CN108858053B - 紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对待紧固件进行紧固的紧固装置，包括：底座，底座上设置有两个以上齿轮销；动力齿轮，通过述齿轮销设置于底座；传递齿轮，通过齿轮销设置于底座，并沿动力齿轮周向与动力齿轮啮合布置；抓臂，抓臂的一端与传递齿轮的端面连接，抓臂的另一端抵靠于待紧固件，用于抱紧待紧固件并带动待紧固件旋转紧固；转接部，设置于动力齿轮的端面，用于与外部施力工具连接，将外部施力工具的力传递给动力齿轮。本发明提供的紧固装置能够实现同时适用于多个尺寸多个型号的待紧固件紧固。

Description

紧固装置

技术领域

本发明涉及紧固领域，尤其涉及一种用于对待紧固件进行紧固的紧固装置。

背景技术

目前，为了降低人的劳动强度，提高工作效率，在工程上普遍使用紧固装置对待紧固件进行紧固。

目前市面上存在的紧固装置多为各厂家为了配合生产的不同尺寸不同型号的紧固件而自制，每种紧固装置只能对应一种紧固件，通用性差。由此，工人在安装数量、种类较多且排布密集的紧固件时，需要准备多个紧固装置，且频繁更换使用，生产效率低下，且存在较多隐患。

因此，亟需一种紧固装置。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种紧固装置，能够实现同时适用于多个尺寸多个型号的待紧固件紧固的目的。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种紧固装置，包括：底座，底座上设置有两个以上齿轮销；动力齿轮，通过齿轮销设置于底座；传递齿轮，通过齿轮销设置于底座，并沿所述动力齿轮周向与动力齿轮啮合布置；抓臂，抓臂的一端与传递齿轮端面连接，抓臂的另一端抵靠与待紧固件，用于抱紧待紧固件并带动待紧固件旋转紧固；转接部，设置于动力齿轮端面，用于与外部施力工具连接，将外部施力工具的力传递给动力齿轮。

根据本发明实施例的一个方面，动力齿轮的轴线与设置动力齿轮的底座面垂直并穿过底座的几何中心；两个以上的传递齿轮沿所述动力齿轮周向均匀间隔布置。

根据本发明实施例的一个方面，所述两个以上的传递齿轮的分度圆与模数均相同；动力齿轮与传递齿轮的模数相同。

根据本发明实施例的一个方面，动力齿轮与传递齿轮均为直齿轮、斜齿轮或人字形齿轮。

根据本发明实施例的一个方面，传递齿轮为N个，其中N≥2,每个传递齿轮上都对应固定连接有一个抓臂，并且N个抓臂在N个传递齿轮的上端面形成的平面上呈

夹角均匀分布。

根据本发明实施例的一个方面，抓臂随着传递齿轮的转动而分别绕各自传递齿轮的圆心转动，从而完成对待紧固件的抱紧或松开，抓臂转动使N个抓臂的另一端的连线构成了可变化直径的圆，圆的直径最大可以为N个抓臂呈

夹角时形成的圆的直径，最小为底座的直径。

根据本发明实施例的一个方面，当待紧固件上与抓臂接触的外轮廓是圆柱形时，抓臂的数量等于传递齿轮的数量，均为N；或者当待紧固件外轮廓是正多边形时，抓臂的数量等于传递齿轮的数量，此时传递齿轮的数量N≥2，且需满足N＝M/a，其中，M为正多边形的边数，a为整数，且1≤a≤M/2。

根据本发明实施例的一个方面，紧固装置施加到待紧固件的力矩为M＝N×d×Fx，其中，M为待紧固件被施加的力矩值，N为抓臂的数量，d为待紧固件的与抓臂接触的外轮廓尺寸，Fx为单个抓臂施加给待紧固件的静摩擦力。

