感应件59对光束的遮挡，转换为电信号，限制所述第二滑座55的运动范围，最终限制所述拾取装置57的运动范围，所述第二电机51驱动所述第三丝杆52转动，所述第三丝杆52的旋转螺母左右移动，带动所述第二传动连接块53左右移动，从而实现所述第二滑座55在所述第二滑轨54上左右移动，所述第一气缸561工作，带动所述气缸固定座562上下移动，所述第二气缸563工作，带动所述拾取装置57上下移动，所述拾取装置57包括与所述第二气缸563的活塞杆固定连接的水平吸盘固定板571、朝下设置在所述吸盘固定板571上的第三气缸572和活动设置在所述吸盘固定板571上的若干吸盘，所述第三气缸572工作，带动所述吸盘移动至合适位置，所述吸盘接通负压装置，所述负压装置向所述吸盘提供负压，实现了所述吸盘对工件的拾取，所述负压装置取消向所述吸盘提供负压，实现了所述吸盘对工件的松放。

参见图11至图13，所述吸盘包括第一吸盘573、第二吸盘574、第三吸盘575和第四吸盘576，所述吸盘固定板571上设有Y轴限位槽577、X轴限位槽578和与所述Y轴限位槽577、所述X轴限位槽578成45度角的斜向限位槽579，所述第一吸盘573、所述第二吸盘574活动设置在所述Y轴限位槽577上，所述第三吸盘575活动设置在所述X轴限位槽578上，所述第四吸盘576活动设置在所述斜向限位槽579上，根据产品的实际尺寸大小调整所述第一吸盘573、所述第二吸盘574、所述第三吸盘575和所述第四吸盘576至合适位置对产品进行拾取。

参见图18，所述除静电装置3包括离子风嘴固定座31和离子风嘴32，所述离子风嘴固定座31设置在所述纵向底板1前端面上，所述离子风嘴32设置在所述离子风嘴固定座31上，所述离子风嘴32连接高压发生器，将所述离子风嘴32的接地线连接到所述高压发生器外侧的接地柱上，接通所述高压发生器的电源，所述离子风嘴32吹出带有电荷的气体，对保护膜进行除静电处理，便于使保护膜与产品分离。

参见图14至图17，所述导料装置2包括均设置在所述纵向底板1前端面上的送料装置21、用于引导物料传动方向的导膜机构22、揭料平台23、压轮机构24、回料装置25和收料装置26，所述送料装置21与所述收料装置26分别设置在所述纵向底板1上的两端，所述回料装置25对应设置在所述收料装置26下方，所述揭料平台23水平固定于所述纵向底板1上，且所述横向取料装置5带动所述拾取装置57在所述揭料平台23与所述产品收集室42之间往返运动，所述压轮机构24紧靠于所述揭料平台23设置，且保护膜于所述压轮机构24与所述揭料平台23之间的空隙穿过，在产品与保护膜的分离过程中，所述压轮机构24压平所述保护膜，不易松动。

参见图14至图17，所述送料装置21包括垂直贯穿所述纵向底板1的送料滚筒轴211，所述送料滚筒轴211的传送端位于所述纵向底板1前端面，所述送料滚筒轴211的传送端上设置有送料滚筒212，所述送料滚筒212上设有与送料卷的第一限位凸起相对应的第一限位槽213，所述送料滚筒轴211的驱动端位于所述纵向底板1后端面，所述送料滚筒轴211的驱动端上设有第一永磁阻尼器214，所述第一永磁阻尼器214的顶端设有第一同步轮215。

参见图14至图17，所述收料装置26包括水平设置在所述纵向底板1后端面的第三电机261和垂直贯穿所述纵向底板1的收料滚筒轴262，所述收料滚筒轴262的传送端位于所述纵向底板1前端面，所述收料滚筒轴262的传送端上设置有收料滚筒263，所述收料滚筒263上设有与收料卷的第二限位凸起相对应的第二限位槽264，所述收料滚筒轴262的驱动端位于所述纵向底板1后端面，所述第三电机261垂直于所述纵向底板1设置，且所述第三电机261的转轴与所述收料滚筒轴262的驱动端固定连接，所述收料滚筒轴262的驱动端上设有第二永磁阻尼器265，所述第二永磁阻尼器265的顶端对应所述第一同步轮215的高度设有第二同步轮266。

参见图14至图17，连接所述第一同步轮215与所述第二同步轮266上设置有皮带271，所述第一同步轮215与所述第二同步轮266之间设有用于张紧皮带271的同步带张紧装置27。

参见图14至图17，回料装置25包括水平设置在所述纵向底板1后端面的第四电机251和垂直贯穿所述纵向底板1的回料滚筒轴252，所述回料滚筒轴252的传送端位于所述纵向底板1前端面，所述回料滚筒轴252的传送端上设置有回料滚筒253，所述回料滚筒轴252的驱动端位于所述纵向底板1后端面，所述第四电机251垂直于所述纵向底板1设置，且所述第四电机251的转轴与所述回料滚筒轴252的驱动端固定连接。

