CN108890364A - 一种盘类对花键装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车配件抓取领域，具体涉及一种盘类对花键装置。本发明中的一种盘类对花键装置，包括下机架组件和设置在下机架组件上的对花键组件；对花键组件包括驱动拉簧、对花键工装子组件、驱动子组件、对位拉簧、对花键子组件和从动子组件；驱动拉簧与驱动子组件相连，驱动子组件设置在对花键工装子组件下部，对位拉簧设置在对花键子组件下部，对花键子组件位于对花键工装子组件前部，从动子组件设置在对花键工装子组件上部。
Description
技术领域
本发明属于汽车配件抓取领域，具体涉及一种盘类对花键装置。
背景技术
随着工业自动化的发展，机床的自动化出现并逐步应用到零件加工中，在盘类外花键需要二次齿面加工装夹时，就一定需要进行对花键齿这一操作，传统的对花键需要人工操作，生产中容易出现由于操作不当，造成花键加工不合格的情况。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种口感好、营养均衡的发酵月饼及其加工工艺。
本发明中的一种盘类对花键装置，包括下机架组件和设置在下机架组件上的对花键组件；
对花键组件包括驱动拉簧、对花键工装子组件、驱动子组件、对位拉簧、对花键子组件和从动子组件；驱动拉簧与驱动子组件相连，驱动子组件设置在对花键工装子组件下部，对位拉簧设置在对花键子组件下部，对花键子组件位于对花键工装子组件前部，从动子组件设置在对花键工装子组件上部；
对花键工装子组件包括推出气缸、对射开关、固定感应片、对花键大板和滑块限位块，滑块限位块设置在对花键大板底部前侧，推出气缸设置在对花键大板底部后侧，对花键大板上部中间设有对射开关，对射开关前部设有固定感应片，驱动拉簧一端与驱动子组件相连、另一端与对花键工装子组件相连，，对拉弹簧一端与对花键工装子组件相连、另一端与对花键子组件相连；
对花键子组件包括对花键底板、滑轨组件二、对花键挡板和接近开关，对花键底板设置在滑轨组件二，对花键挡板设置在对花键底板上，接近开关设置在对花键挡板侧面上。盘类对花键装置初始状态：两个推出气缸座的活塞杆均处于推出状态，工件垫板上方无工件放置；
盘类对花键装置旋转定心状态：当检对射开关检测到有工件信号后，左侧一推出气缸退回，驱动拉簧可以保持减速电机部件旋转驱动主动轮；
盘类对花键装置旋转对齐花键状态：左侧一推出气缸退回，驱动拉簧会使对花键挡板与花键工件的齿槽顶住，电机驱动轮会产生打滑，从而完成对花键的功能。
作为优选，驱动子组件包括主动轮、主动中间轴、联轴器、电机安装板、滑轨组件、减速电机部件和普通平键，主动轮安装在主动中间轴的上端面，主动中间轴下端面与联轴器上端面固定，联轴器的内孔与减速电机部件输出轴外径间隙配合，普通平键与联轴器的键槽和减速电机部件输出轴的键槽过渡配合，减速电机部件安装在电机安装板的下平面，电机安装板上平面与滑轨组件的滑块面相连接。运行可靠，使用方便。
作为优选，从动子子组件包括从动轮、从动轴和球轴承，从动轮安装在从动轴上。运行噪音低，节能环保。
作为优选，下机架组件包括支撑立柱、对花键接油盘和固定光杆，对花键接油盘安装在支撑立柱的上平面，固定光杆固定在支撑立柱的上平面。结构简单，使用方便。
作为优选，对花键工装子组件还包括对射开关防护罩，对射开关防护罩安装在对射开关上部。操作安全，使用方便。
本发明的有益效果：
1. 盘类花键工件有无检测，对齿是否合格检测，增加了可靠性，安全性高；
2、机构设计简单可调，适应范围广。
3、可以单机使用，也可以和桁架与机器人集成使用；
4、滑轨和对花键的一致性精度。
说明书附图
图1为一种盘类对花键装置立体结构示意图。
图2为一种盘类对花键装置结构示意图。
图3为下机架立体结构示意图。
图4为下机架结构示意图。
图5为对花键组件立体结构示意图。
图6为对花键组件结构示意图。
图7为对花键工装子组件立体结构示意图。
图8为对花键工装子组件结构示意图。
图9为驱动子组件立体结构示意图。
图10为驱动子组件结构示意图。
图11为对花键子组件立体结构示意图。
