CN108932290B - 地点提案装置及地点提案方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地点提案装置及地点提案方法，即便在由新的用户使用装置的情况或由多个用户使用装置的情况下，也能够对可使正在使用装置的用户的情绪变化的地点进行提案。地点提案装置(2)具备：地点信息存储部(3)，存储将车辆的属性、一个或多个地点、及用户的情绪建立了关联的地点信息(图4)；地点识别部(100)，根据地点信息来识别对应于对象车辆(X)的属性与所推断的对象用户的情绪的地点(图5的步骤022)；以及输出控制部(100)，使表示所识别的地点的信息输出至输出部(15)、(17)中(图5的步骤024)。

Description

地点提案装置及地点提案方法

技术领域

本发明涉及一种地点提案装置及地点提案方法。

背景技术

先前，已知有一种对与用户的情绪相对应的地点进行提案的技术。

例如，在专利文献1中揭示有如下的装置：根据用户的行动经历，推断用户的当时的心情，并将所推断的心情用作进行提案的地点的选择条件，决定对用户进行提案的地点。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]国际公开公报WO2014/076862A1

发明内容

[发明所要解决的问题]

专利文献1记载的装置利用用户的心情在持续长时间加班的情况下变成疲惫的心情等受到用户之前的行动的影响大这一点。换言之，专利文献1记载的装置将一个用户以某种程度长时间地使用装置作为前提。

因此，在用户购入装置等而新开始使用装置的情况、或搭载有装置的车辆的租赁服务等由多个用户使用装置的情况下，由于违反专利文献1记载的装置的前提，因而通过专利文献1记载的装置来对地点进行提案是困难的。

因此，本发明的目的在于提供一种地点提案装置及地点提案方法，即便在由新的用户使用装置的情况或由多个用户使用装置的情况下，也能够对可使正在使用装置的用户的情绪变化的地点进行提案。

[解决问题的技术手段]

本发明的地点提案装置具备：

输出部，输出信息；

车辆属性识别部，识别作为对象的车辆即对象车辆的属性；

情绪推断部，推断所述对象车辆的用户即对象用户的情绪；

地点信息存储部，存储将车辆的属性、一个或多个地点、及用户的情绪建立了关联的地点信息；

地点识别部，根据存储在所述地点信息存储部中的地点信息，识别与由所述车辆属性识别部所识别的所述对象车辆的属性、及由所述情绪推断部所推断的所述对象用户的情绪相对应的地点；以及

输出控制部，使表示所述所识别的地点的信息输出至所述输出部中。

根据所述构成的地点提案装置，基于地点信息来识别与对象车辆的属性及对象用户的情绪相对应的地点。

例如，即便在已前往景致良好的地点的情况下，根据访问前的对象用户的情绪，访问后的对象用户的情绪也可能不同。

另外，即便在去往同一个地点的情况下，根据对象车辆的属性，访问后的对象用户的情绪也可能不同。例如，在利用可高速移动的普通轿车前往的情况与利用善于转小弯的小型轿车前往的情况下，即便顺路到同一地点，此地点处的对象用户的情绪也可能不同。

根据所述构成的地点提案装置，如此考虑了影响对象用户的情绪的因素来识别地点。

另外，通过输出控制部来将表示所识别的地点的信息输出至输出部中。

由此，即便在由新的用户使用装置的情况或由多个用户使用装置的情况下，也可以对下述地点进行提案，即，可使正在使用装置的对象用户的情绪变化的地点。

在本发明的地点提案装置中，优选具备：

输入部，探测对象用户的输入；以及

提问部，经由所述输出部而输出与对象用户的希望相关的提问，并识别经由所述输入部所探测的对于所述提问的与对象用户的希望相关的回答；

所述地点信息包含所述地点的属性，且

所述地点识别部是以如下方式构成：根据由所述提问部所识别的回答，识别与对象用户的希望一致的地点的属性，并根据所述地点信息、所述对象车辆的属性、所述对象用户的情绪、及所述与对象用户的希望一致的地点的属性来识别地点。

根据所述构成的地点提案装置，加入对于提问的回答来识别地点。由此，可识别更合适的地点。

在本发明的地点提案装置中，优选所述地点信息是针对多个用户积存有车辆的属性、地点、到达地点前所推断的用户的情绪、及到达后所推断的所述用户的情绪的信息。

根据所述构成的地点提案装置，加入针对多个用户所积存的信息来推断正在使用装置的对象用户的情绪。由此，可更高精度地推断对象用户的情绪。

在本发明的地点提案装置中，优选具备识别所述对象车辆的位置的位置识别部，

所述地点信息包含将车辆的属性、地点的属性、及用户的情绪建立了关联的第1地点信息，以及将地点、所述地点的位置、及地点的属性建立了关联的第2地点信息，且

所述地点识别部参照所述第1地点信息，根据对象车辆的属性与所推断的所述对象用户的情绪来识别地点的属性，并参照第2地点信息，根据所述对象车辆的位置与所述地点的属性来识别地点。

