CN108945151A - 一种新型智能小车 - Google Patents

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种新型智能小车，包括底盘、伸缩立柱、第一隔板、第二隔板、驱动电机和驱动轮；所述伸缩立柱下端与所述底盘通过螺钉固定安装；所述伸缩立柱上端穿过所述第一隔板与所述第二隔板用螺钉固定，所述第一隔板与所述伸缩立柱卡接固定；所述驱动电机和驱动轮个数为两组，分别设置在所述底盘两侧；所述驱动电机与所述底盘固定；所述驱动电机的转动轴与所述驱动轮连接；所述驱动轮包括轴座、连接盘、轮毂、装饰扣和轮胎。本发明驱动轮结构简单，拆装方便。

Description

一种新型智能小车
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型智能小车。
背景技术
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策***(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分:驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。但是现有的智能小车驱动轮结构复杂，拆装不便。
发明内容
要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种新型智能小车，以克服现有技术中的缺陷。
技术方案
为解决所述技术问题，本发明提供一种新型智能小车，包括底盘、伸缩立柱、第一隔板、第二隔板、驱动电机和驱动轮；所述伸缩立柱下端与所述底盘通过螺钉固定安装；所述伸缩立柱上端穿过所述第一隔板与所述第二隔板用螺钉固定，所述第一隔板与所述伸缩立柱卡接固定；所述驱动电机和驱动轮个数为两组，分别设置在所述底盘两侧；所述驱动电机与所述底盘固定；所述驱动电机的转动轴与所述驱动轮连接；所述驱动轮包括轴座、连接盘、轮毂、装饰扣和轮胎，所述轴座与所述驱动电机的转动轴同步转动，所述连接盘一端与所述轴座用螺钉固定，所述连接盘另一端与所述轮毂用螺钉固定，所述装饰扣卡接固定在所述轮毂中心通孔内，所述轮胎与所述轮毂配合。
优选的，所述底盘的两侧设置有与所述驱动轮配合的凹槽。
优选的，所述伸缩立柱由不锈钢制成。
优选的，所述底盘、第一隔板及第二隔板的厚度为1cm。
优选的，所述底盘、第一隔板及第二隔板由不锈钢制成。
有益效果为：本发明的新型智能小车，驱动轮结构简单，拆装方便。
附图说明
图1为本发明一种新型智能小车的***图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的一种新型智能小车，包括底盘1、伸缩立柱2、第一隔板3、第二隔板4、驱动电机5和驱动轮；所述伸缩立柱2下端与所述底盘1通过螺钉固定安装；所述伸缩立柱2上端穿过所述第一隔板3与所述第二隔板4用螺钉固定，所述第一隔板3与所述伸缩立柱2卡接固定；所述驱动电机5和驱动轮个数为两组，分别设置在所述底盘1两侧；所述驱动电机5与所述底盘1固定；所述驱动电机5的转动轴与所述驱动轮连接；所述驱动轮包括轴座6、连接盘7、轮毂8、装饰扣9和轮胎10，所述轴座6与所述驱动电机5的转动轴同步转动，所述连接盘7一端与所述轴座6用螺钉固定，所述连接盘7另一端与所述轮毂8用螺钉固定，所述装饰扣9卡接固定在所述轮毂8中心通孔内，所述轮胎10与所述轮毂8配合。
所述底盘1的两侧设置有与所述驱动轮配合的凹槽11。所述伸缩立柱2由不锈钢制成。所述底盘1、第一隔板3及第二隔板4的厚度为1cm。所述底盘1、第一隔板3及第二隔板4由不锈钢制成。
安装驱动轮时，先安装轴座6，之后安装连接盘7、轮毂8、装饰扣9及轮胎10，结构非常简单。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

Claims (5)

1.一种新型智能小车，其特征在于：包括底盘(1)、伸缩立柱(2)、第一隔板(3)、第二隔板(4)、驱动电机(5)和驱动轮；所述伸缩立柱(2)下端与所述底盘(1)通过螺钉固定安装；所述伸缩立柱(2)上端穿过所述第一隔板(3)与所述第二隔板(4)用螺钉固定，所述第一隔板(3)与所述伸缩立柱(2)卡接固定；所述驱动电机(5)和驱动轮个数为两组，分别设置在所述底盘(1)两侧；所述驱动电机(5)与所述底盘(1)固定；所述驱动电机(5)的转动轴与所述驱动轮连接；所述驱动轮包括轴座(6)、连接盘(7)、轮毂(8)、装饰扣(9)和轮胎(10)，所述轴座(6)与所述驱动电机(5)的转动轴同步转动，所述连接盘(7)一端与所述轴座(6)用螺钉固定，所述连接盘(7)另一端与所述轮毂(8)用螺钉固定，所述装饰扣(9)卡接固定在所述轮毂(8)中心通孔内，所述轮胎(10)与所述轮毂(8)配合。
2.根据权利要求1所述的新型智能小车，其特征在于：所述底盘(1)的两侧设置有与所述驱动轮配合的凹槽(11)。
3.根据权利要求1所述的新型智能小车，其特征在于：所述伸缩立柱(2)由不锈钢制成。
4.根据权利要求1所述的新型智能小车，其特征在于：所述底盘(1)、第一隔板(3)及第二隔板(4)的厚度为1cm。
5.根据权利要求1所述的新型智能小车，其特征在于：所述底盘(1)、第一隔板(3)及第二隔板(4)由不锈钢制成。
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