CN206069019U - 自动收料设备及其自动收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动收料设备及其自动收料机构，其中自动收料机构包括底板、固定于底板上的固定架和依次固定于固定架同一侧的放卷盘、张紧滚轮、感应器、压膜单元、拉膜单元及收卷盘，放卷盘和收卷盘通过膜料连接，膜料穿过张紧滚轮、压膜单元和拉膜单元，感应器设于膜料下方，张紧滚轮和压膜单元张紧位于二者之间的膜料，拉膜单元可滑动地固定于固定架上，膜料的内侧具备粘性以粘结待收集的产品，当感应器感应到膜料上粘有产品时，拉膜单元拉动膜料朝向收卷盘运动，收卷盘转动以收卷膜料。自动收料机构利用放卷盘、张紧滚轮、感应器、压膜单元、拉膜单元和收卷盘的配合进行自动收料。

Description

自动收料设备及其自动收料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动收料机构和应用该自动收料机构的自动收料设备。

背景技术

一些塑胶零件产品，如电子产品的塑胶按键、充电口的塑胶封盖等，由于技术的限制，采用与产品相同尺寸的模具制成的产品往往具有凹陷、飞边、气泡、裂纹、翘曲变形、尺寸变化等缺陷。现有技术中，为克服上述缺陷，技术人员通过采用载体+产品的模具，采用注塑成型方式一体成型，将零件产品形成于一载体上，再通过裁切的方式切下所需零件产品，再由人工收集排列产品以备后续组装使用。由于此类零件产品体积小，人工不易收集，浪费人力且作业效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动收料机构和应用该自动收料机构的自动收料设备。

一种自动收料机构，包括一底板和固定于所述底板上的一固定架，其中，所述自动收料机构还包括依次固定于所述固定架同一侧的一放卷盘、一张紧滚轮、一感应器、一压膜单元、一拉膜单元和一收卷盘，所述放卷盘和收卷盘通过膜料连接，所述膜料依次穿过所述张紧滚轮、压膜单元和拉膜单元，所述感应器设于所述膜料的正下方，所述张紧滚轮和所述压膜单元处于同一水平面以张紧位于二者之间的所述膜料，所述拉膜单元可滑动地固定于所述固定架上，所述膜料的内侧具备粘性，所述膜料内侧朝上以粘结待收集的产品，当所述感应器感应到所述膜料上粘有产品时，所述拉膜单元拉动所述膜料朝向所述收卷盘运动，同时所述收卷盘转动以自动收卷所述膜料。

进一步地，所述固定板包括背对设置的一第一表面和一第二表面，所述放卷盘和所述收卷盘分别固定于所述第一表面靠近两端的边缘处。

进一步地，所述压膜单元包括一第一托板、一第一压板、二第一压块和一第一气缸，所述第一托板和所述第一气缸固定于所述第一表面上，所述第一压板的顶面与所述第一气缸的活塞杆固定连接，二所述第一压块分别固定于所述第一压板的底面靠近两端的部位，且正对所述第一托板的顶面，所述第一气缸驱动所述第一压板上下运动，以使所述第一压块抵持或远离所述第一托板。

进一步地，所述膜料穿设于所述第一托板和第一压块之间，所述第一气缸驱动所述第一压块上下运动，以松开或压紧所述膜料的边缘部分。

进一步地，所述压膜单元包括一第二托板、一第二压板、二第二压块、一第二气缸和一滑块，所述第二托板和所述第二气缸固定于所述滑块上，所述滑块可滑动地固定于所述固定板的第一表面上，所述第二压板的顶面与所述第二气缸的活塞杆固定连接，二所述第二压块分别固定于所述第二压板的底面靠近两端的部位，且正对所述第二托板的顶面，所述第二气缸驱动所述第二压板上下运动，以使所述第二压块抵持或远离所述第二托板。

进一步地，所述膜料穿设于所述第二托板和第二压块之间，所述第二气缸驱动所述第二压块上下运动，以松开或压紧所述膜料的边缘部分。

进一步地，所述拉膜单元还包括一第一滑道、一第二滑道、一伸缩杆和一传动块，所述第一滑道和第二滑道固定于所述第一表面上，所述滑块与所述第一滑道和第二滑道滑动连接，所述伸缩杆固定于所述固定板的第二表面上，所述传动块的一端与所述伸缩杆固定连接，所述传动块的另一端与所述滑块固定连接。

进一步地，所述固定板上设有一滑槽，所述传动块可滑动地收容于所述滑槽内。

本实用新型还提供一种自动收料设备，该自动收料设备包括一供料机构构、一机械手、一切料机构和一上述自动收料机构构，所述切料机构固定于所述自动收料机构上的底板上，所述收料机构和机械手设于所述切料机构的旁边，所述供料机构用以输送待裁切的物料，所述机械手从所述供料机构内抓取物料，并将该物料转移至所述切料机构内进行裁切，所述自动收料机构用以收集从所述物料上裁切下的产品。

进一步地，所述自动收料设备还包括一支架和一电控箱，所述支架用以承载所述切料机构和自动收料机构，所述供料机构和机械手分别设于所述支架附近，所述电控箱固定于所述支架的底部用以控制所述切料机构和自动收料机构的开启或关闭。

相较于现有技术，本实用新型的自动收料机构利用所述放卷盘、张紧滚轮、感应器、压膜单元、拉膜单元和收卷盘的配合进行自动收料，节约人力，提升作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中自动收料设备的立体示意图。

图2为图1中所示切料机构和自动收料机构的立体示意图。

图3为图2中所示切料机构和自动收料机构隐藏切料机后的立体示意图。

图4为图2中所示自动收料机构隐藏罩壳后的立体示意图。

图5为图4中所示自动收料机构另一角度的立体示意图。

图6为图5中所示自动收料机构另一角度的立体示意图。

主要元件符号说明

自动收料设备	100
		供料机构	1
机械手	2
		切料机构	3
切料机	31
		承载部	311
固定部	312
		连接柱	313
导向柱	314
		刀座	315
定位治具	32
		框架	33
导料托板	34
		自动收料机构	4
底板	41
		固定架	42
固定板	421
		第一表面	4211
第二表面	4212
		支脚	422
放卷盘	43
		收卷盘	44
膜料	45
		张紧滚轮	46
滚轮	461
		导柱	462
感应器	47
		压膜单元	48
第一托板	481
		第一压板	482
第一压块	483
		第一气缸	484
拉膜单元	49
		第二托板	491
第二压板	492
		第二压块	493
第二气缸	494
		滑块	495
第一滑道	496
		第二滑道	497
伸缩杆	498
		传动块	499
支撑板	401
		罩壳	402
收料托板	403
		支架	5
电控箱	6

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1，本实用新型的自动收料设备100包括供料机构1、机械手2、切料机构3和自动收料机构4。所述切料机构3固定于所述自动收料机构4上。所述收料机构1和机械手2设于所述切料机构3的旁边。所述供料机构1用以输送待裁切的物料（图未示），在本实施方式中，该物料包括一体成型的产品和料头。所述机械手2从所述供料机构1内抓取物料，并将该物料转移至所述切料机构3内进行裁切。该物料被切料机构3裁切后，所述产品落入所述自动收料机构4进行收集，所述料头被所述机械手2移出所述切料机构3后回收利用。

进一步地，所述自动收料设备100还包括支架5和电控箱6。所述支架5用以承载所述切料机构3和自动收料机构4。所述供料机构1和机械手2分别设于所述支架5附近。所述电控箱6固定于所述支架5的底部。所述电控箱6分别与所述切料机构3和自动收料机构4电连接，用以控制所述切料机构3和自动收料机构4的开启或关闭。

请参见图2，所述切料机构3包括切料机31。在本实施方式中，所述切料机31为超声波切刀机。所述切料机31包括承载部311和固定部312，以及连接该承载部311和固定部312的连接柱313。所述固定部312位于所述承载部311的正上方。所述切料机31还包括导向柱314和刀座315。所述导向柱314固定于所述固定部312的底部，且朝向所述承载部311。所述刀座315固定于所述导向柱314的自由端，且朝向所述承载部311。所述导向柱314为可伸缩的套筒件，以带动所述刀座315上下运动。

所述切料机构3还包括定位治具32和用以承载该定位治具32的框架33。所述框架33固定于所述承载部311上，且位于所述刀座315的正下方。所述定位治具32固定于所述框架33上，且位于所述刀座315的正下方。所述定位治具32用以固定物料7。所述刀座315的底部固定有刀体（图未示），用以在所述刀座315上下运动时裁切所述物料7。