参见图14至图17，导膜机构22包括均垂直设置于所述纵向底板1前端面的第一缠绕滚筒221、第二缠绕滚筒222、第三缠绕滚筒223、第四缠绕滚筒224、第五缠绕滚筒225、第六缠绕滚筒226和加紧滚筒227，所述第一缠绕滚筒221位于所述送料滚筒212与所述收料滚筒263之间，所述第二缠绕滚筒222位于所述第一缠绕滚筒221的下方，所述第三缠绕滚筒223位于所述第二缠绕滚筒222的右侧，所述离子风嘴32设置在所述第三缠绕滚筒223的一侧，所述第四缠绕滚筒224设置在所述产品收集装置4的一侧，且所述第四缠绕滚筒224的下侧面与所述揭料平台23的上表面处于同一平面，所述第五缠绕滚筒225位于所述揭料平台23的下方，所述第六缠绕滚筒226位于所述回料滚筒253的下方，所述加紧滚筒227紧靠于所述回料滚筒253设置在所述回料滚筒253的上方，保护膜于所述加紧滚筒227与所述回料滚筒253之间的空隙穿过，将附有产品的保护膜送料卷套置于所述送料滚筒212上，将所述保护膜依次通过所述第一缠绕滚筒221的上侧、所述第二缠绕滚筒222的下侧、所述第三缠绕滚筒223的上侧、所述第四缠绕滚筒224的下侧、所述压轮机构24与所述揭料平台23之间、所述第五缠绕滚筒225的下侧、所述第六缠绕滚筒226的下侧、所述回料滚筒253的下侧和所述加紧滚筒227的下侧，最终经由所述收料滚筒263进行收集。

参见图19，所述自动剥膜机还包括门吸装置7，所述门吸装置7包括门吸支架71和设置在所述门吸支架71顶端的磁铁座72，所述门吸支架71垂直设置于所述纵向底板1前端面上。

本实施例还提供了一种自动剥膜机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，将附有产品的保护膜送料卷套置于所述送料装置21上；

步骤二，根据物料的传动方向，将所述保护膜依次张紧缠绕所述导料装置2；

步骤三，所述除静电装置3对所述保护膜进行除静电处理；

步骤四，所述横向取料装置5通过所述拾取装置57对产品与保护膜进行分离处理，并将所述产品移送至所述产品收集装置4的上方；

步骤五，所述纵向压料装置6的所述压料件66移动至所述吸盘固定板571与所述产品之间后下压，所述拾取装置57松放所述产品，将产品准确放置于所述产品收集室42内；

步骤六，分离后的保护膜最终被所述收料装置26进行收集。

本发明在工作时，将附有产品的保护膜送料卷套置于所述送料滚筒212上，将所述保护膜依次通过所述第一缠绕滚筒221的上侧、所述第二缠绕滚筒222的下侧、所述第三缠绕滚筒223的上侧、所述第四缠绕滚筒224的下侧、所述压轮机构24与所述揭料平台23之间、所述第五缠绕滚筒225的下侧、所述第六缠绕滚筒226的下侧、所述回料滚筒253的下侧和所述加紧滚筒227的下侧，所述离子风嘴32吹出带有电荷的气体，对经过所述第三缠绕滚筒223的保护膜进行除静电处理，所述拾取装置57在所述揭料平台23处拾取产品，所述横向取料装置5带动所述拾取装置57上拉，从而实现对产品与保护膜进行分离处理，所述横向取料装置5带动所述拾取装置57将所述产品移送至所述产品收集室42的上方，所述压料件66移动至所述吸盘固定板571与所述产品之间后下压，所述拾取装置57松放所述产品，将产品准确放置于所述产品收集室42内，最终分离后的保护膜经由所述收料滚筒263进行收集。

本发明设计合理巧妙，自动实现除静电、剥膜、收集产品的过程，剥膜方便快捷，剥膜成功率高，且不损坏产品，可快速整齐收集产品，无滞料现象，可调整产品收集室的大小，便于收集不同尺寸的产品，设备适用范围广，有效地提高工作效率，人工成本低，设备占用空间小。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动剥膜机，其特征在于，其包括纵向底板、设置在所述纵向底板前端面上的导料装置和根据导料装置的物料传动方向依次设置在所述纵向底板前端面上的除静电装置、产品收集装置、横向取料装置，所述产品收集装置包括垂直于所述纵向底板的上料底座、设置在所述上料底座上的产品收集室和用于调整所述产品收集室大小的第一调节组、第二调节组，所述第一调节组、所述第二调节组均垂直设置在所述上料底座上，且所述第一调节组垂直于所述第二调节组，所述上料底座的上方对应设有纵向压料装置。

