CN205633061U - 一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节*** - Google Patents
一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN205633061U CN205633061U CN201620381381.7U CN201620381381U CN205633061U CN 205633061 U CN205633061 U CN 205633061U CN 201620381381 U CN201620381381 U CN 201620381381U CN 205633061 U CN205633061 U CN 205633061U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote control
- many rotors
- medicine
- pesticide application
- liquid pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 27
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 12
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 9
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 8
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 8
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 abstract description 6
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 abstract 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 241000894007 species Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000010808 liquid waste Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000447 pesticide residue Substances 0.000 description 1
- 239000010914 pesticide waste Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节***，包括机身、药壶、离心喷头、液泵、智能施药调节***控制主板。该智能施药调节***通过用户选择目前施药的农作物类型、病虫害类型及使用药物类型，温湿度一体传感器SHT20检测模块检测当前作业环境温湿度，GPS飞行速度检测模块检测遥控多旋翼植保机的飞行速度，根据检测的结果自动调节当前喷洒***液泵的泵出液量及离心喷头的转速，实现适合作物所需要的雾滴直径、喷幅和喷雾量。本实用新型可以针对不同的农作物类型、病虫害类型、施用药物类型进行精准调节，减少了农药浪费，提高了农药的有效性，实现了遥控多旋翼植保机智能化农林植保作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保施药***技术领域，尤其涉及一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节***。
背景技术
当前，我国农业机械化正在向中高级阶段推进，农业生产耕、播、收等环节的机械化水平有了显著提高，植保环节的地面机械化作业技术与装备也有了较大发展，但地面植保机械作业的劳动强度大、农药喷洒操作人员安全保障性差、作业效率低、喷洒覆盖不均匀等问题，仍未得到很好解决。针对这些问题，近几年“低空低量航空施药技术与装备的研究开发”受到科研院所和相关企业的高度重视，逐步向市场推出了多种产品，对农业生产全程机械化发展增强了技术与装备支撑。无人机作为植保喷雾***的搭载平台的应用正在进一步推广中，根据当前用户需要施药的物种及给物种施药的药物类型，结合施药当时环境温湿度及植保机飞行速度，自动控制喷头转速及药泵流量，实现植保机施药智能调节。
如国内专利，申请公告号为CN103803083A的专利文献公开了一种基于GPS的无人机喷药装置，包括机身，安装在机身上的储药箱以及与储药箱连接的喷洒器，还包括储存有作业处方图的中心控制模块，以及确定无人机位置的GPS信号接收器，GPS信号接收器传递无人机位置信号至中心控制模块，所述中心控制模块根据作业处方图得到在无人机位置的喷药信息，并控制喷洒器进行喷药；还公开了一种 基于GPS的无人机喷药方法。该专利可以根据喷药区域内作物的种类、密度等不同来变换喷药量，从而降低药液浪费，提高喷药的精准性，可以在保证除虫效果的同时，很好的降低农药残留，提高农产品质量。
上述***通过GPS信号接受无人机位置，在GPS信号不强区域难以作业，且民用GPS信号精确度很低，不能达到精准施药的目的，导致***可行性差；作业过程中须提前绘制作业处方图，增加了植保作业的工作量，且作业内容只要有一项发生变化，作业处方图须重新绘制，反复增加了作业的人力和物力成本。
发明内容
本实用新型提供了一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节***，以解决现有的遥控多旋翼植保机喷药技术，雾滴直径、喷药量不符合作物要求，喷药不均匀，导致除虫治病效果不好的问题。
