CN108902994B

CN108902994B - 一种芒果去核流水线

Info

Publication number: CN108902994B
Application number: CN201810822896.XA
Authority: CN
Inventors: 王鹏屹
Original assignee: Jiangsu Sida Heavy Industry Co ltd
Current assignee: JIANGSU SIDA HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd.
Priority date: 2018-07-25
Filing date: 2018-07-25
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2038-07-25
Also published as: CN108902994A

Abstract

本发明公开了一种芒果去核流水线，它包括机架、芒果固定机构和切刀机构，所述机架包括上框架和下框架，所述下框架设有送料轨道，所述芒果固定机构设于所述下框架上，所述芒果固定机构包括与送料轨道滑动连接的夹座底板、设于夹座底板上的第一滑动轨道、与第一滑动轨道滑动连接的第一滑动板、安装在第一滑动板的夹果块和设于夹座底板上的调节构件，所述切刀机构包括设于上框架的果核转运气缸、与果核转运气缸连接果核分离气缸、与果核分离气缸连接的果核夹紧气缸、设于上框架的第二滑动轨道、与第二滑动轨道滑动连接的第二滑动板和与果核夹紧气缸连接的芒果切刀；本发明结构简单、安全，操作容易，效率高。

Description

一种芒果去核流水线

技术领域

本发明涉及水果加工设备技术领域，特别是涉及一种芒果去核流水线。

背景技术

芒果与其它水果一样，芒果的大小不一，形状不同，则去核的难易程度就不同；目前，针对芒果去核的设备比较少，芒果去核的机械化程度较低，大部分都是人工去核，而对于芒果这种软质水果，手握去核不易操作，且容易在去核时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外，人工去核，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结果简单、安全、效率高的芒果去核机器人设备。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种芒果去核流水线，包括有多组并排设置的去核机，多个去核机的同侧均设有传输带。

去核机包括机架，所述机架包括上框架和下框架，所述上框架与所述下框架十字交叉设置，所述下框架上设有送料轨道；

还包括若干芒果固定机构，所述芒果固定机构设于所述送料轨道上，所述芒果固定机构包括夹座底板、并排固定在夹座底板上的两个第一滑动轨道、两个第一滑动板、固定在夹座底板上的两个调节构件，所述夹座底板与所述送料轨道滑动连接，所述夹座底板中部设有方形孔，所述第一滑动板的两端分别与两个所述第一滑动轨道滑动连接，所述两个所述第一滑动板上均固定有夹果块，两个夹果块上均设有与芒果的外轮廓贴合的凹陷部，两个所述夹果块相向设置，当两个所述夹果块夹紧芒果时，两个所述夹果块位于所述方形孔的上方，两个所述调节构件分别与两个所述第一滑动板连接，两个所述调节构件相向设置，所述调节构件包括L形的调节座和调节螺栓，所述调节座的一端固定在所述夹座底板上，所述调节螺栓的一端与所述调节座的另一端活动连接并穿过所述调节座后通过一固定块与所述第一滑动板连接；

还包括切刀机构，所述切刀机构设于所述上框架的顶部并位于所述芒果固定机构的上方，所述切刀机构包括果核转运气缸、果核分离气缸、果核夹紧气缸、两个第二滑动轨道和一个第二滑动板，两个所述第二滑动轨道并排固定在所述上框架上，所述第二滑动板的两端分别与两个所述第二滑动轨道滑动连接，所述果核转运气缸的一端通过气缸安装座固定在所述上框架的一端，所述果核转运气缸的动力输出端连接有气缸连接块，所述气缸连接块固定在所述第二滑动板上，所述果核分离气缸固定在所述气缸连接块上，所述果核分离气缸的动力输出端朝下设置并与所述果核夹紧气缸连接，所述果核夹紧气缸为双活塞双作用气缸，所述果核夹紧气缸的两个动力输出端分别连接有芒果切刀；

还包括卸料机构，所述卸料机构包括果肉卸料槽和果核卸料槽，所述果肉卸料槽位于所述上框架与所述下框架相交位置的下方，所述果核卸料槽位于所述送料轨道的一外侧并固定在所述上框架上。

其中，所述第一滑动板的两端底面均固设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑动轨道滑动连接。

其中，所述第二滑动板的两端底面均固设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑动轨道滑动连接。

本发明的有益效果为：本发明采用所述调节螺栓调整两个所述夹果块间距以适应不同大小、形状的芒果，免去规格分选工序，节约成本，效率更高；两个所述芒果切刀安装在所述果核夹紧气缸上，在所述果核分离气缸的带动下可上下位移，实现果核与果肉的分离，结合所述果核转运气缸的前后推动，转运出分离后的果核，结构简单；采用送料轨道送料，可连续进行生产，生产效率高，机械化操作，解决人工手握去核时存在的安全隐患问题。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明芒果固定机构的结构示意图；

