CN108907514A - 多工位多并环戒指蜡种蜡整机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,它包括蜡圈送料装置、蜡模放置装置和蜡模送料装置,所述蜡圈送料装置包括有电动分度机和蜡圈固定盘,所述蜡圈固定盘上设有圆环架,所述圆环架上开设有装卸口,所述装卸口内安装有气动阻挡头,所述蜡模放置装置包括左右位移机构、上下位移机构和循环种蜡机构;所述左右位移机构用于驱动所述循环种蜡机构左右移动,所述上下位移机构用于驱动所述循环种蜡机构上下移动,所述循环种蜡机构包括有板链架、传动板链和八个手指气缸,所述手指气缸安装在所述传动板链上,所述手指气缸上对称设有两个夹爪,所述夹爪上设有加热头和凹口;本发明具有生产效率高,结构简单,产品一致性好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及种蜡设备技术领域,特别是涉及一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机。
背景技术
目前,种蜡设备比较少,特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有,大部分种蜡都是手工焊接,手工焊接速度慢,效率低,且产品一致性低,市场上的戒指蜡包括戒指环和蜡尾,如图2所示。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种生产效率高,结构简单,产品的一致性好的多工位多并环戒指蜡种蜡整机。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,包括有工作台,工作台上设有多个种蜡结构。
种蜡结构包括蜡圈送料装置,所述蜡圈送料装置包括L形的支架,所述支架的长臂上安装有电动分度机,所述电动分度机通过转轴连接有旋转盘,所述旋转盘上固定有蜡圈固定盘,所述蜡圈固定盘上层叠有四个圆环架,四个所述圆环架之间、所述蜡圈固定盘与所述圆环架之间均是通过三个支撑柱连接,所述圆环架上设有两个半圆形装卸口,所述装卸口的直径大于蜡圈的直径,其中一个所述装卸口内安装有一个气动阻挡头,另一个所述装卸口内安装有两个气动阻挡头,所述气动阻挡头的一端固定在所述圆环架上,所述气动阻挡头的另一端伸入所述装卸口内;
还包括蜡模放置装置,所述蜡模放置装置包括左右位移机构、上下位移机构和循环种蜡机构;所述左右位移机构包括垫板、第一直线电机盒和T形的第一滑动板,所述第一直线电机盒固定在所述垫板上,所述第一直线电机盒上设有两个第一直线导轨,所述第一滑动板的横臂底面固设有两个第一滑块,每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨滑动连接;所述上下位移机构包括L形的固定座、第二直线电机盒和T形的第二滑动板,所述固定座的短臂固定在所述第一滑动板上,所述第二直线电机盒固定在所述固定座的长臂上,所述第二直线电机盒上设有两个第二直线导轨,所述第二滑动板的横臂底面设有两个第二滑块,每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨滑动连接;所述循环种蜡机构包括ㅠ形的板链架、传动板链、两个链轮和八个手指气缸,所述链轮的两端分别轴接在所述板链架上,所述传动板链盘绕在两个所述链轮上并首尾相连,其中四个所述手指气缸固定在所述传动板链的上方,另外四个所述手指气缸固定在所述传动板链的下方,所述手指气缸上设有倒T形的滑槽,所述滑槽内对称设有两个Z形的夹爪,所述夹爪的一端设有倒T形的凸块,所述凸块与所述滑槽滑动连接,所述夹爪的另一端设有加热头,所述加热头上设有半圆形的凹口;
还包括蜡模送料装置,所述蜡模送料装置位于所述圆环架的一侧;所述蜡模送料装置包括门形的支撑座、前后位移机构和送料槽托板;所述前后位移机构包括第三直线电机盒和T形的第三滑动板,所述第三直线电机盒固定在所述支撑座上,所述第三直线电机盒上设有两个第三直线导轨,所述第三滑动板的横臂底面固设有两个第三滑块,每个所述第三滑块与一个所述第三直线导轨滑动连接;所述送料槽托板固定在所述第三滑动板上,所述送料槽托板上等间距并排设有四个震动送料槽,所述震动送料槽一端的两侧分别设有开口,所述开口用于两个所述夹爪夹取戒指蜡;