进一步地，所述切料机构3还包括导料托板34。所述导料托板34固定于所述框架33的侧边，用以承接被切料机31切下的产品，防止产品漏掉或溢出。

请参见图3至图5，所述自动收料机构4包括底板41和固定于所述底板41上的固定架42，以及依次固定于所述固定架42上同一侧的放卷盘43、张紧滚轮46、感应器47、压膜单元48、拉膜单元49和收卷盘44。所述放卷盘43和收卷盘44通过膜料45连接。所述膜料45依次穿过所述张紧滚轮46、压膜单元48和拉膜单元49。所述感应器47设于所述膜料45的下方。所述张紧滚轮46和所述压膜单元48张紧所述膜料45，以使位于二者之间的膜料45处于同一水平面。所述拉膜单元49可滑动地固定于所述固定架42上，所述膜料45的内侧具备粘性，所述膜料45内侧朝上以粘结待收集的产品。当所述感应器感47应到所述膜料45上粘有产品时，所述拉膜单元49拉动所述膜料45朝向所述收卷盘44运动，同时所述收卷盘44转动以自动收卷所述膜料45。

请同时参见图1和图3，所述底板41为平面板。所述底板41固定于所述支架5上，用以承载所述切料机构3和自动收料机构4的其它结构。具体地，所述切料机构3的承载部311固定于所述底板41上。

请同时参见图2和图3，所述固定架42固定于所述底板41上。所述固定架42包括固定板421和支撑所述固定板421的支脚422。所述支脚422固定于所述底板41上。所述固定板421大致呈矩形。所述固定板421位于所述切料机31的承载部311和固定部312之间，且垂直所述底板41设置。所述固定板421包括背对设置的第一表面4211和第二表面4212。所述第二表面4212朝向所述切料机构3的连接柱313。所述第一表面4211朝向所述切料机构3的刀座315。所述放卷盘43、收卷盘44、张紧滚轮46、感应器47、压膜单元48和拉膜单元49均固定于所述第一表面4211上。

所述放卷盘43和所述收卷盘44分别固定于所述固定板421的第一表面4211靠近两端的边缘处。所述放卷盘43和所述收卷盘44均可相对于所述固定板421转动，以调节所述放卷盘43和所述收卷盘44的高度。所述放卷盘43用以提供未粘结产品的膜料45。所述收卷盘44用以卷起收集产品后的膜料45。

请同时参见图2和图4，所述张紧滚轮46包括两个相对的滚轮461。两个所述滚轮461之间留有极小的间隙，所述膜料45自该间隙穿设于两个滚轮461之间。在本实施方式中，所述张紧滚轮46中滚轮461间隙处的高度大于所述放卷盘43处放出的所述膜料45的高度。所述滚轮461表面涂有铁氟龙涂料，以使所述滚轮461免受所述膜料45的粘性影响。

进一步地，所述自动收料机构4还包括导柱462。所述导柱462固定于所述固定板421的第一表面4211上，且位于所述张紧滚轮46和所述放卷盘43之间。所述导柱462呈圆柱形。自所述放卷盘43处放出的所述膜料45自上方绕过所述导柱462后穿过所述张紧滚轮46。所述导柱462用以进一步张紧所述膜料45。在本实施方式中，所述导柱462的高度等于所述张紧滚轮46中滚轮461间隙处的高度。可以理解地，在其它实施方式中，所述导柱462也可省略。

请同时参见图3和图5，所述感应器47设于所述张紧滚轮46和所述切料机构3的导料托板34之间。所述感应器47的高度小于所述张紧滚轮46中滚轮461间隙处的高度。所述感应器47位于所述膜料45的正下方，用以感应所述膜料45上是否粘结有所述产品。

进一步地，所述自动收料机构4还包括支撑板401。所述支撑板401固定于所述固定板421的第一表面4211上。所述支撑板401设于所述感应器47和所述切料机构3的框架33之间，且位于所述切料机构3的导料托板34下，用以承载所述导料托板34。可以理解地，在其它实施方式中，所述支撑板401也可省略。

请参见图4和图5，所述压膜单元48包括第一托板481、第一压板482、二第一压块483和第一气缸484。所述第一托板481和所述第一气缸484固定于所述固定板421的第一表面4211上。所述第一托板481垂直于所述第一表面4211。所述第一气缸484位于所述第一托板481的正上方。所述第一压板482的顶面与所述第一气缸484的活塞杆固定连接。二所述第一压块483分别固定于所述第一压板482的底面靠近两端的部位，且正对所述第一托板481的顶面，以使所述第一托板481和所述第一压板482之间形成可供粘结有产品地所述膜料45通过的空腔。请同时参见图3，所述压膜单元48设于所述切料机构3的框架33和所述收卷盘44之间。所述膜料45穿过所述框架33的空心部，并穿设于所述第一托板481和第一压块483之间。所述第一压块483可压紧所述膜料45的边缘部位。所述第一气缸484可驱动所述第一压板482上下运动，从而使所述第一压块483抵持或远离所述第一托板481，从而松开或压紧所述膜料45。

