CN111451084B - 一种料座料板自动煮粘一体机及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种料座料板自动煮粘一体机及生产线，依次具有蒸煮机、掀扳机、刮胶机、点胶机、粘板机和固化库；其中，蒸煮机用于将置于链条带上若干粘有旧料板的料座沿蒸煮机运输方向依次移动蒸煮，以使旧料板与料座之间胶层软化；掀扳机用于将软化后的旧料板与料座分离；刮胶机依次清除料座上的残胶、冷却和风干料座；点胶机用于在料座上进行涂胶液，并使带有胶液的料座送入粘板机；粘板机用于将新料板置于料座上并使新料板与料座预压粘接；固化库用于将粘接后的新料板和料座依次放置在立体架体上并自动配重固化，先固化的新料板和料座先从固化库被传出。本发明自动化程度高、生产效率高、设备稼动率高且联动性好。

Description

一种料座料板自动煮粘一体机及生产线

技术领域

本发明属于单晶硅棒粘接技术领域，尤其是涉及一种料座料板自动煮粘一体机及生产线。

背景技术

硅片加工前需要将硅棒粘接到料板上，然后料板粘接到料座上，之后将料座装夹到线切割机上进行切割，切割结束后首先将硅片从料板上分离下来，最后再将料板与料座分离。目前使用后的料座与料板需要人工水煮分离，分离后后需要人工将料座和料板再手动粘接，对位。这种传统式的人工作业，需要靠工人的经验来把控，不仅料座与料板定位精度不高，一致性差，而且费时费力，资源浪费严重，生产效率低且有安全隐患。尤其是随着硅片大尺寸化的发展，这种质量不稳定、差异性较大、工作效率低且生产成本高的生产线严重制约太阳能硅片的发展。

因此如何解决设计一种对料座料板进行全自动上料、水煮、粘接、对位、固化和周转的一体机，保证料板与料座水煮分离和粘接过程的质量，稳定性高且安全可控，是高质量、低成本加工硅片的关键。

发明内容

本发明提供一种料座料板自动煮粘一体机及生产线，解决了现有技术中人工水煮粘接导致料座料板粘接质量不稳定、差异性较大、工作效率低且生产成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种料座料板自动煮粘一体机，依次具有蒸煮机、掀扳机、刮胶机、点胶机、粘板机和固化库；其中：

所述蒸煮机用于将置于链条带上若干粘有旧料板的料座沿所述蒸煮机运输方向依次移动蒸煮，以使所述旧料板与所述料座之间的胶层软化；

所述掀扳机用于将软化后的所述旧料板与所述料座分离，并使分离后的所述料座送入所述刮胶机；

所述刮胶机依次清除所述料座上的残胶、冷却所述料座和风干所述料座并使所述料座送入所述点胶机；

所述点胶机用于在所述料座上进行涂胶液，并使带有胶液的所述料座送入所述粘板机；

所述粘板机用于将新料板置于所述料座上并使所述新料板与所述料座预压粘接，送入所述固化库；

所述固化库用于将粘接后的所述新料板和所述料座依次放置在立体架体上并自动配重固化，先固化的所述新料板和所述料座先从所述固化库被传出。

进一步的，所述蒸煮机包括用于蒸煮所述旧料板和所述料座的水槽和带动所述料座沿所述水槽长度方向移动的所述链条带，其中，

所述链条带部分被置于所述水槽内并被设置穿过所述水槽设置；所述链条带沿所述水槽运输的轨迹为倒梯形结构。

进一步的，所述料座被卡固于所述链条带宽度方向上，并沿所述链条带长度方向并排均匀间隔设置；

载有所述旧料板和所述料座的所述链条带依次从所述水槽的进口端送入所述水槽内蒸煮，再从所述水槽的出口端将所述旧料板和所述料座移动传出。

进一步的，所述掀扳机至少具有一条掀板传输线，沿所述掀板传输线移动方向设有固定装置、铲刀装置和推板装置，其中，

所述固定装置对称设置在所述掀板传输线两侧并将所述料座固定在所述掀板传输线上；

所述铲刀装置和所述推板装置对位设置在所述掀板传输线两侧；

所述铲刀装置从所述旧料板与所述料座之间胶层处一端入刀并沿所述旧料板长度方向移动至另一端，使所述旧料板与所述料座分离；

所述推板装置从远离所述铲刀装置一侧推动所述旧料板向靠近所述铲刀装置一侧移动，使所述旧料板从所述料座上移开。

进一步的，所述刮胶机包括独立设置的一号刮胶传输线和二号刮胶传输线，所述一号刮胶传输线水平位置高于所述二号刮胶传输线水平位置，所述一号刮胶传输线入口端与所述掀扳机的输出端连通，所述二号刮胶传输线出口端靠近所述点胶机设置；

所述一号刮胶传输线远离所述二号刮胶传输线一侧至少设有一个清胶装置和喷淋装置，其中，

所述清胶装置和所述喷淋装置均置于所述一号刮胶传输线正上方；

所述清胶装置横跨所述料座宽度并沿所述料座运输方向从所述料座一端移动至另一端，刮除所述料座上的残胶；所述清胶装置多次同向对所述料座上的残胶进行清除；

所述喷淋装置朝所述料座被清胶表面设置且延迟于所述清胶装置同向移动，用于冲洗所述料座上被清除的残胶并加速所述料座冷却。

进一步的，在所述一号刮胶传输线和所述二号刮胶传输线之间还设有冷却槽，在所述二号刮胶传输线远离所述冷却槽一侧设有风干装置，其中，

清胶后的所述料座被置于所述冷却槽上方的冷却机械手抓取移动至所述冷却槽内冷却降温；

冷却完成后再通过所述冷却机械手将所述料座抓取移动至所述二号刮胶传输线上；

所述风干装置沿所述料座运输方向逆向朝移动中的所述料座表面吹热气流，以烘干所述料座表面水分；

烘干后的所述料座从所述二号刮胶传输线出口端被运出。

进一步的，所述点胶机包括工作台、点胶机械手、卡固装置和点胶装置，其中，

所述点胶机械手置于所述工作台上方，从所述刮胶机出口端抓取所述料座移动至所述工作台宽度方向上；

所述卡固装置置于所述工作台上并可沿所述工作台宽度方向移动，使所述料座固定于所述工作台；

所述点胶装置置于所述工作台一侧上方并可沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动，以在所述料座上涂胶液。

进一步的，所述粘板机具有粘板传输带、龙门架、定位装置、料板储存仓、粘板机械手和预压装置，其中，

所述粘板传输带贯穿所述龙门架设置；

所述定位装置置于所述粘板传输带两侧并固设于所述龙门架内侧壁，以使所述料座固定在所述粘板传输带上；

所述料板储存仓置于所述粘板传输带一侧，用于存储水平放置且竖直叠放的所述新料板，所述料板储存可带动所述新料板竖直向上移动，以保持顶部所述新料板与所述粘板机械手的配合高度；

所述粘板机械手和所述预压装置均固设于所述龙门架上并均可沿所述龙门架水平方向和所述龙门架高度方向移动；

所述粘板机械手靠近所述料板储存仓一侧设置，用于吸附所述新料板并使所述新料板与所述料座粘接对齐；

所述预压装置远离所述料板储存仓一侧设置，用于向粘接后的所述新料板并沿其高度方向施加向下压力，使所述新料板与所述料座预压粘接。

进一步的，所述固化库具有立体库、升降装置和配重装置，其中，

所述立体库设有若干组独立设置的存储位，每层至少设有两个所述存储位且每层所述存储位贯通连接；

每个所述存储位均设有用于固定所述料座的定位组件，所述定位组件置于所述存储位宽度方向两侧；

所述升降装置分别置于所述立体库进口处和出口处，每个所述升降装置被配设有位移传输线，所述升降装置通过所述位移传输线与每层所述存储位对位连接以送入或送出所述新料板和所述料座；

所述配重装置被配置于靠近所述立体库进口处一列的每个所述存储位上方，所述配重装置可沿纵向高度上下移动，用于与所述新料板远离所述料座一侧平面配合并压制所述新料板向所述料座贴合，使所述新料板与所述料座固化。

一种生产线，包括如上任一项所述的自动煮粘一体机。

与现有技术相比，本发明设计的一体机，可全自动控制对料板和/或料座料座进行蒸煮、分离、刮胶、点胶、粘接、固化和周转，完全实现水煮粘接一站式操作，整个生产过程自动化程度高、生产效率高、设备稼动率高且联动性好。

