CN105681450A - 无人机共享方法、服务器、客户端及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机共享方法、服务器、客户端及***，属于无人机技术领域。该方法包括：接收客户端发送的共享请求；把至少一个航拍区域介绍信息发给客户端，以供用户选择航拍区域；接收客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；根据航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接，从而客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给控制装置以控制无人机飞行或航拍，并接收控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频；控制装置用于依据客户端发送的用户操控指令控制无人机飞行或航拍，并将无人机拍摄的航拍视频发给客户端。本发明使用户可以选择自己喜欢的航拍区域，然后操控与所选航拍区域对应的无人机，提高了用户体验。

Description

无人机共享方法、服务器、客户端及***

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机共享方法、服务器、客户端及***。

背景技术

近几年民用无人机发展迅猛，尤其是无人机航拍领域。现有大多技术，无人机操控者只能操控无人机在几公里的附近进行航拍。

中国专利CN104898654A-无人机远程控制***及方法，公开了两种远程共享无人机的方式。其中公布的第一种共享方式是：在第一实施方式中，授权产生模块产生具体为在主控制客户端提供一授权选择界面，该授权选择界面显示对应无人机（即与主控制客户端建立主控连接的无人机）供选择的待授权用户，根据（主控用户）选择操作产生该包含有被选待授权用户的授权选择指令。该供选择的待授权用户是为通过下面方式取得：无人机远程控制***包括有一登录模块，当一用户登录后，显示可选的无人机标识，选择其中一个无人机标识（或无人机标识别称），即将该用户加为该无人机的待授权用户。

其中公布的第二种共享方式是：无人机远程***还存储有至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，该授权产生模块是为无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。该控制设置资料是由无人机远程***的主控连接模块提供一设置界面，主控制客户端的用户设置该控制设置资料。

这两种共享方式依赖主控用户根据无人机标识选无人机，缺乏对共享请求用户的选择指引，共享请求用户较被动，用户体验不好。

发明内容

为了解决相关技术的问题，本发明实施例提供了一种无人机共享方法、服务器、客户端及***。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种无人机共享方法，用于服务器中，所述方法包括：

接收客户端发送的共享请求；

把至少一个航拍区域介绍信息发给所述客户端，以供用户选择航拍区域；

接收所述客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；

根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接，从而所述客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给所述控制装置以控制所述无人机飞行或航拍，并接收所述控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频；所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端。

第二方面，提供了一种无人机共享方法，用于客户端中，所述方法包括：

向服务器发送共享请求；

接收所述服务器发送的至少一个航拍区域介绍信息；

显示所述服务器发送的所述航拍区域介绍信息，以供用户选择航拍区域；

获取用户输入的航拍区域选择信息；

将所述航拍区域选择信息发给所述服务器，所述服务器根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，然后将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接；所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户输入的操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；

接收所述控制装置发送的所述航拍视频；

显示所述航拍视频；

获取用户输入的操控指令；

将所述操控指令发给所述控制装置，以控制所述无人机飞行或航拍。

第三方面，提供了一种无人机共享方法，所述方法包括：

由服务器执行的，如上述第一方面所述无人机共享方法的所有步骤；

由客户端执行的，如上述第二方面所述无人机共享方法的所有步骤。

第四方面，提供了一种无人机共享服务器，所述服务器包括：

第一接收模块，用于接收客户端发送的共享请求；

第一发送模块，用于把至少一个航拍区域介绍信息发给所述客户端，以供用户选择航拍区域；

第二接收模块，接收所述客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；

配对连接模块，用于根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接，从而所述客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给所述控制装置以控制所述无人机飞行或航拍，并接收所述控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频；所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端。

第五方面，提供了一种无人机共享客户端，所述客户端包括：

第一发送模块，用于向服务器发送共享请求；

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的至少一个航拍区域介绍信息；

第一显示模块，用于显示所述服务器发送的所述航拍区域介绍信息，以供用户选择航拍区域；

第一获取模块，用于获取用户输入的航拍区域选择信息；

第二发送模块，用于将所述航拍区域选择信息发给所述服务器，所述服务器根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，然后将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接；所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户输入的操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；

第二接收模块，用于接收所述控制装置发送的所述航拍视频；

第二显示模块，用于显示所述航拍视频；

第二获取模块，用于获取用户输入的操控指令；

第三发送模块，用于将所述操控指令发给所述控制装置，以控制所述无人机飞行或航拍。

第六方面，提供一种无人机共享***，所述***包括：服务器、客户端；

其中，所述服务器如上述第四方面所述的服务器；

所述客户端如上述第五方面所述的客户端。

本发明带来的有益效果是：使用户可以选择自己喜欢的航拍区域，然后操控与所选航拍区域对应的无人机，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种无人机共享方法所涉及的实施环境示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种无人机共享方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的一种无人机共享方法的流程图；

图4是本发明一实施例提供的一种无人机共享方法的流程图；

图5是本发明一实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的一种客户端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，其示出了本发明实施例提供的无人机共享方法所涉及的实施环境示意图。如图1所示，无人机共享***包括服务器101、客户端102，服务器101和客户端102应当理解为主要通过说明书记载的计算机程序实现该解决方案的功能模块构架，而不应当理解为主要通过硬件方式实现该解决方案的实体装置。其中，服务器101设置在专用服务器或普通计算机等设备上。客户端102设置在电脑或平板电脑或手机或虚拟现实或增强现实等设备上，客户端102是专用客户端，也可以是浏览器客户端。服务器101预先与至少一个控制装置103通过互联网通信连接，一个无人机100对应一个控制装置103；控制装置103设置在遥控器或手机或平板电脑或电脑等通过无线电信号遥控无人机100的遥控装置上，手机或平板电脑或电脑的遥控距离短，可与遥控器或专用天线连接，提高对无人机100的遥控距离，同一航拍区域对应的所有控制装置103可以设置在一个遥控装置上；控制装置103也可以设置在其控制的无人机100上，通过3G或4G或5G等移动网络接入互联网和服务器101连接，或通过和地面天线无线电连接进而接入互联网和服务器101连接；各航拍区域一起所有控制装置103也可集中设置在一个控制服务器上，通过互联网和移动互联网控制各自对应的无人机100；控制装置103也可拆分设置在遥控装置、无人机100、控制服务器三者中的任意两个或三个中。无人机100包括摄像头，可选的还包括云台，根据控制装置的指令飞行或航拍或收发数据；无人机100可以是多旋翼无人机，可以是单旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。

具体的无人机共享方法详见下述各个实施例：

图2是根据一示例性实施例提供的一种无人机共享方法的流程图。以服务器执行本发明实施例提供的方法的角度为例，参见图2，本发明实施例提供的方法流程包括：

201：接收客户端发送的共享请求；

202：把至少一个航拍区域介绍信息发给客户端，以供用户选择航拍区域；

203：接收客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；

204：根据航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接，从而客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给控制装置以控制无人机飞行或航拍，并接收控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频；控制装置用于依据客户端发送的用户操控指令控制无人机飞行或航拍，并将无人机拍摄的航拍视频发给客户端。

可选地，在接收客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息后，将用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息发给客户端；

接收客户端发送的用户选择或输入的租用时间段信息，租用时间段在航拍区域有可用无人机的时间段之内；

根据租用时间段信息，判断租用时间段是否从当下开始；

若租用时间段从当下开始则将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接；

若租用时间段不从当下开始，则等到租用开始时间到时或快到时发预约到时提醒信息给客户端，收到客户端发送的用户输入的租用开始信息后，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接。

本发明实施例提供的方法，向客户端发送航拍区域介绍信息，使用户可以选择自己喜欢的航拍区域，然后将客户端和航拍区域对应的无人机的控制装置连接，使用户可以操控与所选航拍区域对应的无人机，提高了用户体验。

图3是根据一示例性实施例提供的一种无人机共享方法的流程图。以客户端执行本发明实施例提供的方法的角度为例，参见图3，本发明实施例提供的方法流程包括：

301：向服务器发送共享请求；

302：接收服务器发送的至少一个航拍区域介绍信息；

303：显示服务器发送的航拍区域介绍信息，以供用户选择航拍区域；

304：获取用户输入的航拍区域选择信息；

305：将航拍区域选择信息发给服务器，服务器根据航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，然后将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接；控制装置用于依据客户端发送的用户输入的操控指令控制无人机飞行或航拍，并将无人机拍摄的航拍视频发给客户端；

306：接收控制装置发送的航拍视频；

307：显示航拍视频；

308：获取用户输入的操控指令；

309：将操控指令发给控制装置，以控制无人机飞行或航拍。

可选的，在将航拍区域选择信息发给服务器后，还包括：

接收服务器发送的用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；

显示用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；

获取用户选择或输入的租用时间段信息；

将租用时间段信息发给服务器；

若租用时间段不从当下开始，则接收服务器在租用开始时间到时或快到时发送的预约到时提醒信息，提醒用户预约到时，获取用户输入的租用开始信息，发送用户输入的租用开始信息给服务器，服务器将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接。

本发明实施例提供的方法，显示从服务器接收的航拍区域介绍信息，使用户可以选择航拍区域，然后在服务器帮助下与用户所选航拍区域对应的无人机的控制装置连接，使用户可以操控与所选航拍区域对应的无人机，提高了用户体验。

图4是根据一示例性实施例提供的一种无人机共享方法的流程图。以客户端、服务器进行交互来实现本发明实施例提供的方法为例，参见图4，本发明实施例提供的方法流程包括：

401：客户端向服务器发送共享请求。

可选的，客户端登录服务器即为发送共享请求，登录为有用户名登录或无用户名登录，若为有用户名登录则需要用户输入用户名和密码，并事先注册用户名和密码。

可选的，客户端获取用户输入的航拍区域搜索信息，然后将带有航拍区域搜索信息的共享请求发给服务器。

402：服务器接收客户端发送的共享请求，并把至少一个航拍区域介绍信息发给客户端，以供用户选择航拍区域。

航拍区域介绍信息包括：航拍区域内景物的照片、和/或航拍区域内景物的介绍文字、和/或航拍区域内景物的介绍视频、和/或航拍区域位置的文字描述信息、和/或航拍区域在电子地图上的位置信息、和/或航拍区域地理范围的文字描述信息、和/或航拍区域在电子地图上的区域范围信息。每个航拍区域都对应一个航拍区域介绍信息，航拍区域介绍信息由无人机的分享者上传到服务器。