请参见图2至图5，所述拉膜单元49包括第二托板491、第二压板492、二第二压块493、第二气缸494和滑块495。所述第二托板491和所述第二气缸494固定于所述滑块495上。所述滑块495可滑动地固定于所述固定板421的第一表面4211上。所述第二托板491平行于所述第一托板481，且与所述第一托板481等高。所述第二气缸494位于所述第二托板491的正上方。所述第二压板492的顶面与所述第二气缸494的活塞杆固定连接。二所述第二压块493分别固定于所述第二压板492的底面靠近两端的部位，且正对所述第二托板491的顶面，以使所述第二托板491和所述第二压板492之间形成可供粘结有产品地所述膜料45通过的空腔。所述膜料45穿过所述第二托板491和第二压块493之间。所述第二压块493可压紧所述膜料45的边缘部位。所述第二气缸494可驱动所述第二压板492上下运动，从而使所述第二压块493抵持所述第二托板491，以松开或压紧所述膜料45。

进一步地，请同时参见图6，所述拉膜单元49还包括第一滑道496、第二滑道497、伸缩杆498和传动块499。所述第一滑道496和第二滑道497固定于所述固定板421的第一表面4211上。所述第一滑道496和第二滑道497相互平行，且其走向平行于所述膜料45的移动方向。所述滑块495正对所述第一表面4211的一侧与所述第一滑道496和第二滑道497滑动连接。所述伸缩杆498固定于所述固定板421的第二表面4212上。所述传动块499的一端与所述伸缩杆498固定连接，所述传动块499的另一端与所述滑块495正对所述第一表面4211的一侧固定连接。对应地，所述固定板421上设有一滑槽4213，所述传动块499可滑动地收容于所述滑槽4213内。

进一步地，请参见图2，所述自动收料机构4还可包括罩壳402。所述罩壳402固定于所述固定架42的固定板421上。在本实施方式中，所述罩壳402设于所述压膜单元48和拉膜单元49的上方，用以防护所述压膜单元48和拉膜单元49。可以理解地，在其它实施方式中，所述罩壳402也可省略。

进一步地，请参见图4和图5，所述自动收料机构4还可包括收料托板403。所述收料托板403固定于所述固定架42上。在本实施方式中，所述收料托板403固定于所述固定架42的支脚422上。可以理解地，在其它实施方式中，所述收料托板403还可以固定于所述固定架42的固定板421上，或者固定于所述底板41上。所述收料托板403位于所述拉模机构49和所述收卷盘44之间。所述收料托板403的顶面为平面。所述收料托板403的顶面位于所述膜料45的正下方，用以托载粘结有产品71的所述膜料45。可以理解地，在其它实施方式中，所述收料托板403也可省略。

所述自动收料设备100作业时：所述机械手2自所述供料机构1抓取待裁切的物料7，并将所述物料7转移至所述切料机构3的定位治具32上固定；所述导向柱314在所述电控箱6的作用下驱动所述刀座315向下运动以裁切所述物料7；从所述物料7上裁切下的产品71在超声波的振动下落入所述导料托板34，并沿着所述导料托板34落入所述自动收料机构4的膜料45上；所述感应器47感应所述膜料45上粘结有产品71，在所述电控箱6的控制下，所述第一气缸484驱动所述第一压板482向上运动以松开所述膜料45，同时所述第二气缸494驱动所述第二压板492向下运动以压紧所述膜料45，在所述伸缩杆498作用下，所述传动块499驱动所述滑块495沿着所述滑槽4213朝向所述收卷盘44运动，从而定量地将所述膜料45拉向所述收卷盘44，所述收卷盘44在电控箱6的控制下收卷所述膜料45；随后，在所述电控箱6的控制下，所述第一气缸484驱动所述第一压板482向下运动以压紧所述膜料45，同时所述第二气缸494驱动所述第二压板492向上运动以松开所述膜料45，在所述伸缩杆498作用下，所述传动块499驱动所述滑块495沿着所述滑槽4213远离所述收卷盘44运动以复位；重复上述步骤自动收料。