附图说明

图1是本发明一实施例的料座料板煮粘一体机的俯视图；

图2是本发明一实施例的蒸煮机的结构示意图；

图3是本发明一实施例的掀板机的结构示意图；

图4是本发明一实施例的刮胶机的结构示意图；

图5是本发明一实施例的点胶机的结构示意图；

图6是本发明一实施例的粘板机的结构示意图；

图7是本发明一实施例的固化机的结构示意图；

图8是本发明一实施例的固化机的侧视图。

图中：

100、蒸煮机 110、水槽 120、链条带

130、框架 200、掀扳机 210、掀板传输线

220、固定装置 230、铲刀装置 240、推板装置

300、刮胶机 310、一号刮胶传输线 320、二号刮胶传输线

330、清胶装置 340、喷淋装置 350、冷却槽

360、风干装置 400、点胶机 410、工作台

420、卡固装置 430、点胶装置 500、粘板机

510、粘板传输带 520、龙门架 530、定位装置

540、料板储存仓 550、粘板机械手 560、预压装置

600、固化库 610、立体库 620、存储位

630、升降装置 640、配重装置

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

本实施例提出一种料座料板自动煮粘一体机，如图1所示，依次设有蒸煮机100、掀扳机200、刮胶机300、点胶机400、粘板机500和固化库600；其中：蒸煮机100用于将置于链条带120上的若干粘有旧料板的料座沿蒸煮机100运输方向依次移动蒸煮，以使旧料板与料座之间的胶层软化，便于下一工序分离。掀扳机200用于将软化后的旧料板与料座分离，并使分离后的料座送入刮胶机300内。刮胶机300依次清除料座上的残胶、冷却料座和风干料座并使料座送入点胶机400。点胶机400用于在料座上进行涂胶液，并使带有胶液的料座送入粘板机500。粘板机500用于将新料板置于料座上并使新料板与料座预压粘接，送入固化库600。固化库600用于将粘接后的新料板和料座依次放置在立体架体上并自动配重固化，先固化的新料板和料座被率先从固化库600传出。

如图2所示，蒸煮机100包括用于蒸煮旧料板和料座的水槽110、带动料座沿水槽110长度方向移动的链条带120以及用于放置链条带120和水槽110的框架130。其中，链条带120和水槽110均置于框架130内，链条带120绕设于水槽110外壁设置且链条带120部分被置于水槽110内并被设置穿过水槽110设置。链条带120的宽度小于水槽110的宽度；链条带120沿水槽110运输的轨迹为倒梯形结构。优选地，水槽110为长方体的水槽，链条带120可沿水槽110的长度方向带动旧料板和料座一起贯穿水槽110中的水移动，且置于水槽110内部的旧料板的高度小于水槽110内水位的高度，进而使得每次至少可以有两块以上的旧料板和料座一起被蒸煮，水槽110内的水温可自动控制，在水槽110设有自动储水功能，当水槽110内的水位不在标准高度范围内就自动蓄水加热，以保证水温在要求范围内，具体蒸煮的时间或温度，在此不具体限制。

具体地，料座被卡固在链条带120的宽度方向上，并沿链条带120的长度方向并排均匀间隔设置。具体地，在链条带120的宽度方向上设有若干用于固定料座的卡槽，卡槽结构与料座相适配，卡槽并行于链条带120的宽度设置且沿链条带120长度方向并排设置。

在蒸煮过程中，可通过机械手抓取一体设置的旧料板和料座依次放置于链条带120上的卡槽内，链条带120再依次载着旧料板和料座从水槽110的进口端送入水槽110内蒸煮一定时间，再从水槽110的出口端将旧料板和料座移动传出。通过链式运输方式对粘接于一体的旧料板和料座依次进行蒸煮，连续性好且安全性高，可随时调整蒸煮时间和温度，无需人员盯看，结构简单且易于控制。

如图3所示，掀扳机200至少具有一条掀板传输线210，沿掀板传输线210方向设有固定装置220、铲刀装置230和推板装置240，其中，固定装置220包括四个由气缸控制的固定块，对称设置在掀板传输线210的两侧，四个固定块可以由同一个气缸控制也可以由四个气缸独立控制，但必须保证固定块同步伸缩移动，以使将料座固定在掀板传输线210上。铲刀装置230和推板装置240对位设置在掀板传输线210的两侧，铲刀装置230包括可伸缩控制的铲刀和控制铲刀移动的马达，铲刀可沿掀板传输线210方向往复移动。料座固定完成后，铲刀装置230位于料座尾部一端并使铲刀伸长沿料座宽度方向设置，铲刀刀口朝旧料板和料座一侧面设置，马达带动铲刀向前移动并使铲刀从旧料板与料座之间的胶层处入刀，沿旧料板长度方向移动至旧料板头部另一端，使旧料板与料座分离，而后铲刀收缩并向远离旧料板方向回撤，即移动返回至料座尾部的初始位置处，至此完成对旧料板的铲除移开。

推板装置240包括滑动架、固设于滑动架上的且由气缸带动的推板，推板垂直于旧料板长度方向设置，且推板的下端面高度正对应旧料板的下端面设置，推板的长度不大于旧料板的长度且不小于旧料板长度的一半，可保证推板一次性将旧料板从远离铲刀装置230的一侧推向靠近铲刀装置230一侧，使旧料板从料座上被推开。在旧料板被推掉的位置处可设一收集槽，专门收集被分离的旧料板。