即便不是同一地点，若为具有相同的属性的地点，则推测访问后的用户的情绪比较接近。根据鉴于此点而构成的所述构成的地点提案装置，考虑对象车辆的属性与对象用户的情绪来识别地点的属性，进而考虑车辆的位置来识别地点。

由此，可识别使用户的情绪变化的地点之中，对应于车辆的位置的地点来进行提案。

在本发明的地点提案装置中，

所述对象用户的情绪由第一种情绪或与所述第一种情绪不同的第二种情绪的一者或两者来表现，且

所述地点识别部是以识别到达后的情绪变成第一种情绪的地点的方式构成。

根据所述构成的地点提案装置，可从将对象用户的情绪维持成第一种情绪、或使对象用户的情绪变化成第一种情绪的观点出发而适当地识别地点。

在本发明的地点提案装置中，

所述对象用户的情绪是包含第一种情绪或与第一种情绪不同的第二种情绪这一情绪的类别、及表示情绪的强弱的情绪的强度来表现，且

所述地点识别部以下述方式构成，即以第一种情绪的强度变高或所述第二种情绪的强度变低的方式，来识别情绪变化的地点。

根据所述构成的地点提案装置，可从增强第一种情绪或减弱第二种情绪的观点出发而适当地识别地点。

在本发明的地点提案装置中，优选具备探测对象用户的输入的输入部，且

所述车辆属性识别部是以识别由所述输入部所探测的车辆的属性的方式构成。

根据所述构成的地点提案装置，即便地点提案装置是可携带的装置，也可以经由输入部而识别表示车辆的属性的信息。

在本发明的地点提案装置中，优选具备识别表示所述对象车辆的动作的动作信息的传感器部，且

所述情绪推断部是以根据由所述传感器部所识别的所述动作信息，推断所述对象用户的情绪的方式构成。

根据所述构成的地点提案装置，基于表示被推测为间接地表示对象用户的情绪的对象车辆的动作的动作信息，推断对象用户的情绪。由此，可更高精度地推断对象用户的情绪。进而，可对更适合于对象用户的情绪的地点进行提案。

本发明的地点提案方法，其是具备输出部与地点信息存储部的计算机所执行的方法，所述输出部输出信息，所述地点信息存储部存储将车辆的属性、一个或多个地点、及用户的情绪建立了关联的地点信息，所述地点提案方法包括：

识别作为对象的车辆即对象车辆的属性的步骤；

推断所述对象车辆的用户即对象用户的情绪的步骤；

根据存储在所述地点信息存储部中的地点信息，识别对应于所述所识别的所述对象车辆的属性与所述所推断的所述对象用户的情绪的地点的步骤；以及

使表示所述所识别的地点的信息输出至所述输出部中的步骤。

附图说明

图1是基本***的构成说明图。

图2是代理装置(agent apparatus)的构成说明图。

图3是便携式终端装置的构成说明图。

图4是地点信息的说明图。

图5是地点识别处理的流程图。

图6是地点信息存储处理的流程图。

[符号的说明]

1：代理装置

2：便携式终端装置

3：服务器

4：无线通信网

11：传感器部

12：车辆信息部

13、23：存储部

14：无线部

15、25：显示部

16、26：操作输入部

17：音响部

18：导航部

21：传感器部

24：无线部

27：声音输出部

100、200：控制部

111：GPS传感器

112：车速传感器

113、213：陀螺仪传感器

141、241：近距离无线通信部

142、242：无线通信网通信部

191、291：拍摄部(车内摄像机)

192、292：声音输入部(话筒)

211：GPS传感器

231：数据存储部

232：应用程序存储部

X：车辆(移动体)

002～032、102～116：步骤

具体实施方式

(基本***的构成)

图1中所示的基本***包括：搭载在对象车辆X(移动体)中的代理装置1、可由乘务员带入对象车辆X的内部的便携式终端装置2(例如智能手机)、以及服务器3。代理装置1、便携式终端装置2及服务器3具备通过无线通信网(例如互联网)4而相互进行无线通信的功能。代理装置1及便携式终端装置2具备在共处于同一个对象车辆X的空间内等在物理上接近时，通过近距离无线(proximity wireless)方式(例如蓝牙(Bluetooth)(“Bluetooth”为注册商标))而相互进行无线通信的功能。

(代理装置的构成)

