CN108861428A - 一种餐具自动分类输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐具自动分类输送机，属于餐具输送分类设备领域。它包括机架，在机架左端的中心机架上装配有改向滚筒，在机架右端的驱动装置机架上装配有驱动装置，所述驱动装置包括减速电机和驱动滚筒。本发明餐具自动分类输送机通过设置光电感应装置，实现对减速电机工作状态的自动开关控制，避免设备一直处在工作无停歇状态，节省用电的同时延长设备使用寿命；通过自动分类装置，起到对餐盘与餐碗进行自动分类目的，降低工人劳动强度，提高工作效率，满足实际使用需要。
Description
技术领域
本发明属于餐具输送分类设备领域，具体涉及一种餐具自动分类输送机。
背景技术
餐具输送机多用在大型的食堂中，比如高校学生食堂、制造企业职工食堂等，用来将就餐后的餐具收集并传送至清洗工位进行清洗作业。在高校食堂中为了提高就餐及餐具清洗效率，普遍使用不锈钢材质的餐盘配合餐碗这两种器皿做为主要的承装食物的器具。
现有的针对餐盘和餐碗所使用的餐具输送机，其结构笨重，电机与减速器是分离设置的，占用就餐场地过大；且现有的餐具输送机未设置自动分类机构，针对餐盘和餐碗的收集仍需要人工花大量精力去手动分类餐具，自动化程度低，分拣过程效率低且影响就餐环境。
同时，现有的餐具输送机在输送工作时间上，普遍是从食堂就餐开始一直到就餐结束，设备一直处在工作无停歇状态，在餐具陆续收集的过程中，设备多数时间是在空转运行，影响设备使用寿命，浪费电力，也会带来不必要的噪声，影响就餐氛围。
发明内容
本发明为了解决现有的针对餐盘和餐碗所使用的餐具输送机，其结构笨重，电机与减速器是分离设置的，占用就餐场地过大，且现有的餐具输送机未设置自动分类机构，针对餐盘和餐碗的收集仍需要人工花大量精力去手动分类餐具，自动化程度低。同时，现有的餐具输送机设备作业时一直处在工作无停歇状态，在餐具陆续收集的过程中，设备多数时间是在空转运行，存在影响设备使用寿命，浪费电力的问题，而提供一种餐具自动分类输送机。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种餐具自动分类输送机，它包括光电感应装置、自动分类装置和机架，在机架左端的中心机架上装配有改向滚筒，在机架右端的驱动装置机架上装配有驱动装置，所述驱动装置包括减速电机和驱动滚筒，减速电机的动力输出轴通过联轴器与驱动滚筒传动连接；所述改向滚筒通过输送带与驱动滚筒连接，使得驱动滚筒转动时带动输送带行进对输送带上端面处的餐具进行传送；
所述自动分类装置包括沿输送带的行进方向设置在输送带两侧的护栏，在输送带两侧的护栏上还架设有挡板；所述挡板迎向餐具的一侧为与护栏成一定倾斜角α的斜面，且斜面距离输送带上端面的距离大于餐盘的高度，斜面距离输送带上端面的距离小于餐碗的高度，斜面使得挡板具有宽板部和窄板部，在窄板部迎向餐具一侧的护栏处连通有分向滑槽；
所述光电感应装置包括光信号发射装置、光信号接收装置和控制器，所述光信号发射装置、光信号接收装置架设在输送带起始端两侧的中心机架上且与控制器电路连接，控制器的控制信号输入端与减速电机控制端电路连接。
优选的，在中心机架上安装有多个支撑所述输送带的托辊。
优选的，在中心机架上沿着所述输送带的行进方向设置有护栏。
优选的，所述挡板迎向餐具的一侧的斜面与护栏之间倾斜角α为45°。
本发明的有益效果是：
本发明餐具自动分类输送机通过设置光电感应装置，实现对减速电机工作状态的自动开关控制，避免设备一直处在工作无停歇状态，节省用电的同时延长设备使用寿命；通过自动分类装置，起到对餐盘与餐碗进行自动分类目的，降低工人劳动强度，提高工作效率，满足实际使用需要。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中自动分类装置的主视结构示意图；
图3是图2的左视结构示意图；
图4是图2的俯视结构示意图。
具体实施方式
这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下、首、尾等均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，一种餐具自动分类输送机，它包括光电感应装置6、自动分类装置2和机架8，在机架8左端的中心机架8a上装配有改向滚筒7，在机架8右端的驱动装置机架8b上装配有驱动装置1，所述驱动装置1包括减速电机1a和驱动滚筒1b，减速电机1a的动力输出轴通过联轴器与驱动滚筒1b传动连接；所述改向滚筒7通过输送带5与驱动滚筒1b连接，使得驱动滚筒1b转动时带动输送带5行进对输送带5上端面处的餐具进行传送；
所述自动分类装置2包括沿输送带5的行进方向设置在输送带5两侧的护栏11，在输送带5两侧的护栏11上还架设有挡板10；所述挡板10迎向餐具的一侧为与护栏11成一定倾斜角α的斜面，且斜面距离输送带5上端面的距离大于餐盘的高度，斜面距离输送带5上端面的距离小于餐碗的高度，斜面使得挡板10具有宽板部10a和窄板部10b，在窄板部10b迎向餐具一侧的护栏11处连通有分向滑槽9；
所述光电感应装置6包括光信号发射装置、光信号接收装置和控制器，所述光信号发射装置、光信号接收装置架设在输送带5起始端两侧的中心机架8a上且与控制器电路连接，控制器的控制信号输入端与减速电机1a控制端电路连接。
本发明餐具自动分类输送机，在进行作业时，将餐具由输送带5的起始端放入(本实施例中的餐具指餐盘和餐碗)，光电感应装置6中的光信号发射装置发出的光直射到光信号接收装置，形成保护光幕，当餐具放入至输送带5上光幕被遮挡时，光信号接收装置产生一条光信号，通过信号电缆将光信号转换成电信号传输到控制器，控制器对此信号进行处理，产生一控制信号，控制减速电机1a的控制端电路。即当餐具放上去，光电感应装置6发挥作用使减速电机1a的控制电路开关开启并延时一定时间后自动停止，当再次放入餐具时重复运行。
具体餐具输送时，利用带式输送机的原理，由减速电机1a驱动驱动滚筒1b转动，使输送带5运动起来，达到餐具收集运输效果。由于挡板10迎向餐具一侧被设计成相对输送带5倾斜的斜面，且斜面距离输送带5上端面的距离大于餐盘的高度，斜面距离输送带5上端面的距离小于餐碗的高度；当餐碗和餐盘在输送带5上输送至自动分类装置2处时，由于餐盘的高度低于餐碗的高度，餐碗的外形特征是圆弧型，餐碗会受到挡板10一侧斜面的阻力，产生斜向分力，沿着挡板10的斜面移动到分向滑槽9，由分向滑槽9滑出。而餐盘则穿过挡板10一侧斜面与输送带5之间的高度缝隙继续在原轨迹上移动，达到餐具分类效果。其中光电感应装置6可选用微型光电传感器。驱动装置1中的电机选用减速电机1a，使得减速器与电机连为一体，不再单独设置减速器，减小占地面积，优化结构设计。
如图1所示，在上述技术方案基础上，在中心机架8a上安装有多个支撑所述输送带5的托辊4。如此设置，对输送带5起到支撑依托的作用，增强输送带5输送时的可靠性与稳定性，满足实际使用需要。
如图1所示，在上述技术方案基础上，在中心机架8a上沿着所述输送带5的行进方向设置有护栏3。如此设置，通过设置护栏3对输送带5上的餐具进行拦截防护，防止其在输送的过程中掉落，满足实际使用需要。
如图4所示，在上述技术方案基础上，所述挡板10迎向餐具的一侧的斜面与护栏11之间倾斜角α为45°。如此设置，倾斜角α为45°产生的斜向分力，便于餐碗沿着挡板10的斜面移动到分向滑槽9内进行分拣。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种餐具自动分类输送机，其特征在于：它包括光电感应装置、自动分类装置和机架，在机架左端的中心机架上装配有改向滚筒，在机架右端的驱动装置机架上装配有驱动装置，所述驱动装置包括减速电机和驱动滚筒，减速电机的动力输出轴通过联轴器与驱动滚筒传动连接；所述改向滚筒通过输送带与驱动滚筒连接，使得驱动滚筒转动时带动输送带行进对输送带上端面处的餐具进行传送；
所述自动分类装置包括沿输送带的行进方向设置在输送带两侧的护栏，在输送带两侧的护栏上还架设有挡板；所述挡板迎向餐具的一侧为与护栏成一定倾斜角α的斜面，且斜面距离输送带上端面的距离大于餐盘的高度，斜面距离输送带上端面的距离小于餐碗的高度，斜面使得挡板具有宽板部和窄板部，在窄板部迎向餐具一侧的护栏处连通有分向滑槽；
所述光电感应装置包括光信号发射装置、光信号接收装置和控制器，所述光信号发射装置、光信号接收装置架设在输送带起始端两侧的中心机架上且与控制器电路连接，控制器的控制信号输入端与减速电机控制端电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种餐具自动分类输送机，其特征在于：在中心机架上安装有多个支撑所述输送带的托辊。
3.根据权利要求1所述的一种餐具自动分类输送机，其特征在于：在中心机架上沿着所述输送带的行进方向设置有护栏。
4.根据权利要求1所述的一种餐具自动分类输送机，其特征在于：所述挡板迎向餐具的一侧的斜面与护栏之间倾斜角α为45°。
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