CN210115681U - 长螺钉自动倒角缩径装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了长螺钉自动倒角缩径装置，接料装置位于倒角机的前方，倒角机位于自动上料装置的前方，自动上料装置位于缩径机的前方，储料装置位于倒角机的上方，储料装置的前侧壁上设置有将接料装置内的钢棒提升至储料装置的提升装置，倒角机上设置有夹持装置和送料装置，且送料装置将储料装置内的钢棒送至夹持装置，且该钢棒通过夹持装置和送料装置夹持，自动上料装置的前侧壁上也设置有提升装置，且该提升装置将倒角机的卸料斜坡内的钢棒提升至自动上料装置，自动上料装置将其上方的钢棒送至缩径机，缩径机将钢棒进行缩径加工。本实用新型的有益效果是：它具有加工效率高、劳动强度低和生产成本低的优点。

Description

长螺钉自动倒角缩径装置

技术领域

本实用新型涉及长螺钉加工技术领域，特别是长螺钉自动倒角缩径装置。

背景技术

长螺钉加工过程中，首先将长钢棒进行拉拔，使得长钢棒被拉直，然后再对长钢棒进行切割，使得长钢棒变成短钢棒，然后再依次对钢棒进行倒角、缩径、车螺纹等工序，加工工序多，传统的加工方式，每一个工位至少需要一个操作工人，该操作工人需要完成工件装夹、工件拆卸、工件搬运，其工作效率不高，而且劳动强度很大，并且生产成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种加工效率高、劳动强度低的长螺钉自动倒角缩径装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：长螺钉自动倒角缩径装置，它包括接料装置、提升装置、储料装置、倒角机、自动上料装置和缩径机，以钢棒输送方向为后，接料装置位于倒角机的前方，倒角机位于自动上料装置的前方，自动上料装置位于缩径机的前方，储料装置位于倒角机的上方，储料装置的前侧壁上设置有将接料装置内的钢棒提升至储料装置的提升装置，倒角机上设置有夹持装置和送料装置，夹持装置位于送料装置的前方，且送料装置将储料装置内的钢棒送至夹持装置，且该钢棒通过夹持装置和送料装置夹持，自动上料装置的前侧壁上也设置有提升装置，且该提升装置将倒角机的卸料斜坡内的钢棒提升至自动上料装置，自动上料装置将其上方的钢棒送至缩径机，缩径机将钢棒进行缩径加工。

优选的，接料装置包括接料架，接料架上设置有便于钢棒滚落的接料斜槽，接料斜槽的落料端开设有便于提升装置提升钢棒的缺口；

储料装置包括储料架，储料架上设置有储料斜槽，储料斜槽的落料端两侧均设置有竖直放置的卡料槽，且卡料槽固定在倒角机对应的加工槽的侧壁上，储料架的前侧壁上安装有提升装置，且该提升装置将位于缺口内的钢棒提升至储料架上。

优选的，自动上料装置包括钢棒放置架、水平移动块和U型架，钢棒放置架的顶部安装有储料斜坡，钢棒放置架的前侧壁安装有提升装置，倒角机的加工槽的底部为卸料斜坡，卸料斜坡的坡底安装有卸料斜槽，提升装置将位于卸料斜槽内的钢棒提升至储料斜坡内，U型架安装在钢棒放置架上；

U型架包括第一横架、连接杆和第二横架，第一横架横向安装在钢棒放置架上，第二横架横向安装在钢棒放置架的后侧架上，第一横架和第二横架通过连接杆连接，第一横架和第二横架之间还安装至少两根平行设置的水平导向柱，水平移动块滑动配合在水平导向柱上；

第一横架的前侧壁上安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的水平伸缩杆水平穿过第一横架且与水平移动块连接，水平移动块的底部安装有竖直伸缩气缸，竖直伸缩气缸的竖直伸缩杆竖直穿过水平移动块且与竖直移动块连接，竖直移动块位于水平移动块上方，竖直移动块上安装有至少两块平行且水平设置的顶料板，顶料板的后端安装有顶料块，顶料块的顶部开设有棒料槽，顶料块的后端面设置有推料斜面，储料斜坡的坡底两侧设置有挡料块，棒料槽位于储料斜坡的坡底的下方，且竖直伸缩气缸工作，顶料块将位于棒料槽上方的钢棒顶出储料斜坡。

优选的，提升装置包括提升气缸、连接板、二级提升板、挡料架、导向板和导向杆，连接板的两侧壁上均安装有二级提升板，连接板的底部与提升气缸的活塞杆连接，二级提升板包括一体成型的一级顶料板和二级顶料板，二级顶料板位于一级顶料板的后方，二级顶料板的顶部为顶料斜面，一级顶料板的顶部为顶料台阶，顶料斜面的水平高度高于顶料台阶的高度，储料架的前侧壁和钢棒放置架的前侧壁均安装有一导向板，导向板上竖直安装有导向杆，连接板的后侧壁上安装有一导向块，导向块上开设有导向槽，导向块的导向槽与导向杆滑动配合，储料架的前侧壁和钢棒放置架的前侧壁的两端还安装挡料架，二级提升板位于同一提升装置的两挡料架之间，挡料架包括一体成型的第一挡料板和第二挡料板，第二挡料板的顶部高于第一挡料板的顶部，且使得第一挡料板的顶部形成过渡台阶，且过渡台阶位于顶料斜面的上方，位于储料架前侧壁上的第一挡料板的前端面紧贴接料架的后端面，位于钢棒放置架前侧壁上的第一挡料棒的前端面紧贴卸料斜槽的后端面。