2.根据权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，所述上料底座包括可前后移动的上料底板、用于调整上料底板位置的第一调节钮和均垂直于所述上料底板的左侧板、右侧板、前侧板，且所述左侧板平行于所述右侧板，所述前侧板的两端分别垂直连接所述左侧板、所述右侧板，所述第一调节组设置在所述前侧板上，所述第二调节组设置在所述右侧板上。

3.根据权利要求2所述的自动剥膜机，其特征在于，所述第一调节组包括若干水平设置在所述前侧板上的第一调节杆、活动设置在所述第一调节杆上的第一调节连接件和用于固定所述第一调节连接件的第一旋紧把手，所述第一调节连接件的限位端上垂直设置有若干第一挡条，所述第一挡条上设有产品感应器。

4.根据权利要求3所述的自动剥膜机，其特征在于，所述第二调节组包括水平设置在所述右侧板上的第一丝杆、与所述第一丝杆固定连接的第二调节钮、水平对应设置在所述第一丝杆上下两侧的第二调节杆、活动设置在所述第一丝杆的旋转螺母和所述第二调节杆上的第二调节连接件和用于固定所述第二调节连接件的第二旋紧把手，所述第二调节连接件的限位端上垂直设置有若干第二挡条。

5.根据权利要求4所述的自动剥膜机，其特征在于，所述左侧板、所述前侧板、所述第一挡条和所述第二挡条之间形成供产品放置的所述产品收集室。

6.根据权利要求5所述的自动剥膜机，其特征在于，所述纵向压料装置包括朝下设置在所述纵向底板后端面上的第一电机、与所述第一电机的转轴固定连接的纵向第二丝杆、套置于所述第二丝杆的旋转螺母上的第一传动连接块、纵向设置在所述纵向底板后端面上的第一滑轨、活动设置在所述第一滑轨上的第一滑座和压料件，所述压料件的下端面为平面结构，所述第一滑座的连接端与所述第一传动连接块固定连接，所述纵向底板上设有第一通孔，所述压料件的连接端贯穿所述第一通孔水平活动地设置于所述第一滑座上，所述压料件的压料端对应设置在所述产品收集室的上方，所述纵向底板后端面上设有第一限位感应器，所述第一传动连接块上对应所述第一限位感应器设置有第一限位感应件。

7.根据权利要求6所述的自动剥膜机，其特征在于，所述横向取料装置包括水平设置在所述纵向底板后端面上的第二电机、与所述第二电机的转轴固定连接的水平第三丝杆、套置于所述第三丝杆的旋转螺母上的第二传动连接块、水平设置在所述纵向底板前端面上的第二滑轨、活动设置在所述第二滑轨上的第二滑座、朝下设置在所述第二滑座上的第一气缸、气缸固定座、朝下设置在所述气缸固定座上的第二气缸和拾取装置，所述纵向底板上设有第二通孔，所述第二传动连接块的连接段贯穿所述第二通孔与所述第二滑座固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述气缸固定座固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述拾取装置的连接端固定连接，所述拾取装置上活动设置有若干吸盘，且所述拾取装置对应设置在所述压料件上方，所述纵向底板后端面上设有第二限位感应器，所述第二传动连接块上对应所述第二限位感应器设置有第二限位感应件。

8.根据权利要求7所述的自动剥膜机，其特征在于，所述导料装置包括均设置在所述纵向底板前端面上的送料装置、用于引导物料传动方向的导膜机构、揭料平台、压轮机构和收料装置，所述揭料平台水平固定于所述纵向底板上，且所述横向取料装置带动所述拾取装置在所述揭料平台与所述产品收集室之间往返运动，所述压轮机构紧靠于所述揭料平台设置，且保护膜于所述压轮机构与所述揭料平台之间的空隙穿过。

9.根据权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，所述自动剥膜机还包括门吸装置，所述门吸装置垂直设置于所述纵向底板前端面上。

10.一种权利要求1所述的自动剥膜机的使用方法，其特征在于，其使用方法包括以下步骤：

步骤一，将附有产品的保护膜送料卷套置于所述送料装置上；

步骤二，根据物料的传动方向，将所述保护膜依次张紧缠绕所述导料装置；

步骤三，所述除静电装置对所述保护膜进行除静电处理；

步骤四，所述横向取料装置通过所述拾取装置对产品与保护膜进行分离处理，并将所述产品移送至所述产品收集装置的上方；

步骤五，所述纵向压料装置的所述压料件移动至所述吸盘固定板与所述产品之间后下压，所述拾取装置松放所述产品，将产品准确放置于所述产品收集室内；

步骤六，分离后的保护膜最终被所述收料装置进行收集。