CN108942214A - 一种汽车车厢合页铰链自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件装配领域，特别涉及一种汽车车厢合页铰链自动装配机，包括工作台、传送装置、工件固定装置、底盘装配装置、卡扣装配装置和螺母螺钉装配装置，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，本发明当需要装配车厢合页铰链时，首先底盘送料组件将底盘传输过来，底盘装配组件将底盘吸附并放置在固定组件上，固定组件能够限定底盘位置并固定，再由卡扣装配组件将卡扣放置到固定组件上并固定住，螺母装配组件再将一个螺母放置到底盘和卡扣的结合处并保持静止不动，最终螺钉装配组件将螺钉***卡扣和底盘中并和螺母旋紧，车厢合页铰链装配完成，整个过程自动化进行，简单高效。

Description

一种汽车车厢合页铰链自动装配机

技术领域

本发明涉及汽车配件装配领域，特别涉及一种汽车车厢合页铰链自动装配机。

背景技术

铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。现有的厢式货车上用于连接车门和车厢的铰链同样由活动连接的两部分组成，并且这两部分分别与车厢和车门固定。这样车门就能够进行左右或者上下方向的翻动，实现门的开启和关闭。铰链不仅作为实现车门开闭的部件，并且要作为支撑件承受整个门的重量。由于车门普遍较重，加之开关频繁，使得车厢上的铰链特别容易老化损坏，使用寿命短。

目前铰链的装配一般通过人工安装或半自动化安装，效率较低。我国专利公开号：CN206267693U；公开日：2017.06.20公开了一种厢式货车车厢铰链，包括用于固定在车厢本体上的基座以及安装在车门上的连接板，所述连接板与基座之间通过销轴连接；所述连接板为阶梯状分为上下两层级，其下级底面为与车门接触的连接面；所述连接板上级两侧设置有与其垂直的加强板。该车厢铰链在装配过程中为半自动化装配或人为手工装配，装配效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车车厢合页铰链自动装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车车厢合页铰链自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上的工件固定装置、设置在工作台顶部的底盘装配装置、设置在工作台顶部并位于底盘装配装置旁侧的卡扣装配装置和设置在工作台顶部并位于卡扣装配装置旁侧的螺母螺钉装配装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件的顶部，所述控制组件固定设置在固定组件上并与固定组件插接配合，所述底盘装配装置包括底盘送料组件和底盘装配组件，所述底盘送料组件固定设置在工作台的顶部，所述底盘装配组件固定设置在工作台上并位于底盘送料组件的旁侧，所述卡扣装配组件包括卡扣送料组件和卡扣装配组件，所述卡扣送料组件固定设置在工作台的顶部，所述卡扣装配组件固定设置在工作台的顶部并位于卡扣送料组件的旁侧，所述螺母螺钉装配组件包括螺母装配组件和螺钉装配组件，所述螺母装配组件固定设置在工作台的顶部，所述螺钉装配组件设置在工作台顶部并与螺母装配组件对应设置。

进一步的，所述固定组件包括滑动板、承载块、固定块和工件固定器，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，所述承载块固定设置在滑动板的顶部，所述固定块固定设置在承载块上，所述固定块上设有用于固定底盘的凹槽和用于固定卡扣的凸块，所述凹槽的水平截面自上而下逐渐减小，所述凹槽内还设有若干个用于底盘的凸起，所述凸块的水平截面自上而下逐渐增大，所述工件固定器包括一个用于固定卡扣的推料气缸和两个用于卡接底盘的卡料气缸，所述推料气缸固定设置在固定块上并位于凸块旁侧，每个所述卡料气缸固定设置在固定块上的凹槽内，所述卡料气缸的输出端设有推块，所述推块底部为弧面结构。

进一步的，所述控制组件包括所述控制组件包括位置传感器、控制器和控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述位置传感器设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸与滑动板插接配合，所述滑动板侧壁上还设有与位置传感器对应的检测块。

进一步的，所述底盘送料组件包括第一支撑座、第一送料轨道和第一传送带，所述第一送料轨道固定设置在第一支撑座上，所述第一传送带可滑动的设置在第一送料轨道的顶部。

进一步的，所述底盘装配组件包括第一支撑架、第一滑块、第一气缸、第一限位块和吸盘组，所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第一滑块可滑动的设置在第一支撑架上，所述第一气缸固定设置在第一滑块上并与第一滑块插接配合，所述吸盘组固定设置在第一气缸的输出端上，所述第一限位块固定设置在第一支撑架上。

进一步的，所述卡扣送料组件包括第二支撑座、第二送料轨道和第二传送带，所述第二送料轨道固定设置在第二支撑座上，所述第二传送带可滑动的设置在第二送料轨道内，所述第二传送带上均匀设置了若干个推料组，所述第二送料轨道靠近卡扣装配组件的一端还设有两个挡块。

进一步的，所述卡扣装配组件包括第二支撑架、第二滑块、第二气缸、第二限位块和夹持气缸，所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第二滑块可滑动的设置在第二支撑架上，所述第二气缸固定设置在第二滑块上并与第二滑块插接配合，所述夹持气缸固定设置在第二气缸的输出端上。

进一步的，所述螺母装配组件包括螺母送料架、第三支撑架、第三滑块、第三气缸和螺母上料气缸，所述螺母送料架固定设置在工作台的顶部，所述第三支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第三滑块可滑动的设置在第三支撑架上，所述第三气缸固定设置在第三滑块上并与第三滑块插接配合，所述第三滑块底部还设有L形的固定片，所述螺母上料气缸固定设置在固定片上并与固定片插接配合。

进一步的，所述螺钉装配组件包括螺钉上料架、第四滑块、第四气缸和螺钉上料气缸，所述螺钉上料架固定设置在工作台的顶部，所述第四滑块可滑动的设置在工作台的顶部，所述第四气缸固定设置在第四滑块上并与第四滑块插接配合，所述第四滑块底部还设有L行的固定片，所述螺钉上料气缸固定设置在固定片上并与固定片插接配合，所述螺钉上料气缸输出端还设有用于旋转螺钉的旋转头。

进一步的，所述传送组件包括两个传送导轨和传送皮带，两个所述传送导轨平行且固定设置在工作台的顶部，所述传送皮带可滑动的设置在工作台上并位于两个传送导轨内部，所述传送皮带与滑动板铰接。

有益效果：本发明的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，当需要装配车厢合页铰链时，首先底盘送料组件将底盘传输过来，底盘装配组件将底盘吸附并放置在固定组件上，固定组件能够限定底盘位置并固定，再由卡扣装配组件将卡扣放置到固定组件上并固定住，螺母装配组件再将一个螺母放置到底盘和卡扣的结合处并保持静止不动，最终螺钉装配组件将螺钉***卡扣和底盘中并和螺母旋紧，车厢合页铰链装配完成，整个过程自动化进行，简单高效。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明底盘装配装置的立体结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明卡扣装配装置的立体结构示意图；

图8为图7中C处的放大示意图；

图9为本发明螺母螺钉装配装置的立体结构示意图；

图10为本发明工件固定装置的立体拆分结构示意图；

图11为图10中D处的放大示意图；

附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，传送导轨2b，传送皮带2c，工件固定装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，承载块3d，固定块3e，工件固定器3f，凹槽3g，凸块3h，凸起3i，推料气缸3j，卡料气缸3k，推块3m，位置传感器3n，控制器3p，控制气缸3q，底盘装配装置4，底盘送料组件4a，底盘装配组件4b，第一支撑座4c，第一送料轨道4d，第一传送带4e，第一支撑架4f，第一滑块4g，第一气缸4h，第一限位块4i，吸盘组4j，卡扣装配装置5，卡扣送料组件5a，卡扣装配组件5b，第二支撑座5c，第二送料轨道5d，第二传送带5e，推料组5f，第二支撑架5g，第二滑块5h，第二气缸5i，第二限位块5j，夹持气缸5k，螺母螺钉装配装置6，螺母装配组件6a，螺钉装配组件6b，螺母送料架6c，第三支撑架6d，第三滑块6e，第三气缸6f，螺母上料气缸6g，螺钉上料架6h，第四滑块6i，第四气缸6j，螺钉上料气缸6k。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2上的工件固定装置3、设置在工作台1顶部的底盘装配装置4、设置在工作台1顶部并位于底盘装配装置4旁侧的卡扣装配装置5和设置在工作台1顶部并位于卡扣装配装置5旁侧的螺母螺钉装配装置6，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部，所述工件固定装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a的顶部，所述控制组件3b固定设置在固定组件3a上并与固定组件3a插接配合，所述底盘装配装置4包括底盘送料组件4a和底盘装配组件4b，所述底盘送料组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述底盘装配组件4b固定设置在工作台1上并位于底盘送料组件4a的旁侧，所述卡扣装配组件5b包括卡扣送料组件5a和卡扣装配组件5b，所述卡扣送料组件5a固定设置在工作台1的顶部，所述卡扣装配组件5b固定设置在工作台1的顶部并位于卡扣送料组件5a的旁侧，所述螺母螺钉装配组件6b包括螺母装配组件6a和螺钉装配组件6b，所述螺母装配组件6a固定设置在工作台1的顶部，所述螺钉装配组件6b设置在工作台1顶部并与螺母装配组件6a对应设置，汽车车厢合页铰链由底盘、卡扣、螺母和螺钉组成，当需要装配车厢合页铰链时，首先底盘送料组件4a将底盘传输过来，底盘装配组件4b将底盘吸附并放置在固定组件3a上，固定组件3a能够限定底盘位置并固定，再由卡扣装配组件5b将卡扣放置到固定组件3a上并固定住，螺母装配组件6a再将一个螺母放置到底盘和卡扣的结合处并保持静止不动，最终螺钉装配组件6b将螺钉***卡扣和底盘中并和螺母旋紧，车厢合页铰链装配完成，整个过程自动化进行，简单高效。

所述固定组件3a包括滑动板3c、承载块3d、固定块3e和工件固定器3f，所述滑动板3c可滑动的设置在传送组件2a上，所述承载块3d固定设置在滑动板3c的顶部，所述固定块3e固定设置在承载块3d上，所述固定块3e上设有用于固定底盘的凹槽3g和用于固定卡扣的凸块3h，所述凹槽3g的水平截面自上而下逐渐减小，所述凹槽3g内还设有若干个用于固定底盘的凸起3i，所述凸块3h的水平截面自上而下逐渐增大，所述工件固定器3f包括一个用于固定卡扣的推料气缸3j和两个用于卡接底盘的卡料气缸3k，所述推料气缸3j固定设置在固定块3e上并位于凸块3h旁侧，每个所述卡料气缸3k固定设置在固定块3e上的凹槽3g内，所述卡料气缸3k的输出端设有推块3m，所述推块3m底部为弧面结构，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动，当底盘放置到固定块3e上的凹槽3g内，首先底盘随着凹槽3g侧壁慢慢滑下调整位置并最终插接在凸起3i内限位，为防止底盘翘起，两个卡料气缸3k打开，两个推块3m慢慢将底盘夹紧，底部的弧面结构将底盘上下方向固定，卡扣套设放置在凸块3h上，打开推料气缸3j，推料气缸3j输出端将卡扣卡紧在凸块3h上。

所述控制组件3b包括所述控制组件3b包括位置传感器3n、控制器3p和控制气缸3q，所述控制器3p固定设置在工作台1的顶部，所述位置传感器3n设置在控制器3p上并与控制器3p电性连接，所述控制气缸3q设置在控制器3p上并与控制器3p电性连接，所述控制气缸3q与滑动板3c插接配合，所述滑动板3c侧壁上还设有与位置传感器3n对应的检测块，当位置传感器3n检测到滑动板3c上的检测块时将信号传递给控制器3p，控制器3p控制控制气缸3q打开，控制气缸3q插接到滑动板3c内对滑动板3c进行固定。

所述底盘送料组件4a包括第一支撑座4c、第一送料轨道4d和第一传送带4e，所述第一送料轨道4d固定设置在第一支撑座4c上，所述第一传送带4e可滑动的设置在第一送料轨道4d的顶部，底盘由振动盘震动到第一送料轨道4d上，第一传送带4e用来传输底盘到底盘装配组件4b处。

所述底盘装配组件4b包括第一支撑架4f、第一滑块4g、第一气缸4h、第一限位块4i和吸盘组4j，所述第一支撑架4f固定设置在工作台1的顶部，所述第一滑块4g可滑动的设置在第一支撑架4f上，所述第一气缸4h固定设置在第一滑块4g上并与第一滑块4g插接配合，所述吸盘组4j固定设置在第一气缸4h的输出端上，所述第一限位块4i固定设置在第一支撑架4f上，吸盘组4j将底盘吸俯住，底盘在第一气缸4h和第一滑块4g的带动下运动到第一限位块4i处并放置到固定组件3a上，进行固定。

所述卡扣送料组件5a包括第二支撑座5c、第二送料轨道5d和第二传送带5e，所述第二送料轨道5d固定设置在第二支撑座5c上，所述第二传送带5e可滑动的设置在第二送料轨道5d内，所述第二传送带5e上均匀设置了若干个推料组5f，所述第二送料轨道5d靠近卡扣装配组件5b的一端还设有两个挡块，卡扣均匀排列的第二送料轨道5d上，第二传送带5e上的挡块带动卡扣向前运动，直到运动到挡块处停止，进行卡扣装配。

所述卡扣装配组件5b包括第二支撑架5g、第二滑块5h、第二气缸5i、第二限位块5j和夹持气缸5k，所述第二支撑架5g固定设置在工作台1的顶部，所述第二滑块5h可滑动的设置在第二支撑架5g上，所述第二气缸5i固定设置在第二滑块5h上并与第二滑块5h插接配合，所述夹持气缸5k固定设置在第二气缸5i的输出端上，夹持气缸5k将卡扣坚持住，卡扣在第二气缸5i和第二滑块5h的带动下运动到第二限位块5j处，再将卡扣放置到固定组件3a上固定。

所述螺母装配组件6a包括螺母送料架6c、第三支撑架6d、第三滑块6e、第三气缸6f和螺母上料气缸6g，所述螺母送料架6c固定设置在工作台1的顶部，所述第三支撑架6d固定设置在工作台1的顶部，所述第三滑块6e可滑动的设置在第三支撑架6d上，所述第三气缸6f固定设置在第三滑块6e上并与第三滑块6e插接配合，所述第三滑块6e底部还设有L形的固定片，所述螺母上料气缸6g固定设置在固定片上并与固定片插接配合，螺母送料架6c用来传输螺母，螺母上料气缸6g的输出端套住螺母，在第三气缸6f和第三滑块6e的带动下，螺母运动到卡扣和底盘结合处静止。

所述螺钉装配组件6b包括螺钉上料架6h、第四滑块6i、第四气缸6j和螺钉上料气缸6k，所述螺钉上料架6h固定设置在工作台1的顶部，所述第四滑块6i可滑动的设置在工作台1的顶部，所述第四气缸6j固定设置在第四滑块6i上并与第四滑块6i插接配合，所述第四滑块6i底部还设有L行的固定片，所述螺钉上料气缸6k固定设置在固定片上并与固定片插接配合，所述螺钉上料气缸6k输出端还设有用于旋转螺钉的旋转头，螺钉上料架6h用来传输螺钉，螺钉上料气缸6k带动旋转头将螺钉套设住，在第四气缸6j和第四滑块6i的带动下，螺钉运动到卡扣和底盘结合处并***卡扣和底盘中，螺钉上料气缸6k为旋转气缸，螺钉上料气缸6k旋转将螺钉旋进螺母中。

所述传送组件2a包括两个传送导轨2b和传送皮带2c，两个所述传送导轨2b平行且固定设置在工作台1的顶部，所述传送皮带2c可滑动的设置在工作台1上并位于两个传送导轨2b内部，所述传送皮带2c与滑动板3c铰接，传送皮带2c向前传动能够带动滑动板3c在传送导轨2b上进行滑动，滑动到各个工位再由控制组件3b将其固定。

工作原理：汽车车厢合页铰链由底盘、卡扣、螺母和螺钉组成，当需要装配车厢合页铰链时，底盘由振动盘震动到第一送料轨道4d上，第一传送带4e用来传输底盘到底盘装配组件4b处，吸盘组4j将底盘吸俯住，底盘在第一气缸4h和第一滑块4g的带动下运动到第一限位块4i处并放置到固定组件3a上，进行固定，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动，当底盘放置到固定块3e上的凹槽3g内，首先底盘随着凹槽3g侧壁慢慢滑下调整位置并最终插接在凸起3i内限位，为防止底盘翘起，两个卡料气缸3k打开，两个推块3m慢慢将底盘夹紧，底部的弧面结构将底盘上下方向固定，卡扣套设放置在凸块3h上，打开推料气缸3j，推料气缸3j输出端将卡扣卡紧在凸块3h上，当位置传感器3n检测到滑动板3c上的检测块时将信号传递给控制器3p，控制器3p控制控制气缸3q打开，控制气缸3q插接到滑动板3c内对滑动板3c进行固定，卡扣均匀排列的第二送料轨道5d上，第二传送带5e上的挡块带动卡扣向前运动，直到运动到挡块处停止，进行卡扣装配，夹持气缸5k将卡扣坚持住，卡扣在第二气缸5i和第二滑块5h的带动下运动到第二限位块5j处，再将卡扣放置到固定组件3a上固定，螺母送料架6c用来传输螺母，螺母上料气缸6g的输出端套住螺母，在第三气缸6f和第三滑块6e的带动下，螺母运动到卡扣和底盘结合处静止，螺钉上料架6h用来传输螺钉，螺钉上料气缸6k带动旋转头将螺钉套设住，在第四气缸6j和第四滑块6i的带动下，螺钉运动到卡扣和底盘结合处并***卡扣和底盘中，螺钉上料气缸6k为旋转气缸，螺钉上料气缸6k旋转将螺钉旋进螺母中，车厢合页铰链装配完成。

Claims (10)

1.一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件固定装置（3）、设置在工作台（1）顶部的底盘装配装置（4）、设置在工作台（1）顶部并位于底盘装配装置（4）旁侧的卡扣装配装置（5）和设置在工作台（1）顶部并位于卡扣装配装置（5）旁侧的螺母螺钉装配装置（6），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件固定装置（3）包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）的顶部，所述控制组件（3b）固定设置在固定组件（3a）上并与固定组件（3a）插接配合，所述底盘装配装置（4）包括底盘送料组件（4a）和底盘装配组件（4b），所述底盘送料组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述底盘装配组件（4b）固定设置在工作台（1）上并位于底盘送料组件（4a）的旁侧，所述卡扣装配组件（5b）包括卡扣送料组件（5a）和卡扣装配组件（5b），所述卡扣送料组件（5a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述卡扣装配组件（5b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于卡扣送料组件（5a）的旁侧，所述螺母螺钉装配组件（6b）包括螺母装配组件（6a）和螺钉装配组件（6b），所述螺母装配组件（6a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述螺钉装配组件（6b）设置在工作台（1）顶部并与螺母装配组件（6a）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：所述固定组件（3a）包括滑动板（3c）、承载块（3d）、固定块（3e）和工件固定器（3f），所述滑动板（3c）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述承载块（3d）固定设置在滑动板（3c）的顶部，所述固定块（3e）固定设置在承载块（3d）上，所述固定块（3e）上设有用于固定底盘的凹槽（3g）和用于固定卡扣的凸块（3h），所述凹槽（3g）的水平截面自上而下逐渐减小，所述凹槽（3g）内还设有若干个用于固定底盘的凸起（3i），所述凸块（3h）的水平截面自上而下逐渐增大，所述工件固定器（3f）包括一个用于固定卡扣的推料气缸（3j）和两个用于卡接底盘的卡料气缸（3k），所述推料气缸（3j）固定设置在固定块（3e）上并位于凸块（3h）旁侧，每个所述卡料气缸（3k）固定设置在固定块（3e）上的凹槽（3g）内，所述卡料气缸（3k）的输出端设有推块（3m），所述推块（3m）底部为弧面结构。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：所述控制组件（3b）包括所述控制组件（3b）包括位置传感器（3n）、控制器（3p）和控制气缸（3q），所述控制器（3p）固定设置在工作台（1）的顶部，所述位置传感器（3n）设置在控制器（3p）上并与控制器（3p）电性连接，所述控制气缸（3q）设置在控制器（3p）上并与控制器（3p）电性连接，所述控制气缸（3q）与滑动板（3c）插接配合，所述滑动板（3c）侧壁上还设有与位置传感器（3n）对应的检测块。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：所述底盘送料组件（4a）包括第一支撑座（4c）、第一送料轨道（4d）和第一传送带（4e），所述第一送料轨道（4d）固定设置在第一支撑座（4c）上，所述第一传送带（4e）可滑动的设置在第一送料轨道（4d）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：所述底盘装配组件（4b）包括第一支撑架（4f）、第一滑块（4g）、第一气缸（4h）、第一限位块（4i）和吸盘组（4j），所述第一支撑架（4f）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第一滑块（4g）可滑动的设置在第一支撑架（4f）上，所述第一气缸（4h）固定设置在第一滑块（4g）上并与第一滑块（4g）插接配合，所述吸盘组（4j）固定设置在第一气缸（4h）的输出端上，所述第一限位块（4i）固定设置在第一支撑架（4f）上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：所述卡扣送料组件（5a）包括第二支撑座（5c）、第二送料轨道（5d）和第二传送带（5e），所述第二送料轨道（5d）固定设置在第二支撑座（5c）上，所述第二传送带（5e）可滑动的设置在第二送料轨道（5d）内，所述第二传送带（5e）上均匀设置了若干个推料组（5f），所述第二送料轨道（5d）靠近卡扣装配组件（5b）的一端还设有两个挡块。

7.根据权利要求6所述的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：所述卡扣装配组件（5b）包括第二支撑架（5g）、第二滑块（5h）、第二气缸（5i）、第二限位块（5j）和夹持气缸（5k），所述第二支撑架（5g）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第二滑块（5h）可滑动的设置在第二支撑架（5g）上，所述第二气缸（5i）固定设置在第二滑块（5h）上并与第二滑块（5h）插接配合，所述夹持气缸（5k）固定设置在第二气缸（5i）的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：所述螺母装配组件（6a）包括螺母送料架（6c）、第三支撑架（6d）、第三滑块（6e）、第三气缸（6f）和螺母上料气缸（6g），所述螺母送料架（6c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第三支撑架（6d）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第三滑块（6e）可滑动的设置在第三支撑架（6d）上，所述第三气缸（6f）固定设置在第三滑块（6e）上并与第三滑块（6e）插接配合，所述第三滑块（6e）底部还设有L形的固定片，所述螺母上料气缸（6g）固定设置在固定片上并与固定片插接配合。

9.根据权利要求8所述的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：所述螺钉装配组件（6b）包括螺钉上料架（6h）、第四滑块（6i）、第四气缸（6j）和螺钉上料气缸（6k），所述螺钉上料架（6h）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第四滑块（6i）可滑动的设置在工作台（1）的顶部，所述第四气缸（6j）固定设置在第四滑块（6i）上并与第四滑块（6i）插接配合，所述第四滑块（6i）底部还设有L行的固定片，所述螺钉上料气缸（6k）固定设置在固定片上并与固定片插接配合，所述螺钉上料气缸（6k）输出端还设有用于旋转螺钉的旋转头。

10.根据权利要求9所述的一种汽车车厢合页铰链自动装配机，其特征在于：所述传送组件（2a）包括两个传送导轨（2b）和传送皮带（2c），两个所述传送导轨（2b）平行且固定设置在工作台（1）的顶部，所述传送皮带（2c）可滑动的设置在工作台（1）上并位于两个传送导轨（2b）内部，所述传送皮带（2c）与滑动板（3c）铰接。