CN108945152A - 一种智能小车 - Google Patents

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储海霞
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种智能小车，包括底盘、蓄电池、万向滚轮、立柱、第一隔板、第二隔板、驱动轮和蓄电池固定架；所述立柱个数为四根，均由不锈钢制成；所述立柱上端与所述第一隔板和第二隔板固定，下端与所述底盘通过螺钉固定；所述万向滚轮个数为四根，所述万向滚轮均布在所述底盘下端四周。本发明结构简单，拆装方便，能快速进行充电。

Description

一种智能小车
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能小车。
背景技术
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策***(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分:驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。但是现有的智能小车大多结构复杂，拆装不便。
发明内容
要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种智能小车，以克服现有技术中结构复杂，拆装不便的缺陷。
技术方案
为解决所述技术问题，本发明提供一种智能小车，包括底盘、蓄电池、万向滚轮、立柱、第一隔板、第二隔板、驱动轮和蓄电池固定架；所述立柱个数为四根，均由不锈钢制成；所述立柱上端与所述第一隔板和第二隔板固定，下端与所述底盘通过螺钉固定；所述万向滚轮个数为四根，所述万向滚轮均布在所述底盘下端四周；所述蓄电池个数为两个，所述蓄电池与所述蓄电池固定架配合安装在所述底盘两侧，所述蓄电池固定架与所述蓄电池卡接配合，所述蓄电池固定架的两端与所述底盘用螺钉固定；所述驱动轮个数为两个，分别设置在所述底盘两侧，所述驱动轮与驱动电机配合，驱动电机与蓄电池连接。
优选的，所述蓄电池固定架形状为凹形。
优选的，所述第一隔板、第二隔板及底盘形状为正方形。
优选的，所述第一隔板、第二隔板及底盘由不锈钢制成。
优选的，所述万向滚轮与所述底盘通过螺钉固定。
优选的，所述立柱上端与所述第一隔板插接固定，所述立柱与所述第二隔板用螺钉固定。
有益效果为：本发明的智能小车，结构简单，拆装方便，能快速进行充电。
附图说明
图1为本发明一种智能小车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的一种智能小车，包括底盘1、蓄电池2、万向滚轮3、立柱4、第一隔板5、第二隔板6、驱动轮7和蓄电池固定架8；所述立柱4个数为四根，均由不锈钢制成；所述立柱4上端与所述第一隔板5和第二隔板6固定，下端与所述底盘1通过螺钉固定；所述万向滚轮3个数为四根，所述万向滚轮3均布在所述底盘1下端四周；所述蓄电池2个数为两个，所述蓄电池2与所述蓄电池固定架8配合安装在所述底盘1两侧，所述蓄电池固定架8与所述蓄电池2卡接配合，所述蓄电池固定架8的两端与所述底盘1用螺钉固定；所述驱动轮7个数为两个，分别设置在所述底盘1两侧，所述驱动轮7与驱动电机配合，驱动电机与蓄电池2连接。
所述蓄电池固定架8形状为凹形。所述第一隔板5、第二隔板6及底盘1形状为正方形。所述第一隔板5、第二隔板6及底盘1由不锈钢制成。所述万向滚轮3与所述底盘1通过螺钉固定。所述立柱4上端与所述第一隔板5插接固定，所述立柱4与所述第二隔板6用螺钉固定。
安装时，先安装驱动轮7，再安装第一隔板5和第二隔板6，最后安装蓄电池2和万向滚轮3。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

Claims (6)

1.一种智能小车，其特征在于：包括底盘(1)、蓄电池(2)、万向滚轮(3)、立柱(4)、第一隔板(5)、第二隔板(6)、驱动轮(7)和蓄电池固定架(8)；所述立柱(4)个数为四根，均由不锈钢制成；所述立柱(4)上端与所述第一隔板(5)和第二隔板(6)固定，下端与所述底盘(1)通过螺钉固定；所述万向滚轮(3)个数为四根，所述万向滚轮(3)均布在所述底盘(1)下端四周；所述蓄电池(2)个数为两个，所述蓄电池(2)与所述蓄电池固定架(8)配合安装在所述底盘(1)两侧，所述蓄电池固定架(8)与所述蓄电池(2)卡接配合，所述蓄电池固定架(8)的两端与所述底盘(1)用螺钉固定；所述驱动轮(7)个数为两个，分别设置在所述底盘(1)两侧，所述驱动轮(7)与驱动电机配合，驱动电机与蓄电池(2)连接。
2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述蓄电池固定架(8)形状为凹形。
3.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述第一隔板(5)、第二隔板(6)及底盘(1)形状为正方形。
4.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述第一隔板(5)、第二隔板(6)及底盘(1)由不锈钢制成。
5.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述万向滚轮(3)与所述底盘(1)通过螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述立柱(4)上端与所述第一隔板(5)插接固定，所述立柱(4)与所述第二隔板(6)用螺钉固定。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107599770A (zh) * 2017-08-17 2018-01-19 宁波市智能制造产业研究院 一种六轮agv避震底盘
CN107672398A (zh) * 2017-08-17 2018-02-09 宁波市智能制造产业研究院 一种六轮agv避震底盘
CN207291549U (zh) * 2017-08-17 2018-05-01 宁波市智能制造产业研究院 一种六轮agv避震底盘
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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