还包括导料装置,所述导料装置位于所述圆环架的另一侧;所述导料装置包括四个导料槽和支撑架,四个所述导料槽等间距并排固定在所述支撑架上,所述导料槽的一端位于所述装卸口的正下方;
还包括底板,所述支架的短臂固定在所述底板上,所述垫板固定在所述底板上,所述支撑座固定在所述底板上,所述支撑架固定在所述底板上。
其中,所述转轴与所述旋转盘一体成型。
其中,所述第一直线电机盒的两端分别设有第一侧端板。
其中,所述第二直线电机盒的两端分别设有第二侧端板。
其中,所述第三直线电机盒的两端分别设有第三侧端板。
其中,所述支架的长臂与短臂之间设有加强板。
其中,所述固定座的长臂与短臂之间设有加强板。
本发明的有益效果为:本发明采用四个所述圆环架同时作业,一次可完成四个蜡圈的焊接,自动化操作,生产效率高,结合强度高,产品的一致性好;所述左右位移机构与上下位移机构结合,使所述循环种蜡机构实现左右和上下四个自由度的移动,使戒指蜡与蜡圈实现精准对位;戒指蜡依靠所述手指气缸结合两个对称的所述夹爪进行抓取,在所述夹爪上设置所述加热头,实现对戒指蜡的蜡尾加热融化,所述手指气缸固定在所述传动板链上,通过所述传动板链循环转动,实现戒指蜡的送料;所述圆环架安装在所述电动分度机的动力输出端上,实现蜡圈360度的旋转,完成整个蜡圈的焊接,在所述圆环架上开设装卸口,把所述气动阻挡头安装在所述装卸口内,通过所述气动阻挡头的收缩与伸出,完成蜡圈的装入与卸载,结构简单、方便,所述气动阻挡头的伸出,可将蜡圈锁紧,防止蜡圈旋转,便于把戒指蜡焊接到蜡圈上;戒指蜡依次放置在所述震动送料槽内,当一个戒指蜡被抓取之后,后续戒指蜡则在震动作用下会自动填补空缺位置,完成自动送料,操作简单。
附图说明
图1是本发明的俯视图;
图2是戒指蜡的示意图;
图3是本发明种蜡结构的结构示意图;
图4是本发明种蜡结构的俯视图;
图5是本发明种蜡结构另一视角的结构示意图;
图6是本发明蜡圈送料装置的结构示意图;
图7是本发明蜡圈送料装置的正视图;
图8是本发明蜡模放置装置的结构示意图;
图9是本发明蜡模送料装置的结构示意图;
图10是本发明导料装置的结构示意图;
图11是本发明左右位移机构的结构示意图;
图12是本发明上下位移机构的结构示意图;
图13是本发明循环种蜡机构的结构示意图;
图14是本发明前后位移机构的结构示意图;
图15是本发明圆环架的结构示意图;
图16是本发明手指气缸的结构示意图;
图17是本发明夹爪的结构示意图;
图18是本发明两个夹爪配合时的结构示意图;
图19是本发明震动送料槽的震动送料槽;
附图标记说明:1-蜡圈送料装置;11-支架;12-电动分度机;13-旋转盘;14-蜡圈固定盘;15-圆环架;151-装卸口;16-支撑柱;17-气动阻挡头;2-蜡模放置装置;21-左右位移机构;211-垫板;212-第一直线电机盒;213-第一滑动板;214-第一直线导轨;215-第一滑块;22-上下位移机构;221-固定座;222-第二直线电机盒;223-第二滑动板;224-第二直线导轨;225-第二滑块;23-循环种蜡机构;231-板链架;232-传动板链;233-手指气缸;2331-滑槽;234-夹爪;2341-凸块;2342-加热头;2343-凹口;3-蜡模送料装置;31-支撑座;32-前后位移机构;321-第三直线电机盒;322-第三滑动板;323-第三直线导轨;324-第三滑块;33-送料槽托板;34-震动送料槽;341-开口;4-导料装置;41-导料槽;42-支撑架;5-底板;工作台-a1。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图19所示,本实施例所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,包括有工作台a1,工作台上设有多个种蜡结构。
种蜡结构包括蜡圈送料装置1,所述蜡圈送料装置1包括L形的支架11,所述支架11的长臂上安装有电动分度机12,所述电动分度机12通过转轴连接有旋转盘13,所述旋转盘13上固定有蜡圈固定盘14,所述蜡圈固定盘14上层叠有四个圆环架15,四个所述圆环架15之间、所述蜡圈固定盘14与所述圆环架15之间均是通过三个支撑柱16连接,所述圆环架15上设有两个半圆形装卸口151,所述装卸口151的直径大于蜡圈的直径,其中一个所述装卸口151内安装有一个气动阻挡头17,另一个所述装卸口151内安装有两个气动阻挡头17,所述气动阻挡头17的一端固定在所述圆环架15上,所述气动阻挡头17的另一端伸入所述装卸口151内;
还包括蜡模放置装置2,所述蜡模放置装置2包括左右位移机构21、上下位移机构22和循环种蜡机构23;所述左右位移机构21包括垫板211、第一直线电机盒212和T形的第一滑动板213,所述第一直线电机盒212设有使所述第一滑动板213往复运动的部件,所述第一直线电机盒212固定在所述垫板211上,所述第一直线电机盒212上设有两个第一直线导轨214,所述第一滑动板213的横臂底面固设有两个第一滑块215,每个所述第一滑块215与一个所述第一直线导轨214滑动连接;所述上下位移机构22包括L形的固定座221、第二直线电机盒222和T形的第二滑动板223,所述固定座221的短臂固定在所述第一滑动板213上,所述第二直线电机盒222设有使所述第二滑动板223往复运动的部件,所述第二直线电机盒222固定在所述固定座221的长臂上,所述第二直线电机盒222上设有两个第二直线导轨224,所述第二滑动板223的横臂底面设有两个第二滑块225,每个所述第二滑块225与一个所述第二直线导轨224滑动连接;所述循环种蜡机构23包括ㅠ形的板链架231、传动板链232、两个链轮和八个手指气缸233,所述链轮的两端分别轴接在所述板链架231上,所述传动板链232盘绕在两个所述链轮上并首尾相连,其中四个所述手指气缸233固定在所述传动板链232的上方,另外四个所述手指气缸233固定在所述传动板链232的下方,所述手指气缸233上设有倒T形的滑槽2331,所述滑槽2331内对称设有两个Z形的夹爪234,所述夹爪234的一端设有倒T形的凸块2341,所述凸块2341与所述滑槽2331滑动连接,所述夹爪234的另一端设有加热头2342,所述加热头2342上设有半圆形的凹口2343;
还包括蜡模送料装置3,所述蜡模送料装置3位于所述圆环架15的一侧;所述蜡模送料装置3包括门形的支撑座31、前后位移机构32和送料槽托板33;所述前后位移机构32包括第三直线电机盒321和T形的第三滑动板322,所述第三直线电机盒321设有使所述第三滑动板322往复运动的部件,所述第三直线电机盒321固定在所述支撑座31上,所述第三直线电机盒321上设有两个第三直线导轨323,所述第三滑动板322的横臂底面固设有两个第三滑块324,每个所述第三滑块324与一个所述第三直线导轨323滑动连接;所述送料槽托板33固定在所述第三滑动板322上,所述送料槽托板33上等间距并排设有四个震动送料槽34,所述震动送料槽34一端的两侧分别设有开口341,所述开口341用于两个所述夹爪234夹取戒指蜡;
还包括导料装置4,所述导料装置4位于所述圆环架15的另一侧;所述导料装置4包括四个导料槽41和支撑架42,四个所述导料槽41等间距并排固定在所述支撑架42上,所述导料槽41的一端位于所述装卸口151的正下方;
还包括底板5,所述支架11的短臂固定在所述底板5上,所述垫板211固定在所述底板5上,所述支撑座31固定在所述底板5上,所述支撑架42固定在所述底板5上。
本实施例的工作方式是:工作时,其中一个所述气动阻挡头17收缩,把蜡圈从所述装卸口151装入所述圆环架15内,然后所述气动阻挡头17伸出并锁紧蜡圈,在所述左右位移机构21的驱动下,所述循环种蜡机构23伸入至所述圆环架15中央,所述前后位移机构32工作,带动所述送料槽托板33移动至所述手指气缸233的下方,在所述上下位移机构22的驱动下,所述循环种蜡机构23下探,所述手指气缸233驱动,使两个所述夹爪234相背移动,当所述夹爪234下探至与戒指蜡的蜡尾处,所述手指气缸233驱动,使两个所述夹爪234相向运动,两个所述夹爪234合并时,刚好可夹取戒指蜡,完成取料工作,所述循环种蜡机构23上升至所述圆环架15的中央,同时所述循环种蜡机构23把夹取有戒指蜡的所述手指气缸233旋转至所述传动板链232的上方,所述左右位移机构21驱动,使所述手指气缸233的中心与蜡圈内圈正对,所述送料槽托板33移出,为所述圆环架15旋转做准备;然后所述加热头2342对戒指蜡的蜡尾进行加热融化,同时所述上下位移机构22驱动,带动所述夹爪234上移,使戒指蜡的蜡尾与蜡圈内圈结合,冷却后,两个所述夹爪234相背移动,同时所述循环种蜡机构23下探至所述圆环架15的中央,完成焊接;如此循环上述过程,可完成整个蜡圈内圈焊接戒指蜡,然后两个位于同一所述装卸口151的所述气动阻挡头17松开,蜡圈在重力作用下,掉落至正下方的所述导料槽41,转移出工作区,可同时完成四个蜡圈的种蜡。