根据本发明实施例的一个方面，抓臂为L型，抓臂的另一端设置有弹性包裹体。

根据本发明实施例的一个方面，抓臂的另一端包括弧形接触部，弧形接触部向抓臂与待紧固件的接触面弯曲延伸并与待紧固件接触面呈夹角设置。

根据本发明实施例的一个方面，底座上开设有锁紧部固定孔，通过锁紧部固定孔将锁紧部固定于底座，锁紧部设置安装在靠近动力齿轮的位置附近，锁紧部包括销座和止位销，止位销可与动力齿轮抵靠，用于限制动力齿轮的转动方向。

根据本发明实施例的一个方面，销座的一端设有卡位槽，另一端为允许止位销进行活动的圆孔；止位销穿设与销座，止位销的一端设置有卡点，与销座的卡位槽配合对应连接，用于止位销的卡位；止位销的另一端为楔形止位端头，通过调整楔形止位端头方向，用于限制动力齿轮的转动方向。

根据本发明实施例的一个方面，底座边缘设置有与抓臂数量对应的抓臂收纳槽，用于当紧固装置完成对待紧固件的紧固，动力齿轮反向旋转带动抓臂向底座收回时固定抓臂。

根据本发明实施例的一个方面，转接部与动力齿轮通过焊接成型或一体成型。

根据本发明实施例的一个方面，动力齿轮端面设置凹槽，转接部底面设置与动力齿轮端面凹槽对应的凸台；或者，动力齿轮端面设置凸台，转接部底面设置与动力齿轮端面凸台对应的凹槽。

综上，本发明提供的紧固装置，通过齿轮组及抓臂的配合，实现大范围的紧固区间，无需手动调节，随紧固方向，自动适配范围，实现了可以适用于多型号多尺寸的待紧固件的紧固，具有通用性；并且通过选择不同的转接部，可以实现对施力工具的通用性要求，兼容手动、电动工具，同时兼容力矩扳手，实现对紧固件进行精确力矩的紧固；并且，该紧固装置有效提高了生产效率，节约了施工成本，避免了较多安全隐患。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是根据本发明实施例的紧固装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的紧固装置的俯视图；

图3是根据本发明另一实施例的紧固装置的俯视图；

图4是根据本发明实施例的紧固装置的使用状态示意图；

图5a和图5b是根据本发明实施例的紧固装置的抓臂变化状态示意图；

图6是根据本发明实施例的待紧固件的紧固外轮廓是六边形，抓臂的受力分析示意图；

图7是根据本发明实施例的待紧固件的紧固外轮廓是圆柱形，抓臂的受力分析示意图；

图8a、图8b和图8c是根据本发明实施例的抓臂的结构示意图；

图9a是根据本发明实施例的锁紧部的结构示意图；

图9b是图9a的右视结构示意图；

图10是根据本发明实施例的锁紧部的止位销的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的底座的结构示意图。

附图标记说明：

100-紧固装置100；

10-底座；11-收纳槽；12-锁紧部固定孔；

20-动力齿轮；

30-传递齿轮；

40-抓臂；41-弧形接触部；

50-转接部；

60-齿轮销；61-齿轮销；62-齿轮销；63-齿轮销；64-齿轮销；

70-锁紧部；71-销座；72-止位销；721-止位销楔形端头；722-卡点；73-圆孔；74-卡位槽；

200-待紧固件。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的除尘装置和偏航制动设备的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供的紧固装置，通过齿轮组及抓臂的配合，实现大范围的紧固区间，无需手动调节，随紧固方向，自动适配范围，实现了可以适用于多型号多尺寸的待紧固件的紧固，具有通用性；并且通过选择不同的转接部，可以实现对施力工具的通用性要求，兼容手动、电动工具，同时兼容力矩扳手，实现对紧固件进行精确力矩的紧固；并且，该紧固装置有效提高了生产效率，节约了施工成本，避免了较多安全隐患。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图11根据本发明实施例的紧固装置100进行详细描述。

