CN108898860A - 调整行车指示牌的方法和装置、存储介质和车辆 - Google Patents
调整行车指示牌的方法和装置、存储介质和车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本公开涉及一种调整行车指示牌的方法和装置、存储介质和车辆，用于解决相关技术中由于行车指示牌固定不变的行车指示容易导致某个行车道出现堵塞的技术问题。所述调整行车指示牌的方法包括：获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息至少包括车辆的转向信息；根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果；根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令；将所述分配指令发送至所述前方路口的行车指示牌，以使该行车指示牌根据所述分配指令显示车道指示信息。
Description
技术领域
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种调整行车指示牌的方法和装置、存储介质和车辆。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步，使得机动车的保有量猛增。机动车数量的增长使得城市道路资源日趋紧张，城市交通拥堵问题日渐严重，特别是在上下班交通高峰期的路口处拥堵。
相关技术中，马路上路口处的行车指示牌的行车指示是固定不变的，比如，有的行车指示牌只有一个固定的左转车道指示信息，但是有时候左转车辆特别多，这就容易导致左转车道出现堵塞。
发明内容
本公开提供一种调整行车指示牌的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中由于行车指示牌固定不变的行车指示容易导致某个行车道出现堵塞的技术问题。
为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种调整行车指示牌的方法，所述行车指示牌为电子指示牌且能够根据指令显示行车指示，所述方法包括：
获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息至少包括车辆的转向信息；
根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果；
根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令；
将所述分配指令发送至所述前方路口的行车指示牌，以使该行车指示牌根据所述分配指令显示车道指示信息。
可选地，所述获取同一行车方向上距离前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，包括：
通过架设于道路两侧的路测单元接收车辆中车载单元发送的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息包括车辆的掉头、左转、右转、直行、经度、纬度以及航向角信息；
所述根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果，包括：
根据经度、纬度以及航向角，统计同一行车方向上前方路口预设距离内的车辆总数、掉头车辆数目、左转车辆数目、直行车辆数目以及右转车辆数目。
可选地，所述根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令，包括：
根据所述车道数目、掉头车辆数目与左转车辆数目之和在车辆总数中的占比和/或右转车辆数目在车辆总数中的占比，生成行车指示牌上车道的分配指令。
可选地，所述获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，包括：
通过架设于道路两侧的摄像装置获取车辆图像；
根据所述车辆图像上的车灯信息和所述车辆所在的车道信息，获取车辆的转向信息以及行车方向信息。
本公开实施例的第二方面，提供一种调整行车指示牌的装置，所述行车指示牌为电子指示牌且能够根据指令显示行车指示，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息至少包括车辆的转向信息；
第二获取模块，用于根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果；
生成模块，用于根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令；
发送模块，用于将所述分配指令发送至所述前方路口的行车指示牌，以使该行车指示牌根据所述分配指令显示车道指示信息。
可选地，所述第一获取模块还用于：
通过架设于道路两侧的路测单元接收车辆中车载单元发送的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息包括车辆的掉头、左转、右转、直行、经度、纬度以及航向角信息；
所述第二获取模块还用于包括：
根据经度、纬度以及航向角，统计同一行车方向上前方路口预设距离内的车辆总数、掉头车辆数目、左转车辆数目、直行车辆数目以及右转车辆数目。
可选地，所述生成模块还用于：
根据所述车道数目、掉头车辆数目与左转车辆数目之和在车辆总数中的占比和/或右转车辆数目在车辆总数中的占比，生成行车指示牌上车道的分配指令。
可选地，所述第一获取模块包括：
第一获取子模块，用于通过架设于道路两侧的摄像装置获取车辆图像；
第二获取子模块，用于根据所述车辆图像上的车灯信息和所述车辆所在的车道信息，获取车辆的转向信息以及行车方向信息。
本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述调整行车指示牌的方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供一种调整行车指示牌的装置，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述调整行车指示牌的方法的步骤。