例如，如图2所示，代理装置1具备控制部100、传感器部11(包括全球定位***(Global Positioning System，GPS)传感器111、车速传感器112及陀螺仪传感器(gyrosensor)113)、车辆信息部12、存储部13、无线部14(具备近距离无线通信部141及无线通信网通信部142)、显示部15、操作输入部16、音响部17(声音输出部)、导航部18、拍摄部191(车内摄像机)及声音输入部192(话筒)。代理装置1相当于本发明的“地点提案装置”的一例。显示部15及音响部17分别相当于本发明的“输出部”的一例。操作输入部16及声音输入部192分别相当于本发明的“输入部”的一例。控制部100通过执行后述的运算，而作为本发明的“车辆属性识别部”、“情绪推断部”、“地点识别部”、“输出控制部”、“提问部”发挥功能。再者，无需在代理装置1中包含地点提案装置1的所有构成要素，代理装置1也可以经由通信而使外部的服务器等执行必要的功能，由此使其作为地点提案装置1的构成要素发挥功能。

传感器部11的GPS传感器111根据来自GPS(Global Positioning System)卫星的信号而算出当前位置。车速传感器112根据来自旋转轴的脉冲信号而算出对象车辆的速度。陀螺仪传感器113检测角速度。通过所述GPS传感器111、车速传感器112、陀螺仪传感器113，可正确地算出对象车辆的当前位置或方向。另外，GPS传感器111也可以从GPS卫星取得表示当前日期及时间的信息。

车辆信息部12通过控制器局域网总线(Controller Area Network-BUS，CAN-BUS)等车内网络来取得车辆信息。在车辆信息中，例如包含点火开关(ignition switch)的开启/关闭(ON/OFF)、安全装置***的动作状况(高级驾驶员辅助***(Advanced DriverAssistance Systems，ADAS)、防死锁刹车***(Antilock Brake System，ABS)及气囊等)的信息。操作输入部16除了探测按下开关等操作的输入以外，还探测可用于推断乘客的情绪的转向装置(steering)、加速踏板(accelerator pedal)或刹车踏板(brake pedal)的操作量、窗户及空调的操作(温度设定等)等的输入。

无线部14的近距离无线通信部141例如为无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)(注册商标)、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)等通信部，无线通信网通信部142是与以第3代移动通信技术(The 3rd Generation Telecommunication，3G)或蜂窝技术(cellular)、长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)通信等所谓的移动电话网为代表的无线通信网连接的通信部。

(便携式终端装置的构成)

例如，如图3所示，便携式终端装置2具备控制部200、传感器部21(具备GPS传感器211及陀螺仪传感器213)、存储部23(具备数据存储部231及应用程序存储部232)、无线部24(具备近距离无线通信部241及无线通信网通信部242)、显示部25、操作输入部26、声音输出部27、拍摄部291(摄像机)及声音输入部292(话筒)。便携式终端装置2也可以作为本发明的“地点提案装置”发挥功能。在此情况下，显示部25及声音输出部27分别相当于本发明的“输出部”的一例。操作输入部26及声音输入部292分别相当于本发明的“输入部”的一例。控制部200可作为本发明的“车辆属性识别部”、“情绪推断部”、“地点识别部”、“输出控制部”、“提问部”发挥功能。

便携式终端装置2具备与代理装置1共同的构成要素。便携式终端装置2虽然不具备取得车辆信息的构成要素(参照图2的车辆信息部12)，但例如可通过近距离无线通信部241而从代理装置1中取得车辆信息。另外，便携式终端装置2也可以按照存储在应用程序存储部232中的应用程序(软件)，而具备分别与代理装置1的音响部17及导航部18相同的功能。

(服务器的构成)

服务器3包含一个或多个计算机。服务器3是以如下方式构成：从各个代理装置1或便携式终端装置2中接收数据及要求，将数据存储在数据库等存储部中，执行对应于要求的处理，并将处理结果发送至代理装置1或便携式终端装置2中。

构成服务器3的计算机的一部分或全部也可以包含移动台(mobile station)，例如一个或多个代理装置1或便携式终端装置2的构成要素。

所谓本发明的构成要素以执行担当运算处理的方式“构成”，是指构成此构成要素的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等运算处理装置以从只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等存储器或记录媒体中读出必要的信息以外还读取软件，并按照此软件对此信息执行运算处理的方式“进行编程”或“进行设计(design)”。各构成要素可包含共同的处理器(运算处理装置)，各构成要素也可以包含可相互进行通信的多个处理器。

如图4所示，在服务器3中存储有表，在所述表中车辆的属性、表示到达地点前所推断的到达者的情绪的信息、表示到达地点后所推断的到达者的情绪的信息、地点的属性、地点名、位置相互关联。此表相当于本发明的“地点信息”、“第1地点信息”、“第2地点信息”的一例。另外，存储有此表的服务器3相当于本发明的“地点信息存储部”的一例。另外，地点的属性相当于本发明的“地点的属性”的一例。此表也可以经由通信而发送至代理装置1等中，并存储在代理装置1的存储部13中。

在本说明书中，所谓“车辆的属性”，是指车辆的分类。在本实施方式中，以如“普通轿车”、“小型轿车”般的取决于车辆的结构、大小的分类来使用“车辆的属性”这一用语。取而代之或除此以外，也可以将取决于车名的分类、或者取决于车名及车体的颜色的分类或规格等用作“车辆的属性”。

表示情绪的信息包含如喜欢、平静、厌恶、忍受之类的情绪的类别，及表示情绪的强弱的由整数所表示的强度。情绪的类别至少包含喜欢、平静之类的正面情绪，及厌恶、忍受之类的负面情绪。另外，情绪的推断的处理将后述。正面情绪相当于本发明的“第一种情绪”的一例。负面情绪相当于本发明的“第二种情绪”的一例。

地点的属性是取决于吃饭、运动、鉴赏、泡温泉、看风景等到达者可在地点进行的项目的分类。取而代之或除此以外，也可以通过位于地点中的设施的类别、包含地点的地域名、是否混乱、地形等来对地点进行分类。

地点名是地点的名称或位于地点中的设施的名称。取而代之或除此以外，也可以附加地点的地址。

位置是地点的位置，例如如图4所示由纬度及经度来表示。

在服务器3中，也可以进而存储到达者的感想、地点的说明等。

(地点识别处理)

继而，参照图5对地点识别处理进行说明。

在本实施方式中，对代理装置1执行地点识别处理时的方式进行说明，但取而代之或除此以外，便携式终端装置2也可以执行地点识别处理。

代理装置1的控制部100根据由车辆信息部12所取得的信息，判定点火开关是否开启(图5的步骤002)。

在此判定结果为否定的情况下(图5的步骤002，否(NO))，控制部100执行步骤002的处理。

在此判定结果为肯定的情况下(图5的步骤002，是(YES))，控制部100根据由传感器部11所取得的信息、由操作输入部16所探测的操作、由拍摄部191所拍摄的图像、由声音输入部192所探测的声音、及从对象用户所安装的未图示的可穿戴传感器所取得的用户的生物信息中的至少1个，识别对象车辆X的行驶状态及作为对象车辆X的用户的对象用户的状态的一者或两者(图5的步骤004)。另外，控制部100将所识别的对象车辆X的行驶状态及对象用户的状态的一者或两者的时间序列数据(time-series data)存储在存储部13中。

例如，控制部100根据由传感器部11所取得的信息，识别作为对象车辆X的行驶状态的时间序列的位置、对象车辆X的速度、对象车辆X的方向。

另外，例如控制部100根据由操作输入部16所探测的操作，识别作为对象用户的状态的对于“现在的心情是？”等问卷调查的回答。

另外，例如控制部100根据由拍摄部191所拍摄的图像，识别作为对象用户的状态的对象用户的表情及举动。

另外，例如控制部100根据由声音输入部192所探测的声音，识别作为对象用户的状态的对象用户的说话内容及说话时的音高(voice pitch)。

另外，例如控制部100识别从对象用户所安装的可穿戴设备中所接收的生物信息(肌电(myoelectricity)、脉搏、血压、血中氧浓度、体温等)。

控制部100根据对象车辆X的行驶状态及对象用户的状态的一者或两者，推断对象用户的情绪(图5的步骤006)。

例如，控制部100也可以按照事先决定的规则，根据对象车辆X的行驶状态及对象用户的状态的一者或两者，推断对象用户的情绪。如上所述，情绪通过情绪的类别与表示情绪的强弱的强度来表现。

例如，在对象车辆X的速度为规定的速度以上的状态持续规定的时间以上的情况下，控制部100也可以将例如喜欢的正面情绪推断为对象用户的情绪的类别。另外，在如对象车辆X的速度未满规定的速度的状态持续规定的时间以上、或对象车辆X的速度在短期间内频繁地增减般的情况下，控制部100也可以将例如厌恶的负面情绪推断为对象用户的情绪的类别。

另外，控制部100也可以随着这些状态持续得越长，将越高的值推断为对象用户的情绪的强度。

另外，控制部100例如也可以根据对于问卷调查的回答，推断对象用户的情绪。例如，在对于问卷调查的回答为“非常镇静”的情况下，控制部100也可以将对象用户的情绪的类别推断为正面情绪的“平静”，将对象用户的情绪的强度推断为高的值(例如3)。在对于问卷调查的回答为“稍感焦躁”的情况下，控制部100也可以将对象用户的情绪的类别推断为负面情绪的“厌恶”，将对象用户的情绪的强度推断为低的值(例如1)。

另外，控制部100也可以根据对象用户的表情，推断对象用户的情绪。例如，控制部100在进行图像分析并判断对象用户正做出如微笑般的表情的情况下，也可以将对象用户的情绪的类别推断为正面情绪的“喜欢”，将对象用户的情绪的强度推断为高的值(例如5)。另外，例如在控制部100进行图像分析并判断对象用户呈现发闷气的表情的情况下，控制部100也可以将对象用户的情绪的类别推断为负面情绪的“厌恶”，将对象用户的情绪的强度推断为低的值(例如2)。除此以外或取而代之，控制部100也可以加入对象用户的视线或脸的方向来推断对象用户的情绪。