可选的，客户端发送的共享请求包括航拍区域搜索信息，服务器将与航拍区域搜索信息相关的航拍区域介绍信息发给客户端，以供用户选择确认。

可选的，每个航拍区域的航拍区域介绍信息还包括：航拍区域对应的可用无人机的数量。没有可用无人机的航拍区域的介绍信息也可发航拍区域介绍信息，其可用无人机数量为零，或介绍信息包括该航拍区域无可用无人机的说明。

可选的，服务器将各航拍区域介绍信息按受欢迎程度排序，也可按可用无人机的数量排序，也可由服务器管理方推荐排序。服务器将排序后的航拍区域介绍信息依次发给客户端；服务器也可依照客户端获取的用户要求将各航拍区域介绍信息排序，然后将排序后的航拍区域介绍信息依次发给客户端；或服务器将多个航拍区域介绍信息发给客户端后，客户端依照获取的用户要求将各航拍区域介绍信息排序。

403：客户端接收服务器发送的至少一个航拍区域介绍信息；显示服务器发送的航拍区域介绍信息，以供用户选择航拍区域；获取用户输入的航拍区域选择信息；将航拍区域选择信息发给服务器。

可选的，获取到用户点击某个航拍区域的图片或文字或视频等介绍信息，弹出包括该航拍区域的图片和/或文字和/或视频等详细介绍内容、确认按钮和退出按钮的窗口，获取到确认按钮被点击则将该航拍区域的代号即航拍区域选择信息发给服务器，获取到退出按钮被点击则退出窗口。

可选的，获取到用户点击某个航拍区域的图片或文字或视频等介绍信息，则将该航拍区域的代号即航拍区域选择信息发给服务器。

可选的，获取到电子地图上某个航拍区域的位置标识被点击，弹出包括该航拍区域的图片和/或文字和/或视频等详细介绍内容、确认按钮和退出按钮的窗口，获取到确认按钮被点击则将该航拍区域的代号即航拍区域选择信息发给服务器，获取到退出按钮被点击则退出窗口。

404：服务器接收客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；根据航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接，从而客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给控制装置以控制无人机飞行或航拍，并接收控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频；控制装置用于依据客户端发送的用户操控指令控制无人机飞行或航拍，并将无人机拍摄的航拍视频发给客户端。

可选的，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的一个的控制装置与客户端建立通信连接；这样一个客户端可以操控所选航拍区域对应的一个无人机。也可以，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的多个的控制装置与客户端建立通信连接；这样一个客户端可以操控所选航拍区域对应的多个无人机。

可选的，可以被共享的无人机指与服务器连接且未与其他租用用户的客户端连接的无人机。

一个航拍区域对应一个或多个无人机，难以保证每个用户都能立刻租用该航拍区域的无人机，这里有以下几种方法以处理该问题。

方法一，服务器接收客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息后，将用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息发给客户端；若有可用无人机的时间段包括当下时间则表明当下有可用无人机，若有可用无人机的时间段不包括当下时间则表明当下没有可用无人机。客户端接收服务器发送的用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；显示用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；获取用户选择或输入的租用时间段信息，租用时间段在航拍区域有可用无人机的时间段之内；将租用时间段信息发给服务器。服务器接收客户端发送的用户选择或输入的租用时间段信息。服务器根据所述租用时间段信息，判断所述租用时间段是否从当下开始；若租用时间段从当下开始则服务器将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接；若租用时间段不从当下开始，则服务器等到租用开始时间到时或快到时发预约到时提醒信息给客户端，客户端接收服务器在租用开始时间到时或快到时发送的预约到时提醒信息，客户端提醒用户预约到时，客户端获取用户输入的租用开始信息，客户端发送用户输入的租用开始信息给服务器，服务器接收客户端发送的用户输入的租用开始信息，服务器将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接。

这样，多个用户可以在不同的时间在同一航拍区域航拍，不仅使航拍区域被充分的共享，而且共享时间也可被用户指定，提高了用户体验。

方法二，服务器接收客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息后，将用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息发给客户端，若该航拍区域有其他客户端用户正在航拍，且所述其他客户端用户同意将其航拍视频直播共享，则服务器也将该航拍区域各共享航拍直播视频的剩余时间信息发给客户端；若有可用无人机的时间段包括当下时间则表明当下有可用无人机，若有可用无人机的时间段不包括当下时间则表明当下没有可用无人机。客户端接收并显示服务器发送的信息；客户端获取用户选择或输入的租用时间段信息，或直播视频选择信息，租用时间段在航拍区域有可用无人机的时间段之内；客户端将租用时间段信息或直播视频选择信息发给服务器。服务器接收客户端发送的用户选择或输入的租用时间段信息或直播视频选择信息。若服务器收到客户端发送的是租用时间段信息，服务器根据所述租用时间段信息，判断所述租用时间段是否从当下开始；若租用时间段从当下开始则服务器将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接；若租用时间段不从当下开始，则服务器等到租用开始时间到时或快到时发预约到时提醒信息给客户端，客户端接收服务器在租用开始时间到时或快到时发送的预约到时提醒信息，客户端提醒用户预约到时，客户端获取用户输入的租用开始信息，客户端发送用户输入的租用开始信息给服务器，服务器接收客户端发送的用户输入的租用开始信息，服务器将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接。若服务器收到客户端发送的直播视频选择信息，则将用户所选直播视频发给该客户端，该客户端接收并播放直播视频。

这样，多个用户可以在不同的时间在同一航拍区域航拍，不仅使航拍区域被充分的共享，而且共享时间也可被用户指定，同时用户也可以选择观看其他用户正在航拍的直播视频，进一步提高了用户体验。

方法三，如果用户所选的航拍区域暂时没有可用无人机，则服务器通知客户端用户所选航拍区域暂时没有可用无人机，客户端接收并显示用户所选航拍区域暂时没有可用无人机的信息。

方法四，如果用户所选的航拍区域暂时没有可用无人机，则服务器通知客户端用户所选航拍区域暂时没有可用无人机，并把该航拍区域的排队用户数发给客户端；客户端接收并显示用户所选航拍区域暂时没有可用无人机的信息和该航拍区域的排队用户数，然后获取用户是否愿意排队等候的信息，如果获取用户愿意排队等候则将用户愿意排队等候的信息发给服务器；服务器获取用户愿意排队等候的信息后将客户端代码放入排队序列，排到该客户端时，服务器发提醒信息给客户端；客户端接收服务器发送的提醒信息，显示提醒信息或闹铃提醒用户，获取用户同意航拍或取消航拍的信息，如果获取的是用户同意航拍的信息，则将用户同意航拍的信息发给服务器；服务器获取客户端发送的用户同意航拍的信息，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接。可选的，服务器将交预付金的用户插队在前面。

方法五，如果用户所选的航拍区域暂时没有可用无人机，则服务器通知客户端用户所选航拍区域暂时没有可用无人机，并把该航拍区域的有可用无人机的可预约时间段信息发给客户端；客户端接收并显示用户所选航拍区域暂时没有可用无人机的信息和可预约时间段信息，获取用户输入或选择的预约时间段，预约时间段为用户从可预约时间段中选出的一段时间或输入的一段在可预约时间段内的时间段信息，然后客户端将预约时间段信息发给服务器；服务器接收预约时间段信息，当预约时间到时或快到时发提醒信息给客户端；客户端接收服务器发送的提醒信息，显示提醒信息或闹铃提醒用户，获取用户同意航拍或取消航拍的信息，如果获取的是用户同意航拍的信息，则将用户同意航拍的信息发给服务器；服务器获取客户端发送的用户同意航拍的信息，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接。

以上为五种方法，也可有其它方法。

可选地，可以被共享的无人机也是检查通过的无人机，由控制装置对无人机进行检查，若所有检查都通过则控制装置发检查通过信息给服务器，检查包括以下步骤中的至少一个：

检查无人机的电量是否充足，若电量充足则电量检查通过；

检查无人机是否在预设的起飞位置，若无人机在预设的起飞位置，则位置检查通过；若无人机不在起飞位置而要飞向共享初位，无人机的路径不确定，不安全，因此对无人机的起飞位置检查重要，无人机位置信息来自无人机的GPS或北斗等卫星定位信息，或无人机摄像头根据地标识别判断的位置信息；

检查无人机的姿态是否正确，若姿态正确，则姿态检查通过；如果无人机的姿态不正确，则起飞失败，甚至出安全事故；

控制无人机试飞经过至少一个位置，若在预定时间内无人机经过所有位置，或每个位置无人机都能在预定的时间内经过，则试飞检查通过；若无人机不能在预定的时间内经过所有位置，或有一个位置不能在预定的时间内经过则试飞失败；试飞检查可以进一步确保无人机无故障被共享。

控制装置与客户端的第一种连接方式为：服务器转发；无人机将直播航拍视频发给控制装置，控制装置发给服务器，服务器转发给客户端；客户端将用户操控指令发给服务器，服务器将用户操控指令发给控制装置，控制装置根据用户操控指令控制无人机运动和航拍。控制装置与客户端的第二种连接方式为：在服务器的帮助下控制装置与客户端建立端到端连接即P2P连接；控制装置将从无人机收到的航拍视频P2P发给客户端，客户端将用户操控指令P2P发给控制装置；这种连接方式无需服务器转发，降低了服务器的带宽要求。控制装置与客户端的第三种连接方式为：控制装置将数据量大的航拍视频P2P发给客户端，客户端将数据量小的用户操控指令发给服务器，再由服务器将操控指令转发给控制装置。以上三种连接方式也可结合使用，比如第二或第三种连接方式P2P穿透失败后使用第一种方式；控制装置与客户端的连接方式不局限于以上三种方式，也可有其他连接方式。因此服务器和客户端之间接收或发送信息的通信方式可以是P2P通信，也可以是由服务器转发的通信。

可选的，对于同一航拍区域的多个无人机，服务器按顺序依次循环将其与客户端连接，从而避免总是使用某个无人机，减少无人机的寿命。

可选的，服务器根据用户租用无人机的时间和/或次数扣去用户账户充入的资金。

可选的，服务器在用户租用无人机前或后，收取用户相应的资金。

405：客户端接收控制装置发送的航拍视频并显示航拍视频，获取用户操控指令，将用户操控指令发给控制装置以控制无人机航拍。

无人机拍摄的航拍视频直播发给客户端，从而用户可以实时欣赏航拍区域的风景，用户也可通过客户端操作将航拍视频保存、控制摄像头拍照、控制无人机飞行等。

可选的，客户端获取用户输入的共享结束指令，将共享结束指令发给控制装置；控制装置接收共享结束指令，然后控制无人机自动返回起飞时的停放基地或其他停放基地。

可选的，客户端获取用户输入的共享结束指令，将共享结束指令发给服务器。服务器判断是否有客户端排队等候使用该无人机；若无客户端排队等候使用该无人机，则服务器发共享结束指令给该控制装置，控制装置接收共享结束指令，然后控制无人机自动返回起飞时的停放基地或其他停放基地；若有客户端排队等候使用该无人机，则服务器将排在前等候的客户端与该控制装置连接，客户端操控无人机飞行或航拍。

可选的，客户端获取用户输入的共享结束指令，将共享结束指令发给服务器。服务器判断是否有客户端预约使用该无人机的预约时间将至，且该无人机的电量是否足够；若无客户端预约时间将至或无人机电量不够，则服务器发共享结束指令给该控制装置，控制装置接收共享结束指令，然后控制无人机自动返回起飞时的停放基地或其他停放基地；若有客户端预约时间将至且无人机电量足够，则服务器将预约将至的客户端与该控制装置连接，客户端操控无人机飞行或航拍。

可选的，控制装置接收服务器和/或客户端发送的控制请求信息；控制无人机从停放基地飞往位于预设飞行空域内的共享初位；判断无人机是否到达共享初位，若无人机到达共享初位，则发到位提醒信息给客户端；将无人机拍摄的航拍视频发给客户端；接收客户端发送的用户操控指令；依据用户操控指令控制无人机在飞行空域内飞行或航拍；在收到客户端和/或服务器发送的共享结束指令后或获取到无人机电量不足信息后，控制无人机返回起飞时的停放基地或其他停放基地。

控制装置接收服务器和/或客户端发送的控制请求信息，具体解释如下：服务器收到客户端发送的航拍区域选择信息后，向用户所选航拍区域对应的可被共享的无人机中的一个的控制装置发送控制请求信息；和/或，服务器将客户端与控制装置连接后，客户端通过服务器转发控制请求信息给控制装置，或P2P发控制请求信息给控制装置。控制请求信息是指可以被判断为控制请求的信息，P2P穿透时服务器或客户端向控制装置发送的信息也可被判断为控制请求信息。

控制装置控制无人机从停放基地飞到飞行空域内的共享初位后，才按用户的控制指令控制无人机飞行，以保证无人机的安全。可选的，同一航拍区域对应的不同无人机的共享初位不同，以防止同时起飞无人机相撞。

到位提醒信息是可以被客户端判断为无人机到达共享初位的信息，如果无人机到达共享初位后控制装置就发航拍视频给客户端，则视频信息也可被视为到位提醒信息。当然，控制装置和客户端连接后，控制装置就可将无人机摄像头拍摄的视频发给客户端，这样用户在可以操控无人机之前可以看航拍视频，减少用户的等待感。

在飞行空域内，用户才能操控无人机，保障了无人机的飞行安全。飞行空域的一种构成方式是：至少三个不同的具有经纬值的GPS位置点，组成一个封闭的区域，再加上最高和最低高度构成一个封闭的飞行空域；飞行空域内也可设避开空域，以避开飞行空域内的建筑、山等，防止无人机撞在这些景物上，避开空域的一种构成方式是：至少三个不同的GPS位置点，组成一个封闭的区域，再加上最高和最低高度构成一个封闭的避开空域。用户可以选择的无人机操控指令包括：任一方向的的直线运动和旋转、暂停、速度增加、速度减小、云台运动、拍照、将直播的航拍视频保存、取消租用等。飞行空域的另一种构成方式是：至少两个不同的具有高度和GPS位置的点组成的有限航线，有限航线是闭环或开环的，共享初位在航线上，用户只能控制无人机在航线上飞行或航拍，用户可以选择的无人机操控指令包括：前进、后退、暂停、速度增加、速度减小、无人机旋转、云台运动、拍照、将直播的航拍视频保存、取消租用等。这里所说的GPS位置也可以北斗等其他定位***的位置。

控制装置依据用户操控指令控制无人机在飞行空域内飞行或航拍，具体为：依据用户操控指令控制无人机飞行，定时依据无人机的位置信息判断无人机是否超出飞行空域，若无人机没有超出飞行空域则保存位置信息，若无人机超出飞行空域则依据保存的前一次或几次判断的在飞行空域内的位置信息控制无人机返回对应的位置。这里给出了控制无人机在飞行空域内飞行的一个具体方法，也可有其它方法，比如根据无人机的位置信息判断无人机和中心位置的距离，距离大于一个值后就控制无人机减速，再大于一个值控制无人机停止，或者距离大于一个值后控制无人机返回直到距离小于一个值。

可选的，控制装置接收服务器和/或客户端发送的控制请求信息后，先对无人机进行检查，所有检查都通过后再控制无人机飞往共享初位，检查包括以下步骤中的至少一个：

检查无人机的电量是否充足，若电量充足则电量检查通过；

检查无人机是否在预设的起飞位置，若无人机在预设的起飞位置，则位置检查通过；若无人机不在起飞位置而要飞向共享初位，无人机的路径不确定，不安全，因此对无人机的起飞位置检查重要，无人机位置信息来自无人机的GPS或北斗等卫星定位信息，或无人机摄像头根据地标识别判断的位置信息；

检查无人机的姿态是否正确，若姿态正确，则姿态检查通过；如果无人机的姿态不正确，则起飞失败，甚至出安全事故；

控制无人机试飞经过至少一个位置，若在预定时间内无人机经过所有位置，或每个位置无人机都能在预定的时间内经过，则试飞检查通过；若无人机不能在预定的时间内经过所有位置，或有一个位置不能在预定的时间内经过则试飞失败；试飞检查可以进一步确保无人机无故障被共享。

可选地，当无人机停落在停放基地或在飞行时，若无人机电量不足，则控制装置控制无人机飞往电池更换装置上更换电量充足的电池；或，当无人机停落在停放基地或在飞行时，若无人机电量不足，则控制无人机飞往充电装置上充电。自动控制无人机更换电池或充电，可以使无人机被多次共享使用而不需要人跟换电池或充电，使无人机共享***更自动化。

可选的，每个无人机上配置超声波或摄像头壁障模块，以防止同一航拍区域同时飞行的无人机相撞，也可以防止无人机与其他物体相撞。

本发明实施例提供的方法，服务器向客户端发送航拍区域介绍信息，客户端接收并显示航拍区域介绍信息，使用户可以选择自己喜欢的航拍区域，然后客户端将用户输入的航拍区域选择信息发给服务器，服务器将客户端和航拍区域对应的无人机的控制装置连接，使用户通过客户端可以操控与所选航拍区域对应的无人机，提高了用户体验。

图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机共享服务器，该服务器用于执行上述图4所示的示例性实施例所示出的无人机共享方法中服务器所执行的功能，参见图5，该服务器包括：

501：第一接收模块，用于接收客户端发送的共享请求；

502：第一发送模块，用于把至少一个航拍区域介绍信息发给客户端，以供用户选择航拍区域；

503：第二接收模块，接收客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；

504：配对连接模块，用于根据航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接，从而客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给控制装置以控制无人机飞行或航拍，并接收控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频；控制装置用于依据客户端发送的用户操控指令控制无人机飞行或航拍，并将无人机拍摄的航拍视频发给客户端。

可选地，服务器还包括：

第二发送模块，用于在第二接收模块接收客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息后，将用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息发给客户端；

第三接收模块，用于接收客户端发送的用户选择或输入的租用时间段信息，租用时间段在航拍区域有可用无人机的时间段之内；

判断模块，用于根据租用时间段信息，判断租用时间段是否从当下开始；

若租用时间段从当下开始，则配对连接模块将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接；

若租用时间段不从当下开始，则第三发送模块等到租用开始时间到时或快到时发预约到时提醒信息给客户端，第四接收模块接收客户端发送的用户输入的租用开始信息，配对连接模块将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接。

本发明实施例提供的服务器，向客户端发送航拍区域介绍信息，使用户可以选择自己喜欢的航拍区域，然后将客户端和航拍区域对应的无人机的控制装置连接，使用户可以操控与所选航拍区域对应的无人机，提高了用户体验。

图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机共享客户端，该客户端用于执行上述图4所示的示例性实施例所示出的无人机共享方法中客户端所执行的功能，参见图6，该客户端包括：

601：第一发送模块，用于向服务器发送共享请求；

602：第一接收模块，用于接收服务器发送的至少一个航拍区域介绍信息；

603：第一显示模块，用于显示服务器发送的航拍区域介绍信息，以供用户选择航拍区域；

604：第一获取模块，用于获取用户输入的航拍区域选择信息；

605：第二发送模块，用于将航拍区域选择信息发给服务器，服务器根据航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，然后将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接；控制装置用于依据客户端发送的用户输入的操控指令控制无人机飞行或航拍，并将无人机拍摄的航拍视频发给客户端；

606：第二接收模块，用于接收控制装置发送的航拍视频；

607：第二显示模块，用于显示航拍视频；

608：第二获取模块，用于获取用户输入的操控指令；

609：第三发送模块，用于将操控指令发给控制装置，以控制无人机飞行或航拍。

可选的，客户端还包括：

第三接收模块，用于在第二发送模块将航拍区域选择信息发给服务器后，接收服务器发送的用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；

第三显示模块，用于显示用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；

第三获取模块，用户获取用户选择或输入的租用时间段信息；

第四发送模块，用于将租用时间段信息发给服务器；

若租用时间段不从当下开始，

则第四接收模块接收并服务器在租用开始时间到时或快到时发送的预约到时提醒信息，

提醒模块提醒用户预约到时，

第三获取模块获取用户输入的租用开始信息，

第五发送模块发送用户输入的租用开始信息给服务器，服务器将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接。

本发明实施例提供的客户端，显示从服务器接收的航拍区域介绍信息，使用户可以选择航拍区域，然后在服务器帮助下与用户所选航拍区域对应的无人机的控制装置连接，使用户可以操控与所选航拍区域对应的无人机，提高了用户体验。

图1中包括一种无人机共享***，该***包括：服务器101、客户端102；

服务器101，如上述图5所示的示例性实施例所示出的服务器，详见上述图5所示实施例对应的内容；

客户端102，如上述图6所示的示例性实施例所示出的客户端，详见上述图6所示实施例对应的内容。

本发明实施例提供的***，服务器向客户端发送航拍区域介绍信息，客户端接收并显示航拍区域介绍信息，使用户可以选择自己喜欢的航拍区域，然后客户端将用户输入的航拍区域选择信息发给服务器，服务器将客户端和航拍区域对应的无人机的控制装置连接，使用户通过客户端可以操控与所选航拍区域对应的无人机，提高了用户体验。

本发明实施例所述的控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收服务器和/或客户端发送的控制请求信息；

第一控制模块，用于控制无人机从停放基地飞往位于预设飞行空域内的共享初位；

判断模块，用户判断无人机是否到达共享初位，若无人机到达共享初位，则第一发送模块发到位提醒信息给客户端；

第一发送模块，用于将无人机拍摄的航拍视频发给客户端；

第二接收模块，用于接收客户端发送的用户操控指令；

第二控制模块，用于依据用户操控指令控制无人机在飞行空域内飞行或航拍；

第三控制模块，用于在收到客户端和/或服务器发送的共享结束指令后，或获取到无人机电量不足信息后，控制无人机返回起飞时的停放基地或其他停放基地。

可选的，控制装置还包括检查模块，在第一接收模块接收服务器和/或客户端发送的控制请求信息后，检查模块先对无人机进行检查，所有检查都通过后再控制无人机飞往共享初位，检查模块包括以下模块中的至少一个：

电量检查模块，用于检查无人机的电量是否充足，若电量充足则电量检查通过；

起飞位置检查模块，用于检查无人机是否在预设的起飞位置，若无人机在预设的起飞位置，则位置检查通过；若无人机不在起飞位置而要飞向共享初位，无人机的路径不确定，不安全，因此对无人机的起飞位置检查重要，无人机位置信息来自无人机的GPS或北斗等卫星定位信息，或无人机摄像头根据地标识别判断的位置信息；

姿态检查模块，用于检查无人机的姿态是否正确，若姿态正确，则姿态检查通过；如果无人机的姿态不正确，则起飞失败，甚至出安全事故；

试飞检查模块，用于控制无人机试飞经过至少一个位置，若在预定时间内无人机经过所有位置，或每个位置无人机都能在预定的时间内经过，则试飞检查通过；若无人机不能在预定的时间内经过所有位置，或有一个位置不能在预定的时间内经过则试飞失败；试飞检查可以进一步确保无人机无故障被共享。

可选地，控制装置还包括电池更换模块或充电模块，电池更换模块用于当无人机停落在停放基地或在飞行时，若无人机电量不足，则控制无人机飞往电池更换装置上更换电量充足的电池；充电模块用于当无人机停落在停放基地或在飞行时，若无人机电量不足，则控制无人机飞往充电装置上充电。自动控制无人机更换电池或充电，可以使无人机被多次共享使用而不需要人跟换电池或充电，使无人机共享***更自动化。

客户端和服务器组成一个无人机共享***，主要解决用户操控哪个无人机的问题；客户端、服务器和控制装置组成一个无人机共享和控制的***，不仅解决用户操控哪个无人机的问题，也解决了共享时无人机的控制问题。

需要说明的是：上述实施例提供的客户端及服务器在实现无人机共享的交互时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将客户端及服务器的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的客户端、服务器及***与无人机共享方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机共享方法，用于服务器中，其特征在于，包括以下步骤：