进一步的，也可以设置两条或两条以上的掀板传输线210，可根据具体实际情况而定。若以两条掀板传输线210设置为例，附图省略两条掀板传输线210为反向设置的传输移动方向，两端通过滑管连接，固定装置220分别置于两条掀板传输线210的两侧，铲刀装置230均置于两条掀板传输线210之间，推板装置240错位设置且均位于两条掀板传输线210外侧，当其中一条掀板传输线210正向传输料座时，另一条掀板传输线210则反向传输料座，可通过任一结构的掀板机械手将料座抓取至返向传输的掀板传输线210的入口处，再依次进行铲刀分离和推板掀掉，空置的料座再被掀板机械手抓取至下一工位刮胶机300的入口处。

在掀板过程中，掀扳机200包括一条或多条带有铲刀装置和推板装置的掀板传输线，通过并排对位错开设置在掀板传输线210上的铲刀装置230和推板装置240，不仅可提高旧料板与料座的分离效率，而且还可保证若任一条掀板传输线210上的铲刀装置230或推板装置240出现问题，仍然可以保证掀扳机200的正常运行，把生产风险降低到最低；同时该掀扳机200结构设计合理，联动性强且互不干涉，节约空间。

如图4所示，刮胶机300包括并行独立且同向传输移动设置的一号刮胶传输线310和二号刮胶传输线320，一号刮胶传输线310的水平位置高度高于二号刮胶传输线320的水平位置高度，一号刮胶传输线310的入口端与掀扳机200的输出端连通，二号刮胶传输线320的出口端靠近点胶机400设置。

具体地，在一号刮胶传输线310远离二号刮胶传输线320的一侧至少设有一个清胶装置330和喷淋装置340，其中，清胶装置330和喷淋装置340均置于一号刮胶传输线310的正上方。清胶装置330包括刮刀、用于刮刀水平方向移动和竖直方向移动的刮刀滑动架和用于控制刮刀移动的电机，电机带动刮刀横跨料座宽度方向设置并使刮刀沿料座运输方向从料座一端移动至另一端，刮刀刀刃朝料座上表面设置，具体朝向角度可根据实际情况调整，在此省略附图。电机可带动刮刀多次同向对料座上的残胶进行清除，即刮胶时刮刀对准料座表面从其一端移动至另一端，再抬起刮刀返回至起始端，下落刮刀至料座表面，再重新同向刮胶，防止料座被划伤。喷淋装置340包括朝向料座被清胶表面设置且延迟于清胶装置330同向移动的喷淋管，喷淋管通过水管与纯水源连通，喷淋管可与刮刀一同设置在刮刀滑动架上，在此附图省略。喷淋装置340的设计主要用以冲洗料座上被清除的残胶，还可加速料座冷却。

在本实施例中，进一步的，在一号刮胶传输线310和二号刮胶传输线320之间还设有冷却槽350，主要用于降低蒸煮后具有较高温度的料座温度，便于后续点胶粘接。优选地，冷却槽350位于一号刮胶传输线310和二号刮胶传输线320的下方；同时在二号刮胶传输线320远离冷却槽350的一侧设有风干装置360，风干装置360即是由空压机带动的空气经加热后形成热气流对冷却后的料座进行风干。清胶后的料座被置于冷却槽350上方的冷却机械手抓取移动至冷却槽350内冷却降温；冷却完成后，再通过冷却机械手将料座抓取移动至二号刮胶传输线320上远离出口端一端；风干装置360的吹风口沿料座运输方向逆向朝移动中的料座表面吹热气流，以烘干料座表面水分；烘干后的料座从二号刮胶传输线320的出口端被运出。

在刮胶过程中，刮胶机300设有高低并排同向移动设置的一号刮胶传输线310和二号刮胶传输线320，分别与刮胶机300的入口端和出口端连通，并在一号刮胶传输线310上设置清胶装置330和喷淋装置340，以快速清除料座上的残胶并及时喷淋冲洗干净。在一号刮胶传输线310和二号刮胶传输线320之间设置冷却槽350，以降低蒸煮后具有较高温度的料座温度，便于后续点胶粘接。同时在二号刮胶传输线320的一侧设置风干装置360，以干燥料座上的水分，以保证新料板的粘接质量。这一结构相对于现有各自独立且一条流动的生产线设置的结构，不仅优化了各个工序位置，而且提高了生产效率，进一步降低了刮胶机300占用的空间面积。

如图5所示，点胶机400包括工作台410、点胶机械手、卡固装置420和点胶装置430，其中，点胶机械手可为任一结构的机械手，置于工作台410的上方，从刮胶机300的出口端抓取料座移动至工作台410的宽度方向上；卡固装置420为气缸带动的卡块，置于工作台410上并可沿工作台410的宽度方向滑动移动，以调整与料座的配合位置并使料座固定在工作台410上。点胶装置430包括点胶头和位置调整平台，位置调整平台设有水平横向移动轨道、水平纵向移动轨道和竖直轴向移动轨道，点胶装置430置于工作台410的一侧上方，点胶头可沿水平横向移动轨道、水平纵向移动轨道以及竖直轴向移动轨道移动，即点胶头可沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动，以调整点胶头的位置，进而可使点胶头在料座上涂满胶液。本发明的点胶机结构设计精简，可控性高且精准度高，料座点胶自动化程度高。