另外，控制部100也可以根据对象用户的举动，推断对象用户的情绪。例如，在控制部100进行图像分析并判断几乎无对象用户的活动的情况下，控制部100也可以将对象用户的情绪的类别推断为正面情绪的“平静”，将情绪的强度推断为低的值(例如2)。另外，例如在控制部100进行图像分析并判断对象用户正在不镇静地活动的情况下，控制部100也可以将对象用户的情绪的类别推断为负面情绪的“厌恶”，将情绪的强度推断为高的值(例如4)。

另外，控制部100也可以根据对象用户的说话内容，推断对象用户的情绪。例如，控制部100在进行声音分析并判断对象用户的说话内容为正在称赞或期待什么等正面的内容的情况下，也可以将对象用户的情绪推断为正面情绪的“喜欢”，将对象用户的情绪的强度推断为低的值(例如1)。例如，控制部100在进行声音分析并判断对象用户的说话内容为正在责备什么等负面的内容的情况下，也可以将对象用户的情绪推断为负面情绪的“厌恶”，将对象用户的情绪的强度推断为高的值(例如5)。另外，当在对象用户的说话内容中包含特定的关键字(“太棒了”、“超级棒”等)时，控制部100也可以将与此关键字建立了关联的情绪的类别、及情绪的强度推断为对象用户的情绪。

另外，控制部100也可以根据对象用户的说话时的音高，推断对象用户的情绪。例如，控制部100在对象用户的说话时的音高为规定的高度以上的情况下，也可以将对象用户的情绪推断为正面情绪的“喜欢”，将对象用户的情绪的强度推断为高的值(例如5)。控制部100在对象用户的说话时的音高未满规定的高度的情况下，也可以将对象用户的情绪推断为负面情绪的“忍受”，将对象用户的情绪的强度推断为中间程度的值(例如3)来推断。

另外，控制部100也可以使用来自对象用户所安装的可穿戴设备的生物信息(肌电、脉搏、血压、血中氧浓度、体温等)来推断对象用户的情绪。

另外，例如控制部100也可以使用情绪引擎(Emotion Engine)，根据对象车辆X的行驶状态及对象用户的状态，推断对象用户的情绪，所述情绪引擎是根据通过机械学习而生成的对象车辆X的行驶状态及对象用户的状态，输出对象用户的情绪。

另外，例如控制部100也可以参照事先决定的表，根据对象车辆X的行驶状态及对象用户的状态，推断对象用户的情绪。

控制部100也可以将这些方式组合来推断对象用户的情绪。

控制部100判定是否经由操作输入部16或声音输入部192而探测到对象用户的输入(对象用户的操作或对象用户的声音)(图5的步骤008)。在步骤008之前或当在固定时间内未探测到对象用户的输入时，控制部100也可以经由显示部15或音响部17而输出催促对象用户输入对象车辆X的属性的信息。

在此判定结果为否定的情况下(图5的步骤008，否)，控制部100再次执行步骤008的处理。

在此判定结果为肯定的情况下(图5的步骤008，是)，控制部100识别对象车辆X的属性(图5的步骤010)。取而代之或除此以外，控制部100也可以识别事先存储的对象车辆X的属性，也可以通过与对象车辆X等外部进行通信来识别对象车辆X的属性。

控制部100判定是否可根据对象车辆X的属性、及所推断的对象用户的情绪，而特定所述对象车辆X的推荐候选的地点的属性(图5的步骤012)。

例如，控制部100参照未图示的对应表，判定是否存在与对象车辆X的属性及所推断的对象用户的情绪建立了关联的地点的属性。例如，控制部100参照将对象车辆X的属性、对象用户或其他用户的情绪、及对象用户或所述其他用户过去所到访的地点的属性建立了关联的信息，判定是否可对地点的属性进行特定。

在此判定结果为否定的情况下(图5的步骤012，否)，控制部100生成与对象用户的行动的希望相关的提问(图5的步骤014)。例如，若从GPS传感器111所取得的当前日期及时间为适合于吃饭的时间带，则控制部100也可以生成“肚子饿了吗”等提问。另外，例如当经由网络而接收到新的电影已上映这一信息时，控制部100也可以生成“新的电影似乎已上映。是否有兴趣”等提问。另外，例如当经由网络而从社交网络服务(Social NetworkingService，SNS)网站取得对象用户的朋友的发言中表示场所(例如海)的信息时，控制部100也可以生成“○○朋友已对海进行了发言。是否对海有兴趣”这一提问。

控制部100可以经由通信而从服务器3取得用以生成提问的单词的清单，也可以参照存储在存储部13中的用以生成提问的单词的清单。

控制部100将所生成的提问输出至显示部15或音响部17中(图5的步骤016)。控制部100也可以按照规定的规则选择提问，例如选择事先决定的提问中，处于当前日期及时间的提问等，并将提问输出至显示部15或音响部17中。

控制部100判定是否经由操作输入部16或声音输入部192而探测到对象用户的输入(对象用户的操作或对象用户的声音)(图5的步骤018)。

在此判定结果为否定的情况下(图5的步骤018，否)，控制部100执行步骤018的处理。

在此判定结果为肯定的情况下(图5的步骤018，是)，控制部100根据对于提问的回答来识别地点的属性(图5的步骤020)。

在图5的步骤020之后或在图5的步骤012的判定结果为肯定的情况下(图5的步骤012，是)，控制部100识别与对象用户的情绪、对象车辆X的属性及地点的属性相对应的地点(图5的步骤022)。

例如，控制部100经由网络而从服务器3取得图4中所示的表，并参照此表，识别与对象用户的情绪、对象车辆X的属性及地点的属性相对应的地点。

例如，控制部100识别到达前的情绪与对象用户的情绪相同、车辆的属性与对象车辆X的属性相同、且与对于提问的回答相对应的类型(genre)的地点中到达后的情绪的强度最高的地点。例如，当对象用户的情绪的类别为“厌恶”，对象用户的情绪的强度为2，对象车辆X的属性为“普通汽车”，对于提问“肚子饿了吗”的回答为“是”时，控制部100根据图4的表而识别D餐厅。

再者，控制部100也可以使用由机器学习所生成的根据提问与对于提问的回答来识别地点的属性的引擎。另外，控制部100也可以事先将提问与对于提问的回答及地点的属性建立关联。

另外，控制部100也可以经由网络而将表示对象用户的情绪、对象车辆X的属性及地点的属性的信息发送至服务器3中，并从服务器3接收与对象用户的情绪、对象车辆X的属性及地点的属性相对应的地点。

当识别到多个地点时，控制部100也可以识别与距传感器部11所取得的对象车辆X的位置的最短距离的地点、或可在最短时间内移动到的地点。

控制部100将表示所识别的地点的信息输出至显示部15或音响部17中(图5的步骤024)。表示所识别的地点的信息例如为表示地名或地图上的一处的信息。

控制部100判定是否经由操作输入部16或声音输入部192而探测到对象用户的输入(对象用户的操作或对象用户的声音)(图5的步骤026)。

在此判定结果为否定的情况(下图5的步骤026，否)，控制部100执行步骤026的处理。

在此判定结果为肯定的情况下(图5的步骤026，是)，控制部100根据对象用户的输入来识别目的地(图5的步骤028)。控制部100也可以将目的地输出至导航部18中，由此开始进行至目的地为止的引导的处理。

控制部100将表示对象车辆X的属性、对象用户的情绪及目的地的信息存储在存储部13中(图5的步骤030)。

控制部100根据由车辆信息部12所取得的信息，判定点火开关是否关闭(图5的步骤032)。

在此判定结果为否定的情况下(图5的步骤032，否)，控制部100执行步骤032的处理。

在此判定结果为肯定的情况下(图5的步骤032，是)，控制部100结束地点识别处理。

(地点信息存储处理)

参照图6对地点信息存储处理进行说明。

此地点信息存储处理是通过执行图5的地点识别处理的装置，在地点识别处理后执行。但是，在未充分地收集到信息的阶段，为了收集信息，也可以独立于地点识别处理来执行。

控制部100根据由车辆信息部12所取得的信息，判定点火开关是否开启(图6的步骤102)。

在此判定结果为否定的情况下(图6的步骤102，否)，控制部100执行步骤102的处理。

在此判定结果为肯定的情况下(图6的步骤102，是)，控制部100根据由传感器部11所取得的信息、由操作输入部16所探测的操作、由拍摄部191所拍摄的图像、及由声音输入部192所探测的声音中的至少1个，识别对象车辆X的行驶状态及对象用户的状态的一者或两者(图6的步骤104)。

控制部100根据对象车辆X的行驶状态及对象用户的状态的一者或两者，推断对象用户的情绪(以下称为“到达后的情绪”)(图6的步骤106)。

控制部100参照存储部13，识别在地点识别处理的图5的步骤006中所推断的情绪(以下称为“到达前的情绪”)(图6的步骤108)。

控制部100判定在图6的步骤106中所推断的对象用户的到达后的情绪的类别是否为正面情绪的类别(图6的步骤110)。

在此判定结果为肯定的情况下(图6的步骤110，是)，控制部100判定在图6的步骤108中所识别的对象用户的到达前的情绪的类别是否为负面情绪的类别(图6的步骤112A)。

若进行补充，则图6的步骤110的判定结果为肯定的情况是指对象用户的到达后的情绪的类别为正面情绪的类别的情况。换言之，在图6的步骤112A中，控制部100判定在到达地点后对象用户的情绪是否从负面情绪变化成正面情绪、或者是否在到达前对象用户的情绪本来就不是负面情绪。

在此判定结果为否定的情况下(图6的步骤112A，否)，判定对象用户的到达后的情绪的强度是否为对象用户的到达前的情绪的强度以上(图6的步骤112B)。若进行补充，则图6的步骤112A的判定结果为否定的情况是指对象用户的到达前后的情绪的类别均为正面情绪的类别的情况。在图6的步骤112B中，控制部100判定正面情绪的强度是否已维持或提升。

在图6的步骤110的判定结果为否定的情况下(图6的步骤110，否)，控制部100判定对象用户的到达后的情绪的强度是否未满对象用户的到达前的情绪的强度(图6的步骤112B)。若进行补充，则图6的步骤110的判定结果为否定的情况是指对象用户的到达后的情绪的类别不是正面情绪的类别的情况，即，对象用户的到达后的情绪的类别为负面情绪的类别的情况。在图6的步骤112B中，控制部100判定负面情绪的强度是否已下降。

在图6的步骤112A、图6的步骤112B或图6的步骤112C的判定结果为肯定的情况下(图6的步骤112A，是；图6的步骤112B，是；或图6的步骤112C，是)，控制部100参照存储部13来识别对象车辆X的属性及目的地(图6的步骤114)。

若进行补充，则图6的步骤112A的判定结果为肯定的情况是指对象用户的情绪在到达地点前被推断为负面情绪，但在到达地点后变化成正面情绪的情况。

另外，图6的步骤112B的判定结果为肯定的情况是指对象用户的情绪在到达地点的前后均为正面情绪，但情绪的强度已维持或提升的情况。

另外，图6的步骤112C的判定结果为肯定的情况是指对象用户的情绪在到达地点的前后均为负面情绪，但情绪的强度已下降的情况。

概括而言，图6的步骤112A、图6的步骤112B或图6的步骤112C的判定结果为肯定的情况是指地点的到达已给对象用户的情绪带来正面变化的情况。

而且，控制部100经由网络而将对象车辆X的属性、到达前的情绪、到达后的情绪及地点发送至服务器3中(图6的步骤116)。服务器3若接收这些信息，则参照关联有地点与地点的范畴的信息，识别所接收的地点的范畴。而且，服务器3将所接收的对象车辆X的属性、到达前的情绪、到达后的情绪、地点与所识别的地点的范畴相互建立关联来进行存储，并更新图4中所示的表。

在图6的步骤116的处理之后、或者在图6的步骤112B或图6的步骤112C的判定结果为否定的情况下(图6的步骤112B，否；或图6的步骤112C，否))，控制部100结束地点信息存储处理。

(本实施方式的效果)

根据所述构成的代理装置1，基于地点信息来识别与对象车辆X的属性与对象用户的情绪相对应的地点(图5的步骤022)。

例如，即便在已前往景致良好的地点的情况下，根据访问前的对象用户的情绪，访问后的对象用户的情绪也可能不同。

另外，即便在去往同一个地点的情况下，根据对象车辆X的属性，访问后的对象用户的情绪也可能不同。例如，在利用可高速移动的普通轿车前往的情况与利用善于转小弯的小型轿车前往的情况下，即便顺路到同一地点，此地点处的对象用户的情绪也可能不同。

根据所述构成的代理装置1，如此考虑了给对象用户的情绪带来影响的因素来识别地点。

另外，通过控制部100来将表示所识别的地点的信息输出至显示部15及音响部17的一者或两者中(图5的步骤024)。

由此，即便在由新的用户使用代理装置1的情况或由多个用户使用代理装置1的情况下，也可以对可使正在使用代理装置1的对象用户的情绪变化的地点进行提案。

另外，根据所述构成的代理装置1，加入对于提问的回答来识别地点(图5的步骤016～图5的步骤022)。由此，可识别更合适的地点。

根据所述构成的代理装置1，加入针对多个对象用户所积存的信息来推断正在使用装置的对象用户的情绪(图4及图5的步骤022)。由此，可更高精度地推断对象用户的情绪。

另外，根据所述构成的代理装置1，将与对象用户的情绪维持成正面情绪或变化成正面情绪的地点相关的信息发送至服务器3中，并进行存储，根据此信息来识别下次以后的地点(图6的步骤110，是；图6的步骤112A，是；图6的步骤112B，是；图6的步骤116；图5的步骤022)。由此，从将对象用户的情绪维持成正面情绪(第一种情绪)、或使对象用户的情绪变化成正面情绪(第一种情绪)的观点出发而适当地识别地点。

根据所述构成的代理装置1，可从增强第一种情绪或减弱第二种情绪的观点出发而适当地识别地点(图6的步骤112B，是；或图6的步骤112C，是)。

根据所述构成的代理装置1，由于经由输入部来识别表示对象车辆X的属性的信息(图5的步骤010)，因此即便代理装置1是可携带的装置，也可以识别对象车辆X的属性。

根据所述构成的代理装置1，基于表示被推测为间接地表示对象用户的情绪的对象车辆X的动作的动作信息，推断对象用户的情绪(图5的步骤006、图6的步骤106)。由此，可更高精度地推断对象用户的情绪。进而，可对更适合于对象用户的情绪的地点进行提案。

(变形形态)

控制部100也可以省略图5的步骤014～图5的步骤018来识别对应于对象用户的情绪、对象车辆X的属性的地点。

将用户的情绪、车辆的属性、地点及地点的范畴建立了关联的信息例如也可以是由服务器3的管理者所决定的信息。另外，也可以按各用户的年龄、性别、其他用户的属性进行分类。

在本实施方式中，通过情绪的类别与情绪的强度来表现情绪，但也可以仅通过情绪的类别来表现，也可以仅通过情绪的强度(如越高越是正面情绪，越低越变成负面情绪般的强度)来表现。

Claims (9)

1.一种地点提案装置，其特征在于，包括：

输出部，输出信息；

车辆属性识别部，识别作为对象的车辆即对象车辆的属性，其中车辆的属性为车辆的分类；

情绪推断部，推断所述对象车辆的用户即对象用户的情绪；

地点信息存储部，存储将车辆的属性、一个或多个地点、及用户的情绪建立了关联的地点信息；

地点识别部，根据存储在所述地点信息存储部中的地点信息，识别与由所述车辆属性识别部所识别的所述对象车辆的属性、及由所述情绪推断部所推断的所述对象用户的情绪相对应的地点；以及

输出控制部，使表示所识别的地点的信息输出至所述输出部中。

2.根据权利要求1所述的地点提案装置，其包括：

输入部，探测对象用户的输入；以及

提问部，经由所述输出部而输出与对象用户的希望相关的提问，并识别经由所述输入部所探测的对于所述提问的与对象用户的希望相关的回答；

所述地点信息包含所述地点的属性，且

所述地点识别部是以如下方式构成：根据由所述提问部所识别的回答，识别与对象用户的希望一致的地点的属性，并根据所述地点信息、所述对象车辆的属性、所述对象用户的情绪、及所述与对象用户的希望一致的地点的属性来识别地点。

3.根据权利要求1或2所述的地点提案装置，其中所述地点信息是针对多个用户积存有车辆的属性、地点、到达地点前所推断的用户的情绪、及到达后所推断的所述用户的情绪的信息。

4.根据权利要求1或2所述的地点提案装置，其包括识别所述对象车辆的位置的位置识别部，

所述地点信息包含将车辆的属性、地点的属性、及用户的情绪建立了关联的第1地点信息，以及将地点、所述地点的位置、及地点的属性建立了关联的第2地点信息，且

所述地点识别部参照所述第1地点信息，根据对象车辆的属性与所推断的所述对象用户的情绪来识别地点的属性，并参照第2地点信息，根据所述对象车辆的位置与所述地点的属性来识别地点。

5.根据权利要求1或2所述的地点提案装置，其中所述对象用户的情绪由第一种情绪或与所述第一种情绪不同的第二种情绪的一者或两者来表现，且

所述地点识别部是以识别到达后的情绪变成第一种情绪的地点的方式构成。

6.根据权利要求1或2所述的地点提案装置，其中所述对象用户的情绪是包含第一种情绪或与第一种情绪不同的第二种情绪这一情绪的类别、及表示情绪的强弱的情绪的强度来表现，且

所述地点识别部以下述方式构成，即以第一种情绪的强度变高或所述第二种情绪的强度变低的方式，来识别情绪变化的地点。

7.根据权利要求1或2所述的地点提案装置，其包括探测对象用户的输入的输入部，且

所述车辆属性识别部是以识别由所述输入部所探测的车辆的属性的方式构成。

8.根据权利要求1或2所述的地点提案装置，其包括识别表示所述对象车辆的动作的动作信息的传感器部，且

所述情绪推断部是以根据由所述传感器部所识别的所述动作信息，推断所述对象用户的情绪的方式构成。

9.一种地点提案方法，其是具备输出部与地点信息存储部的计算机所执行的方法，所述输出部输出信息，所述地点信息存储部存储将车辆的属性、一个或多个地点、及用户的情绪建立了关联的地点信息，所述地点提案方法特征在于，包括：

识别作为对象的车辆即对象车辆的属性的步骤，其中车辆的属性为车辆的分类；

推断所述对象车辆的用户即对象用户的情绪的步骤；

根据存储在所述地点信息存储部中的地点信息，识别对应于所识别的所述对象车辆的属性与所推断的所述对象用户的情绪的地点的步骤；以及

使表示所识别的地点的信息输出至所述输出部中的步骤。

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