请参考图1，本发明实施例提供的用于紧固件的紧固装置100，包括：

底座10，该底座10上设置有两个以上齿轮销60；动力齿轮20，通过齿轮销60设置于底座10，通过齿轮销60与底座10连接；传递齿轮30，通过齿轮销60设置于底座10，通过齿轮销60与底座10连接，并沿动力齿轮20周向与动力齿轮20啮合布置；抓臂40，抓臂40的一端与传递齿轮30端面连接，抓臂40的另一端抵靠于待紧固件，用于抱紧夹紧待紧固件并带动待紧固件旋转紧固；转接部50，设置于动力齿轮20端面，用于与外部施力工具连接，将外部施力工具的力传递给动力齿轮20。该紧固装置100能够实现同时适用于多个尺寸多个型号的待紧固件紧固。

请参考图1和图4，图1是根据本发明实施例的紧固装置100的结构示意图；图4是根据本发明实施例的紧固装置100的使用状态示意图。

底座10，上面固定连接有多个齿轮销60。其中，一个齿轮销60位于底座10特定位置上，其余的齿轮销60以适当半径环绕位于底座10特定位置上的齿轮销60等间距排布。动力齿轮20固定位于底座10特定位置上的齿轮销60上，传递齿轮30分别固定位于另外齿轮销60上。在动力齿轮20的上端面上，设置有转接部50，在传递齿轮30的上端面上分别设置有抓臂40，抓臂40的另一端与待紧固件接触。这样，当需要使用紧固装置100对待紧固件进行紧固时，施力工具与转接部50连接，施力工具通过转接部50将力传递到动力齿轮20，使动力齿轮20沿着顺时针或逆时针旋转，动力齿轮20转动带动传递齿轮30同时沿着逆时针或顺时针啮合旋转，由此进一步带动抓臂40沿着逆时针或顺时针旋转，进而实现对待紧固件的抱紧。当施力工具进一步施加力矩时，抓臂40带动待紧固件紧固。当紧固完毕后，施力工具施加反向力矩，带动抓臂40反向旋转，对待紧固件松开抱紧。该紧固装置100能够适用于多个尺寸多个型号的待紧固件紧固。

具体的，底座10是用于承载紧固装置100的其他部件，对其具体结构不做限定，可以为盘形、柱形或长方体或异形等，只要能够满足承载强度和满足其他部件排布空间即可。为了节约紧固装置体积，节约用料成本，底座10优选为扁平形结构，如承载面为规则的几何图形或不规则的几何图形的扁平结构。

具体的，齿轮销60与底座10的连接形式也不做限定。齿轮销60可以与底座10焊接成型，也可以在加工底座10时将齿轮销60与底座10一体成型，当然还可以为可拆卸连接的形式，比如在底座10上开槽，对应的齿轮销60上设置凸台等结构，总之，只要能实现齿轮销60与底座10的固定连接即可。

具体的，上面提到的底座10特定位置并不做具体限定。优选的，底座10特定位置指的是底座10的几何中心，这样，动力齿轮20位于底座10的几何中心，多个传递齿轮30围绕动力齿轮20周向啮合转动，便于多个抓臂40对待紧固件施力的均匀性。此时，底座10承载面则设计为规则的几何图形，如圆形、正多边形等。

具体的，抓臂40的一端固定设置于传递齿轮30的上端面上，一个传递齿轮30上可以设置有一个抓臂40，也可以分布式固定设置有多个抓臂40，多个抓臂40共同作用，实现对待紧固件的抱紧和紧固。

具体的，传递齿轮30的数量也不做限定，理论上来说，布置一个传递齿轮30，在传递齿轮30上端面上固定有多个抓臂40，即可以实现待紧固件的抱紧和紧固。但是，优选的，从待紧固件200受力的均匀性考虑，沿动力齿轮20周向均匀间隔的设置有两个以上的传递齿轮30。为了能增加施加到待紧固件200的力矩，可以沿动力齿轮20周向均匀间隔的设置有三个、四个，甚至更多个传递齿轮30，这样一方面多个传递齿轮30可以均分施加的力矩，提高紧固装置100力矩的加载能力，另一方面由于多个传递齿轮30均分施加的力矩，也降低了每个传递齿轮30的受力，减小齿啮合损伤，延长紧固装置100的使用寿命。

具体的，转接部50固定于动力齿轮20上，并且与动力齿轮20同心。转接部50与动力齿轮20通过焊接成型或一体成型；或者，也可以通过凸台凹槽对应连接的形式。比如，动力齿轮20端面设置凹槽，转接部50底面设置与动力齿轮20端面凹槽对应的凸台；或者，动力齿轮20端面设置凸台，转接部50底面设置与动力齿轮20端面凸台对应的凹槽。通过这种可拆卸的连接方式，使得转接部50可以更换，从而匹配不同的施力工具接口。示例性的，在紧固装置100的使用过程中，可以根据待紧固件的施加力的要求，选用不同的施力工具，而施力工具可以是力矩扳手、扭矩扳手、扭力扳手、六角扳手、四方扳手、T型扳手、L型扳手、月牙扳手等扳手，那么，扳手对应的接口也是多种多样的，比如有六角、四方、圆柱等。此时通过可拆卸的方式，可以随时更换转接部50，从而实现施力工具的通用性。

请参考图2，图2是根据本发明实施例的紧固装置100的俯视图，图2给出了底座10为圆盘形、动力齿轮20位于圆盘中心，传递齿轮30设置为3个的结构示意图。请一并参考图11，图11是根据本发明实施例的底座的结构示意图。当动力齿轮20为1个，传递齿轮30为3个时，底座10上设置4个齿轮销60，分别为齿轮销61、齿轮销62、齿轮销63和齿轮销64。

进一步的，当动力齿轮20位于底座10的几何中心，传递齿轮30为两个以上时，这些传递齿轮30的分度圆与模数均相同，动力齿轮20与传递齿轮30的模数相同。这样设置可以保证多个传递齿轮30的大小一致，齿的大小一致，动力齿轮20与传递齿轮30的啮合齿大小一致，当动力齿轮20转动时，多个传递齿轮30可以同时转动相同的角度，进而能保证多个施的力能被均匀分配到多个抓臂40，并且施加到待紧固件200各接触面相同的力。

请一并参考图3，图3是根据本发明另一实施例的紧固装置100的俯视图。传递齿轮30与动力齿轮20可以均为直齿轮，为了增加单个啮合齿的受力面积，降低齿损伤，也可以采用斜齿轮或人字形齿轮。例如将齿轮组更换为斜齿轮，可以增强传动效果，减少摩擦损耗，或者更换为人字齿轮，可以较少齿轮径向受力。

图5a和图5b是根据本发明实施例的紧固装置100的抓臂40变化状态示意图。示例性的，当动力齿轮20处于底座10几何中心，三个传递齿轮30沿动力齿轮20周向啮合转动时，此时，每个传递齿轮30上都对应连接有一个抓臂40，并且三个抓臂40在三个传递齿轮30的上端面共同形成的平面上呈120°夹角均匀分布。120°夹角均匀分布的优势在于，使待紧固件各方向可以均匀受力。

当紧固装置100在工作过程中，抓臂40会随着传递齿轮30的转动而分别绕各自传递齿轮30的圆心转动，对待紧固件抱紧并紧固，当紧固装置100工作结束后，抓臂40会分别绕各自传递齿轮30的圆心反向转动，松开待紧固件。因此三个抓臂40的另一端的连线构成了可变化直径的圆。示例性的，如图5所示，圆的直径最大可以为三条抓臂40呈120°夹角时形成的圆的直径，最小为底座10的直径。也就是说，待紧固件的紧固面外轮廓尺寸满足在圆的直径最大可以为三条抓臂40呈120°夹角时形成的圆的直径，最小为底座10的直径这个范围内，都可以使用这套紧固装置完成紧固。这样就能够实现一个紧固装置能够适用于多个尺寸的待紧固件紧固。

当然，传递齿轮30并不局限与3个，可以为N个，其中N≥2。每个传递齿轮30上都对应连接有1个抓臂40，并且N个抓臂40在N个传递齿轮30的上端面共同形成的平面上呈

夹角均匀分布。这样，抓臂40的另一端的连线构成了可变化直径的圆。圆的直径最大可以为N个抓臂40呈

夹角时形成的圆的直径，最小为底座10的直径。理论上紧固装置100适用的待紧固件的外轮廓尺寸d的范围为：底座10的直径≤d≤N个抓臂40呈

夹角时形成的圆的直径。

本发明实施例的紧固装置100，可以适用与多种外轮廓形状的待紧固件紧固，如，六角形、圆柱形、正方形等。进一步的，为了保证待紧固件在各方向上受力的均匀性，可以对传递齿轮30和抓臂40的数量做进一步限定说明。

具体的，当待紧固件外轮廓是圆柱形时，抓臂40的数量等于传递齿轮30的数量，均为N；当待紧固件外轮廓是正多边形时，抓臂40的数量等于传递齿轮30的数量，均为N，传递齿轮30的数量N≥2，且需满足N＝M/a。其中，M为正多边形的边数，a为整数，且1≤a≤M/2。

示例性的，当正多边形为四边形时，此时，M＝4，a＝1或a＝2，则传递齿轮30的数量N＝2或4；当正多边形为六边形时，此时，M＝6，a＝1或a＝2或a＝3,则传递齿轮30的数量为N＝2或N＝3或N＝6。

图6和图7给出了在几种待紧固件的紧固外轮廓形状下，抓臂40的受力分析。其中，图6是根据本发明实施例的待紧固件200的紧固外轮廓是六边形，抓臂40的受力分析示意图；图7是根据本发明实施例的待紧固件200的紧固外轮廓是圆柱形，抓臂40的受力分析示意图。

示例性的，当使用施力工具逆时针旋转动力齿轮20时，动力齿轮20带动传递齿轮30顺时针旋转；抓臂40接触待紧固件200紧固轮廓面后，对待紧固件形成合力F，合力F正交分解为静摩擦力Fx及压力Fy；其中，Fx带动待紧固件200旋动，Fy使抓臂40抱紧待紧固件200，防止松脱。由此，待紧固件200可以被施加明确的力矩。

具体的，待紧固件被施加的力矩为M＝N×d×Fx，其中，M为待紧固件被施加的力矩值，N为抓臂40的数量，d为待紧固件的外轮廓尺寸，Fx为单个抓臂40施加给待紧固件的静摩擦力。

由此，当在工程中需要对待紧固件施加明确的力矩时，可以通过在施力工具加载确定的力矩来实现。这样，通过紧固装置100即可以完成对待紧固件的精准施加紧固力矩。

图8a、图8b和图8c是根据本发明实施例的抓臂40的结构示意图。具体的，抓臂40为柱状或板状，呈L型设置，L型夹角可以为锐角或直角或钝角，只要能满足抓臂40的另一端与待紧固件的外轮廓面接触就可以。抓臂40是具有一定强度的材料，可以是金属、塑料、木头等材料。进一步的，为了防止对待紧固件外轮廓面的划伤，增加抓臂40与待紧固件外轮廓面的摩擦系数，在抓臂40的至少另一端设置有弹性包裹体，该弹性包裹体可以为橡胶，聚氨酯等具有弹性加硬度的材料。

进一步的，抓臂40的另一端包括弧形接触部41，弧形接触部41向待紧固件紧固外轮廓接触面弯曲延伸并与接触面呈夹角设置。具体的，将抓臂40另一端变形为弧形或在另一端增加弧形接触部41，并与待紧固件外轮廓接触面呈夹角，在紧固过程中，弧形接触部41一边先接触被紧固件外轮廓接触面，当进一步用力时弧形接触部41发生弹性形变，增大与外轮廓接触面接触面积，同时形变产生的反作用力进一步增大抓臂40与被紧固件接触强度。

请一并参考图9a、图9b和图10。图9a、图9b是根据本发明实施例的锁紧部70的结构示意图；图10是根据本发明实施例的锁紧部70的止位销72的结构示意图。

为了能够实现动力齿轮20的转动方向控制和自动锁紧功能，在底座10上设置有锁紧部70。底座10上在靠近动力齿轮20的位置开设有锁紧部固定孔12，通过锁紧部固定孔12将锁紧部70固定于底座10，锁紧部70包括销座71和止位销72，止位销72可与动力齿轮20抵靠，用于限制动力齿轮20的转动方向。

具体的，销座71一端设有卡位槽74，另一端为允许止位销72进行活动的圆孔73。

止位销72一端设置有卡点722，与销座71的卡位槽74对应连接，用于止位销72的卡位；止位销72的另一端为楔形止位端头，通过调整楔形止位端头方向，用于限制动力齿轮20转动方向。

当紧固装置100在使用时，为了限定动力齿轮20的旋转方向，避免动力齿轮20由于运动惯性等产生反向旋转带来的施工风险，使用锁紧部70来限定动力齿轮20的转动方向，具体的，在实际使用时，向远离销座71的方向拉动止位销72的卡点722，并旋转止位销72楔形端头，调整端头方向，实现端头与动力齿轮20的抵靠接触，从而实现对动力齿轮20的正转、反转、锁定等功能。

进一步的，销座71的卡位槽74可以设置为十字型卡位槽74，这样当止位销72楔形端头在旋转到任意方向时，止位销72的卡点722都可以就近与十字型卡位槽74配合，与销座71固定。

图11是根据本发明实施例的底座10的结构示意图。底座10边缘设置有与抓臂40数量对应的抓臂收纳槽11，用于当紧固装置100完成对待紧固件的紧固，动力齿轮20反向旋转带动抓臂40向底座10收回时固定抓臂40。抓臂收纳槽11从底座10边缘开始向底座10内部延伸开槽，槽的方向与抓臂40收回时沿着传递齿轮30圆心转动形成的圆弧的方向相同，且槽的截面形状与抓臂40的截面相同，且略大于抓臂40的截面大小，这样方便抓臂40顺利进入收纳槽11。设置抓臂收纳槽11，使紧固装置100在使用完成后，抓臂40可以被收纳，防止抓臂40损坏，也减小了紧固装置100的存放面积，提高了紧固装置100的便携性。

综上，本发明实施例提供的紧固装置100，通过齿轮组及抓臂40的配合，实现大范围的紧固区间，无需手动调节，随紧固方向，自动适配范围，实现了可以适用于多型号多尺寸的待紧固件的紧固，具有通用性；并且通过选择不同的转接部50，可以实现对施力工具的通用性要求，兼容手动、电动工具，同时兼容力矩扳手，实现对紧固件进行精确力矩的紧固；并且，该紧固装置100有效提高了生产效率，节约了施工成本，避免了较多安全隐患。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。

Claims (14)

1.一种用于紧固件的紧固装置(100)，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)上设置有两个以上齿轮销(60)，其中一个齿轮销(60)位于所述底座(10)的特定位置上，其余齿轮销(60)按预定半径环绕所述一个齿轮销(60)等间距排布；

动力齿轮(20)，通过所述一个齿轮销(60)设置于所述底座(10)；

传递齿轮(30)，通过所述其余齿轮销(60)设置于所述底座(10)，并沿所述动力齿轮(20)周向与所述动力齿轮(20)啮合布置；

抓臂(40)，所述抓臂(40)的一端与所述传递齿轮(30)的端面连接，所述抓臂(40)的另一端抵靠于待紧固件(200)，用于抱紧所述待紧固件(200)并带动所述待紧固件(200)旋转紧固；

转接部(50)，设置于所述动力齿轮(20)的端面，用于与外部施力工具连接，将所述外部施力工具的力传递给所述动力齿轮(20)，

其中，所述底座(10)边缘设置有与所述抓臂(40)数量对应的抓臂收纳槽(11)，用于当所述紧固装置(100)完成对所述待紧固件(200)的紧固，所述动力齿轮(20)反向旋转带动所述抓臂(40)向所述底座(10)收回时固定所述抓臂(40)，

其中，所述抓臂收纳槽(11)从所述底座(10)边缘开始向所述底座(10)内部延伸，并且所述抓臂收纳槽(11)的延伸方向与所述抓臂(40)向所述底座(10)收回时沿着所述传递齿轮(30)圆心转动形成的圆弧的方向相同。

2.根据权利要求1所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述动力齿轮(20)的轴线与设置所述动力齿轮的底座(10)面垂直并穿过所述底座(10)的几何中心；

两个以上的所述传递齿轮(30)沿所述动力齿轮(20)周向均匀间隔布置。

3.根据权利要求2所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述两个以上的传递齿轮(30)的分度圆与模数均相同；

所述动力齿轮(20)与传递齿轮(30)的模数相同。

4.根据权利要求3所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述动力齿轮(20)与传递齿轮(30)均为直齿轮、斜齿轮或人字形齿轮。

5.根据权利要求2-4任一项所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述传递齿轮(30)为N个，其中N≥2，每个所述传递齿轮(30)上都对应固定连接有一个所述抓臂(40)，并且N个所述抓臂(40)在N个所述传递齿轮(30)的上端面形成的平面上呈

夹角均匀分布。

6.根据权利要求5所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述抓臂(40)随着所述传递齿轮(30)的转动而分别绕各自传递齿轮(30)的圆心转动，完成对所述待紧固件的抱紧或松开，所述抓臂(40)转动使N个所述抓臂(40)的另一端的连线构成可变化直径的圆，所述圆的最大直径为N个所述抓臂(40)呈

夹角时形成的圆的直径，所述圆的最小直径为所述底座(10)的直径。

7.根据权利要求6所述的紧固装置(100)，其特征在于，

当所述待紧固件(200)上与所述抓臂(40)接触的外轮廓是圆柱形时，所述抓臂(40)的数量等于所述传递齿轮(30)的数量，均为N；或者当所述待紧固件(200)外轮廓是正多边形时，所述抓臂(40)的数量等于所述传递齿轮(30)的数量，此时所述传递齿轮(30)的数量N≥2，且需满足N＝M/a，

其中，M为正多边形的边数，a为整数，且1≤a≤M/2。

8.根据权利要求7所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述紧固装置(100)施加到所述待紧固件(200)的力矩为M＝N×d×Fx，其中，M为所述待紧固件(200)被施加的力矩值，N为所述抓臂(40)的数量，d为所述待紧固件(200)的与所述抓臂(40)接触的外轮廓尺寸，Fx为单个所述抓臂(40)施加给所述待紧固件(200)的静摩擦力。

9.根据权利要求1所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述抓臂(40)为L型，所述抓臂(40)的另一端设置有弹性包裹体。

10.根据权利要求1或9所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述抓臂(40)的另一端包括弧形接触部(41)，所述弧形接触部(41)向所述抓臂(40)与所述待紧固件(200)的接触面弯曲延伸并与所述待紧固件(200)接触面呈夹角设置。

11.根据权利要求1所述的紧固装置(100)，其特征在于，所述紧固装置(100)还包括：锁紧部(70)，包括销座(71)和穿设于所述销座(71)的止位销(72)，所述锁紧部(70)设置在靠近所述动力齿轮(20)的位置，所述止位销(72)能够与所述动力齿轮(20)抵靠，用于限制所述动力齿轮(20)的转动方向，

所述底座(10)上开设有锁紧部固定孔(12)，通过所述锁紧部固定孔(12)将所述锁紧部(70)固定于所述底座(10)。

12.根据权利要求1所述的紧固装置(100)，其特征在于，所述销座(71)的一端设有卡位槽(74)，另一端为允许所述止位销(72)进行活动的圆孔(73)；所述止位销(72)的一端设置有卡点(722)，与所述销座(71)的所述卡位槽(74)配合，用于所述止位销(72)的卡位；所述止位销(72)的另一端为楔形止位端头(721)，通过调整所述楔形止位端头(721)方向，用于限制所述动力齿轮(20)的转动方向。

13.根据权利要求1所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述转接部(50)与所述动力齿轮(20)通过焊接成型或一体成型。

14.根据权利要求1所述的紧固装置(100)，其特征在于，

所述动力齿轮(20)端面设置凹槽，所述转接部(50)底面设置与所述动力齿轮(20)端面凹槽对应的凸台；或者，所述动力齿轮(20)端面设置凸台，所述转接部(50)底面设置与所述动力齿轮(20)端面凸台对应的凹槽。

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