图12为对花键子组件结构示意图。
图13为从动子组件立体结构示意图。
图14为从动子组件剖面结构示意图。
图15为盘类对花键装置初始状态示意图。
图16为盘类对花键装置初始状态示意图。
图17为盘类对花键装置旋转定心状态。
图18为盘类对花键装置旋转对齐花键状态。
图19为盘类对花键装置旋转对齐花键状态。
图20为盘类对花键装置旋转对齐花键状态。
图中标记：1、下机架组件，2、对花键组件，3、支撑立柱，4、对花键接油盘，5、固定光杆，6、驱动拉簧，7、对花键工装子组件，8、驱动子组件，9、对位拉簧，10、对花键子组件，11、从动子组件，12、拉簧调节螺钉，13、推出气缸，14、推出气缸座，15、工件垫板，16、对射开关防护罩，17、对射开关，18对射开关支架，19、固定感应片，20、对花键大板，21、滑块限位块，22、主动轮，23、主动中间轴，24、联轴器，25、电机安装板，26、滑轨组件，27减速电机部件，28、普通平键，29、调节螺钉座，30、对花键底板，31、滑轨组件二，32、对花键挡板，33、接近开关，34、接近开关支架，35、从动轮，36、从动轴，37、球轴承，38、轴承座，39、垫圈，40、开槽锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-2所示，一种盘类对花键装置，包括下机架组件1和对花键组件2，对花键组件2安装在下机架组件1上部；
如图3-4所示，下机架组件1包括支撑立柱3、对花键接油盘4和固定光杆5；
如图5-6所示，对花键组件2包括驱动拉簧6、对花键工装子组件7、驱动子组件8、对位拉簧9、对花键子组件10和从动子组件11；
如图7-8所示，对花键工装子组件7包括拉簧调节螺钉12、推出气缸13、推出气缸座14、工件垫板15、对射开关防护罩16、对射开关17、对射开关支架18、固定感应片19、对花键大板20和滑块限位块21；
如图9-10所示，驱动子组件8包括主动轮22、主动中间轴23、联轴器24、电机安装板25、滑轨组件26、减速电机部件27、普通平键28和调节螺钉座29；
如图11-12所示，对花键子组件10包括对花键底板30、滑轨组件二31、对花键挡板32、接近开关33和接近开关支架34；
如图13-14所示，从动子子组件11包括从动轮35、从动轴36、球轴承37、轴承座38、垫圈39和开槽锁紧螺母40；
对花键组件2通过对花键大板20四个孔与下机架组件1的四个固定光杆5螺纹联接固定，
下机架组件1装配关系：对花键接油盘4安装在支撑立柱3的上平面，固定光杆5通过对花键接油盘4的四个孔，固定在支撑立柱3的上平面的四个螺纹孔中；
对花键组件2装配关系：对花键工装子组件7的拉簧调节螺钉12孔中连接着驱动拉簧6的一端，另一端与驱动子组件8相连；对位拉簧9一端与另一个拉簧调节螺钉12孔相连，另一端与对花键子组件10相连；两个从动子组件11安装在对花键大板20上，通过螺钉锁紧；
对花键工装子组件7主要装配关系：两个推出气缸座14分别螺钉固定在对花键大板20的面上，两个推出气缸13分别螺钉固定在两个推出气缸座14上，两个弹簧调节螺钉12分锁紧在两个推出气缸座14上的螺纹孔中，工件垫板15安装在对花键大板20的上平面，固定感应片19安装在对花键大板20的上平面，滑块限位块21安装在对花键大板20的下平面，对射开关支架18安装在对花键大板20上，对射开关防护罩16和对射开关17均安装在对射开关支架18侧面，用螺纹锁紧；
驱动子组件8主要装配关系：主动轮22安装在主动中间轴23的上端面，主动中间轴23下端面与联轴器24上端面固定，联轴器24的内孔与减速电机部件27输出轴外径间隙配合，普通平键28与联轴器24的键槽和减速电机部件27输出轴的键槽过渡配合，减速电机部件27安装在电机安装板25的下平面，电机安装板25上平面与滑轨组件26的滑块面相连接，调节螺钉座29固定在电机安装板25的下平面上；
对花键子组件10主要包括：对花键底板30安装在滑轨组件二31，对花键挡板32安装在对花键底板30键槽内，用螺钉锁紧，接近开关33安装在接近开关支架34的腰型孔中，接近开关支架34安装在对花键挡板32的侧面，用螺纹固定；