如图6所示，粘板机500具有粘板传输带510、龙门架520、定位装置530、料板储存仓540、粘板机械手550和预压装置560，其中，粘板传输带510贯穿龙门架520设置；定位装置530固定设置在粘板传输带510两侧并固设于龙门架520内侧壁，高度与料座位置相适配，定位装置530为气缸控制的卡块，主要用于将料座固定于粘板传输带510上气缸带动卡块伸缩与料座两侧端接触或分离，以完成对料座的卡固或脱离。

料板储存仓540设置在粘板传输带510的一侧，且与定位装置530水平并行设置，用于存储水平放置且竖直叠放的新料板，即所述新料板水平纵向排列放置在料板储存仓540内，在料板储存仓540底部设有可伸缩的推板，推板推着新料板推着竖直向上移动，可使用常见的伸缩折叠杆控制或伸缩弹簧控制或其它推杆形式的伸缩控制，都可以达到自动控制新料板向上移动的目的。顶部新料板被粘板机械手550吸走与料座粘接后，推板即推着竖直叠放的其它新料板就向上移动一个新料板的高度，以保持最顶部的新料板与粘板机械手550的配合高度位置一定。

粘板机械手550和预压装置560均固设于龙门架520上并均沿龙门架520的水平方向和龙门架520的高度方向移动，粘板机械手550和预压装置560均位于龙门架520靠近定位装置530的一侧设置。粘板机械手550为真空泵(图省略)带动的吸盘，靠近料板储存仓540一侧设置，主要用于吸附新料板并使新料板与料座粘接对齐；这一结构的粘板机械手550便于吸取新料板以保证新料板平面的完整性，同时真空吸盘控制的粘板机械手550更易于与新料板的定位，准确性更高；粘板机械手550沿设置在龙门架520上的横向轨道滑动。粘板时，粘板机械手550往料板储存仓540处移动并吸附新料板移动至料座的正上方，再竖直向下移动并使新料板与料座对齐粘接，真空泵放气并使吸盘与新料板分离，粘板机械手550在沿横向轨道滑动至料板储存仓540一侧并置于料板储存仓540的正上方，等待下一组料座粘板。

预压装置560远离料板储存仓540一侧设置，用于向粘接后的新料板并沿其高度方向施加向下的压力，使新料板与料座预压粘接。预压装置560为气缸控制竖直向下的压板，在压板上设有对称设置且宽度可调的夹爪，夹爪为U型结构，夹爪沿料座长度轴线对称设置，夹爪的开口朝下设置，且夹爪的高度大于新料板的厚度且小于新料板与料座的高度，夹爪的宽度可调，且与新料板宽度相适配，不仅可提高新料板与料座粘接的强度，而且还可进一步调整新料板与料座上下位置是否对齐，保证配合的精准度。预压装置560沿置于龙门架520上的水平轨道移动至新料板与料座粘接对位处的正上方时，气缸控制压板以使夹爪竖直向下移动直至夹爪与新料板上端面接触，同时夹爪收紧与新料板两侧面接触，气缸再向下施加一压力，2-5s后即松开夹爪并使夹爪与新料板脱离，撤回并移动至远离料板储存仓一侧的初始位置处，进而完成对新料板的预压操作。

在粘板过程中，粘板机500设有用于集中储放新料板的料板储存仓540，并可控制新料板自动上升，以保证新料板供应的连续性，亦可保证真空吸盘式的粘板机械手550与新料板配合，在最短的时间内抓取新料板放置在料座上。同时还可进一步保证新料板被吸附位置的一致性，定位准确，以保证新料板与料座对接的精准度，保证粘接质量。在完全固化之前提前通过预压装置560对新料板施加一向下的预设压力，以进一步保证新料板与料座的对接强度，同时还可减少由于粘板机械手550撤回导致新料板与料座分开瞬间时会出现粘接缝间隙扩大或粘接不稳，进一步保证粘接强度。本工序省略配重加载固化而选择在后一工序固化库内实现，不仅可节约粘板时间，而且利用固化库的立体存储特点，可依次连续实现配重加强固化，避免在本工序过程中出现大量堆积，提高设备稼动率，亦提高粘接质量和生产效率。

如图7-8所示，固化库600具有立体库610、升降装置630和配重装置640，其中，立体库610由若干横梁和若干竖梁连接于一体形成的立体储存库，立体库610设有若干组独立且并排设置的存储位620，每层至少设有两个存储位620，也即是立体库610至少设有两竖列，即靠近进口处一侧为固化位、则靠近出口处一侧为储备位，且每层存储位620均由一个步进电机带动的传输带贯通连接，且立体库最低层的一排不设置存储库，目的是为了保证与置于立体库610两端进出口处与用于移动料座的升降装置的位置最低位置平齐。存储位620的宽度和长度均大于料座的宽度和长度，且相邻横梁之间的宽度大于料座的宽度，相邻竖梁之间的宽度也大于料座的长度，以保证料座和新料板在每层的存储位620内沿运输方向自由移动。

在立体库610进出口位置处均设有与立体库高度一致的升降架，在升降架内设有升降装置630，在本实施例中，升降装置630均为常用的由电机和链条组成的升降控制***，在升降装置630的移动平台上设有与立体库610中传动方向一致的位移传输线，位移传输线为皮带传输，通过该皮带传输达到与每层存储位620对位连接以送入或送出新料板和料座。当然也可以用其它升降台代替本案的升降装置630，在此不做具体要求。

每个存储位620上均设有用于固定料座的定位组件和位置传感器，定位组件和位置传感器均与外接控制器连接。定位组件置于每个存储位宽度方向的两侧，在本实施例中，选用由气缸控制的定位组件；优选地，每个定位组件包括两组对位设置硅胶块，硅胶块均靠近料座的端面设置，且每一侧的硅胶块均相对于料座的长度方向的中心线对称设置。硅胶块的高度与料座的中间高度位置一致，以保证料座的稳定性，硅胶块垂直于料座的侧面设置，在硅胶块远离料座一侧面设有垂直于硅胶块平面的气缸。当带有新料板的料座从进口处的升降装置630的平台移动进入存储位620时，位置传感器检测到料座后将信号传递给外设控制器，外设控制器即刻远程操作气缸控制硅胶块向靠近料座一侧移动，并使料座固定在存储位620上。相应地，当料座要移动至下一存储位620时，外设控制器远程控制气缸带动硅胶块向远离料座一侧移动，并与料座脱离，存储位620上的水平步进电机带动传输带向前移动，进而带动料座移动至下一工位。

配重装置640置于靠近立体库610进口处一列的每一个存储位620的上端部，即位于新料板和料座的正上方，配重装置640可沿纵向高度方向上下移动，用于与新料板远离料座一侧平面配合并压制新料板，使新料板与料座固化。具体地，配重装置640包括下压气缸和定位树脂板，并与外设控制器电连接，当新料板和料座被定位组件固定后，外设控制器通过信号通知下压气缸控制定位树脂板向下移动并与新料板接触，定位树脂板下压新料板，犹如在新料板上配置一配重块，以将新料板和料座之间的胶液层被挤压均匀，保证胶液均匀分布在新料板和料座之间的每一个接触点，增加胶液粘接强度，根据提前预设一定的下压时间，待下一个粘有新料板的料座即将进入之前，被下压固化的料座沿传输带运输方向传送至下一存储位620即靠近出口处的存储位620内静置存放；若有设备有使用固化好的料座的需求，则出口处升降装置630接到指令后即可移动至可下料运出的料座所在层并与相应的存储位620进行对接，新料板和料座一同离开该存储位620进入升降装置630，从而完成成品传输。下一个待固化配重的新料板和料座重复以上操作进行固化粘接，在此不再详述。在本实施例中也可根据不同种类的胶液的凝固速度和时间来调整料座的位置，使特殊料座存放在某一层内的存储位620内，并做好区分标识。

当然，在本实施例中，还可以设置三列或大于三列的存储位620形成的立体库610，图省略，至少靠近出口处一列的存储位620无需设置配重装置640和靠近进口处一列的存储位620必需设置配重装置640，其他列的存储位620是否需要设置配重装置640，可根据实际情况而定，在此不做具体限制。本实施例中的工作原理如上述一样，在此不再详述。

本发明设计的固化库600，可提前预留多个存储位，以存放通过输送线自动移入预压后一体设置的新料板和料座，储存能力强，避免出现堆积。每个靠近立体库610进口处一侧竖直列的存储位均独立配置有配重装置640，可及时对预压后的新料板和料座进行固化，保证粘接质量，提高固化效率。同时固化好的料座可沿水平运输方向流入下一列中的存储位620，为下一组待固化的料座腾出空位，流动性好。还有达到固化时间后，也可根据不同种类的胶液的凝固速度和时间来调整料座的位置，灵活性强且自动。这一结构设计的固化库600可保证固化后的料座和料板先进先出，使固化后的料座和料板得到有效的、合理的管控，从而使得固化后的料座和料板被有效的循环利用。

一种生产线，包括如上任一项所述的自动煮粘一体机。

1、本发明设计的一体机，可全自动控制对料板和/或料座料座进行蒸煮、分离、刮胶、点胶、粘接、固化和周转，完全实现水煮粘接一站式操作，整个生产过程自动化程度高、生产效率高、设备稼动率高且联动性好。

2、通过链式运输方式对粘接于一体的旧料板和料座依次进行蒸煮，连续性好且安全性高，可随时调整蒸煮时间和温度，无需人员盯看，结构简单且易于控制。

3、本发明中掀扳机包括一条或多条带有铲刀装置和推板装置的掀板传输线，通过并排对位错开设置在掀板传输线上的铲刀装置和推板装置，不仅可提高旧料板与料座的分离效率，而且还可保证若任一条掀板传输线上的铲刀装置或推板装置出现问题，仍然可以保证掀扳机的正常运行，把生产风险降低到最低；同时该掀扳机结构设计合理，联动性强且互不干涉，节约空间。

4、刮胶机设有高低并排设置的一号刮胶传输线和二号刮胶传输线，分别与刮胶机的入口端和出口端连通，并在一号刮胶传输线上设置清胶装置和喷淋装置，以快速清除料座上的残胶并及时喷淋冲洗干净；在一号刮胶传输线和二号刮胶传输线之间设置冷却槽，以降低蒸煮后具有较高温度的料座温度，便于后续点胶粘接；同时在二号刮胶传输线一侧设置风干装置，以干燥料座上的水分，以保证新料板的粘接质量。这一结构相对于现有各自独立且一条流动的生产线设置的结构，不仅优化了各个工序位置，而且提高了生产效率，进一步提高了刮胶机的空间利用面积。

5、点胶机结构设计精简，可控性高且精准度高，料座点胶自动化程度高。

6、粘板机设有用于集中储放新料板的料板储存仓，并可控制新料板自动上升，以保证新料板供应的连续性，亦可保证真空吸盘式的粘板机械手与新料板配合，在最短的时间内抓取新料板放置在料座上。同时还可进一步保证新料板被吸附位置的一致性，定位准确，以保证新料板与料座对接的精准度，保证粘接质量。在完全固化之前提前通过预压装置对新料板施加一向下的预设压力，以进一步保证新料板与料座的对接强度，同时还可减少由于粘板机械手撤回导致新料板与料座分开瞬间时会出现粘接缝间隙扩大或粘接不稳，进一步保证粘接强度。本工序省略配重加载固化而选择在后一工序固化库内实现，不仅可节约粘板时间，而且利用固化库的立体存储特点，可依次连续实现配重加强固化，避免在本工序过程中出现大量堆积，提高设备稼动率，亦提高粘接质量和生产效率。

7、发明设计的固化库，可提前预留多个存储位，以存放通过输送线自动移入预压后一体设置的新料板和料座，储存能力强，避免出现堆积。每个靠近立体库进口处一侧竖直列的存储位均独立配置有配重装置，可及时对预压后的新料板和料座进行固化，保证粘接质量，提高固化效率。同时固化好的料座可沿水平运输方向流入下一列中的存储位，为下一组待固化的料座腾出空位，流动性好。还有达到固化时间后，也可根据不同种类的胶液的凝固速度和时间来调整料座的位置，灵活性强且自动。这一结构设计的固化库可保证固化后的料座和料板先进先出，使固化后的料座和料板得到有效的、合理的管控，从而使得固化后的料座和料板被有效的循环利用。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，依次具有蒸煮机、掀扳机、刮胶机、点胶机、粘板机和固化库；其中，

所述蒸煮机用于将置于链条带上若干粘有旧料板的料座沿所述蒸煮机运输方向依次移动蒸煮，以使所述旧料板与所述料座之间的胶层软化；

所述掀扳机用于将软化后的所述旧料板与所述料座分离，并使分离后的所述料座送入所述刮胶机；

所述刮胶机依次清除所述料座上的残胶、冷却所述料座和风干所述料座并使所述料座送入所述点胶机；

所述点胶机用于在所述料座上进行涂胶液，并使带有胶液的所述料座送入所述粘板机；

所述粘板机用于将新料板置于所述料座上并使所述新料板与所述料座预压粘接，送入所述固化库；

所述固化库用于将粘接后的所述新料板和所述料座依次放置在立体架体上并自动配重固化，先固化的所述新料板和所述料座先从所述固化库被传出；

所述掀扳机至少具有一条掀板传输线，沿所述掀板传输线移动方向设有固定装置、铲刀装置和推板装置，其中，

所述固定装置对称设置在所述掀板传输线两侧并将所述料座固定在所述掀板传输线上；

所述铲刀装置和所述推板装置对位设置在所述掀板传输线两侧；

所述铲刀装置从所述旧料板与所述料座之间胶层处一端入刀并沿所述旧料板长度方向移动至另一端，使所述旧料板与所述料座分离；

所述推板装置从远离所述铲刀装置一侧推动所述旧料板向靠近所述铲刀装置一侧移动，使所述旧料板从所述料座上移开。

2.根据权利要求1所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述蒸煮机包括用于蒸煮所述旧料板和所述料座的水槽和带动所述料座沿所述水槽长度方向移动的所述链条带，其中，

所述链条带部分被置于所述水槽内并被设置穿过所述水槽设置；所述链条带沿所述水槽运输的轨迹为倒梯形结构。

3.根据权利要求2所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述料座被卡固于所述链条带宽度方向上，并沿所述链条带长度方向并排均匀间隔设置；

载有所述旧料板和所述料座的所述链条带依次从所述水槽的进口端送入所述水槽内蒸煮，再从所述水槽的出口端将所述旧料板和所述料座移动传出。

4.根据权利要求1所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述刮胶机包括独立设置的一号刮胶传输线和二号刮胶传输线，所述一号刮胶传输线水平位置高于所述二号刮胶传输线水平位置，所述一号刮胶传输线入口端与所述掀扳机的输出端连通，所述二号刮胶传输线出口端靠近所述点胶机设置；

所述一号刮胶传输线远离所述二号刮胶传输线一侧至少设有一个清胶装置和喷淋装置，其中，

所述清胶装置和所述喷淋装置均置于所述一号刮胶传输线正上方；

所述清胶装置横跨所述料座宽度并沿所述料座运输方向从所述料座一端移动至另一端，刮除所述料座上的残胶；所述清胶装置多次同向对所述料座上的残胶进行清除；

所述喷淋装置朝所述料座被清胶表面设置且延迟于所述清胶装置同向移动，用于冲洗所述料座上被清除的残胶并加速所述料座冷却。

5.根据权利要求4所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，在所述一号刮胶传输线和所述二号刮胶传输线之间还设有冷却槽，在所述二号刮胶传输线远离所述冷却槽一侧设有风干装置，其中，

清胶后的所述料座被置于所述冷却槽上方的冷却机械手抓取移动至所述冷却槽内冷却降温；

冷却完成后再通过所述冷却机械手将所述料座抓取移动至所述二号刮胶传输线上；

所述风干装置沿所述料座运输方向逆向朝移动中的所述料座表面吹热气流，以烘干所述料座表面水分；

烘干后的所述料座从所述二号刮胶传输线出口端被运出。

6.根据权利要求1所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述点胶机包括工作台、点胶机械手、卡固装置和点胶装置，其中，所述点胶机械手置于所述工作台上方，从所述刮胶机出口端抓取所述料座移动至所述工作台宽度方向上；

所述卡固装置置于所述工作台上并可沿所述工作台宽度方向移动，使所述料座固定于所述工作台；

所述点胶装置置于所述工作台一侧上方并可沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动，以在所述料座上涂胶液。

7.根据权利要求1所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述粘板机具有粘板传输带、龙门架、定位装置、料板储存仓、粘板机械手和预压装置，其中，

所述粘板传输带贯穿所述龙门架设置；

所述定位装置置于所述粘板传输带两侧并固设于所述龙门架内侧壁，以使所述料座固定在所述粘板传输带上；

所述料板储存仓置于所述粘板传输带一侧，用于存储水平放置且竖直叠放的所述新料板，所述料板储存可带动所述新料板竖直向上移动，以保持顶部所述新料板与所述粘板机械手的配合高度；

所述粘板机械手和所述预压装置均固设于所述龙门架上并均可沿所述龙门架水平方向和所述龙门架高度方向移动；

所述粘板机械手靠近所述料板储存仓一侧设置，用于吸附所述新料板并使所述新料板与所述料座粘接对齐；

所述预压装置远离所述料板储存仓一侧设置，用于向粘接后的所述新料板并沿其高度方向施加向下压力，使所述新料板与所述料座预压粘接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述固化库具有立体库、升降装置和配重装置，其中，

所述立体库设有若干组独立设置的存储位，每层至少设有两个所述存储位且每层所述存储位贯通连接；

每个所述存储位均设有用于固定所述料座的定位组件，所述定位组件置于所述存储位宽度方向两侧；

所述升降装置分别置于所述立体库进口处和出口处，每个所述升降装置被配设有位移传输线，所述升降装置通过所述位移传输线与每层所述存储位对位连接以送入或送出所述新料板和所述料座；

所述配重装置被配置于靠近所述立体库进口处一列的每个所述存储位上方，所述配重装置可沿纵向高度上下移动，用于与所述新料板远离所述料座一侧平面配合并压制所述新料板向所述料座贴合，使所述新料板与所述料座固化。

9.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的自动煮粘一体机。