CN117829555A - 一种无人机动态监测方法及监测*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，具体是一种无人机动态监测方法及监测***，包括：无人机状态数据采集装置采集无人机群中各个无人机的状态数据，生成可用无人机列表；云端数据服务器生成无人机动态监测容器；云端数据服务器根据接入无人机运行数据容器的无人机类型以及对应的无人机数量，生成无人机调度列表，并发送到任务管理模块；客户端模块生成任务需求，任务管理模块根据任务需求中的无人机需求信息，生成候选无人机列表；客户端模块返回无人机确认信息到任务管理模块，并发送到无人机动态监测容器；直到无人机完成任务需求并返回，则完成无人机的动态监测。通过本发明，可以实现无人机的智能调度和精确控制。

Description

一种无人机动态监测方法及监测***

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种无人机动态监测方法及监测***。

背景技术

无人机作为配套设施，其重要性日益凸显。然而，传统的无人机控制方法存在一些限制和不足。首先，无人机利用率不平衡，部分无人机可能长时间闲置，而部分无人机则可能超负荷运行。这种不均衡的利用率影响了无人机的运行效率和用户体验。其次，传统的无人机控制方法缺乏对用户需求的精确响应，无法根据用户需求调整无人机的运行状态。

因此，如何对任务需求进行合理的分配，是当下行业研究人员需要研究的课题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机动态监测方法，包括如下步骤：

步骤一，无人机状态数据采集装置采集无人机群中各个无人机的状态数据，得到可用无人机，无人机管理模块根据无人机群信息和可用无人机，生成可用无人机列表；

步骤二，云端数据服务器生成无人机动态监测容器，并根据可用无人机列表中包括的可用无人机类型生成对应无人机类型的无人机运行数据容器，无人机管理模块将同类型可用无人机接入到对应无人机类型的无人机运行数据容器；

步骤三，云端数据服务器根据接入的无人机运行数据容器接入的无人机类型以及对应的无人机数量，生成无人机调度列表，并发送到任务管理模块；

步骤四，客户端模块生成任务需求，并发送到任务管理模块，任务管理模块根据任务需求中的无人机需求信息，在无人机调度列表中匹配到满足任务需求的候选无人机，根据匹配到的候选无人机，生成候选无人机列表；

步骤五，根据候选无人机列表中的各个无人机的使用率，生成无人机推荐列表，并发送到客户端模块，客户端模块返回无人机确认信息到任务管理模块，任务管理模块将无人机确认信息中的无人机信息发送到云端数据服务器，云端数据服务器生成对应无人机的控制容器，并发送到无人机动态监测容器；

步骤六，任务管理模块将客户端的任务需求中无人机飞行信息发送到对应无人机的控制容器，并将客户端与对应无人机的控制容器连接，客户端通过对应无人机的控制容器控制无人机运行；对应无人机的控制容器根据无人机回传的飞行数据与任务需求中无人机飞行信息，进行一致性比对，若一致，则进入步骤七，若不一致，则发出报警信息；

步骤七，直到无人机完成任务需求并返回，则完成无人机的动态监测。

进一步的，所述的无人机管理模块根据无人机状态数据采集装置采集的无人机状态数据，得到可用无人机信息，包括：

根据无人机状态数据采集装置采集的无人机状态数据与无人机标准状态数据进行比对，若数据差值在设定的偏差范围内，则无人机为可用无人机，否则，为不可用无人机。

进一步的，所述的云端数据服务器生成无人机动态监测容器，并根据可用无人机列表中包括的可用无人机类型生成对应无人机类型的无人机运行数据容器，包括：

云端数据服务器根据可用无人机列表中的无人机类型，生成对应无人机类型的无人机运行数据容器；所述的无人机动态监测容器用于监测无人机运行时的飞行数据。

进一步的，所述的云端数据服务器根据接入的无人机运行数据容器接入的无人机类型以及对应的无人机数量，生成无人机调度列表，包括：所述的无人机调度列表包括无人机的类型以及对应无人机类型的无人机数量。

