CN109798832A

CN109798832A - 模切卷料自动检测装置

Info

Publication number: CN109798832A
Application number: CN201910099957.9A
Authority: CN
Inventors: 李勤为; 刘银生
Original assignee: Kunshan Still New Material Co Ltd
Current assignee: Kunshan Still New Material Co Ltd
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2019-05-24

Abstract

本发明公开了一种模切卷料自动检测装置，包括工作台、设置于工作台上的贴合机构和CCD组件，以及分别设置于工作台两侧的放料机构和收料机构；所述贴合机构包括一对用于压合模切卷料的贴合座组件，所述贴合座组件的前侧设有用于模切卷料上料的进料架组件，所述一对贴合座组件之间设有输送模切卷料的过渡架组件；所述CCD组件设于过渡架组件的一侧，用于拍摄压合后的模切卷料照片。本发明的模切卷料自动检测装置，能够快速地全检产品及半成品尺寸，保证产品尺寸精度，减少报废。

Description

模切卷料自动检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种适用于模切领域的卷料产品及依料带出货的各种产品和半成品检测的自动检测装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展和创新，客户对产品的精度要求和厂内产品产能的需求，传统的加工检测模式越来越不能满足。传统的二次元(CMM)检测具有诸多的缺点，例如：只能检测单片的产品，检测速度比较慢，需要人工进行手动点选编程和基准点；人工取点误差大，经常需要复测；效率低，不能全检；不能满足半成品全检要求；不能及时发现尺寸不良问题，经常出现批量报废等问题(一般都是2H，检测一次)等。

此外，传统的二次元检测对产品检测比较慢，远远跟不上模切机的产能，会经常来不及测量，造成产品的批量报废，不能及时发现问题，造成客诉和经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种模切卷料自动检测装置，该检测装置能够快速地全检产品及半成品尺寸，保证产品尺寸精度，减少报废。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种模切卷料自动检测装置，包括工作台、设置于工作台上的贴合机构和CCD组件，以及分别设置于工作台两侧的放料机构和收料机构；所述贴合机构包括一对用于压合模切卷料的贴合座组件，所述贴合座组件的前侧设有用于模切卷料上料的进料架组件，所述一对贴合座组件之间设有输送模切卷料的过渡架组件；所述CCD组件设于过渡架组件的一侧，用于拍摄压合后的模切卷料照片；

所述放料机构/收料机构包括一可转动的放料轴/收料轴，所述放料轴/收料轴上设置有用于对模切卷料限位的夹料套和夹料组件；所述夹料组件均包括一可移动地套装于放料轴/收料轴上的夹料盘张紧套，所述夹料盘张紧套的外周面上套设安装有台阶状的夹料盘，所述夹料盘张紧套和夹料盘的侧面上对应开设有多个安装孔，所述安装孔中螺接有导向螺钉以实现夹料盘的单侧限位；所述导向螺钉上套装有压料弹簧，所述压料弹簧的一端抵压于夹料盘张紧套的侧面上，另一端抵压于夹料盘的台阶面上，使得夹料盘浮动套装于夹料盘张紧套上。

进一步地，所述放料机构和收料机构均包括一安装壳体，所述安装壳体的两侧分别设置有驱动电机和放料轴/收料轴，所述安装壳体内设有链轮机构，所述驱动电机通过所述链轮机构驱动所述放料轴/收料轴转动以实现放料/收料。

进一步地，所述工作台两侧各固定设置有一水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有滑动底板，所述安装壳体固定于所述滑动底板上。

进一步地，所述放料轴/收料轴上位于夹料套与夹料组件之间还设有可移动的夹料盘隔套，所述夹料盘隔套起到了对料带限位的作用。

进一步地，所述工作台的一侧还设有增氧机，所述增氧机起到了吸风的作用，使得进料时料带平整。

进一步地，所述进料架组件包括固定于贴合座组件上的一对进料架安装板，所述一对进料架安装板之间安装有压料板杆和进料板，所述压料板杆上固定有进料压板以压紧进料板上的模切卷料；所述一对进料架安装板的前端分别固定有斜向下的进料侧板，一对进料侧板之间设置有多个用于导料的滚动杆。

进一步地，所述进料板上开设有与进料方向垂直的腰型孔，所述腰型孔的两端安装有可调节的过料限位套。

进一步地，所述进料板上还设有安装架，所述安装架上设有用于检测来料的激光传感器。

进一步地，所述一对进料侧板之间设置有压料杆，所述压料杆上固定有一对用于压紧模切卷料的压料片。

进一步地，所述过渡架组件包括一对连接于贴合座组件上的连接板，所述连接板之间设置有刮料板顶杆以及固定于所述刮料板顶杆上的刮料杆。

本发明的有益效果：

本发明的模切卷料自动检测装置，其放料机构/收料机构上设有夹料组件，夹料组件包括夹料盘张紧套和夹料盘，夹料盘浮动套装于夹料盘张紧套上，能够自动对料带进行夹紧限位，有利于上下料时料带的平整，防止料带偏位。