优选的，加工槽的两侧壁上均设置有夹持装置和送料装置，送料装置包括驱动装置和导向装置，导向装置包括导向轨和推料块，推料块上开设有与导向轨滑动配合的导向槽，推料块的送料端开设有第一夹持圆弧；驱动装置包括伺服电机、转轴、第一连杆和第二连杆，伺服电机驱动转轴做正反转动，且伺服电机安装在倒角机的一侧，第一连杆的一端与推料块铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与转轴固定连接；

夹持装置包括安装板，安装板安装在倒角机的加工槽的两端侧壁上，安装板上设置有限制顶料装置行程的限位腔，安装板的夹持端设置有夹持板，夹持板上安装有夹持件，夹持件上开设有与第一夹持圆弧对应的第二夹持圆弧，第一夹持圆弧与对应的第二夹持圆弧在驱动装置的作用下夹紧钢棒。

优选的，夹持板上开设有凹槽，凹槽上开设有限位槽，夹持件的外缘上设置有卡在限位槽内的限位凸块。

优选的，顶料装置包括复位板和复位弹簧，限位腔前后两侧壁上开设有导向孔，复位板的两端滑动配合在导向孔内，位于限位腔内的复位板上设置有限位块，复位弹簧的一端抵在限位腔的后端侧壁上，复位弹簧的另一端抵在限位块上，复位板的顶料端开设有圆弧槽，安装板的后端侧壁上安装有一盖板，安装板上开设有U形槽，盖板的前侧壁和U形槽的侧壁组成限位腔。

优选的，缩径机包括机架，机架上开设有加工钢棒的工作腔，工作腔的左侧壁上安装有缩径机构，工作腔内还安装有夹持钢棒的夹持固定装置，夹持固定装置包括夹持油缸、上夹持块和下夹持块，水平伸缩气缸工作，将棒料槽内的钢棒送至下夹持块内，夹持油缸安装在机架的顶部，下夹持块安装在工作腔的下侧壁上，夹持油缸的液压杆穿过机架的顶部且与上夹持块连接，上夹持块位于工作腔内，下夹持块的上表面上开设有下夹持槽，上夹持块的上表面开设有上夹持槽，钢棒在夹持油缸的作用下通过上夹持槽和下夹持槽夹紧。

优选的，缩径机构包括缩径刀头、液压油缸，液压油缸安装在机架内，液压油缸的液压伸缩轴穿过工作腔的左端侧壁且与缩径刀头连接，缩径刀头上开设有缩径孔，钢棒的缩径端通过缩径孔进行缩径，工作腔的上侧壁上安装有支撑架，支撑架上安装有导向轴，导向轴的另一端安装在工作腔的左侧壁上，且导向轴与液压伸缩轴平行，缩径刀头的左端部安装有导向架，导向架上开设有导向孔，导向轴滑动配合在导向孔内。

优选的，水平导向柱的前端设置有一限制水平移动块行程的限位台阶，水平移动块的顶部设置有竖直导向柱，竖直移动块上开设有与竖直导向柱滑动配合的导向孔，竖直导向柱滑动配合在该导向孔内。

本实用新型具有以下优点：本实用新型长螺钉自动倒角缩径装置，设置有接料装置、储料装置、倒角机、自动上料装置和缩径机，且储料装置的前侧壁上设置有将接料装置内的钢棒提升至储料装置的提升装置，自动上料装置的前侧壁上也设置有提升装置，从而钢棒从接料装置通过提升装置提升至储料装置内，然后钢棒通过倒角机自动加工，加工好的钢棒又被提升装置送至自动上料装置内，自动上料装置将钢棒送至缩径机，然后缩径机对钢棒进行缩径加工，钢棒在缩径和倒角过程中，无需人工装夹工件，无需人工拆卸工件，无需人工搬运工件，从而大幅提高了钢棒的倒角和缩径的加工效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为储料架前端侧壁安装提升装置的结构示意图