本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中任一项或者上述第四方面所述的调整行车指示牌的装置。
采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
本公开在将能够根据指令显示行车指示的电子指示牌的基础上，通过获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，并根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果，然后根据统计结果生成行车指示牌上车道的分配指令，使得行车指示牌能够根据路况拥堵情况显示车道指示信息，解决了相关技术中由于行车指示牌固定不变的行车指示容易导致某个行车道出现堵塞的技术问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种调整行车指示牌的方法流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种调整行车指示牌的方法包括的步骤中获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息的流程图。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种调整行车指示牌的装置框图。
图4是本公开一示例性实施例示出的一种调整行车指示牌的装置的第一获取模块的框图。
图5是本公开一示例性实施例示出的一种调整行车指示牌的装置框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种调整行车指示牌的方法流程图，以解决相关技术中由于行车指示牌固定不变的行车指示容易导致某个行车道出现堵塞的技术问题。如图1所示，该调整行车指示牌的方法可以包括以下步骤：
S11，获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息至少包括车辆的转向信息。
S12，根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果。
S13，根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令。
S14，将所述分配指令发送至所述前方路口的行车指示牌，以使该行车指示牌根据所述分配指令显示车道指示信息。
需要说明的是，本公开中的行车指示牌是电子指示牌，通过电子屏幕显示行车指示。
在步骤S11中，获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息。其中，所述预设距离可以是1千米、2千米或者3千米等距离，对此，本公开不做具体限定。所述车辆行车方向信息至少包括车辆的转向信息，比如，掉头、左转、右转和/或直行的转向信息。
在一实施例中，所述获取同一行车方向上距离前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，包括：通过架设于道路两侧的路测单元接收车辆中车载单元发送的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息包括车辆的掉头、左转、右转、直行、经度、纬度以及航向角信息。
车载单元可以根据自身的车况信息判断的车辆行车方向，比如是判断车辆是掉头、左转、右转还是直行。由于车载单元可以车辆的总线数据和导航信息，而总线数据包含：转向灯开关信号(左转向灯开关开启或关闭、右转向灯开关开启或关闭)、转向灯状态信号(左转向灯开启或关闭的状态信号、右转向灯开启或关闭的状态信号)，因此，车载单元可以根据总线数据和导航信息对车辆行车方向进行判断。并且，路测单元可以接收车载单元发送的无线信号(比如4G信号、DSRC信号等)，因此，车载单元在对车辆行车方向有了判断结果后，可以通过无线信号将判断结果发送给车载单元。
举例来讲，当左转向灯开关打开，且持续时间大于10s(为了区别于变道)；或者左转向灯状态处于开启状态，且持续时间大于10s(为了区别于变道)；或者接收到车机/导航***发送的左转信号；则，车载单元向路测单元发送：左转、经度、纬度、海拔、航向角信息。当右转向灯开关打开，且持续时间大于10s(为了区别于变道)；或者右转向灯状态处于开启状态，且持续时间大于10s(为了区别于变道)；或者接收到车机/导航***发送的右转信号；则，车载单元向路测单元发送：右转、经度、纬度、海拔、航向角信息。当左、右转向灯开关均处于关闭状态；或者左、右转向灯状态均处于关闭状态；或者接收到车机/导航***发送的直行信号；则，车载单元向路测单元发送：直行、经度、纬度、海拔、航向角信息。
在获取车辆行车方向信息后，执行步骤S12，根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果。其中，路测单元在获取车辆行车方向信息后，可以是自身根据所述车辆行车方向信息计算得出所述统计结果，也可以将车辆行车方向信息转发给云端服务器，由云端服务器根据所述车辆行车方向信息计算得出所述统计结果。在该实施例中，以路测单元根据所述车辆行车方向信息计算得出所述统计结果为例进行说明。
路测单元在收到所述车辆行车方向信息后，首先，根据经度、纬度、航向角，统计同一行车方向距离前方路口预设距离内的车辆总数N。可选地，所述预设距离小于或等于一个红绿灯距离。然后，统计N辆车内，掉头车辆数目A、左转车辆数目B、直行车辆数目C以及右转车辆数目D。