为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节***，包括机身、药壶、离心喷头、液泵、智能施药调节***控制主板、遥控多旋翼植保机中心板，所述药壶悬挂于遥控多旋翼植保机的正下方，所述智能施药调节***控制主板由单片机控制，其特征在于：所述离心喷头通过喷头杆连接于植保机对称机臂旋翼下18cm的位置，所述液泵置于遥控多旋翼植保机中心板上，液泵进液口连接的导管至药壶中，液泵出液口连接的导管至离心喷头中；所述智能施药调节***控制主板中集成了温湿度一体传感器SHT20和GPS飞行速度检测模块。
进一步，所述的温湿度一体传感器SHT20对温湿度进行采集。
进一步，所述的GPS飞行速度检测模块对遥控多旋翼植保机的飞行速度进行检测。
进一步，所述的离心喷头中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速，调节喷头转速。
优选的，所述的液泵中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速。
与现有技术相比，本实用新型可以针对不同的农作物类型、病虫害类型、施用药物类型进行精准的调节，减少了农药浪费，同时增加了农药的有效性，实现了遥控多旋翼植保机智能化农林植保作业。
附图说明
图1为本实用新型的装置的结构示意图；
图2为本实用新型的基本方案示意图。
附图标记中：1-机身、2-药壶、3-离心喷头、4-液泵、5-智能施药调节***控制主板；6-遥控多旋翼植保机中心板、7-农作物类型、8-病虫害类型、9-使用药物类型、10-温湿度一体传感器SHT20、11-GPS飞行速度检测模块、12-药泵出药量、13-喷头转速、14-雾滴直径、15-喷幅、16-雾滴量。
具体实施方式
如图1所示，一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节***，包括机身、药壶、离心喷头、液泵、智能施药调节***控制主板，药壶悬挂于遥控多旋翼植保机的正下方，离心喷头通过喷头杆连接于植 保机对称机臂旋翼的下方位置，液泵置于遥控多旋翼植保机中心板上，液泵的进液口连接的导管至药壶中，液泵的出液口连接的导管至离心喷头中，智能施药调节***控制主板中集成了温湿度一体传感器SHT20和GPS飞行速度检测模块，该智能施药调节***通过用户选择目前施药的农作物类型、病虫害类型及使用药物类型，温湿度一体传感器SHT20检测模块检测当前作业环境温湿度，GPS飞行速度检测模块检测遥控多旋翼植保机的飞行速度，根据检测的结果自动调节当前喷洒***液泵的泵出液量及离心喷头的喷头转速，实现适合作物所需要的雾滴直径、喷幅和喷雾量。
如图2所示，智能施药调节***控制主板上有点阵屏及四个按键进行人机交互，通过按键选择农作物类型、病虫害类型以及使用药物类型，点阵屏选择12864中文屏，该屏可以同时显示四行八个汉字或者四行十六个英文字符，同时支持中英文显示，方便两种语言选择；按键主要分为菜单、向上、向下、返回等功能；同时按键在不同的菜单中可以具备不同的功能；显示界面采用分页式多级滚屏显示；温湿度一体传感器SHT20对温湿度进行采集；采用GPS飞行速度检测模块对遥控多旋翼植保机的飞行速度进行检测，并通过单片机串口直接读取当前速度，通过解析串口数据即可以获得当前飞行速度；离心喷头中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速，调节喷头转速，达到雾滴直径可调；液泵中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速，达到药泵出药量可调。通过对药泵出药量和喷头转速的可调，从而实现雾滴直径、喷 幅和喷雾量根据用户针对不同的农作物类型、病虫害类型以及使用药物类型的不同选择而变化。
Claims (5)
1.一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节***，包括机身(1)、药壶(2)、离心喷头(3)、液泵(4)、智能施药调节***控制主板(5)、遥控多旋翼植保机中心板(6)，所述药壶(2)悬挂于遥控多旋翼植保机的正下方，所述智能施药调节***控制主板(5)由单片机控制，其特征在于：所述离心喷头(3)通过喷头杆(31)连接于植保机对称机臂(32)旋翼下18cm处，所述液泵(4)置于遥控多旋翼植保机中心板(6)上，液泵(4)进液口连接的导管至药壶(2)中，液泵(4)出液口连接的导管至离心喷头(3)中；所述智能施药调节***控制主板(5)中集成了温湿度一体传感器SHT20(9)和GPS飞行速度检测模块(10)。
2.如权利要求1所述智能施药调节***，其特征在于：所述温湿度一体传感器SHT20(9)对温湿度进行采集。
3.如权利要求1所述智能施药调节***，其特征在于：所述GPS飞行速度检测模块(10)对遥控多旋翼植保机的飞行速度进行检测。
4.如权利要求1所述智能施药调节***，其特征在于：所述离心喷头(3)中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速，控制喷头转速(12)。
5.如权利要求1所述智能施药调节***，其特征在于：所述液泵(4)中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620381381.7U CN205633061U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620381381.7U CN205633061U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205633061U true CN205633061U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57062195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620381381.7U Expired - Fee Related CN205633061U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205633061U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108502189A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-07 | 北京中飞东方航空科技有限公司 | 一种植保无人机柔性喷头座 |