本实施例采用四个所述圆环架15同时作业,一次可完成四个蜡圈的焊接,自动化操作,生产效率高,结合强度高,产品的一致性好;所述左右位移机构21与上下位移机构22结合,使所述循环种蜡机构23实现左右和上下四个自由度的移动,使戒指蜡与蜡圈实现精准对位;戒指蜡依靠所述手指气缸233结合两个对称的所述夹爪234进行抓取,在所述夹爪234上设置所述加热头2342,实现对戒指蜡的蜡尾加热融化,所述手指气缸233固定在所述传动板链232上,通过所述传动板链232循环转动,实现戒指蜡的送料;所述圆环架15安装在所述电动分度机12的动力输出端上,实现蜡圈360度的旋转,完成整个蜡圈的焊接,在所述圆环架15上开设装卸口151,把所述气动阻挡头17安装在所述装卸口151内,通过所述气动阻挡头17的收缩与伸出,完成蜡圈的装入与卸载,结构简单、方便,所述气动阻挡头17的伸出,可将蜡圈锁紧,防止蜡圈旋转,便于把戒指蜡焊接到蜡圈上;戒指蜡依次放置在所述震动送料槽34内,当一个戒指蜡被抓取之后,后续戒指蜡则在震动作用下会自动填补空缺位置,完成自动送料,操作简单。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述转轴与所述旋转盘13一体成型,结构更牢固。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述第一直线电机盒212的两端分别设有第一侧端板,保证所述第一滑动板213位于所述第一直线电机盒212内移动。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述第二直线电机盒222的两端分别设有第二侧端板,保证所述第二滑动板223位于所述第二直线电机盒222内移动。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述第三直线电机盒321的两端分别设有第三侧端板,保证所述第三滑动板322位于所述第三直线电机盒321内移动。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述支架11的长臂与短臂之间设有加强板,结构更牢固。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述固定座221的长臂与短臂之间设有加强板,结构更牢固。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (8)
1.一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,其特征在于:包括有工作台(a1),工作台上设有多个种蜡结构。
2.根据权利要求1所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,其特征在于:种蜡结构包括蜡圈送料装置(1),所述蜡圈送料装置(1)包括L形的支架(11),所述支架(11)的长臂上安装有电动分度机(12),所述电动分度机(12)通过转轴连接有旋转盘(13),所述旋转盘(13)上固定有蜡圈固定盘(14),所述蜡圈固定盘(14)上层叠有四个圆环架(15),四个所述圆环架(15)之间、所述蜡圈固定盘(14)与所述圆环架(15)之间均是通过三个支撑柱(16)连接,所述圆环架(15)上设有两个半圆形装卸口(151),所述装卸口(151)的直径大于蜡圈的直径,其中一个所述装卸口(151)内安装有一个气动阻挡头(17),另一个所述装卸口(151)内安装有两个气动阻挡头(17),所述气动阻挡头(17)的一端固定在所述圆环架(15)上,所述气动阻挡头(17)的另一端伸入所述装卸口(151)内;
还包括蜡模放置装置(2),所述蜡模放置装置(2)包括左右位移机构(21)、上下位移机构(22)和循环种蜡机构(23);所述左右位移机构(21)包括垫板(211)、第一直线电机盒(212)和T形的第一滑动板(213),所述第一直线电机盒(212)固定在所述垫板(211)上,所述第一直线电机盒(212)上设有两个第一直线导轨(214),所述第一滑动板(213)的横臂底面固设有两个第一滑块(215),每个所述第一滑块(215)与一个所述第一直线导轨(214)滑动连接;所述上下位移机构(22)包括L形的固定座(221)、第二直线电机盒(222)和T形的第二滑动板(223),所述固定座(221)的短臂固定在所述第一滑动板(213)上,所述第二直线电机盒(222)固定在所述固定座(221)的长臂上,所述第二直线电机盒(222)上设有两个第二直线导轨(224),所述第二滑动板(223)的横臂底面设有两个第二滑块(225),每个所述第二滑块(225)与一个所述第二直线导轨(224)滑动连接;所述循环种蜡机构(23)包括ㅠ形的板链架(231)、传动板链(232)、两个链轮和八个手指气缸(233),所述链轮的两端分别轴接在所述板链架(231)上,所述传动板链(232)盘绕在两个所述链轮上并首尾相连,其中四个所述手指气缸(233)固定在所述传动板链(232)的上方,另外四个所述手指气缸(233)固定在所述传动板链(232)的下方,所述手指气缸(233)上设有倒T形的滑槽(2331),所述滑槽(2331)内对称设有两个Z形的夹爪(234),所述夹爪(234)的一端设有倒T形的凸块(2341),所述凸块(2341)与所述滑槽(2331)滑动连接,所述夹爪(234)的另一端设有加热头(2342),所述加热头(2342)上设有半圆形的凹口(2343);
还包括蜡模送料装置(3),所述蜡模送料装置(3)位于所述圆环架(15)的一侧;所述蜡模送料装置(3)包括门形的支撑座(31)、前后位移机构(32)和送料槽托板(33);所述前后位移机构(32)包括第三直线电机盒(321)和T形的第三滑动板(322),所述第三直线电机盒(321)固定在所述支撑座(31)上,所述第三直线电机盒(321)上设有两个第三直线导轨(323),所述第三滑动板(322)的横臂底面固设有两个第三滑块(324),每个所述第三滑块(324)与一个所述第三直线导轨(323)滑动连接;所述送料槽托板(33)固定在所述第三滑动板(322)上,所述送料槽托板(33)上等间距并排设有四个震动送料槽(34),所述震动送料槽(34)一端的两侧分别设有开口(341),所述开口(341)用于两个所述夹爪(234)夹取戒指蜡;
还包括导料装置(4),所述导料装置(4)位于所述圆环架(15)的另一侧;所述导料装置(4)包括四个导料槽(41)和支撑架(42),四个所述导料槽(41)等间距并排固定在所述支撑架(42)上,所述导料槽(41)的一端位于所述装卸口(151)的正下方;
还包括底板(5),所述支架(11)的短臂固定在所述底板(5)上,所述垫板(211)固定在所述底板(5)上,所述支撑座(31)固定在所述底板(5)上,所述支撑架(42)固定在所述底板(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,其特征在于:所述转轴与所述旋转盘(13)一体成型。
4.根据权利要求3所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,其特征在于:所述第一直线电机盒(212)的两端分别设有第一侧端板。
5.根据权利要求1所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,其特征在于:所述第二直线电机盒(222)的两端分别设有第二侧端板。
6.根据权利要求1所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,其特征在于:所述第三直线电机盒(321)的两端分别设有第三侧端板。
7.根据权利要求1所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,其特征在于:所述支架(11)的长臂与短臂之间设有加强板。
8.根据权利要求7所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机,其特征在于:所述固定座(221)的长臂与短臂之间设有加强板。
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