图5是本发明芒果固定机构俯视图；

图6是本发明芒果固定机构仰视图；

图7是本发明切刀机构的结构示意图；

图8是本发明切刀机构另一视角的结构示意图；

附图标记说明：1-机架；11-上框架；12-下框架；13-送料轨道；2-芒果固定机构；21-夹座底板；211-方形孔；22-第一滑动轨道；23-第一滑动板；231-第一滑块；24-夹果块；25-调节构件；251-调节座；252-调节螺栓；3-切刀机构；31-果核转运气缸；32-果核分离气缸；33-果核夹紧气缸；34-第二滑动轨道；35-第二滑动板；351-第二滑块；36-气缸连接块；37-芒果切刀；38-气缸安装座；4-卸料机构；41-果肉卸料槽；42-果核卸料槽；去核机-b；传输带-3。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种芒果去核流水线，包括有多组并排设置的去核机b，多个去核机的同侧均设有传输带a。

去核机包括机架1，所述机架1包括上框架11和下框架12，所述上框架11与所述下框架12十字交叉设置，所述下框架12上设有送料轨道13；

还包括若干芒果固定机构2，所述芒果固定机构2设于所述送料轨道13上，所述芒果固定机构2包括夹座底板21、并排固定在夹座底板21上的两个第一滑动轨道22、两个第一滑动板23、固定在夹座底板21上的两个调节构件25，所述夹座底板21与所述送料轨道13滑动连接，所述夹座底板21中部设有方形孔211，所述第一滑动板23的两端分别与两个所述第一滑动轨道22滑动连接，所述两个所述第一滑动板23上均固定有夹果块24，两个夹果块24上均设有与芒果的外轮廓贴合的凹陷部，两个所述夹果块24相向设置，当两个所述夹果块24夹紧芒果时，两个所述夹果块24位于所述方形孔211的上方，两个所述调节构件25分别与两个所述第一滑动板23连接，两个所述调节构件25相向设置，所述调节构件25包括L形的调节座251和调节螺栓252，所述调节座251的一端固定在所述夹座底板21上，所述调节螺栓252的一端与所述调节座251的另一端活动连接并穿过所述调节座251后通过一固定块与所述第一滑动板23连接；

还包括切刀机构3，所述切刀机构3设于所述上框架11的顶部并位于所述芒果固定机构2的上方，所述切刀机构3包括果核转运气缸31、果核分离气缸32、果核夹紧气缸33、两个第二滑动轨道34和一个第二滑动板35，两个所述第二滑动轨道34并排固定在所述上框架11上，所述第二滑动板35的两端分别与两个所述第二滑动轨道34滑动连接，所述果核转运气缸31的一端通过气缸安装座38固定在所述上框架11的一端，所述果核转运气缸31的动力输出端连接有气缸连接块36，所述气缸连接块36固定在所述第二滑动板35上，所述果核分离气缸32固定在所述气缸连接块36上，所述果核分离气缸32的动力输出端朝下设置并与所述果核夹紧气缸33连接，所述果核夹紧气缸33为双活塞双作用气缸，所述果核夹紧气缸33的两个动力输出端分别连接有芒果切刀37；

还包括卸料机构4，所述卸料机构4包括果肉卸料槽41和果核卸料槽42，所述果肉卸料槽41位于所述上框架11与所述下框架12相交位置的下方，所述果肉卸料槽41倾斜设置，所述果核卸料槽42位于所述送料轨道13的一外侧并固定在所述上框架11上。

本实施例的工作方式是：工作时，将芒果装入所述芒果固定机构2，通过调节螺栓252的旋拧，使两个所述夹果块24夹紧芒果，在所述送料轨道13的输送下，滑动至所述上框架11与所述下框架12相交位置，所述果核转运气缸31驱动，带动所述芒果切刀37移动至芒果的正上方，然后所述果核分离气缸32带动所述芒果切刀37下探，同时所述果核夹紧气缸33驱动，使两个所述芒果切刀37相向移动后相距一定间隙，同时使两个所述芒果切刀37对准芒果，在所述果核分离气缸32带动下，两个所述芒果切刀37同时***芒果内，将果核与果肉分离；然后所述果核夹紧气缸33带动两个所述芒果切刀37夹紧果核，然后所述果核分离气缸32带动两个所述芒果切刀37上升并取出分离之后的果核，同时被切开的两块过所述夹果块24下方的所述方形口掉落至所述果肉卸料槽41；然后所述果核转运气缸31推动，带动所述果核分离气缸32移动到所述果核卸料槽42的上方，所述果核夹紧气缸33驱动两个所述芒果切刀37松开，使果核掉落至所述果核卸料槽42上，完成果核分离。