本发明的模切卷料自动检测装置，能够快速地全检产品及半成品尺寸，保证产品尺寸精度，减少报废。

附图说明

图1是本发明的模切卷料自动检测装置的结构示意图；

图2是本发明的贴合座组件的结构示意图；

图3是本发明的进料架组件的结构示意图；

图4是本发明的过渡架组件的结构示意图；

图5是本发明的放料机构/收料机构的结构示意图；

图6是夹料组件的***示意图；

图中标号说明：100、工作台；110、增氧机；120、水平导轨；130、滑动底板；140、显示器；150、CCD组件；

200、放料机构/收料机构；210、安装壳体；220、驱动电机；230、放料轴/收料轴；240、夹料组件；241、夹料盘张紧套；242、夹料盘；243、安装孔；244、导向螺钉；245、压料弹簧；250、夹料套；260、夹料盘隔套；

300、贴合座组件；310、贴合立板；320、下压辊；330、上压辊；340、滑块；350、压簧；

400、进料架组件；410、进料架安装板；421、压料板杆；422、进料压板；430、进料板；431、腰型孔；432、过料限位套；441、安装架；442、激光传感器；450、进料侧板；461、滚动杆；462、挡料板；471、压料杆；472、压料片；

500、过渡架组件；510、连接板；521、刮料板顶杆；522、刮料板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的模切料自动检测装置的一实施例，包括工作台100、设置于工作台100上的贴合机构和CCD组件150，以及分别设置于工作台100两侧的放料机构200和收料机构200。

所述贴合机构包括一对用于压合模切卷料的贴合座组件300，所述贴合座组件300的前侧设有用于模切卷料上料的进料架组件400，所述一对贴合座组件300之间设有输送模切卷料的过渡架组件500；所述CCD组件150设于过渡架组件500的一侧，用于拍摄压合后的模切卷料照片。

具体的，参见图2，所述贴合座组件300包括一对贴合立板310，贴合立板310上安装有上下设置的上压辊330和下压辊320，料带从上压辊330和下压辊320之间穿过，从而实现压合。其中，上压辊330在竖直方向上可浮动，从而可以根据料带的厚度自动调节上压辊330和下压辊320之间的间隙。本实施例中，上压辊330的可浮动结构为现有设计，即主要通过固定于上压辊330两端的滑块340和压簧350实现浮动。当然，在可选的实施方式中，上压辊330的可浮动结构包括但不限于本实施例所示。本实施例中，在工作台100上还设置有减速电机，该减速电机通过一对同步带带动一对下压辊320同步转动。

参见图3，进料架组件400包括固定于贴合立板310上的一对进料架安装板410，所述一对进料架安装板410之间安装有进料板430，该进料板430上还设有安装架441，所述安装架441上设有用于检测来料的激光传感器442。此外，在进料板430上开设有与进料方向垂直的一对腰型孔431，所述一对腰型孔431的两端安装有可调节的过料限位套432，以对料带进行限位，防止偏位。在进料板430的前侧还设有固定于一对进料架安装板410之间的压料板杆421，该压料板杆421上固定有进料压板422以压紧进料板430上的模切卷料。

所述一对进料架安装板410的前端分别固定有斜向下的进料侧板450，进料侧板450之间设置有多个用于导料的滚动杆461。在滚动杆461上还套装有一对可调节的挡料板462，根据料带的宽度可调节挡料板462的间距，实现挡料。此外，进料侧板450之间还设置有压料杆471，压料杆471上固定有一对用于压紧模切卷料的压料片472。

参见图4，所述过渡架组件500包括一对连接于贴合座组件300上的连接板510，所述连接板510之间设置有刮料板顶杆521以及固定于所述刮料板顶杆521上的刮料板522，该刮料板522用于辅助排出模切时的废料。此外，本实施例中，在连接板510之间还设置有进料板430，进料板430上也设有刮料板顶杆521以及刮料板522，该刮料板顶杆521优选地可沿进料方向移动。

CCD组件150设于过渡架组件500的一侧，其用于拍摄压合后的模切卷料照片，本实施例中，所述CCD组件150为高清8K线扫相机。此外，工作台100上还设有显示器140，用于显示CCD组件150拍摄的模切卷料照片。

参见图5，工作台100两侧各固定设置有一水平导轨120，该水平导轨120上滑动连接有滑动底板130，所述放料机构200和收料机构200均固定于所述滑动底板130上。其中，放料机构200和收料机构200均包括一安装壳体210，安装壳体210的两侧分别设置有驱动电机220和放料轴/收料轴230，安装壳体210内设有链轮机构，所述驱动电机220通过所述链轮机构驱动所述放料轴/收料轴230转动以实现放料/收料。

参见图6，本实施例中，放料机构/收料机构200包括一可转动的放料轴/收料轴230，放料轴/收料轴230上设置有一夹料套250以及一夹料组件240；所述夹料组件240均包括一可移动地套装于放料轴/收料轴230上的夹料盘张紧套241，夹料盘张紧套241的外周面上套设安装有台阶状的夹料盘242。夹料盘张紧套241和夹料盘242的侧面上对应开设有4个安装孔243，安装孔243中螺接有导向螺钉244以实现夹料盘242的单侧限位。导向螺钉244上套装有压料弹簧245，压料弹簧245的一端抵压于夹料盘张紧套241的侧面上，另一端抵压于夹料盘242的台阶面上，使得夹料盘242浮动套装于夹料盘张紧套241上。该夹料组件240能够自动对料带进行夹紧限位，有利于上下料时料带的平整，防止料带偏位。此外，放料轴/收料轴230上位于夹料套250与夹料组件240之间还设有可移动的夹料盘隔套260，所述夹料盘隔套260起到了对料带限位的作用。

本实施例中，工作台100的一侧还设有增氧机110，所述增氧机110起到了吸风的作用，使得进料时料带平整。

本实施例的模切卷料自动检测装置的工作流程为：

第一步：先将料带固定在放料轴上；

第二步：料带经过进料架组件400进入贴合座组件300进行压合，最后固定在收料轴上；

第三步：高清8K线扫相机扫描抓拍经过的料带；

第四步：高清8K线扫相机将抓拍到的图像转换成数据，并快速传到显示器140上；

第五，作业员在显示器140看到检测的产品是否OK，OK会自动快速运行，NG则会停机报警，等待处理。

本实施例的模切卷料自动检测装置，能够快速地全检产品及半成品尺寸，保证产品尺寸精度，减少报废。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种模切卷料自动检测装置，包括工作台、设置于工作台上的贴合机构和CCD组件，以及分别设置于工作台两侧的放料机构和收料机构；所述贴合机构包括一对用于压合模切卷料的贴合座组件，所述贴合座组件的前侧设有用于模切卷料上料的进料架组件，所述一对贴合座组件之间设有输送模切卷料的过渡架组件；所述CCD组件设于过渡架组件的一侧，用于拍摄压合后的模切卷料照片；其特征在于，

2.如权利要求1所述的模切卷料自动检测装置，其特征在于，所述放料机构和收料机构均包括一安装壳体，所述安装壳体的两侧分别设置有驱动电机和放料轴/收料轴，所述安装壳体内设有链轮机构，所述驱动电机通过所述链轮机构驱动所述放料轴/收料轴转动以实现放料/收料。

3.如权利要求2所述的模切卷料自动检测装置，其特征在于，所述工作台两侧各固定设置有一水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有滑动底板，所述安装壳体固定于所述滑动底板上。

4.如权利要求1所述的模切卷料自动检测装置，其特征在于，所述放料轴/收料轴上位于夹料套与夹料组件之间还设有可移动的夹料盘隔套。

5.如权利要求1所述的模切卷料自动检测装置，其特征在于，所述工作台的一侧还设有增氧机。

6.如权利要求1所述的模切卷料自动检测装置，其特征在于，所述进料架组件包括固定于贴合座组件上的一对进料架安装板，所述一对进料架安装板之间安装有压料板杆和进料板，所述压料板杆上固定有进料压板以压紧进料板上的模切卷料；所述一对进料架安装板的前端分别固定有斜向下的进料侧板，一对进料侧板之间设置有多个用于导料的滚动杆。

7.如权利要求6所述的模切卷料自动检测装置，其特征在于，所述进料板上开设有与进料方向垂直的腰型孔，所述腰型孔的两端安装有可调节的过料限位套。

8.如权利要求6所述的模切卷料自动检测装置，其特征在于，所述进料板上还设有安装架，所述安装架上设有用于检测来料的激光传感器。

9.如权利要求6所述的模切卷料自动检测装置，其特征在于，所述一对进料侧板之间设置有压料杆，所述压料杆上固定有一对用于压紧模切卷料的压料片。

10.如权利要求1所述的模切卷料自动检测装置，其特征在于，所述过渡架组件包括一对连接于贴合座组件上的连接板，所述连接板之间设置有刮料板顶杆以及固定于所述刮料板顶杆上的刮料杆。