CN207399403U - 一种无人机监测平台 - Google Patents

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曹政
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Abstract

本实用新型提供一种无人机监测平台，包括无人机、地面控制站；所述无人机包括飞控主控器、传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、机载相机、第一3DR电台；所述传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、第一3DR电台分别连接飞控主控器；所述地面控制站包括地面控制中心、OSD视频叠加***、第二3DR电台；所述第二3DR电台与第一3DR电台无线连接；所述第二3DR电台连接OSD视频叠加***，OSD视频叠加***连接地面控制中心。OSD视频叠加***可将3DR数字数据传输***传输过来的信息整合叠加到一个显示屏上，方便人们获取相应信息和操纵。

Description

一种无人机监测平台
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机监测平台。
背景技术
目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机通过无线数传模块将自身的位置信息以及拍摄到的影像资料传输给至地面站，这两种数据是分开传送的，地面站接收到两种数据后需要进行配对整合，工作量非常大。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机监测平台，实时传输监测及航行数据，机载相机拍摄到的视频及图片可通过无线图像传输***回传至视频监控端，并将地理信息位置以及其他采集信息一并叠加传输到地面控制站。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种无人机监测平台，包括无人机、地面控制站；所述无人机包括飞控主控器、传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、机载相机、第一3DR电台；所述传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、第一3DR电台分别连接飞控主控器；所述地面控制站包括地面控制中心、OSD视频叠加***、第二3DR电台；所述第二3DR电台与第一3DR电台无线连接；所述第二3DR电台连接OSD视频叠加***，OSD视频叠加***连接地面控制中心。
进一步的，所述传感器模块包括CO2检测模块、SO2检测模块、氮氧化物检测模块、CO检测模块。
进一步的，所述传感器模块包括重金属检测器、烟雾传感器、PM2.5监测仪、PM10监测仪。
进一步的，所述飞控主控器连接电机，电机连接电调，电调连接螺旋桨。
有益效果：本实用新型通过3DR无线数据传输***实时传输监测及航行数据，机载相机拍摄到的视频及图片可通过无线图像传输***回传至视频监控端，并将地理信息位置以及其他采集信息一并叠加传输到地面控制站。OSD视频叠加***可将3DR数字数据传输***传输过来的信息整合叠加到一个显示屏上，方便人们获取相应信息和操纵。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构及工作过程做进一步说明。
如图1所示，一种无人机监测平台，包括无人机、地面控制站；所述无人机包括飞控主控器、传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、机载相机、第一3DR电台；所述传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、第一3DR电台分别连接飞控主控器；所述地面控制站包括地面控制中心、OSD视频叠加***、第二3DR电台；所述第二3DR电台与第一3DR电台无线连接；所述第二3DR电台连接OSD视频叠加***，OSD视频叠加***连接地面控制中心。
优选的，所述传感器模块包括CO2检测模块、SO2检测模块、氮氧化物检测模块、CO检测模块。
优选的，所述传感器模块包括重金属检测器、烟雾传感器、PM2.5监测仪、PM10监测仪。
优选的，所述飞控主控器连接电机，电机连接电调，电调连接螺旋桨。
本实用新型的工作原理为：传感器模块获取环境数据，机载相机拍摄影像数据，飞控主控器获取环境监测数据和影像数据后通过3DR电台发送至OSD视频叠加***，OSD视频叠加***可将3DR数字数据传输***传输过来的信息整合叠加，然后发送至地面控制中心的显示屏，方便人们获取相应信息和操纵；电源模块给飞控主控器供电；惯性测量模块检测无人机飞行姿态。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机监测平台，其特征在于，包括无人机、地面控制站；所述无人机包括飞控主控器、传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、机载相机、第一3DR电台；所述传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、第一3DR电台分别连接飞控主控器；所述地面控制站包括地面控制中心、OSD视频叠加***、第二3DR电台；所述第二3DR电台与第一3DR电台无线连接；所述第二3DR电台连接OSD视频叠加***，OSD视频叠加***连接地面控制中心。
2.根据权利要求1所述的一种无人机监测平台，其特征在于，所述传感器模块包括CO2检测模块、SO2检测模块、氮氧化物检测模块、CO检测模块。
3.根据权利要求1所述的一种无人机监测平台，其特征在于，所述传感器模块包括重金属检测器、烟雾传感器、PM2.5监测仪、PM10监测仪。
4.根据权利要求1所述的一种无人机监测平台，其特征在于，所述飞控主控器连接电机，电机连接电调，电调连接螺旋桨。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109729308A (zh) * 2017-10-30 2019-05-07 南京开天眼无人机科技有限公司 一种无人机监测平台
CN110177245A (zh) * 2018-12-05 2019-08-27 圆通速递有限公司 快递信息同步到视频监控的装置、方法、***
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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Taizhou Jinghong UAV Technology Co.,Ltd.

Assignor: NANJING KAITIANYAN UAV TECHNOLOGY CO.,LTD.

Contract record no.: X2022330000071

Denomination of utility model: A UAV monitoring platform

Granted publication date: 20180522

License type: Common License

Record date: 20220420

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract