CN108941281B - 数控弯管过程中干涉问题的分类方法及处理方法 - Google Patents
数控弯管过程中干涉问题的分类方法及处理方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种数控弯管过程中干涉问题的分类方法及处理方法，分类如下：钢管数控弯制过程中主要会出现两类干涉问题，一种是与地面干涉，导致钢管无法弯制，另一种是与机床结构干涉，造成钢管无法继续弯制；将与地面干涉分为两类：第一类，钢管弯制动作过程与地面干涉而最终位置不干涉；第二类，钢管最终弯制位置与地面干涉；将与机床结构干涉分为两类：第三类：钢管弯制动作过程与机床干涉而最终位置不干涉；第四类，钢管最终弯制位置与机床干涉。本发明提出了钢管在数控弯制过程中常见干涉问题的解决方法。通过归纳常见管路弯制干涉问题，并给出对应的解决方法，既避免了因增加过渡连接点带来的检修难题，又提高了企业钢管弯制的实力。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控弯管过程中干涉问题的分类方法及处理方法。
背景技术
弯管在铁路、汽车、船舶、航天等领域被大量使用，其用于运送气体、液体、固体或其他形式的工作介质。弯管往往受空间结构布局限制，其走向奇特路径唯一，管路因无法通过数控弯制形成。在这种情况下，大多不得已采用焊接或接头连接等其他方式进行过渡。而采用这种过渡的管路连接方式，增加了管路泄露的可能，也给检修造成了极大的困难。
钢管每个煨弯通过数控机床的送料、转管、折弯三轴动作来实现管件成型。数控机将输入的钢管X/Y/Z坐标转化为机床动作Y/B/C语言，通过Y/B/C值控制三轴精准动作，实现钢管送料、旋转、折弯，进而实现钢管弯制。
现有数控弯管技术从模拟设计、回弹补偿、仿真分析等角度，提供了设计阶段本管路走向方案的可弯制性判断工具，优化了管路弯制后实物与管路坐标存在较大偏差的问题。
现有技术主要具有以下缺点：
(1)对于走向奇特的管路，实际空间布局要求管路走向唯一，模拟仿真仅可判断此管路走向方案是否可以弯制，但不能解决此管路走向方法无法弯制问题。
(2)未对数控无法弯制钢管的情况种类进行归纳、总结和完善，生产实际过程中遇到此问题时不能高效地解决问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控弯管过程中干涉问题的分类方法及处理方法，过归纳常见管路弯制干涉问题，并给出对应的解决方法，既避免了因增加过渡连接点带来的检修难题，又提高了企业钢管弯制的实力。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：数控弯管过程中干涉问题的分类方法，钢管数控弯制过程中主要会出现两类干涉问题，一种是与地面干涉，导致钢管无法弯制，另一种是与机床结构(如弯模)干涉，造成钢管无法继续弯制；
将与地面干涉分为两类：第一类，钢管弯制动作过程与地面干涉而最终位置不干涉；第二类，钢管最终弯制位置与地面干涉；
将与机床结构干涉分为两类：第三类：钢管弯制动作过程与机床干涉而最终位置不干涉；第四类，钢管最终弯制位置与机床干涉。
数控弯管过程中干涉问题的处理方法，出现第一类问题，在弯制旋转过程中钢管尾端与地面发生磕碰，但是钢管最终旋转位置不与地面干涉时，可采用两种方法进行解决此问题：①更换数控弯管机旋向，通过改变钢管弯制动作方向来避开与地面干涉位置；②通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与地面干涉路径，从而完成钢管弯制。
作为优选方式，出现第二类问题时，可通过以下方法进行解决：①更换钢管弯制首位端，将长距离段设为弯制末端，将短距离段设置位弯制首端；②更换数控弯管机旋向，通过改变钢管最终弯制位置来避开与地面干涉。
作为优选方式，出现第三类问题时，可通过以下方法进行解决：通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与机床干涉路径，从而完成钢管弯制。
作为优选方式，出现第四类问题时，可通过以下方法进行解决：调整钢管此处直线段长度，通过改变折弯段钢管外壁与机床结构距离来避免干涉问题的出现。
作为优选方式，如果是右旋数控弯管机，出现第一类问题，在弯制旋转过程中钢管尾端与地面发生磕碰，但是钢管最终旋转位置不与地面干涉时，可采用两种方法进行解决此问题：①更换数控弯管机旋向，将右旋更换位左旋，通过改变钢管弯制动作方向来避开与地面干涉位置；②通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与地面干涉路径，从而完成钢管弯制。
作为优选方式，如果是右旋数控弯管机，出现第二类问题时，可通过以下方法进行解决：①更换钢管弯制首位端，将长距离段设为弯制末端，将短距离段设置位弯制首端；②更换数控弯管机旋向，将右旋更换位左旋，通过改变钢管最终弯制位置来避开与地面干涉。
本发明的有益效果是：提出了钢管在数控弯制过程中常见干涉问题的解决方法。在管路设计过程中，难免会遇到受空间结构布置限制出现管路走向唯一而弯管又无法弯制的情况。通过归纳常见管路弯制干涉问题，并给出对应的解决方法，既避免了因增加过渡连接点带来的检修难题，又提高了企业钢管弯制的实力。本发明操作方法简单、经济、适用；解决措施和方案有效、快捷，具有极强的指导性意义。
附图说明
图1为第一类问题及解决过程示意图；
图2为第二类问题及解决过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
数控弯管过程中干涉问题的分类方法，钢管数控弯制过程中主要会出现两类干涉问题，一种是与地面干涉，导致钢管无法弯制，另一种是与机床结构(如弯模)干涉，造成钢管无法继续弯制；
将与地面干涉分为两类：第一类，钢管弯制动作过程与地面干涉而最终位置不干涉；第二类，钢管最终弯制位置与地面干涉；
将与机床结构干涉分为两类：第三类：钢管弯制动作过程与机床干涉而最终位置不干涉；第四类，钢管最终弯制位置与机床干涉。
数控弯管过程中干涉问题的处理方法，出现第一类问题，在弯制旋转过程中钢管尾端与地面发生磕碰，但是钢管最终旋转位置不与地面干涉时，可采用两种方法进行解决此问题：①更换数控弯管机旋向，通过改变钢管弯制动作方向来避开与地面干涉位置；②通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与地面干涉路径，从而完成钢管弯制。
在一个优选实施例中，出现第二类问题时，可通过以下方法进行解决：①更换钢管弯制首位端，将长距离段设为弯制末端，将短距离段设置位弯制首端；②更换数控弯管机旋向，通过改变钢管最终弯制位置来避开与地面干涉。
在一个优选实施例中，出现第三类问题时，可通过以下方法进行解决：通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与机床干涉路径，从而完成钢管弯制。
在一个优选实施例中，出现第四类问题时，可通过以下方法进行解决：调整钢管此处直线段长度，通过改变折弯段钢管外壁与机床结构距离来避免干涉问题的出现。
在一个优选实施例中，如果是右旋数控弯管机，出现第一类问题，在弯制旋转过程中钢管尾端与地面发生磕碰，但是钢管最终旋转位置不与地面干涉时，可采用两种方法进行解决此问题：①更换数控弯管机旋向，将右旋更换位左旋，通过改变钢管弯制动作方向来避开与地面干涉位置；②通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与地面干涉路径，从而完成钢管弯制，如图1所示。
在一个优选实施例中，如果是右旋数控弯管机，出现第二类问题时，可通过以下方法进行解决：①更换钢管弯制首位端，将长距离段设为弯制末端，将短距离段设置位弯制首端；②更换数控弯管机旋向，将右旋更换位左旋，通过改变钢管最终弯制位置来避开与地面干涉，如图2所示。
本发明关键点是：归纳、总结钢管在数控弯制过程中常见的干涉问题；对应干涉问题给出的解决措施和方案。本发明提出的是在数控弯管过程中发生干涉而无法弯制的解决方法，既减少了管路连接的连接点，更避免了因过渡点泄露带来的检修难题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.数控弯管过程中干涉问题的分类方法的处理方法，其特征在于：钢管数控弯制过程中主要会出现两类干涉问题，一种是与地面干涉，导致钢管无法弯制，另一种是与机床结构干涉，造成钢管无法继续弯制；
将与地面干涉分为两类：第一类，钢管弯制动作过程与地面干涉而最终位置不干涉；第二类，钢管最终弯制位置与地面干涉；
将与机床结构干涉分为两类：第三类：钢管弯制动作过程与机床干涉而最终位置不干涉；第四类，钢管最终弯制位置与机床干涉；
出现第一类问题，在弯制旋转过程中钢管尾端与地面发生磕碰，但是钢管最终旋转位置不与地面干涉时，可采用两种方法进行解决此问题：①更换数控弯管机旋向，通过改变钢管弯制动作方向来避开与地面干涉位置；②通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与地面干涉路径，从而完成钢管弯制；
出现第二类问题时，可采用两种方法进行解决此问题：①更换钢管弯制首位端，将长距离段设为弯制末端，将短距离段设置为弯制首端；②更换数控弯管机旋向，通过改变钢管最终弯制位置来避开与地面干涉；
出现第三类问题时，可通过以下方法进行解决：通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与机床干涉路径，从而完成钢管弯制；
出现第四类问题时，可通过以下方法进行解决：调整钢管直线段长度，通过改变折弯段钢管外壁与机床结构距离来避免干涉问题的出现。
2.根据权利要求1所述分类方法的处理方法，其特征在于：如果是右旋数控弯管机，出现第一类问题，在弯制旋转过程中钢管尾端与地面发生磕碰，但是钢管最终旋转位置不与地面干涉时，可采用两种方法进行解决此问题：①更换数控弯管机旋向，将右旋更换位左旋，通过改变钢管弯制动作方向来避开与地面干涉位置；②通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与地面干涉路径，从而完成钢管弯制。
3.根据权利要求1所述分类方法的处理方法，其特征在于：如果是右旋数控弯管机，出现第二类问题时，可采用两种方法进行解决此问题：①更换钢管弯制首位端，将长距离段设为弯制末端，将短距离段设置为弯制首端；②更换数控弯管机旋向，将右旋更换位左旋，通过改变钢管最终弯制位置来避开与地面干涉。
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