CN108860610A - 一种微气泡植保直升机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微气泡植保直升机，包括遥控直升机以及设置在遥控直升机上的水箱、电动水泵、电动气泵、微气泡机和电动喷头，所述遥控直升机的底部设置有支架，所述支架的中间部位设置有平台，所述平台上设置有连接遥控直升机的水箱，所述水箱的顶部设置有入水口，底部设置有出水口，所述出水口上安装有输水管，所述输水管与电动水泵连接，所述电动水泵设置于平台的底部，并微气泡机连接。本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，通过设置的微气泡机形成大量尺寸均匀的微气泡，并通过电动喷头将大量的微气泡均匀的喷洒到蔬果叶子上，从而有助于蔬果叶子的充分吸收，提高蔬果的质量和产量。
Description
技术领域
本发明涉及微气泡领域，尤其涉及一种微气泡植保直升机。
背景技术
在蔬果生长的过程中，需要对蔬果叶子喷水以保证其不断的代谢，现有技术中的蔬果喷水都是通过喷淋装置来实现的，这种喷水方式形成的水珠较大，水分会从叶子山滑落，不易被蔬果叶子吸收，植物细胞处于松弛状态，不利于光合作用的发生，影响蔬果的产量和品质，具有一定的局限性。
近年来，随着我国农业机械化正在向中高级阶段推进，农业生产耕、播、收等环节的机械化水平有了显著提高，植保环节的地面机械化作业技术与装备也有了较大发展，但地面植保机械作业的劳动强度大、作业效率低、喷洒覆盖不均匀等问题，仍未得到很好解决。针对这些问题，近几年“植保无人机”受到科研院所和相关企业的高度重视，逐步向市场推出了多种产品，对农业生产全程机械化发展增强了技术与装备支撑。无人机作为植保的搭载平台的应用正在进一步推广中。
公告号为CN103803083A的专利文献公开了一种基于GPS的无人机喷药装置，包括机身，安装在机身上的储药箱以及与储药箱连接的喷洒器，还包括储存有作业处方图的中心控制模块，以及确定无人机位置的GPS信号接收器，GPS信号接收器传递无人机位置信号至中心控制模块，所述中心控制模块根据作业处方图得到在无人机位置的喷药信息，并控制喷洒器进行喷药；还公开了一种基于GPS的无人机喷药方法。该专利可以根据喷药区域内作物的种类、密度等不同来变换喷药量，从而降低药液浪费，提高喷药的精准性，可以在保证除虫效果的同时，很好的降低农药残留，提高农产品质量。
上述专利中的无人机虽然具有植保的一些功能，但是对于农田里面的农作物以及蔬果叶子的吸收帮助却不是很大，而且不利于光合作用的发生，影响蔬果的产量和品质，具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种微气泡植保直升机，本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，通过设置的微气泡机形成大量尺寸均匀的微气泡，并通过电动喷头将大量的微气泡均匀的喷洒到蔬果叶子上，从而有助于蔬果叶子的充分吸收，提高蔬果的质量和产量。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种微气泡植保直升机，包括遥控直升机以及设置在遥控直升机上的水箱、电动水泵、电动气泵、微气泡机和电动喷头，所述遥控直升机的底部设置有支架，所述支架的中间部位设置有平台，所述平台上设置有连接遥控直升机的水箱，所述水箱的顶部设置有入水口，底部设置有出水口，所述出水口上安装有输水管，所述输水管与电动水泵连接，所述电动水泵设置于平台的底部，并微气泡机连接，所述微气泡机与电动气泵和电动喷头连接，所述电动喷头、微气泡机、电动气泵和电动水泵通过植保控制器与遥控直升机内飞行控制***连接。
作为优选，所述电动水泵包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的水泵，所述水泵设置有进水口和排水口，所述进水口与输水管连接，所述排水口通过排水管与微气泡机连接。
作为优选，所述微气泡机包括连接植保控制器的电机以及与电机相连接的水切割室，所述水切割室内设置有连接电机输出轴的散气叶轮；所述水切割室一侧设置有进水口，另一侧设置有出水口，所述进水口的一侧与排水管连接，所述出水口的一侧与出水管连接。
作为优选，所述电动气泵包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的气泵，所述气泵上的出气口与微气泡机进水口一侧设置的进气口连接。
作为优选，所述电动喷头包括连接植保控制器的电机以及设置在电机上连接出水管的挡板和设置在挡板下与电机主轴连接的转盘。
作为优选，所述挡板设置为圆形挡板，所述圆形挡板的一侧设置有入水口，所述入水口与出水管连接。
作为优选，所述转盘设置为圆形的锥体，所述圆形锥体的内部设置有若干个延伸至口部的锥形凸台。采用此技术方法，使得喷头所喷出的水或微气泡更加细化、均匀、精准，以及喷幅宽。
作为优选，所述植保控制器包括控制电路板以及设置在控制电路板上的微处理器，所述微处理器通过控制电路板与电动喷头、微气泡机、电动气泵、电动水泵和飞行控制***连接。采用此技术方法，所述植保控制器用于接收飞行控制***的信号来控制电动喷头、微气泡机、电动气泵和电动水泵的运行以及停止。
作为优选，所述飞行控制***主要包括有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持遥控直升机的正常飞行姿态。
本发明的有益效果是：本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，通过设置的微气泡机形成大量尺寸均匀的微气泡，并通过电动喷头将大量的微气泡均匀的喷洒到蔬果叶子上，从而有助于蔬果叶子的充分吸收，提高蔬果的质量和产量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的结构示意图；
图2为本发明涉及的左视图；
图3为本发明涉及的电动喷头结构示意图；
图4为本发明涉及的转盘结构示意图。
图中标号说明：1、遥控直升机，2、水箱，3、电动水泵，4、电动气泵，5、微气泡机，6、电动喷头，7、支架，8、平台，9、输水管，10、排水管，11、出水管，12、支撑杆，201、入水口，202、出水口，601、挡板，602、转盘，603、入水口，604、锥形凸台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图4所示，一种微气泡植保直升机，包括遥控直升机1以及设置在遥控直升机1上的水箱2、电动水泵3、电动气泵4、微气泡机5和电动喷头6，所述遥控直升机1的底部设置有支架7，所述支架7的中间部位设置有平台8，所述平台8上设置有连接遥控直升机1的水箱2，所述水箱2的顶部设置有入水口201，底部设置有出水口202，所述出水口202上安装有输水管9，所述输水管9与电动水泵3连接，所述电动水泵3设置于平台8的底部，并微气泡机5连接，所述微气泡机5与电动气泵4和电动喷头6连接，所述电动喷头6、微气泡机5、电动气泵4和电动水泵3通过植保控制器与遥控直升机1内飞行控制***连接。
作为优选，所述电动水泵3包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的水泵，所述水泵设置有进水口和排水口，所述进水口与输水管9连接，所述排水口通过排水管10与微气泡机5连接。
作为优选，所述微气泡机5包括连接植保控制器的电机以及与电机相连接的水切割室，所述水切割室内设置有连接电机输出轴的散气叶轮；所述水切割室一侧设置有进水口，另一侧设置有出水口，所述进水口的一侧与排水管10连接，所述出水口的一侧与出水管11连接。
作为优选，所述电动气泵4包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的气泵，所述气泵上的出气口与微气泡机5进水口一侧设置的进气口连接。
作为优选，所述电动喷头6包括连接植保控制器的电机以及设置在电机上连接出水管11的挡板601和设置在挡板601下与电机主轴连接的转盘602。
作为优选，所述挡板601设置为圆形挡板，所述圆形挡板的一侧设置有入水口603，所述入水口603与出水管11连接。
作为优选，所述转盘602设置为圆形的锥体，所述圆形锥体的内部设置有若干个延伸至口部的锥形凸台604。采用此技术方法，使得喷头所喷出的水或微气泡更加细化、均匀、精准，以及喷幅宽。
作为优选，所述植保控制器包括控制电路板以及设置在控制电路板上的微处理器，所述微处理器通过控制电路板与电动喷头6、微气泡机5、电动气泵4、电动水泵3和飞行控制***连接。采用此技术方法，所述植保控制器用于接收飞行控制***的信号来控制电动喷头6、微气泡机5、电动气泵4和电动水泵3的运行以及停止。
作为优选，所述飞行控制***主要包括有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持遥控直升机的正常飞行姿态。
具体实施例：