| WO2022120529A1 (zh) * | 2020-12-07 | 2022-06-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基于飞行器的喷洒处理方法、飞行器、控制装置及介质 |
-
2016
- 2016-04-29 CN CN201620381381.7U patent/CN205633061U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108502189A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-07 | 北京中飞东方航空科技有限公司 | 一种植保无人机柔性喷头座 |
| WO2022120529A1 (zh) * | 2020-12-07 | 2022-06-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基于飞行器的喷洒处理方法、飞行器、控制装置及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105984587A (zh) | 一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节*** | |
| CN105905302A (zh) | 一种植保无人机智能施药***及控制方法 | |
| CN104670496B (zh) | 一种六轴式农药喷雾飞行装置及控制方法 | |
| CN206573944U (zh) | 旋翼无人机精准喷药*** | |
| CN105197243A (zh) | 一种农用无人机机载变量施药***及方法 | |
| CN106167098A (zh) | 一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药***与方法 | |
| CN205345343U (zh) | 一种高效喷洒药液的植保无人机 | |
| CN109720578A (zh) | 一种无人机变量精确施药***及方法 | |
| CN205087153U (zh) | 一种基于无人机的农药喷洒装置 | |
| CN205844798U (zh) | 一种植保无人机智能调速农药喷洒*** | |
| CN103723275A (zh) | 一种无人机用喷洒施药装置 | |
| CN108522472A (zh) | 一种植保多旋翼无人机 | |
| CN205633061U (zh) | 一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节*** | |
| CN106681400B (zh) | 一种适用于无人机的变量喷施*** | |
| CN108536203A (zh) | 一种无人机施药控制方法及*** | |
| CN209396051U (zh) | 一种无人机变量精确施药*** | |
| CN109601517A (zh) | 一种针对多类杂草的农药喷洒的装置及方法 | |
| CN108668606A (zh) | 一种市政智能绿化用切割机 | |
| CN107963221A (zh) | 基于物联网的小型无人机农药喷洒装置 | |
| CN207173964U (zh) | 一种喷药型植保无人机 | |
| CN113917947B (zh) | 无人机变量喷药控制方法、控制***及无人机 | |
| CN215436919U (zh) | 无人机对靶精准施药*** | |
| CN207029556U (zh) | 多用途自保无人机 | |
| CN110825100A (zh) | 一种植保固定翼无人机自主起飞降落控制方法 | |
| CN205221120U (zh) | 一种农林用全自动直升飞机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180808 Address after: 430000 room 103, 2-07 103, Optics Valley core center, 303 Optics Valley Road, East Lake, Wuhan, Hubei. Patentee after: Zhihui wing (Wuhan) Technology Co., Ltd. Address before: 430076 Wuhan Donghu High-tech Development Zone Huacheng Avenue Wuhan Software New Town Phase 1.1 Area 3 (B2) Building Patentee before: Roxy de (Wuhan) Unmanned Aerial Vehicle Research Institute Co Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161012 Termination date: 20210429 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |