CN116072955B - 一种叠片台及叠片设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叠片台及叠片设备，其中，叠片台包括安装支架，所述安装支架设有竖向的第一移动模组，所述第一移动模组上设有送料板，所述送料板可在第一移动模组上做往复运动，所述安装支架设有横向的第二移动模组，所述第二移动模组上设有叠片板，所述叠片板可在第二移动模组上做往复运动，所述送料板与所述叠片板设有若干互相适配的避让槽，当送料板运动至与所述叠片板在同一水平面时，所述送料板与所述叠片板拼合成一个完整的叠片平台，该叠片台可以实现交叉替补叠片，所述叠片设备包括所述的叠片台，通过使用该叠片设备可以实现交叉替补叠片，当完成一个电芯堆叠，在该电芯下料的间隙可以进行下一个电芯的堆叠工作，提高生产效率。

Description

一种叠片台及叠片设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种叠片台及叠片设备。
背景技术
在电池的生产工艺中，需要进行电芯堆叠，现有的叠片台主要为两种：第一种叠片台一次只能进行一个电芯的堆叠工作，待该电芯堆叠并下料完成后，才可以开始下一个电芯的堆叠，生产效率有待提高；第二种叠片台为多工位叠片台，可以同时进行多个电芯的堆叠工作，但是会增加设备的成本以及尺寸。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种叠片台及叠片设备，可以实现交叉替补叠片，当完成一个电芯堆叠，在该电芯下料的间隙可以进行下一个电芯的堆叠工作，提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种叠片台，包括安装支架，所述安装支架设有竖向的第一移动模组，所述第一移动模组上设有送料板，所述送料板可在第一移动模组上做往复运动，所述安装支架设有横向的第二移动模组，所述第二移动模组上设有叠片板，所述叠片板可在第二移动模组上做往复运动，所述送料板与所述叠片板设有若干互相适配的避让槽，当送料板运动至与所述叠片板在同一水平面时，所述送料板与所述叠片板拼合成一个完整的叠片平台。
作为上述方案的进一步改进，所述送料板与所述叠片板的避让槽分别设为等宽且间距相同的条形结构 。
作为上述方案的进一步改进，还包括替补组件，所述替补组件包括叠片替补板和替补驱动装置，所述叠片替补板设于所述叠片板的下方，所述叠片替补板设有用于填充所述叠片板的避让槽的替补凸台，所述替补驱动装置用于驱动所述叠片替补板往返于第一位置和第二位置，所述叠片替补板位于所述第一位置时，所述替补凸台填补所述叠片板的避让槽形成一个完整的叠片平台，所述叠片替补板位于所述第二位置时，所述替补凸台的投影被所述叠片台的投影遮盖。
作为上述方案的进一步改进，所述替补驱动装置为笔形气缸。
作为上述方案的进一步改进，所述叠片板上设有第一转轴，所述叠片替补板上设有第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴通过轴承座与轴承转动连接，当所述替补驱动装置进行收缩时，带动所述叠片替补板以所述第一转轴为支撑点进行转动。
作为上述方案的进一步改进，所述叠片板的底部设有导向斜面，所述导向斜面设置于所述叠片板避让槽靠近于所述第二位置的一侧。
作为上述方案的进一步改进，所述第一移动模组包括设于安装架的第一滑轨、设于第一滑轨上的第一滑块以及第一驱动装置，所述送料板固定连接于所述第一滑块，所述送料板的底部连接有升降块，所述升降块连接于所述第一驱动装置的输出端。
作为上述方案的进一步改进，所述送料板上设有压紧组件，所述压紧组件包括压爪以及压爪驱动装置，所述压爪驱动装置固定设于送料板的底部，所述压爪驱动装置的输出端贯穿所述送料板并连接于所述压爪。
作为上述方案的进一步改进，所述第二移动模组包括设于安装架的第二滑轨、设于第二滑轨上的第二滑块以及第二驱动装置，所述叠片板固定连接于所述第二滑块，所述第二驱动装置固定连接于安装支架，所述第二驱动装置的输出端连接于所述叠片板的底部。
作为上述方案的进一步改进，所述安装支架的中部设有通孔，所述通孔作为叠片的放料口。
一种叠片设备，包括上文所述的叠片台。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种叠片台及叠片设备，通过使用该叠片设备可以实现交叉替补叠片，当完成一个电芯堆叠，在该电芯下料的间隙可以进行下一个电芯的堆叠工作，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体装配轴测图；
图2是本发明的整体示意图（正视）；
图3是本发明的整体示意图（仰视）；
图4是本发明的替补驱动装置的示意图；
图5是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图5，一种叠片台，本实施例中进行叠片的是电芯。所述叠片台包括安装支架1，所述安装支架1的中部设有通孔10，所述通孔10作为叠片的放料口，所述安装支架1上设有竖向的第一移动模组和横向的第二移动模组。
所述第一移动模组包括设于安装架的第一滑轨231、设于第一滑轨231上的第一滑块232以及第一驱动装置22。所述第一滑块232固定连接有送料板13，所述送料板13的底部连接有升降块23，所述升降块23连接于所述第一驱动装置22的输出端，在所述第一移动模组的作用下，所述送料板13可在垂直方向上作往复运动。
所述第二移动模组包括设于安装架的第二滑轨24、设于第二滑轨24上的第二滑块（图中未视）以及第二驱动装置110。所述第二滑块固定连接有叠片板11，所述第二驱动装置110通过固定座1101连接于所述安装支架1，所述第二驱动装置110的输出轴连接于所述叠片板11的底部，在所述第二移动模组的作用下，所述叠片板可在水平方向上做往复运动。
所述叠片板11设有若干的第一避让槽111，所述送料板13设有与所述叠片板11相适配的第二避让槽130，所述送料板与所述叠片板的避让槽分别设为等宽且间距相同的条形结构。可以通过控制送料板13运动至与所述叠片板11在同一水平面，叠片板的避让槽之间的间隙区域***至送料板的避让槽中，送料板的避让槽之间的间隙区域***至叠片板的避让槽中，所述送料板13与所述叠片板11可以拼合成一个完整的叠片平台，此时可以进行叠片工作。当叠片完成后，所述第二移动模组控制所述叠片板11横向移动避让送料板13，送料板13可以带着叠好的电芯下降实现送料。
所述送料板13上设置有压紧组件，所述压紧组件包括压爪132以及压爪驱动装置131，所述压爪驱动装置131固定设于送料板13的底部，所述压爪驱动装置131的输出端贯穿所述送料板13并连接于所述压爪132。当电芯堆叠完成后，所述压紧组件工作，使得压爪132压紧堆叠于送料板13表面上的电芯，当叠片板11进行避让送料板13时，保证电芯可以留在送料板13上，再实现后续的送料工作。
为了保证送料板13在下降输送电芯的过程中可以继续进行叠片工作，本发明提供的叠片台还设置有替补组件，用于防止叠片时复合极片的端部在下落时直接穿过叠片板11的避让槽，所述替补组件可以替代送料板13并与所述叠片板11形成一个新的叠片平台，进行叠片工作。
所述替补组件包括叠片替补板12，所述叠片替补板12设于所述叠片板11的下方，所述叠片替补板12设有用于填充所述叠片台避让槽的替补凸台120。
所述替补组件还包括替补驱动装置21，在本实施例中，所述替补驱动装置21采用笔形气缸。笔形气缸的两端分别连接叠片板11和叠片替补板12。所述叠片板11上设有第一转轴201，所述叠片替补板12上设有第二转轴202，所述第一转轴201与所述第二转轴202通过轴承座20与轴承转动连接。
当所述替补驱动装置21进行伸缩时，可以带动所述叠片替补板12以所述第一转轴201为支撑点进行转动。当送料板13与叠片板11拼合时，替补驱动装置21伸出，叠片替补板12位于第二位置，叠片替补板12的投影被叠片板11的投影遮挡；当送料板13向下运动输送叠好的电芯时，所述替补驱动装置21收缩，通过设定好伸缩的距离，控制叠片替补板12运动至原送料板的位置，即第一位置，此时由于叠片替补板12设置有替补凸台120，替补凸台120可以与所述叠片板11呈同一平面并与其形成新的叠片平台，进行第二次的叠片工作。
所述叠片板11的底部设有导向斜面1110，所述导向斜面1110设置于所述叠片板避让槽靠近第二位置的一侧，通过设置导向斜面1110，当叠片替补板12运动时，不会与叠片板11进行摩擦，保证叠片台工作的稳定性。
本发明还提供了一种叠片设备，该设备包括上文所述的叠片台。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种叠片台，其特征在于，包括安装支架，所述安装支架设有竖向的第一移动模组，所述第一移动模组上设有送料板，所述送料板可在第一移动模组上做往复运动，所述安装支架设有横向的第二移动模组，所述第二移动模组上设有叠片板，所述叠片板可在第二移动模组上做往复运动，所述送料板与所述叠片板设有若干互相适配的避让槽，当送料板运动至与所述叠片板在同一水平面时，所述送料板与所述叠片板拼合成一个完整的叠片平台，还包括替补组件和替补驱动装置，所述替补组件包括叠片替补板，所述叠片替补板设于所述叠片板的下方，所述叠片替补板设有用于填充所述叠片板的避让槽的替补凸台，所述替补驱动装置用于驱动所述叠片替补板往返于第一位置和第二位置，所述叠片替补板位于所述第一位置时，所述替补凸台填补所述叠片板的避让槽形成一个完整的叠片平台，所述叠片替补板位于所述第二位置时，所述替补凸台的投影被所述叠片台的投影遮盖。
2.根据权利要求1所述的一种叠片台，其特征在于，所述送料板与所述叠片板的避让槽分别设为等宽且间距相同的条形结构。
3.根据权利要求1所述的一种叠片台，其特征在于，所述替补驱动装置为笔形气缸。
4.根据权利要求1所述的一种叠片台，其特征在于，所述叠片板上设有第一转轴，所述叠片替补板上设有第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴通过轴承座与轴承转动连接，当所述替补驱动装置进行收缩时，带动所述叠片替补板以所述第一转轴为支撑点进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种叠片台，其特征在于，所述叠片板的底部设有导向斜面，所述导向斜面设置于所述叠片板避让槽靠近于所述第二位置的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种叠片台，其特征在于，所述第一移动模组包括设于安装架的第一滑轨、设于第一滑轨上的第一滑块以及第一驱动装置，所述送料板固定连接于所述第一滑块，所述送料板的底部连接有升降块，所述升降块连接于所述第一驱动装置的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种叠片台，其特征在于，所述送料板上设有压紧组件，所述压紧组件包括压爪以及压爪驱动装置，所述压爪驱动装置固定设于送料板的底部，所述压爪驱动装置的输出端贯穿所述送料板并连接于所述压爪。
8.根据权利要求1所述的一种叠片台，其特征在于，所述第二移动模组包括设于安装架的第二滑轨、设于第二滑轨上的第二滑块以及第二驱动装置，所述叠片板固定连接于所述第二滑块，所述第二驱动装置固定连接于安装支架，所述第二驱动装置的输出端连接于所述叠片板的底部。
9.根据权利要求1所述的一种叠片台，其特征在于，所述安装支架的中部设有通孔，所述通孔作为叠片的放料口。
10.一种叠片设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的叠片台。
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