接收客户端发送的共享请求；

把至少一个航拍区域介绍信息发给所述客户端，以供用户选择航拍区域；

接收所述客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；

根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接，从而所述客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给所述控制装置以控制所述无人机飞行或航拍，并接收所述控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频；所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端。

2.根据权利要求1所述的无人机共享方法，其特征在于，在接收所述客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息后，还包括以下步骤：

将用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息发给客户端；

接收客户端发送的用户选择或输入的租用时间段信息，所述租用时间段在所述航拍区域有可用无人机的时间段之内；

根据所述租用时间段信息，判断所述租用时间段是否从当下开始；

若所述租用时间段从当下开始，则将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接；

若所述租用时间段不从当下开始，则等到租用开始时间到时或快到时发预约到时提醒信息给所述客户端，接收所述客户端发送的用户输入的租用开始信息，将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接。

3.一种无人机共享方法，用于客户端中，其特征在于，包括以下步骤：

向服务器发送共享请求；

接收所述服务器发送的至少一个航拍区域介绍信息；

显示所述服务器发送的所述航拍区域介绍信息，以供用户选择航拍区域；

获取用户输入的航拍区域选择信息；

将所述航拍区域选择信息发给所述服务器，所述服务器根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，然后将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接；所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户输入的操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；

接收所述控制装置发送的所述航拍视频；

显示所述航拍视频；

获取用户输入的操控指令；

将所述操控指令发给所述控制装置，以控制所述无人机飞行或航拍。

4.根据权利要求3所述的无人机共享方法，其特征在于，在将所述航拍区域选择信息发给所述服务器后，还包括以下步骤：

接收服务器发送的用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；

显示所述用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；

获取用户选择或输入的租用时间段信息，所述租用时间段在所述航拍区域有可用无人机的时间段之内；

将所述租用时间段信息发给服务器；

若所述租用时间段不从当下开始，则接收服务器在租用开始时间到时或快到时发送的预约到时提醒信息，提醒用户预约到时，获取用户输入的租用开始信息，发送用户输入的租用开始信息给服务器，服务器将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接。

5.一种无人机共享方法，其特征在于，包括：

由服务器执行的，如上述权利要求1至2中任一权利要求中的所有步骤；

由客户端执行的，如上述权利要求3至4中任一权利要求中的所有步骤。

6.一种无人机共享服务器，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收客户端发送的共享请求；

第一发送模块，用于把至少一个航拍区域介绍信息发给所述客户端，以供用户选择航拍区域；

第二接收模块，用于接收所述客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；

配对连接模块，用于根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接，从而所述客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给所述控制装置以控制所述无人机飞行或航拍，并接收所述控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频；所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端。

7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，还包括

第二发送模块，用于在第二接收模块接收所述客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息后，将用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息发给客户端；

第三接收模块，用于接收客户端发送的用户选择或输入的租用时间段信息，所述租用时间段在所述航拍区域有可用无人机的时间段之内；

判断模块，根据所述租用时间段信息，判断所述租用时间段是否从当下开始；

若所述租用时间段从当下开始，则配对连接模块将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接；

若所述租用时间段不从当下开始，则第三发送模块等到租用开始时间到时或快到时发预约到时提醒信息给所述客户端，第四接收模块接收所述客户端发送的用户输入的租用开始信息，配对连接模块将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接。

8.一种无人机共享客户端，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向服务器发送共享请求；

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的至少一个航拍区域介绍信息；

第一显示模块，用于显示所述服务器发送的所述航拍区域介绍信息，以供用户选择航拍区域；

第一获取模块，用于获取用户输入的航拍区域选择信息；

第二发送模块，用于将所述航拍区域选择信息发给所述服务器，所述服务器根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，然后将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接；所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户输入的操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；

第二接收模块，用于接收所述控制装置发送的所述航拍视频；

第二显示模块，用于显示所述航拍视频；

第二获取模块，用于获取用户输入的操控指令；

第三发送模块，用于将所述操控指令发给所述控制装置，以控制所述无人机飞行或航拍。

9.根据权利要求8所述的客户端，其特征在于，还包括：

第三接收模块，用于在第二发送模块将所述航拍区域选择信息发给所述服务器后，接收服务器发送的用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；

第三显示模块，用于显示所述用户所选航拍区域有可用无人机的时间段信息；

第三获取模块，用户获取用户选择或输入的租用时间段信息；

第四发送模块，用于将所述租用时间段信息发给服务器；

若所述租用时间段不从当下开始，

则第四接收模块接收并服务器在租用开始时间到时或快到时发送的预约到时提醒信息，

提醒模块提醒用户预约到时，

第三获取模块获取用户输入的租用开始信息，

第五发送模块发送用户输入的租用开始信息给服务器，服务器将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接。

10.一种无人机共享***，其特征在于，包括：服务器、客户端；

其中，所述服务器如上述权利要求6至7中任一权利要求所述的服务器；

所述客户端如上述权利要求8至9中任一权利要求所述的客户端。