在获取统计结果后，执行步骤S13，根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令。可选地，所述根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令，包括：根据所述车道数目、掉头车辆数目与左转车辆数目之和在车辆总数中的占比和/或右转车辆数目在车辆总数中的占比，生成行车指示牌上车道的分配指令。
以车道数目为2和3为例来进行说明，当车道数目为2，计算掉头车辆数目A与左转车辆数目B之和除以车辆总数N是否小于第一预设值：比如，(A+B)/N是否小于或等于25％，如果是，则左边车道可以分配给左转车辆、掉头车辆和直行车辆，右边车道分配给直行车辆和右转车辆；如果否，则左边车道可以分配给左转车辆和掉头车辆，右边车道分配给直行车辆和右转车辆。
当车道数目为3，计算掉头车辆数目A与左转车辆数目B之和除以车辆总数N是否小于第二预设值：比如，(A+B)/N是否小于或等于30％，如果(A+B)/N小于或等于30％，则左边车道可以分配给左转车辆、掉头车辆和直行车辆，并计算右转车辆数目D除以车辆总数N是否小于第三预设值：比如，D/N是否小于或等于30％，如果D/N小于或等于30％，则中间车道分配给直行车辆，右边车道分配给直行车辆和右转车辆；如果D/N大于30％，则中间车道分配给直行车辆，右边车道分配给右转车辆；如果(A+B)/N大于30％，则左边车道可以分配给左转车辆和掉头车辆，并计算右转车辆数目D除以车辆总数N是否小于第四预设值：比如，D/N是否小于或等于30％，如果D/N小于或等于30％，则中间车道分配给直行车辆，右边车道分配给直行车辆和右转车辆；如果D/N大于30％，则中间车道分配给直行车辆，右边车道分配给右转车辆。
在生成分配指令后，执行步骤S14，将所述分配指令发送至所述前方路口的行车指示牌，以使该行车指示牌根据所述分配指令显示车道指示信息。
需要说明的是，如果是路测单元将车辆行车方向信息转发给云端服务器，则由云端服务器根据所述车辆行车方向信息计算得出所述统计结果，并且根据该统计结果生成行车指示牌上车道的分配指令，然后云端服务器将该分配指令发送给行车指示牌，以使该行车指示牌根据所述分配指令显示车道指示信息。
在另一实施例中，请参照图2，所述获取同一行车方向上距离前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，可以包括以下步骤：
S111，通过架设于道路两侧的摄像装置获取车辆图像。
S112，根据所述车辆图像上的车灯信息和所述车辆所在的车道信息，获取车辆的转向信息以及行车方向信息。
在该实施例中，摄像装置在获取车辆图像后，可以发送给云端服务器，右云端服务器对车辆图像进行分析，以获取车辆的转向信息以及行车方向信息。比如，在车辆图像中，车辆左转向灯处于打开状态，且车辆在掉头车道内，则该车辆的转向信息为掉头信息；在车辆图像中，车辆左转向灯处于打开状态，且车辆在左转车道内，则该车辆的转向信息为左转信息；在车辆图像中，车辆右转向灯处于打开状态，且车辆在右转车道内，则该车辆的转向信息为右转信息；在车辆图像中，车辆左转向灯与右转向灯处于关闭状态，且车辆在直行车道内，则该车辆的转向信息为直行信息。
本公开在将能够根据指令显示行车指示的电子指示牌的基础上，通过获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，并根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果，然后根据统计结果生成行车指示牌上车道的分配指令，使得行车指示牌能够根据路况拥堵情况显示车道指示信息，解决了相关技术中由于行车指示牌固定不变的行车指示容易导致某个行车道出现堵塞的技术问题。
值得说明的是，对于图1所示的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本公开所必须的。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种调整行车指示牌的装置。如图3所示，所述行车指示牌为电子指示牌且能够根据指令显示行车指示，所述调整行车指示牌的装置300包括：
第一获取模块310，用于获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息至少包括车辆的转向信息；
第二获取模块320，用于根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果；
生成模块330，用于根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令；
发送模块340，用于将所述分配指令发送至所述前方路口的行车指示牌，以使该行车指示牌根据所述分配指令显示车道指示信息。
可选地，所述第一获取模块310还用于：
通过架设于道路两侧的路测单元接收车辆中车载单元发送的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息包括车辆的掉头、左转、右转、直行、经度、纬度以及航向角信息；
所述第二获取模块320还用于包括：
根据经度、纬度以及航向角，统计同一行车方向上前方路口预设距离内的车辆总数、掉头车辆数目、左转车辆数目、直行车辆数目以及右转车辆数目。
可选地，所述生成模块330还用于：
根据所述车道数目、掉头车辆数目与左转车辆数目之和在车辆总数中的占比和/或右转车辆数目在车辆总数中的占比，生成行车指示牌上车道的分配指令。
可选地，如图4所示，所述第一获取模块310包括：
第一获取子模块311，用于通过架设于道路两侧的摄像装置获取车辆图像；
第二获取子模块312，用于根据所述车辆图像上的车灯信息和所述车辆所在的车道信息，获取车辆的转向信息以及行车方向信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项可选实施例所述调整行车指示牌的方法步骤。