本实施例采用所述调节螺栓252调整两个所述夹果块24间距以适应不同大小、形状的芒果，免去规格分选工序，节约成本，效率更高；两个所述芒果切刀37安装在所述果核夹紧气缸33上，在所述果核分离气缸32的带动下可上下位移，实现果核与果肉的分离，结合所述果核转运气缸31的前后推动，转运出分离后的果核，结构简单；采用送料轨道13送料，可连续进行生产，生产效率高，机械化操作，解决人工手握去核时存在的安全隐患问题。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一滑动板23的两端底面均固设有第一滑块231，所述第一滑块231与所述第一滑动轨道22滑动连接，所述第一滑块231在所述第一滑动轨道22上滑动，从而带动所述第一滑动板23移动，实现两个所述夹果块24夹紧或者松开芒果，结构简单，操作容易。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二滑动板35的两端底面均固设有第二滑块351，所述第二滑块351与所述第二滑动轨道34滑动连接，所述第二滑块351在所述第二滑动轨道34上滑动，从而带动所述第二滑动板35移动，实现分离后的果核转运到所述果核卸料槽42上，结构简单，操作容易。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims

1.一种芒果去核流水线，其特征在于：包括有多组并排设置的去核机（b），多个去核机的同侧均设有传输带（a）；去核机包括机架（1），所述机架（1）包括上框架（11）和下框架（12），所述上框架（11）与所述下框架（12）十字交叉设置，所述下框架（12）上设有送料轨道（13）；

还包括若干芒果固定机构（2），所述芒果固定机构（2）设于所述送料轨道（13）上，所述芒果固定机构（2）包括夹座底板（21）、并排固定在夹座底板（21）上的两个第一滑动轨道（22）、两个第一滑动板（23）、固定在夹座底板（21）上的两个调节构件（25），所述夹座底板（21）与所述送料轨道（13）滑动连接，所述夹座底板（21）中部设有方形孔（211），所述第一滑动板（23）的两端分别与两个所述第一滑动轨道（22）滑动连接，所述两个所述第一滑动板（23）上均固定有夹果块（24），两个夹果块（24）上均设有与芒果的外轮廓贴合的凹陷部，两个所述夹果块（24）相向设置，当两个所述夹果块（24）夹紧芒果时，两个所述夹果块（24）位于所述方形孔（211）的上方，两个所述调节构件（25）分别与两个所述第一滑动板（23）连接，两个所述调节构件（25）相向设置，所述调节构件（25）包括L形的调节座（251）和调节螺栓（252），所述调节座（251）的一端固定在所述夹座底板（21）上，所述调节螺栓（252）的一端与所述调节座（251）的另一端活动连接并穿过所述调节座（251）后通过一固定块与所述第一滑动板（23）连接；还包括切刀机构（3），所述切刀机构（3）设于所述上框架（11）的顶部并位于所述芒果固定机构（2）的上方，所述切刀机构（3）包括果核转运气缸（31）、果核分离气缸（32）、果核夹紧气缸（33）、两个第二滑动轨道（34）和一个第二滑动板（35），两个所述第二滑动轨道（34）并排固定在所述上框架（11）上，所述第二滑动板（35）的两端分别与两个所述第二滑动轨道（34）滑动连接，所述果核转运气缸（31）的一端通过气缸安装座（38）固定在所述上框架（11）的一端，所述果核转运气缸（31）的动力输出端连接有气缸连接块（36），所述气缸连接块（36）固定在所述第二滑动板（35）上，所述果核分离气缸（32）固定在所述气缸连接块（36）上，所述果核分离气缸（32）的动力输出端朝下设置并与所述果核夹紧气缸（33）连接，所述果核夹紧气缸（33）为双活塞双作用气缸，所述果核夹紧气缸（33）的两个动力输出端分别连接有芒果切刀（37）；还包括卸料机构（4），所述卸料机构（4）包括果肉卸料槽（41）和果核卸料槽（42），所述果肉卸料槽（41）位于所述上框架（11）与所述下框架（12）相交位置的下方，所述果核卸料槽（42）位于所述送料轨道（13）的一外侧并固定在所述上框架（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种芒果去核流水线，其特征在于：所述第一滑动板（23）的两端底面均固设有第一滑块（231），所述第一滑块（231）与所述第一滑动轨道（22）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种芒果去核流水线，其特征在于：所述第二滑动板（35）的两端底面均固设有第二滑块（351），所述第二滑块（351）与所述第二滑动轨道（34）滑动连接。