相较于现有技术，本实用新型的自动收料设备100利用所述放卷盘43、张紧滚轮46、感应器47、压膜单元48、拉膜单元49和收卷盘44的配合进行自动收料，节约人力，提升作业效率，并采用拉模机构49保证每次拉膜量一致，即保证产品71间距一致。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动收料机构，包括一底板和固定于所述底板上的一固定架，其特征在于：所述自动收料机构还包括依次固定于所述固定架同一侧的一放卷盘、一张紧滚轮、一感应器、一压膜单元、一拉膜单元和一收卷盘，所述放卷盘和收卷盘通过膜料连接，所述膜料依次穿过所述张紧滚轮、压膜单元和拉膜单元，所述感应器设于所述膜料的正下方，所述张紧滚轮和所述压膜单元处于同一水平面以张紧位于二者之间的所述膜料，所述拉膜单元可滑动地固定于所述固定架上，所述膜料的内侧具备粘性，所述膜料内侧朝上以粘结待收集的产品，当所述感应器感应到所述膜料上粘有产品时，所述拉膜单元拉动所述膜料朝向所述收卷盘运动，同时所述收卷盘转动以自动收卷所述膜料。

2.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述固定板包括背对设置的一第一表面和一第二表面，所述放卷盘和所述收卷盘分别固定于所述第一表面靠近两端的边缘处。

3.如权利要求2所述的自动收料机构，其特征在于：所述压膜单元包括一第一托板、一第一压板、二第一压块和一第一气缸，所述第一托板和所述第一气缸固定于所述第一表面上，所述第一压板的顶面与所述第一气缸的活塞杆固定连接，二所述第一压块分别固定于所述第一压板的底面靠近两端的部位，且正对所述第一托板的顶面，所述第一气缸驱动所述第一压板上下运动，以使所述第一压块抵持或远离所述第一托板。

4.如权利要求3所述的自动收料机构，其特征在于：所述膜料穿设于所述第一托板和第一压块之间，所述第一气缸驱动所述第一压块上下运动，以松开或压紧所述膜料的边缘部分。

5.如权利要求2所述的自动收料机构，其特征在于：所述压膜单元包括一第二托板、一第二压板、二第二压块、一第二气缸和一滑块，所述第二托板和所述第二气缸固定于所述滑块上，所述滑块可滑动地固定于所述固定板的第一表面上，所述第二压板的顶面与所述第二气缸的活塞杆固定连接，二所述第二压块分别固定于所述第二压板的底面靠近两端的部位，且正对所述第二托板的顶面，所述第二气缸驱动所述第二压板上下运动，以使所述第二压块抵持或远离所述第二托板。

6.如权利要求5所述的自动收料机构，其特征在于：所述膜料穿设于所述第二托板和第二压块之间，所述第二气缸驱动所述第二压块上下运动，以松开或压紧所述膜料的边缘部分。

7.如权利要求5所述的自动收料机构，其特征在于：所述拉膜单元还包括一第一滑道、一第二滑道、一伸缩杆和一传动块，所述第一滑道和第二滑道固定于所述第一表面上，所述滑块与所述第一滑道和第二滑道滑动连接，所述伸缩杆固定于所述固定板的第二表面上，所述传动块的一端与所述伸缩杆固定连接，所述传动块的另一端与所述滑块固定连接。

8.如权利要求7所述的自动收料机构，其特征在于：所述固定板上设有一滑槽，所述传动块可滑动地收容于所述滑槽内。

9.一种自动收料设备，包括一供料机构、一机械手和一切料机构，其特征在于：所述自动收料设备还包括如权利要求1-8中任意一项所述的自动收料机构，所述切料机构固定于所述自动收料机构上的底板上，所述收料机构和机械手设于所述切料机构的旁边，所述供料机构用以输送待裁切的物料，所述机械手从所述供料机构内抓取物料，并将该物料转移至所述切料机构内进行裁切，所述自动收料机构用以收集从所述物料上裁切下的产品。

10.如权利要求9所述的自动收料设备，其特征在于：所述自动收料设备还包括一支架和一电控箱，所述支架用以承载所述切料机构和自动收料机构，所述供料机构和机械手分别设于所述支架附近，所述电控箱固定于所述支架的底部用以控制所述切料机构和自动收料机构的开启或关闭。