CN108907241A - 一种车床上下料机械手 - Google Patents

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谭源
杨修平
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

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Abstract

本发明涉及一种车床上下料机械手，包括安装支座，还包括连接在安装支座上的Y轴移动机构、安装在Y轴移动机构上的X轴移动机构、安装在X轴移动机构上的Z轴移动机构，Z轴移动机构的底部设有抓手；Y轴移动机构包括支撑梁、一号滑轨和一号齿条、移动架、第一电机、一号齿轮；X轴移动机构包括移动横梁、二号齿条、二号滑轨、第二电机、二号齿轮；Z轴移动机构包括承接座、长杆、三号齿条、三号滑轨、第三电机、三号齿轮。本发明能够通过机械代替人工实现对车床上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，避免安全事故发生，具备制造成本低、操作简单、使用方便的优点。

Description

一种车床上下料机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种车床上下料机械手。
背景技术
众所周知，车床是车间对工件进行机加工的常用机床之一，主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
目前，大多车床上都配备有气动夹具，并由人工放置或取出工件实现上下料。但是，由于车床的驱动轴转速高，工人操作时危险性高，容易引发安全事故，同时工人劳动强度大，工件定位放置精准度差，易出错，效率低下，不利于车床的上下料。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种车床上下料机械手。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种车床上下料机械手，包括安装支座，还包括连接在安装支座上的Y轴移动机构、安装在Y轴移动机构上的X轴移动机构、安装在X轴移动机构上的Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部设有抓手。
所述Y轴移动机构包括支撑梁，所述支撑梁上沿自身长度方向设有一号滑轨和一号齿条，所述一号滑轨上安装有移动架，所述移动架上设有第一电机，所述第一电机的驱动轴穿过移动架连接有与一号齿条啮合的一号齿轮。
所述X轴移动机构包括移动横梁，所述移动横梁上沿自身长度方向设有二号齿条、与移动架滑动连接的二号滑轨，所述移动架上设有第二电机，所述第二电机的驱动轴穿过移动架连接有与二号齿条啮合的二号齿轮。
所述Z轴移动机构包括固定在移动横梁上的承接座，所述承接座上竖直滑动连接有长杆，所述长杆上沿自身长度方向设有三号齿条、与移动横梁滑动连接的三号滑轨，所述承接座上固定有第三电机，所述第三电机的驱动轴连接有与三号齿条啮合的三号齿轮。
优选的，所述移动架上设有防护壳。
优选的，所述Y轴移动机构上设有一端连接在防护壳上且另一端连接在移动横梁上的第一拖链。
优选的，所述承接座上设有防护框。
优选的，所述Z轴移动机构上设有一端连接在移动横梁上且另一端连接在长杆上的第二拖链。
优选的，所述抓手设为竖直排布的两个。
优选的，所述抓手包括气动手指，所述气动手指的两个夹指上均连接有夹板。
优选的，所述一号滑轨、二号滑轨、三号滑轨均设为两个。
本发明的有益效果是：
本发明能够通过机械代替人工实现对车床上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，有效避免工人与车床直接接触，降低危险性，避免安全事故发生，具备制造成本低、操作简单、使用方便的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3的A-A向局部剖视图；
图5为本发明配合车床使用的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种车床上下料机械手，包括安装支座1，还包括连接在安装支座1上的Y轴移动机构2、安装在Y轴移动机构2上的X轴移动机构3、安装在X轴移动机构3上的Z轴移动机构5，所述Z轴移动机构5的底部设有抓手6。
所述Y轴移动机构2包括支撑梁21，所述支撑梁21上沿自身长度方向设有一号滑轨22和一号齿条23，所述一号滑轨22上安装有移动架24，所述移动架24上设有第一电机25，所述第一电机25的驱动轴穿过移动架24连接有与一号齿条23啮合的一号齿轮26。
所述X轴移动机构3包括移动横梁31，所述移动横梁31上沿自身长度方向设有二号齿条32、与移动架24滑动连接的二号滑轨33，所述移动架24上设有第二电机34，所述第二电机34的驱动轴穿过移动架24连接有与二号齿条32啮合的二号齿轮35。
所述Z轴移动机构5包括固定在移动横梁31上的承接座51，所述承接座51上竖直滑动连接有长杆52，所述长杆52上沿自身长度方向设有三号齿条54、与移动横梁31滑动连接的三号滑轨55，所述承接座51上固定有第三电机56，所述第三电机56的驱动轴连接有与三号齿条54啮合的三号齿轮53。
所述移动架24上设有防护壳7。采用这种方式，通过防护壳7保护移动架24内部结构。
所述Y轴移动机构2上设有一端连接在防护壳7上且另一端连接在移动横梁31上的第一拖链8。采用这种方式，避免移动横梁31从移动架24上滑落。
所述承接座51上设有防护框9。采用这种方式，通过防护框9保护承接座51上的结构。
所述Z轴移动机构上设有一端连接在移动横梁31上且另一端连接在长杆52上的第二拖链10。采用这种方式，避免长杆52从移动横梁31上滑落。
所述抓手6设为竖直排布的两个。
所述抓手6包括气动手指61，所述气动手指61的两个夹指上均连接有夹板62。
所述一号滑轨22、二号滑轨33、三号滑轨55均设为两个。采用双滑移动，提高各移动机构的稳定性。
使用时，首先，将该装置安装固定在车床11上，车床11内部的工件加工完成后，第一电机25启动，一号齿轮26啮合一号齿条23，使得移动架24沿一号滑轨22在支撑梁21上靠近车床11运动，以便调整X轴移动机构3的位置。
然后，启动第二电机34，二号齿轮35啮合二号齿条32，使得移动横梁31通过二号滑轨33沿移动架24作横向移动，并使长杆52靠近车床11内部，以便调整Z轴移动机构5的位置。
接着，启动第三电机56，三号齿轮53啮合三号齿条54，使得长杆52通过三号滑轨55沿承接座5上下运动，直至抓手6的位置与车床11上工件对应，气动手指61的夹指开合，通过夹板62抓紧工件。
上述为该装置下料的动作过程，同样的动作原理，可实现抓手6抓取工件向车床11进行上料。
该装置能够通过机械代替人工实现对车床11上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，有效避免工人与车床11直接接触，降低危险性，避免安全事故发生，具备制造成本低、操作简单、使用方便的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种车床上下料机械手，包括安装支座(1)，其特征在于：还包括连接在安装支座(1)上的Y轴移动机构(2)、安装在Y轴移动机构(2)上的X轴移动机构(3)、安装在X轴移动机构(3)上的Z轴移动机构(5)，所述Z轴移动机构(5)的底部设有抓手(6)；
所述Y轴移动机构(2)包括支撑梁(21)，所述支撑梁(21)上沿自身长度方向设有一号滑轨(22)和一号齿条(23)，所述一号滑轨(22)上安装有移动架(24)，所述移动架(24)上设有第一电机(25)，所述第一电机(25)的驱动轴穿过移动架(24)连接有与一号齿条(23)啮合的一号齿轮(26)；
所述X轴移动机构(3)包括移动横梁(31)，所述移动横梁(31)上沿自身长度方向设有二号齿条(32)、与移动架(24)滑动连接的二号滑轨(33)，所述移动架(24)上设有第二电机(34)，所述第二电机(34)的驱动轴穿过移动架(24)连接有与二号齿条(32)啮合的二号齿轮(35)；
所述Z轴移动机构(5)包括固定在移动横梁(31)上的承接座(51)，所述承接座(51)上竖直滑动连接有长杆(52)，所述长杆(52)上沿自身长度方向设有三号齿条(54)、与移动横梁(31)滑动连接的三号滑轨(55)，所述承接座(51)上固定有第三电机(56)，所述第三电机(56)的驱动轴连接有与三号齿条(54)啮合的三号齿轮(53)。
2.根据权利要求1所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述移动架(24)上设有防护壳(7)。
3.根据权利要求2所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述Y轴移动机构(2)上设有一端连接在防护壳(7)上且另一端连接在移动横梁(31)上的第一拖链(8)。
4.根据权利要求1所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述承接座(51)上设有防护框(9)。
5.根据权利要求1所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述Z轴移动机构(5)上设有一端连接在移动横梁(31)上且另一端连接在长杆(52)上的第二拖链(10)。
6.根据权利要求1所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述抓手(6)设为竖直排布的两个。
7.根据权利要求1或6所述的一种车床上下料机械手，其特征在于：所述抓手(6)包括气动手指(61)，所述气动手指(61)的两个夹指上均连接有夹板(62)。
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