CN108943836A - 一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，属于包装盒加工设备领域，旨在提供一种实现自动化加工的生产线，其技术方案要点是包括自动送纸部、自动送盒部、定位粘贴部、自动压紧部以及控制整条生产线的控制台，以所述定位粘贴部为中心，所述自动送纸部与自动压紧部位于定位粘贴部横向的两侧且在同一直线上，所述自动送盒部与控制台位于定位粘贴部纵向的两侧。本发明适用于包装盒表面贴纸工作，实现自动化生产，节约了人力资源，从而达到节省生产成本的优点。

Description

一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线

技术领域

本发明涉及包装盒加工设备领域，特别涉及一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线。

背景技术

随着生活环境以及质量不断的提高，人们在买东西时候一般都会比较注重时尚，会买一些包装比较精美的物件。精美的外包装一般都是由普通的纸盒制作而成，之后在纸盒的表面上粘贴上贴纸；传统的包装盒加工程序一般都是在纸盒成型之后，由操作工人选择相对应的包装贴纸，让后将包装贴纸贴附到纸盒的表面。通过人工进行包装盒表面的贴纸工作，一般工作效率比较的低，一个操作工人一天可以贴附的包装盒数量有限，当需要大批量的完成贴纸工作时，就需要大量的工作人员。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，具有实现自动化生产，节省人力资源的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，包括自动送纸部、自动送盒部、定位粘贴部、自动压紧部以及控制整条生产线的控制台，以所述定位粘贴部为中心，所述自动送纸部与自动压紧部位于定位粘贴部横向的两侧且在同一直线上，所述自动送盒部与控制台位于定位粘贴部纵向的两侧；

所述自动送纸部包括送纸输送带、位于送纸输送带上的涂胶组件；

所述自动送盒部包括送盒输送带、位于送盒输送带上的导向组件；

所述定位粘贴部包括定位识别室、设置在定位识别室内的识别组件、用于抓取包装盒的抓取组件；

所述自动压紧部包括出盒输送带、位于出盒输送带上的压紧组件；

所述定位识别室位于送纸输送带、出盒输送带以及出盒输送带的上方，所述送纸输送带与出盒输送带位于同一直线上且相互存在间隙。

通过采用上述技术方案，操作者将一定量的贴纸放置到自动送纸部，同时将一定量的包装盒放置到自动送盒部，然后操作者来到操作台处启动生产线工作，根据之前设定好的程序，送纸输送带与送盒输送带开始工作，分别将贴纸与包装盒均向定位粘贴部输送；贴纸在送纸输送带的作用下经过涂胶组件，贴纸上涂有胶水后在送纸输送带的作用下来到定位识别室；识别组件在检测到贴纸和包装盒均进入到定位识别室内的指定位置后，送纸输送带和送盒输送带停止工作；此时，抓取组件将送盒输送带上的包装盒抓取到贴纸的上方，然后在识别组件的作用下准确的放置到贴纸上，完成工作之后，送纸输送带和送盒输送带重新继续工作，准备下一次工序的循环工作；贴纸和包装盒粘贴在一起之后，带有贴纸的包装盒从送纸输送带过度到出盒输送带上，带有贴纸的包装盒进过压紧组件，使得贴纸和包装盒粘贴更加牢固；重复上述步骤可以快速完成多个包装盒的贴纸工作，同时只需要一到两个人来实现上料和下料的工作，减小了人力资源的消耗，实现了自动化生产提高了工作效率。

进一步的，所述涂胶组件包括设置在送纸输送带上方的涂胶辊、位于涂胶辊上方的喷胶头、与喷胶头通过输送管道连通的储胶桶，所述输送管道上设有输送泵，所述涂胶辊平行设有两根且之间存在间隙，所述喷胶头位于两根涂胶辊长度方向中心的上方。

通过采用上述技术方案，喷胶头将储胶桶内的胶水喷淋到涂胶辊上，贴纸在涂胶辊的下方经过，涂胶辊可以使得贴纸上的胶水涂抹均匀。

进一步的，涂胶辊的下方设有收胶槽，所述收胶槽底部向中心凹陷且与储胶桶连通。

通过采用上述技术方案，胶水喷淋到涂胶辊上之后，不可能完全涂抹到贴纸上，并且相邻进过的贴纸之间也有时间的间隔，有些胶水会洒落生产线的下方，通过收胶槽可以将多余的胶水收集到储胶桶内，实现循环利用，减少了胶水的浪费。

进一步的，靠近所述定位识别室一侧的涂胶辊上设有刮刀，所述刮刀与涂胶辊的表面抵触，所述刮刀通过悬挂架设置在涂胶辊长度方向且设有多个。

通过采用上述技术方案，贴纸沾有胶水之后可能会粘附在涂胶辊上，刮刀可以将贴纸与涂胶辊进行分离，多个刮刀的设置有利于减小贴纸与涂胶辊分离时因为一个点受力而发生损坏的情况。

进一步的，所述导向组件包括设置在送盒输送带上与包装盒侧壁抵触的导向条、设置在送盒输送带靠近定位识别室一端的导轨，所述导向条平行设有两根，所述导轨靠近定位识别室一端的上方设有用于限制纸盒翻转的限位板。

通过采用上述技术方案，平行设置的两条导向条对包装盒两侧实现夹持抵触，有利于包装盒在送盒输送带笔直准确地平稳前进，包装盒进入到轨之后再次进行校正，进一步提高了包装盒的位置准确，由于包装盒可能会出现多个挤在一起推移的情况，挤在前面的包装盒可能出现翻转的情况，限位板的压制起到很好的定位效果，有利包装盒输送位置的稳定。

进一步的，所述识别组件包括设置在定位识别室内顶部的摄像识别镜头、设置在定位识别室内的红外感应器，所述摄像识别镜头设有多个，所述红外感应器设置在送纸输送带以及送盒输送带的上方。

通过采用上述技术方案，通过红外感应器和摄像识别摄像头，可以清楚的控制贴纸和包装盒的位置，方便进行包装盒与贴纸的贴合工作，提高了包装盒与贴纸粘贴的准确性。

进一步的，所述抓取组件包括设置在定位识别室内的机械臂、设置在机械臂上的驱动臂、设置在臂上的伸缩气缸、设置在伸缩气缸的伸缩杆上用于抓取包装盒的机械手，所述机械臂的一端与定位识别室的侧壁转动连接，所述驱动臂与机械臂的另一端转动连接，所述机械臂与驱动臂均水平设置且水平转动。

通过采用上述技术方案，机械臂和驱动臂均可以实现转动，包装盒在定位识别室内出现位置偏差之后，通过机械臂和驱动臂的调整，可以使得机械手准确拿取到包装盒，有利于整个自动化贴纸工作的准确性。

进一步的，所述机械手包括两个伸缩杆方向相反且同时运动的执行气缸、连接在执行气缸顶端的用于与包装盒内壁抵触的推块。

通过采用上述技术方案，机械手伸到包装盒的内部，两个执行气缸同时工作，使得两个推块与包装盒的侧壁抵触，通过张紧撑力保证机械手可以平稳的将包装盒提起输送到贴纸的上方。

进一步的，所述压紧组件包括设置在出盒输送带上方的支撑架、固定连接在支撑架上的驱动气缸、设置在驱动气缸的驱动轴上的压紧板，所述驱动气缸的驱动轴竖直向下设置，所述压紧板与出盒输送带的表面平行。

通过采用上述技术方案，包装盒与贴纸完成粘贴后，在出盒输送带上经过压紧组件的下方，驱动气缸向下运动，使得压紧板与包装盒抵触之后，向下施加压力，从而进一步提高了贴纸和包装盒的粘贴强度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过将多道工序实现机械化的设置，能够起到自动化生产的效果，减少人力资源的消耗，从而达到生产成本的降低；

2.通过多道程序精准定位的设置，能够起到提高包装盒表面贴纸的准确度，从而达到提高包装盒表面贴纸的质量。

附图说明

图1是用于体现本实施例中包装盒表面贴纸的自动化生产线的整体结构示意图；

图2是用于体现自动送纸部的结构示意图；

图3是用于体现自动送盒部的结构示意图；

图4是用于体现定位识别室的内部结构示意图；

图5是图4中A处放大图的示意图；

图6是用于体现自动压紧部的结构示意图。

图中，1、自动送纸部；11、送纸输送带；12、涂胶组件；121、涂胶辊；122、喷胶头；123、储胶桶；2、自动送盒部；21、送盒输送带；22、导向组件；221、导向条；222、导轨；2221、限位板；3、定位粘贴部；31、定位识别室；32、识别组件；321、摄像识别镜头；322、红外感应器；33、抓取组件；331、机械臂；332、驱动臂；333、伸缩气缸；334、机械手；4、自动压紧部；41、出盒输送带；42、压紧组件；421、支撑架；422、驱动气缸；423、压紧板；5、控制台； 6、收胶槽；7、刮刀；8、悬挂架；9、推块；10、输送管道；101、输送泵。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，如图1所示，包括自动送纸部1、自动送盒部2、定位粘贴部3、自动压紧部4以及控制整条生产线的控制台5，以定位粘贴部3为中心，自动送纸部1与自动压紧部4位于定位粘贴部3横向的两侧且在同一直线上，自动送盒部2与控制台5位于定位粘贴部3纵向的两侧。

如图4和图5所示，定位粘贴部3包括定位识别室31、设置在定位识别室31内的识别组件32、用于抓取包装盒的抓取组件33。

如图6所示，自动压紧部4包括出盒输送带41、位于出盒输送带41上的压紧组件42。

如图2所示，自动送纸部1包括送纸输送带11、位于送纸输送带11上的涂胶组件12。涂胶组件12包括设置在送纸输送带11上方的涂胶辊121、位于涂胶辊121上方的喷胶头122、与喷胶头122通过输送管道10连通的储胶桶123，输送管道10上设有输送泵101，涂胶辊121平行设有两根且之间存在间隙，喷胶头122位于两根涂胶辊121长度方向中心的上方。喷胶头122将储胶桶123内的胶水喷淋到涂胶辊121上，贴纸在涂胶辊121的下方经过，涂胶辊121可以使得贴纸上的胶水涂抹均匀。

如图2所示，涂胶辊121上涂有聚四氟乙烯层，聚四氟乙烯因为表面能抵、结晶度大、结构具有高度对称性，所以具有与物质不粘粘性，这样可以减小胶水附着在涂胶辊121上。

如图2所示，涂胶辊121的下方设有收胶槽6，收胶槽6底部向中心凹陷且与储胶桶123连通。收胶槽6的底部向中心凹陷，这样设置方便胶水向储胶桶123内流动。

如图2所示，胶水喷淋到涂胶辊121上之后，不可能完全涂抹到贴纸上，并且相邻进过的贴纸之间也有时间的间隔，有些胶水会洒落生产线的下方，通过收胶槽6可以将多余的胶水收集到储胶桶123内，实现循环利用，减少了胶水的浪费。

如图2所示，靠近定位识别室31（如图3所示）一侧的涂胶辊121上设有刮刀7，刮刀7与涂胶辊121的表面抵触，刮刀7通过悬挂架8设置在涂胶辊121长度方向且设有多个。

如图2所示，贴纸沾有胶水之后可能会粘附在涂胶辊121上，刮刀7可以将贴纸与涂胶辊121进行分离，多个刮刀7的设置有利于减小贴纸与涂胶辊121分离时因为一个点受力而发生损坏的情况。

如图3所示，自动送盒部2包括送盒输送带21、位于送盒输送带21上的导向组件22。导向组件22包括设置在送盒输送带21上与包装盒侧壁抵触的导向条221、设置在送盒输送带21靠近定位识别室31一端的导轨222，导向条221平行设有两根，导轨222靠近定位识别室31一端的上方设有用于限制纸盒翻转的限位板2221。平行设置的两条导向条221对包装盒两侧实现夹持抵触，有利于包装盒在送盒输送带21笔直准确地平稳前进，包装盒进入到轨之后再次进行校正，进一步提高了包装盒的位置准确，由于包装盒可能会出现多个挤在一起推移的情况，挤在前面的包装盒可能出现翻转的情况，限位板2221的压制起到很好的定位效果，有利包装盒输送位置的稳定。

如图4所示，定位识别室31位于送纸输送带11、出盒输送带41以及出盒输送带41的上方，送纸输送带11与出盒输送带41位于同一直线上且相互存在间隙。

如图4所示，识别组件32包括设置在定位识别室31内顶部的摄像识别镜头321、设置在定位识别室31内的红外感应器322，摄像识别镜头321设有多个，红外感应器322设置在送纸输送带11以及送盒输送带21的上方。通过红外感应器322和摄像识别摄像头321，可以清楚的控制贴纸和包装盒的位置，方便进行包装盒与贴纸的贴合工作，提高了包装盒与贴纸粘贴的准确性。

如图4和图5所示，抓取组件33包括设置在定位识别室31内的机械臂331、设置在机械臂331上的驱动臂332、设置在臂上的伸缩气缸333、设置在伸缩气缸333的伸缩杆上用于抓取包装盒的机械手334，机械臂331的一端与定位识别室31的侧壁转动连接，驱动臂332与机械臂331的另一端转动连接，机械臂331与驱动臂332均水平设置且水平转动。

如图4和图5所示，机械臂331和驱动臂332均可以实现转动，包装盒在定位识别室31内出现位置偏差之后，通过机械臂331和驱动臂332的调整，可以使得机械手334准确拿取到包装盒，有利于整个自动化贴纸工作的准确性。

如图5所示，机械手334包括两个伸缩杆方向相反且同时运动的执行气缸、连接在执行气缸顶端的用于与包装盒内壁抵触的推块9。

如图5所示，机械手334伸到包装盒的内部，两个执行气缸同时工作，使得两个推块9与包装盒的侧壁抵触，通过张紧撑力保证机械手334可以平稳的将包装盒提起输送到贴纸的上方。

如图6所示，压紧组件42包括设置在出盒输送带41上方的支撑架421、固定连接在支撑架421上的驱动气缸422、设置在驱动气缸422的驱动轴上的压紧板423，驱动气缸422的驱动轴竖直向下设置，压紧板423与出盒输送带41的表面平行。包装盒与贴纸完成粘贴后，在出盒输送带41上经过压紧组件42的下方，驱动气缸422向下运动，使得压紧板423与包装盒抵触之后，向下施加压力，从而进一步提高了贴纸和包装盒的粘贴强度。

具体实施过程：操作者将一定量的贴纸放置到自动送纸部1，同时将一定量的包装盒放置到自动送盒部2，然后操作者来到操作台处启动生产线工作，根据之前设定好的程序，送纸输送带11与送盒输送带21开始工作，分别将贴纸与包装盒均向定位粘贴部3输送；贴纸在送纸输送带11的作用下经过涂胶组件12，贴纸上涂有胶水后在送纸输送带11的作用下来到定位识别室31；识别组件32在检测到贴纸和包装盒均进入到定位识别室31内的指定位置后，送纸输送带11和送盒输送带21停止工作；此时，抓取组件33将送盒输送带21上的包装盒抓取到贴纸的上方，然后在识别组件32的作用下准确的放置到贴纸上，完成工作之后，送纸输送带11和送盒输送带21重新继续工作，准备下一次工序的循环工作；贴纸和包装盒粘贴在一起之后，带有贴纸的包装盒从送纸输送带11过度到出盒输送带41上，带有贴纸的包装盒进过压紧组件42，使得贴纸和包装盒粘贴更加牢固；重复上述步骤可以快速完成多个包装盒的贴纸工作，同时只需要一到两个人来实现上料和下料的工作，减小了人力资源的消耗，实现了自动化生产提高了工作效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，其特征在于：包括自动送纸部（1）、自动送盒部（2）、定位粘贴部（3）、自动压紧部（4）以及控制整条生产线的控制台（5），以所述定位粘贴部（3）为中心，所述自动送纸部（1）与自动压紧部（4）位于定位粘贴部（3）横向的两侧且在同一直线上，所述自动送盒部（2）与控制台（5）位于定位粘贴部（3）纵向的两侧；

所述自动送纸部（1）包括送纸输送带（11）、位于送纸输送带（11）上的涂胶组件（12）；

所述自动送盒部（2）包括送盒输送带（21）、位于送盒输送带（21）上的导向组件（22）；

所述定位粘贴部（3）包括定位识别室（31）、设置在定位识别室（31）内的识别组件（32）、用于抓取包装盒的抓取组件（33）；

所述自动压紧部（4）包括出盒输送带（41）、位于出盒输送带（41）上的压紧组件（42）；

所述定位识别室（31）位于送纸输送带（11）、出盒输送带（41）以及出盒输送带（41）的上方，所述送纸输送带（11）与出盒输送带（41）位于同一直线上且相互存在间隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，其特征在于：所述涂胶组件（12）包括设置在送纸输送带（11）上方的涂胶辊（121）、位于涂胶辊（121）上方的喷胶头（122）、与喷胶头（122）通过输送管道（10）连接的储胶桶（123），所述输送管道（10）上设有输送泵（101），所述涂胶辊（121）平行设有两根且之间存在间隙，所述喷胶头（122）位于两根涂胶辊（121）长度方向中心的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，其特征在于：所述涂胶辊（121）的下方设有收胶槽（6），所述收胶槽（6）底部向中心凹陷且与储胶桶（123）连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，其特征在于：靠近所述定位识别室（31）一侧的涂胶辊（121）上设有刮刀（7），所述刮刀（7）与涂胶辊（121）的表面抵触，所述刮刀（7）通过悬挂架（8）设置在涂胶辊（121）长度方向且设有多个。

5.根据权利要求1所述的一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，其特征在于：所述导向组件（22）包括设置在送盒输送带（21）上与包装盒侧壁抵触的导向条（221）、设置在送盒输送带（21）靠近定位识别室（31）一端的导轨（222），所述导向条（221）平行设有两根，所述导轨（222）靠近定位识别室（31）一端的上方设有用于限制纸盒翻转的限位板（2221）。

6.根据权利要求1所述的一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，其特征在于：所述识别组件（32）包括设置在定位识别室（31）内顶部的摄像识别镜头（321）、设置在定位识别室（31）内的红外感应器（322），所述摄像识别镜头（321）设有多个，所述红外感应器（322）设置在送纸输送带（11）以及送盒输送带（21）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，其特征在于：所述抓取组件（33）包括设置在定位识别室（31）内的机械臂（331）、设置在机械臂（331）上的驱动臂（332）、设置在臂上的伸缩气缸（333）、设置在伸缩气缸（333）的伸缩杆上用于抓取包装盒的机械手（334），所述机械臂（331）的一端与定位识别室（31）的侧壁转动连接，所述驱动臂（332）与机械臂（331）的另一端转动连接，所述机械臂（331）与驱动臂（332）均水平设置且水平转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，其特征在于：所述机械手（334）包括两个伸缩杆方向相反且同时运动的执行气缸、连接在执行气缸顶端的用于与包装盒内壁抵触的推块（9）。

9.根据权利要求1所述的一种用于包装盒表面贴纸的自动化生产线，其特征在于：所述压紧组件（42）包括设置在出盒输送带（41）上方的支撑架（421）、固定连接在支撑架（421）上的驱动气缸（422）、设置在驱动气缸（422）的驱动轴上的压紧板（423），所述驱动气缸（422）的驱动轴竖直向下设置，所述压紧板（423）与出盒输送带（41）的表面平行。