本公开还提供一种调整行车指示牌的装置，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述调整行车指示牌的方法的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种调整行车指示牌的装置400的框图。如图5所示，该装置400可以包括：处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405。
其中，处理器401用于控制该装置400的整体操作，以完成上述的调整行车指示牌的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该装置400的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如用户生物特征信息、后备箱开启高度等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该装置400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的调整行车指示牌的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由装置400的处理器401执行以完成上述的调整行车指示牌的方法。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述调整行车指示牌的装置。
关于上述实施例中车辆，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种调整行车指示牌的方法，其特征在于，所述行车指示牌为电子指示牌且能够根据指令显示行车指示，所述方法包括：
获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息至少包括车辆的转向信息；
根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果；
根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令；
将所述分配指令发送至所述前方路口的行车指示牌，以使该行车指示牌根据所述分配指令显示车道指示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同一行车方向上距离前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，包括：
通过架设于道路两侧的路测单元接收车辆中车载单元发送的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息包括车辆的掉头、左转、右转、直行、经度、纬度以及航向角信息；
所述根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果，包括：
根据经度、纬度以及航向角，统计同一行车方向上前方路口预设距离内的车辆总数、掉头车辆数目、左转车辆数目、直行车辆数目以及右转车辆数目。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令，包括：
根据所述车道数目、掉头车辆数目与左转车辆数目之和在车辆总数中的占比和/或右转车辆数目在车辆总数中的占比，生成行车指示牌上车道的分配指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，包括：
通过架设于道路两侧的摄像装置获取车辆图像；
根据所述车辆图像上的车灯信息和所述车辆所在的车道信息，获取车辆的转向信息以及行车方向信息。
5.一种调整行车指示牌的装置，其特征在于，所述行车指示牌为电子指示牌且能够根据指令显示行车指示，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取前方路口预设距离内的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息至少包括车辆的转向信息；
第二获取模块，用于根据所述车辆行车方向信息，获取同一行车方向上的车辆总数、不同转向的车辆数目的统计结果；
生成模块，用于根据所述前方路口所在路段的车道数目以及所述统计结果，生成行车指示牌上车道的分配指令；
发送模块，用于将所述分配指令发送至所述前方路口的行车指示牌，以使该行车指示牌根据所述分配指令显示车道指示信息。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块还用于：
通过架设于道路两侧的路测单元接收车辆中车载单元发送的车辆行车方向信息，所述车辆行车方向信息包括车辆的掉头、左转、右转、直行、经度、纬度以及航向角信息；
所述第二获取模块还用于包括：
根据经度、纬度以及航向角，统计同一行车方向上前方路口预设距离内的车辆总数、掉头车辆数目、左转车辆数目、直行车辆数目以及右转车辆数目。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块还用于：
根据所述车道数目、掉头车辆数目与左转车辆数目之和在车辆总数中的占比和/或右转车辆数目在车辆总数中的占比，生成行车指示牌上车道的分配指令。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：
第一获取子模块，用于通过架设于道路两侧的摄像装置获取车辆图像；
第二获取子模块，用于根据所述车辆图像上的车灯信息和所述车辆所在的车道信息，获取车辆的转向信息以及行车方向信息。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述调整行车指示牌的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5至8任一项所述的调整行车指示牌的装置。
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