从动子子组件11主要包括：从动轮35安装在从动轴36端面间隙配合，螺钉锁紧。两个球轴承37外径与轴承座38的上下内孔过盈配合，垫圈39与从动轴36间隙配合，两个开槽锁紧螺母40与从动轴36螺纹连接，将从动轴36的轴向锁紧。
如图15-16所示，盘类对花键装置初始状态：两个推出气缸座14的活塞杆均处于推出状态，工件垫板15上方无工件放置；
如图17所示，盘类对花键装置旋转定心状态：当检对射开关17检测到有工件信号后，左侧一推出气缸13退回，驱动拉簧6可以保持减速电机部件27旋转驱动主动轮22；当检对射开关检测到有工件信号后，左侧一推出气缸13退回，驱动拉簧6拉伸作用下，一个主动轮22左移，并带动工件左移，最终使一个主动轮22和两个从动轮35的外圆与盘类花键工件的内孔保持相切的接触的状态，这个接触预压的力等于此时驱动拉簧6产生的拉力。延时后，减速电机部件27开始旋转驱动主动轮22，在接触预压产生的静摩擦力作用下，主动轮22带动盘类花键工件和两个从动轮35旋转；
如图18-20所示，盘类对花键装置旋转对齐花键状态：左侧一推出气缸13退回，驱动拉簧6会使对花键挡板32与花键工件的齿槽顶住，电机驱动轮会产生打滑，从而完成对花键的功能；右侧一推出气缸13退回，在对位拉簧9拉伸恢复作用下，会使对花键挡板32左移，产生两种情况：1、如果对花键挡板32与盘类花键工件齿顶外圆面顶住，由于盘类花键工件在旋转，对花键挡板32会与盘类花键工件的齿槽面顶住，接近式传感器检测到有信号，随后花键挡板32会挡停盘类花键工件旋转。2、对花键挡板32直接与盘类花键工件的齿槽面顶住。产生两种情况时，减速电机部件27仍会带动驱动主动轮22旋转，当阻力大于或等于主动轮22在接触预压产生的摩擦力时，会出现主动轮22和盘类花键工件内孔产生打滑现象。盘类花键工件在旋转。对花键挡板32当电机驱动轮会产生打滑，延时8秒后，减速电机部件27停止转动。从而完成对花键的功能。
Claims (5)
1.一种盘类对花键装置，包括下机架组件和设置在下机架组件上的对花键组件；
对花键组件包括驱动拉簧、对花键工装子组件、驱动子组件、对位拉簧、对花键子组件和从动子组件；驱动拉簧与驱动子组件相连，驱动子组件设置在对花键工装子组件下部，对位拉簧设置在对花键子组件下部，对花键子组件位于对花键工装子组件前部，从动子组件设置在对花键工装子组件上部；
对花键工装子组件包括推出气缸、对射开关、固定感应片、对花键大板和滑块限位块，滑块限位块设置在对花键大板底部前侧，推出气缸设置在对花键大板底部后侧，对花键大板上部中间设有对射开关，对射开关前部设有固定感应片，驱动拉簧一端与驱动子组件相连、另一端与对花键工装子组件相连，，对拉弹簧一端与对花键工装子组件相连、另一端与对花键子组件相连；
对花键子组件包括对花键底板、滑轨组件二、对花键挡板和接近开关，对花键底板设置在滑轨组件二，对花键挡板设置在对花键底板上，接近开关设置在对花键挡板侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种盘类对花键装置，其特征在于，下机架组件包括支撑立柱、对花键接油盘和固定光杆，对花键接油盘安装在支撑立柱的上平面，固定光杆固定在支撑立柱的上平面。
3.根据权利要求1所述的一种盘类对花键装置，其特征在于，驱动子组件包括主动轮、主动中间轴、联轴器、电机安装板、滑轨组件、减速电机部件和普通平键，主动轮安装在主动中间轴的上端面，主动中间轴下端面与联轴器上端面固定，联轴器的内孔与减速电机部件输出轴外径间隙配合，普通平键与联轴器的键槽和减速电机部件输出轴的键槽过渡配合，减速电机部件安装在电机安装板的下平面，电机安装板上平面与滑轨组件的滑块面相连接。
4.根据权利要求1所述的一种盘类对花键装置，其特征在于，从动子子组件包括从动轮、从动轴和球轴承，从动轮安装在从动轴上。
5.根据权利要求1所述的一种盘类对花键装置，其特征在于，对花键工装子组件还包括对射开关防护罩，对射开关防护罩安装在对射开关上部。
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