进一步的，所述的任务管理模块根据任务需求中的无人机需求信息，在无人机调度列表中匹配到满足任务需求的候选无人机，根据匹配到的候选无人机，生成候选无人机列表，包括：

任务管理模块根据客户端的任务需求中的无人飞行时长、飞行高度，得到需求的无人机信息，所述的需求的无人机信息包括根据需求的无人机飞行时长得到无人机所需电量，根据无人机飞行高度信息得到无人机的类型，满足所需电量和类型的无人机即为候选无人机，所有候选无人机构成候选无人机列表。

进一步的，所述的客户端模块返回无人机确认信息到任务管理模块，包括：

若客户端在设定时长内接收并返回无人机确认信息，任务管理模块则根据无人机确认信息中的无人机信息，将任务信息发送对应无人机的无人机运行数据容器；

若客户端在设定时长内未接收到无人机确认信息，则返回无人机推荐列表中排序第一的无人机信息到任务管理模块，任务管理模块则根据排序第一的无人机信息，将任务信息发送对应无人机的无人机运行数据容器。

进一步的，所述的对应无人机的控制容器根据无人机回传的飞行数据与任务需求中无人机飞行信息，进行一致性比对，包括：对应无人机的控制容器根据无人机回传的飞行数据中的飞行高度以及定位信息，判断是否在任务需求中设定的飞行高度范围和飞行区域范围内，若均在对应的范围内，则符合一致性，否者，则不符合一致性。

一种无人机动态监测***，应用所述的一种无人机动态监测方法，包括云端数据服务器、无人机管理模块、无人机状态数据采集装置、任务管理模块、客户端模块和通信模块；

所述的无人机状态数据采集装置、无人机管理模块、客户端模块分别与所述的通信模块连接；所述的无人机管理模块、任务管理模块分别与所述的云端数据服务器连接；所述的客户端模块与所述的任务管理模块连接。

本发明的有益效果是：通过本发明可以实现对无人机的合理的利用，对任务需求进行合理的分配。

附图说明

图1为一种无人机动态监测方法的流程示意图；

图2为一种无人机动态监测***的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1所示，一种无人机动态监测方法，包括如下步骤：

步骤一，无人机状态数据采集装置采集无人机群中各个无人机的状态数据，得到可用无人机，无人机管理模块根据无人机群信息和可用无人机，生成可用无人机列表；

步骤二，云端数据服务器生成无人机动态监测容器，并根据可用无人机列表中包括的可用无人机类型生成对应无人机类型的无人机运行数据容器，无人机管理模块将同类型可用无人机接入到对应无人机类型的无人机运行数据容器；

步骤三，云端数据服务器根据接入的无人机运行数据容器接入的无人机类型以及对应的无人机数量，生成无人机调度列表，并发送到任务管理模块；

步骤四，客户端模块生成任务需求，并发送到任务管理模块，任务管理模块根据任务需求中的无人机需求信息，在无人机调度列表中匹配到满足任务需求的候选无人机，根据匹配到的候选无人机，生成候选无人机列表；

步骤五，根据候选无人机列表中的各个无人机的使用率，生成无人机推荐列表，并发送到客户端模块，客户端模块返回无人机确认信息到任务管理模块，任务管理模块将无人机确认信息中的无人机信息发送到云端数据服务器，云端数据服务器生成对应无人机的控制容器，并发送到无人机动态监测容器；

步骤六，任务管理模块将客户端的任务需求中无人机飞行信息发送到对应无人机的控制容器，并将客户端与对应无人机的控制容器连接，客户端通过对应无人机的控制容器控制无人机运行；对应无人机的控制容器根据无人机回传的飞行数据与任务需求中无人机飞行信息，进行一致性比对，若一致，则进入步骤七，若不一致，则发出报警信息；

步骤七，直到无人机完成任务需求并返回，则完成无人机的动态监测。

所述的无人机管理模块根据无人机状态数据采集装置采集的无人机状态数据，得到可用无人机信息，包括：

根据无人机状态数据采集装置采集的无人机状态数据与无人机标准状态数据进行比对，若数据差值在设定的偏差范围内，则无人机为可用无人机，否则，为不可用无人机。

所述的云端数据服务器生成无人机动态监测容器，并根据可用无人机列表中包括的可用无人机类型生成对应无人机类型的无人机运行数据容器，包括：

云端数据服务器根据可用无人机列表中的无人机类型，生成对应无人机类型的无人机运行数据容器；所述的无人机动态监测容器用于监测无人机运行时的飞行数据。

所述的云端数据服务器根据接入的无人机运行数据容器接入的无人机类型以及对应的无人机数量，生成无人机调度列表，包括：所述的无人机调度列表包括无人机的类型以及对应无人机类型的无人机数量。

所述的任务管理模块根据任务需求中的无人机需求信息，在无人机调度列表中匹配到满足任务需求的候选无人机，根据匹配到的候选无人机，生成候选无人机列表，包括：

任务管理模块根据客户端的任务需求中的无人飞行时长、飞行高度，得到需求的无人机信息，所述的需求的无人机信息包括根据需求的无人机飞行时长得到无人机所需电量，根据无人机飞行高度信息得到无人机的类型，满足所需电量和类型的无人机即为候选无人机，所有候选无人机构成候选无人机列表。

所述的客户端模块返回无人机确认信息到任务管理模块，包括：

若客户端在设定时长内接收并返回无人机确认信息，任务管理模块则根据无人机确认信息中的无人机信息，将任务信息发送对应无人机的无人机运行数据容器；

若客户端在设定时长内未接收到无人机确认信息，则返回无人机推荐列表中排序第一的无人机信息到任务管理模块，任务管理模块则根据排序第一的无人机信息，将任务信息发送对应无人机的无人机运行数据容器。

所述的对应无人机的控制容器根据无人机回传的飞行数据与任务需求中无人机飞行信息，进行一致性比对，包括：对应无人机的控制容器根据无人机回传的飞行数据中的飞行高度以及定位信息，判断是否在任务需求中设定的飞行高度范围和飞行区域范围内，若均在对应的范围内，则符合一致性，否者，则不符合一致性。

如图2所示，一种无人机动态监测***，应用所述的一种无人机动态监测方法，包括云端数据服务器、无人机管理模块、无人机状态数据采集装置、任务管理模块、客户端模块和通信模块；

所述的无人机状态数据采集装置、无人机管理模块、客户端模块分别与所述的通信模块连接；所述的无人机管理模块、任务管理模块分别与所述的云端数据服务器连接；所述的客户端模块与所述的任务管理模块连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机动态监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，无人机状态数据采集装置采集无人机群中各个无人机的状态数据，得到可用无人机，无人机管理模块根据无人机群信息和可用无人机，生成可用无人机列表；

步骤二，云端数据服务器生成无人机动态监测容器，并根据可用无人机列表中包括的可用无人机类型生成对应无人机类型的无人机运行数据容器，无人机管理模块将同类型可用无人机接入到对应无人机类型的无人机运行数据容器；

步骤三，云端数据服务器根据接入的无人机运行数据容器的无人机类型以及对应的无人机数量，生成无人机调度列表，并发送到任务管理模块；

步骤四，客户端模块生成任务需求，并发送到任务管理模块，任务管理模块根据任务需求中的无人机需求信息，在无人机调度列表中匹配到满足任务需求的候选无人机，根据匹配到的候选无人机，生成候选无人机列表；

步骤五，将候选无人机列表发送到客户端模块，客户端模块返回无人机确认信息到任务管理模块，任务管理模块将无人机确认信息中的无人机信息发送到云端数据服务器，云端数据服务器生成对应无人机的控制容器，并发送到无人机动态监测容器；

步骤六，任务管理模块将客户端的任务需求中无人机飞行信息发送到对应无人机的控制容器，并将客户端与对应无人机的控制容器连接，客户端通过对应无人机的控制容器控制无人机运行；对应无人机的控制容器根据无人机回传的飞行数据与任务需求中无人机飞行信息，进行一致性比对，若一致，则进入步骤七，若不一致，则发出报警信息；

步骤七，直到无人机完成任务需求并返回，则完成无人机的动态监测。

2.根据权利要求1所述的一种无人机动态监测方法，其特征在于，所述的无人机管理模块根据无人机状态数据采集装置采集的无人机状态数据，得到可用无人机信息，包括：

根据无人机状态数据采集装置采集的无人机状态数据与无人机标准状态数据进行比对，若数据差值在设定的偏差范围内，则无人机为可用无人机，否则，为不可用无人机。

3.根据权利要求2所述的一种无人机动态监测方法，其特征在于，所述的云端数据服务器生成无人机动态监测容器，并根据可用无人机列表中包括的可用无人机类型生成对应无人机类型的无人机运行数据容器，包括：

云端数据服务器根据可用无人机列表中的无人机类型，生成对应无人机类型的无人机运行数据容器；所述的无人机动态监测容器用于监测无人机运行时的飞行数据。

4.根据权利要求3所述的一种无人机动态监测方法，其特征在于，所述的云端数据服务器根据接入的无人机运行数据容器接入的无人机类型以及对应的无人机数量，生成无人机调度列表，包括：所述的无人机调度列表包括无人机的类型以及对应无人机类型的无人机数量。

5.根据权利要求4所述的一种无人机动态监测方法，其特征在于，所述的任务管理模块根据任务需求中的无人机需求信息，在无人机调度列表中匹配到满足任务需求的候选无人机，根据匹配到的候选无人机，生成候选无人机列表，包括：

任务管理模块根据客户端的任务需求中的无人飞行时长、飞行高度，得到需求的无人机信息，所述的需求的无人机信息包括根据需求的无人机飞行时长得到无人机所需电量，根据无人机飞行高度信息得到无人机的类型，满足所需电量和类型的无人机即为候选无人机，所有候选无人机构成候选无人机列表。

6.根据权利要求5所述的一种无人机动态监测方法，其特征在于，所述的客户端模块返回无人机确认信息到任务管理模块，包括：

若客户端在设定时长内接收并返回无人机确认信息，任务管理模块则根据无人机确认信息中的无人机信息，将任务信息发送对应无人机的无人机运行数据容器；

若客户端在设定时长内未接收到无人机确认信息，则返回无人机推荐列表中排序第一的无人机信息到任务管理模块，任务管理模块则根据排序第一的无人机信息，将任务信息发送对应无人机的无人机运行数据容器。

7.根据权利要求6所述的一种无人机动态监测方法，其特征在于，所述的对应无人机的控制容器根据无人机回传的飞行数据与任务需求中无人机飞行信息，进行一致性比对，包括：对应无人机的控制容器根据无人机回传的飞行数据中的飞行高度以及定位信息，判断是否在任务需求中设定的飞行高度范围和飞行区域范围内，若均在对应的范围内，则符合一致性，否者，则不符合一致性。

8.一种无人机动态监测***，其特征在于，应用权利要求1-7任一所述的一种无人机动态监测方法，包括云端数据服务器、无人机管理模块、无人机状态数据采集装置、任务管理模块、客户端模块和通信模块；

所述的无人机状态数据采集装置、无人机管理模块、客户端模块分别与所述的通信模块连接；所述的无人机管理模块、任务管理模块分别与所述的云端数据服务器连接；所述的客户端模块与所述的任务管理模块连接。