在实际使用时，用户通过遥控器上的植保按键发送指令给遥控直升机上的飞行控制***时，由接收到信号的飞行控制***发送指令给植保控制器，植保控制器接收到指令时，打开电动喷头、微气泡机、电动气泵和电动水泵；电动水泵打开后，将水箱内的水输送到微气泡机的水切割室；电动气泵打开后将外界的空气压缩后输入到微气泡机的水切割室；微气泡机打开后，带动水切割室内的散气叶轮，使散气叶轮高速旋转，将输入的空气不停的切割注入到水流中，从而产生若干个细小的微气泡，产生的微气泡通过一侧的出水管进入到电动喷头的转盘内；电动喷头打开后，由电机带动转盘高速旋转，将进入转盘内的微气泡分散的更加彻底，微气泡颗粒更细，更加均匀，且单个喷头的喷洒直径在2至2.5米，从而有助于大面积在蔬果叶片上喷洒微气泡，使蔬果叶片能够通过吸收微气泡内的氧气，更加利于蔬果叶片的生长，使得生长的蔬果叶片口感更好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种微气泡植保直升机，包括遥控直升机（1）以及设置在遥控直升机（1）上的水箱（2）、电动水泵（3）、电动气泵（4）、微气泡机（5）和电动喷头（6），其特征在于：所述遥控直升机（1）的底部设置有支架（7），所述支架（7）的中间部位设置有平台（8），所述平台（8）上设置有连接遥控直升机（1）的水箱（2），所述水箱（2）的顶部设置有入水口（201），底部设置有出水口（202），所述出水口（202）上安装有输水管（9），所述输水管（9）与电动水泵（3）连接，所述电动水泵（3）设置于平台（8）的底部，并微气泡机（5）连接，所述微气泡机（5）与电动气泵（4）和电动喷头（6）连接，所述电动喷头（6）、微气泡机（5）、电动气泵（4）和电动水泵（3）通过植保控制器与遥控直升机（1）内飞行控制***连接。
2.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述电动水泵（3）包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的水泵，所述水泵设置有进水口和排水口，所述进水口与输水管（9）连接，所述排水口通过排水管（10）与微气泡机（5）连接。
3.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述微气泡机（5）包括连接植保控制器的电机以及与电机相连接的水切割室，所述水切割室内设置有连接电机输出轴的散气叶轮；所述水切割室一侧设置有进水口，另一侧设置有出水口，所述进水口的一侧与排水管（10）连接，所述出水口的一侧与出水管（11）连接。
4.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述电动气泵（4）包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的气泵，所述气泵上的出气口与微气泡机（5）进水口一侧设置的进气口连接。
5.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述电动喷头（6）包括连接植保控制器的电机以及设置在电机上连接出水管（11）的挡板（601）和设置在挡板（601）下与电机主轴连接的转盘（602）。
6.根据权利要求5所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述挡板（601）设置为圆形挡板，所述圆形挡板的一侧设置有入水口（603），所述入水口（603）与出水管（11）连接。
7.根据权利要求5所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述转盘（602）设置为圆形的锥体，所述圆形锥体的内部设置有若干个延伸至口部的锥形凸台（604）。
8.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述植保控制器包括控制电路板以及设置在控制电路板上的微处理器，所述微处理器通过控制电路板与电动喷头（6）、微气泡机（5）、电动气泵（4）、电动水泵（3）和飞行控制***连接。
9.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述飞行控制***主要包括有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。
10.主要的功能就是自动保持遥控直升机的正常飞行姿态。
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