CN102126610B - 一种使提升输送机连续作业的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种使提升输送机连续作业的方法，其特征在于，步骤为：首先在第一层输送机对货物的大小尺寸进行检测，随后，在货物即将进入提升机构之前，对第一层输送机和提升机构上的阁板是否同步进行检测，若同步将货物送至隔板上，由提升机构将货物提升至第二层输送机入口处，再对第二层输送机和提升机构上的阁板是否同步进行检测，若同步将货物送至第二层输送机上。本发明运用了多个检测快关，由PLC根据检测信号对整个设备实施控制，达到提高整机性能和效率的目的。

Description

一种使提升输送机连续作业的方法

技术领域

 本发明涉及一种使提升输送机连续作业的方法。

背景技术

目前，国内外的提升输送机有往复式提升输送机和连续提升输送机两种，往复式提升机是利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。升降平台上可装上不同种类的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化。但是在输送中小型物品的情况下，在上下往复工作过程中，占用了时间，影响了工作效率。

连续提升输送机是由提升机和两台输送机组成的，两台输送机分别安装在提升机入口和出口处，作业时阁板的回程不占用工作节拍，输送效率高，且不受输送高速的影响，只能输送件货，且物料有最小尺寸的限制。目前，连续提升输送机整体性能和效率较低，无法满足目前的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高整机性能和效率的使提升输送机连续作业的方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种使提升输送机连续作业的方法，其特征在于，步骤为：

步骤1、对货物的尺寸大小进行检测：在由第一电机驱动轴驱动的第一层输送机的入口处安装货物大小检测装置，在货物大小检测装置的前后两端分别安装前表面光电开关及后表面光电开关，货物大小检测装置包括位于待检测货物左右两侧的第一支架及第二支架，左超宽检测光电开关及右超宽检测光电开关分别设于第一支架及第二支架的顶端，在左超宽检测光电开关及右超宽检测光电开关的下方分别设有第一反光板及第二反光板，在第二支架的上部设有第三反光板，在第一支架上设有对准第三反光板的超高检测光电开关，在第一支架及第二支架的底部分别设有倾斜的第一通过光电开关及第二通过光电开关，第一通过光电开关对准位于第二支架上的第四反光板，第二通过光电开关对准位于第一支架上的第五反光板，左超宽检测光电开关和第一反光板对货物的左边面进行检测，右超宽检测光电开关和第二反光板对货物的右边面检测，超高检测光电开关和第三反光板对货物的上表面进行检测，对货物的长度检测是通过第一通过光电开关及第二通过光电开关与第四反光板及第五反光板来进行的，构成交叉形对货物的前、后表面来检测，当货物运行到前表面光电开关时触发检测货物的前表面，当货物运行到后表面光电开关时触发检测货物的后表面；

步骤2、对第一层输送机和提升机构上的阁板是否同步进行检测：在第一层输送机的出口处安装电动推杆阻挡器，在电动推杆阻挡器的前端安装第一同步光电开关，在提升机构的每块阁板上安装反光板，当货物运行到电动推杆阻挡器时，若位于提升机构入口处搁板上的反光板与第一同步光电开关对准，则入口处的输送机和提升机构里的搁板在一个水平上，电动推杆阻挡器放下，第一层输送机将货物运送到提升机构内的隔板上；

步骤3、在由第三电机驱动轴驱动的第二层输送机的入口处设有第二同步光电开关，当提升机构将货物提升至第二层输送机的入口处时，若位于提升机构出口处搁板上的反光板与第二同步光电开关对准，则出口处的第二层输送机和提升机构里的搁板在一个水平上，此时，货物才能被送至第二层输送机上。

本发明运用了多个检测快关，使用时，将本发明提供的设备与外部PLC相连，由PLC根据检测信号对整个设备实施控制，达到提高整机性能和效率的目的。

附图说明

图1为一种连续提升输送机示意图；

图2为货物大小检测装置示意图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本发明。

实施例

结合图1及图2，本发明提供了一种使提升输送机连续作业的方法，步骤为：

步骤1、对货物24的尺寸大小进行检测：在由第一电机驱动轴21驱动的第一层输送机的入口处安装货物大小检测装置，在货物大小检测装置的前后两端分别安装前表面光电开关22及后表面光电开关20，货物大小检测装置包括位于待检测货物24左右两侧的第一支架14及第二支架13，左超宽检测光电开关1及右超宽检测光电开关6分别设于第一支架14及第二支架13的顶端，在左超宽检测光电开关1及右超宽检测光电开关6的下方分别设有第一反光板5及第二反光板10，在第二支架13的上部设有第三反光板7，在第一支架14上设有对准第三反光板7的超高检测光电开关2，在第一支架14及第二支架13的底部分别设有倾斜的第一通过光电开关4及第二通过光电开关9，第一通过光电开关4对准位于第二支架13上的第四反光板8，第二通过光电开关9对准位于第一支架14上的第五反光板3，左超宽检测光电开关1和第一反光板5对货物24的左边面进行检测，右超宽检测光电开关6和第二反光板10对货物24的右边面检测，超高检测光电开关2和第三反光板7对货物24的上表面进行检测，对货物24的长度检测是通过第一通过光电开关4及第二通过光电开关9与第四反光板8及第五反光板3来进行的，构成交叉形对货物24的前、后表面来检测，当货物24运行到前表面光电开关22时触发检测货物24的前表面，当货物24运行到后表面光电开关20时触发检测货物24的后表面；

步骤2、对第一层输送机和提升机构上的阁板25是否同步进行检测：在第一层输送机的出口处安装电动推杆阻挡器19，在电动推杆阻挡器19的前端安装第一同步光电开关18，在提升机构的每块阁板25上安装反光板17，当货物24运行到电动推杆阻挡器19时，若位于提升机构入口处搁板25上的反光板17与第一同步光电开关18对准，则入口处的输送机和提升机构里的搁板25在一个水平上，电动推杆阻挡器19放下，第一层输送机将货物24运送到提升机构内的隔板25上；

步骤3、在由第三电机驱动轴11驱动的第二层输送机的入口处设有第二同步光电开关12，当提升机构将货物24提升至第二层输送机的入口处时，若位于提升机构出口处搁板25上的反光板17与第二同步光电开关12对准，则出口处的第二层输送机和提升机构里的搁板25在一个水平上，此时，货物24才能被送至第二层输送机上。

Claims (1)

1.一种使提升输送机连续作业的方法，其特征在于，步骤为：

步骤1、对货物（24）的尺寸大小进行检测：在由第一电机驱动轴（21）驱动的第一层输送机的入口处安装货物大小检测装置，在货物大小检测装置的前后两端分别安装前表面光电开关（22）及后表面光电开关（20），货物大小检测装置包括位于待检测货物（24）左右两侧的第一支架（14）及第二支架（13），左超宽检测光电开关（1）及右超宽检测光电开关（6）分别设于第一支架（14）及第二支架（13）的顶端，在左超宽检测光电开关（1）及右超宽检测光电开关（6）的下方分别设有第一反光板（5）及第二反光板（10），在第二支架（13）的上部设有第三反光板（7），在第一支架（14）上设有对准第三反光板（7）的超高检测光电开关（2），在第一支架（14）及第二支架（13）的底部分别设有倾斜的第一通过光电开关（4）及第二通过光电开关（9），第一通过光电开关（4）对准位于第二支架（13）上的第四反光板（8），第二通过光电开关（9）对准位于第一支架（14）上的第五反光板（3），左超宽检测光电开关（1）和第一反光板（5）对货物（24）的左边面进行检测，右超宽检测光电开关（6）和第二反光板（10）对货物（24）的右边面检测，超高检测光电开关（2）和第三反光板（7）对货物（24）的上表面进行检测，对货物（24）的长度检测是通过第一通过光电开关（4）及第二通过光电开关（9）与第四反光板（8）及第五反光板（3）来进行的，构成交叉形对货物（24）的前、后表面来检测，当货物（24）运行到前表面光电开关（22）时触发检测货物（24）的前表面，当货物（24）运行到后表面光电开关（20）时触发检测货物（24）的后表面；

步骤2、对第一层输送机和提升机构上的搁板（25）是否同步进行检测：在第一层输送机的出口处安装电动推杆阻挡器（19），在电动推杆阻挡器（19）的前端安装第一同步光电开关（18），在提升机构的每块搁板（25）上安装反光板（17），当货物（24）运行到电动推杆阻挡器（19）时，若位于提升机构入口处搁板（25）上的反光板（17）与第一同步光电开关（18）对准，则入口处的第一层输送机和提升机构里的搁板（25）在一个水平上，电动推杆阻挡器（19）放下，第一层输送机将货物（24）运送到提升机构内的隔板（25）上；

步骤3、在由第三电机驱动轴（11）驱动的第二层输送机的入口处设有第二同步光电开关（12），当提升机构将货物（24）提升至第二层输送机的入口处时，若位于提升机构出口处搁板（25）上的反光板（17）与第二同步光电开关（12）对准，则出口处的第二层输送机和提升机构里的搁板（25）在一个水平上，此时，货物（24）才能被送至第二层输送机上。

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