CN108942367A - 一种工件加工机器人紧固装置 - Google Patents

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CN108942367A CN201811078120.8A CN201811078120A CN108942367A CN 108942367 A CN108942367 A CN 108942367A CN 201811078120 A CN201811078120 A CN 201811078120A CN 108942367 A CN108942367 A CN 108942367A
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卢国孝
王伟
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Wuhu Dege Intelligent Technology Co Ltd
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Wuhu Dege Intelligent Technology Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种工件加工机器人紧固装置，其特征在于：包括支撑台、紧固环、压力传感器、电动推杆、缓冲块和控制器，所述的支撑台上固定设置有立柱，所述的立柱上设置有连接板，所述的连接板顶部设置有导轨，所述的导轨下方安装有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆下方设置有固定块，所述的固定块下方设置有抓手，所述的支撑台上方靠近立柱一侧设置有控制器，所述的控制器一侧设置有电机，所述的电机一侧设置有定位板，所述的定位板上设置有电动推杆，所述的定位板与支撑台之间设置有固定柱，所述的固定柱上安装有滑槽，所述的滑槽上安装有压力传感器，所述的紧固环设置在压力传感器上。通过整体结构的配合，操作方便，提高工作效率。

Description

一种工件加工机器人紧固装置
技术领域
本发明涉及一种紧固装置，具体是一种工件加工机器人紧固装置。
背景技术
随着工业科技化水平的不断提高，机械工件在加工制造过程中，往往需要固定装置来提高工件加工的质量性能。在机械工件的加工中，工件稳定性不高会导致工件质量及效率均低，还容易造成残次品的产生。现有的工件固定装置不仅通用性差、适用范围小，而且不能对工件进行不同位置不同角度的加工。
发明内容
本发明的目的是克服现有工件固定装置存在的通用性差、适用范围小、稳定性差的问题，提供一种结构设计合理、稳定性强、工作效率高、适用范围广的工件加工机器人紧固装置。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种工件加工机器人紧固装置，其特征在于：包括支撑台、紧固环、压力传感器、电动推杆、缓冲块和控制器，所述的支撑台上固定设置有立柱，所述的立柱上设置有连接板，所述的连接板顶部设置有导轨，所述的导轨下方安装有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆下方设置有固定块，所述的固定块下方设置有抓手，所述的支撑台上方靠近立柱一侧设置有控制器，所述的控制器一侧设置有电机，所述的电机一侧设置有定位板，所述的定位板上设置有电动推杆，所述的定位板与支撑台之间设置有固定柱，所述的固定柱上安装有滑槽，所述的滑槽上安装有压力传感器，所述的紧固环设置在压力传感器上，并在紧固环内侧安装有缓冲块。
优选的，所述的电动伸缩杆卡在导轨上，所述的固定块焊接在电动伸缩杆上，所述的抓手通过螺栓固定在固定块上。
优选的，所述的压力传感器铺设在固定柱上，所述的滑槽焊接在固定柱上，所述的缓冲块粘接在紧固环上。
优选的，所述的缓冲块可采用橡胶、海绵、泡沫中的任意一种材质。
有益效果：本发明装置结构合理，操作简便，固定板下端面设置有导轨，导轨下方滑动设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆下方设置有固定块，固定块下方设置有抓手，可以将加工完成后的工件送出，省时省力；通过整体结构的配合，对工件进行快速加工处理，使用电动推杆对原料进行夹紧，降低加工过程中原料的抖动，提高加工的稳定性能，设置有缓冲块可以降低工件在加工时的磨损。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明紧固装置的结构示意图；
图中1.支撑台、2.立柱、3.连接板、4.导轨、5.电动伸缩杆、6.固定块、7.抓手、8.控制器、9.电机、10.定位板、11.固定柱、12.压力传感器、13.紧固环、14.电动推杆、15.滑槽、16.缓冲块。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
实施例一：
如附图1-2所示，一种工件加工机器人紧固装置，其特征在于：包括支撑台1、紧固环13、压力传感器12、电动推杆14、缓冲块16和控制器8，所述的支撑台1上固定设置有立柱2，所述的立柱2上设置有连接板3，所述的连接板3顶部设置有导轨4，所述的导轨4下方安装有电动伸缩杆5，所述的电动伸缩杆5下方设置有固定块6，所述的固定块6下方设置有抓手7，所述的支撑台1上方靠近立柱2一侧设置有控制器8，所述的控制器8一侧设置有电机9，所述的电机9一侧设置有定位板10，所述的定位板10上设置有电动推杆14，所述的定位板10与支撑台1之间设置有固定柱11，所述的固定柱11上安装有滑槽15，所述的滑槽15上安装有压力传感器12，所述的紧固环13设置在压力传感器12上，并在紧固环13内侧安装有缓冲块16。
优选的，所述的电动伸缩杆5卡在导轨4上，所述的固定块6焊接在电动伸缩杆5上，所述的抓手7通过螺栓固定在固定块6上。
优选的，所述的压力传感器12铺设在固定柱11上，所述的滑槽15焊接在固定柱11上，所述的缓冲块16粘接在紧固环13上。
优选的，所述的缓冲块16可采用橡胶、海绵、泡沫中的任意一种材质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种工件加工机器人紧固装置，其特征在于：包括支撑台（1）、紧固环（13）、压力传感器（12）、电动推杆（14）、缓冲块（16）和控制器（8），所述的支撑台（1）上固定设置有立柱（2），所述的立柱（2）上设置有连接板（3），所述的连接板（3）顶部设置有导轨（4），所述的导轨（4）下方安装有电动伸缩杆（5），所述的电动伸缩杆（5）下方设置有固定块（6），所述的固定块（6）下方设置有抓手（7），所述的支撑台（1）上方靠近立柱（2）一侧设置有控制器（8），所述的控制器（8）一侧设置有电机（9），所述的电机（9）一侧设置有定位板（10），所述的定位板（10）上设置有电动推杆（14），所述的定位板（10）与支撑台（1）之间设置有固定柱（11），所述的固定柱（11）上安装有滑槽（15），所述的滑槽（15）上安装有压力传感器（12），所述的紧固环（13）设置在压力传感器（12）上，并在紧固环（13）内侧安装有缓冲块（16）。
2.根据权利要求1所述的工件加工机器人紧固装置，其特征在于：所述的电动伸缩杆（5）卡在导轨（4）上，所述的固定块（6）焊接在电动伸缩杆（5）上，所述的抓手（7）通过螺栓固定在固定块（6）上。
3.根据权利要求1所述的工件加工机器人紧固装置，其特征在于：所述的压力传感器（12）铺设在固定柱（11）上，所述的滑槽（15）焊接在固定柱（11）上，所述的缓冲块（16）粘接在紧固环（13）上。
4.根据权利要求1所述的工件加工机器人紧固装置，其特征在于：所述的缓冲块（16）可采用橡胶、海绵、泡沫中的任意一种材质。
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