图3 为提升装置的结构示意图；

图4 为二级提升板的结构示意图；

图5 为挡料架的结构示意图；

图6 为夹持装置的结构示意图；

图7 为顶料装置的结构示意图；

图8 为夹持块的安装示意图一；

图9 为夹持块的安装示意图二；

图10 为图7中A-A的剖视示意图

图11 为自动上料装置与缩径机的位置示意图；

图12 为自动上料装置对缩径机上料时的结构示意图；

图13 为缩径机的结构示意图；

图14 为U形架的结构示意图；

图15 为顶料块的结构示意图

图中，1-卸料斜坡，2-夹持装置，3-送料装置，4-卡料槽，5-推料块，6-第一连杆，7-第二连杆，8-转轴，9-伺服电机，10-导向轨，11-第一夹持圆弧，12-加工槽，13-卸料斜槽，21-安装板，22-限位腔，23-夹持板，24-限位块，25-复位弹簧，26-复位板，27-盖板，28-圆弧槽，29-夹持件，30-第二夹持圆弧，31-限位凸块，32-限位槽，101-接料架，102-接料斜槽，103-二级提升板，104-提升气缸，105-连接板，106-导向块，107-导向杆，108-导向板，109-挡料架，110-储料架，111-储料斜槽，131-一级顶料板，132-二级顶料板，133-顶料台阶，134-顶料斜面，191-第一挡料板，192-过渡台阶，193-第二挡板料，100-落料装置，200-提升装置，300-储料装置，400-倒角机，501-钢棒放置架，502-储料斜坡，503-U型架，504-水平导向柱，505-水平移动块，506-水平伸缩杆，507-竖直伸缩气缸，508-水平伸缩气缸，509-顶料板，510-竖直导向柱，511-竖直移动块，512-竖直伸缩杆，513-棒料槽，514-限位台阶，515-顶料块，516-挡料块，517-推料斜面，531-第一横架，532-连接杆，533-第二横架，500-自动上料装置，600-缩径机，601-机架，602-工作腔，603-夹持固定装置，604-缩径机构，631-夹持油缸，632-上夹持块，633-下夹持块，634-下夹持槽，635-上夹持槽，641-缩径刀头，642-液压伸缩轴，643-导向架，644-支撑架，645-导向轴，646-缩径孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，长螺钉自动倒角缩径装置，它包括接料装置100、提升装置200、储料装置300、倒角机400、自动上料装置500和缩径机600，以钢棒输送方向为后，接料装置100位于倒角机400的前方，倒角机400位于自动上料装置500的前方，自动上料装置500位于缩径机600的前方，储料装置300位于倒角机400的上方，储料装置300的前侧壁上设置有将接料装置100内的钢棒提升至储料装置300的提升装置200，倒角机400上设置有夹持装置2和送料装置3，夹持装置2位于送料装置3的前方，且送料装置3将储料装置300内的钢棒送至夹持装置2，且该钢棒通过夹持装置2和送料装置3夹持，自动上料装置500的前侧壁上也设置有提升装置200，且该提升装置200将倒角机400的卸料斜坡1内的钢棒提升至自动上料装置500，自动上料装置500将其上方的钢棒送至缩径机600，缩径机600将钢棒进行缩径加工。

在本实施例中，如图1和图2所示，接料装置100包括接料架101，接料架101上设置有便于钢棒滚落的接料斜槽102，接料斜槽102的落料端开设有便于提升装置200提升钢棒的缺口，接料装置100位于钢棒剪切机的出料端，当长钢棒被切断成所需尺寸的短钢棒后，钢棒则落入到接料斜槽102内，进一步的，接料架101为钢型材焊接而成，优选的，接料架101的架体由角钢焊接，在接料架101的上表面焊接钢板，通过钢棒和角钢形成接料斜槽102，而接料斜槽102的底部的角钢伸出，从而形成缺口，钢棒在重力自身重力作用下滚入缺口处，而提升装置200则将缺口处的钢棒提升；

在本实施例中，如图1、图2和图5所示，储料装置300包括储料架110，储料架110上设置有储料斜槽111，进一步的，储料架110为钢型材焊接的立架，在储料架110的顶部两侧焊接角钢，且角钢的转角的内侧相对设置，从而形成储料斜槽111，储料架110的前端高度高于其后端高度，因此储料斜槽111的前端也比后端高，钢棒在储料斜槽111内，能够往储料斜槽111的底部滚落，而储料斜槽111的宽度比钢棒的长度宽2~3cm，而角钢采用4×4cm，因此钢棒在滚动过程中不易掉落，在储料斜槽111的落料端两侧均设置有竖直放置的卡料槽4，且卡料槽4固定在倒角机400对应的加工槽12的侧壁上，因此储料斜槽111内的钢棒则自动滚入到卡料槽4内，卡料槽4的为两块钢板焊接在加工槽12的侧壁上，且卡料槽4的宽度比钢棒的直径大，优选的，卡里槽的宽度与钢棒的直径大1~2mm，在储料架110的前侧壁上安装有提升装置200，且该提升装置200将位于接料斜槽102上缺口内的钢棒提升至储料架110上。

在本实施例中，如图11和图12，自动上料装置500包括钢棒放置架501、水平移动块505和U型架503，钢棒放置架501的顶部安装有储料斜坡502，钢棒放置架501的前侧壁安装有提升装置200，倒角机400的加工槽12的底部为卸料斜坡1，卸料斜坡1的坡底安装有卸料斜槽13，提升装置200将位于卸料斜槽13内的钢棒提升至储料斜坡502内，U型架503安装在钢棒放置架501上；进一步的，钢棒放置架501具有四根竖直的立柱，优选的，立柱采用角钢，而储料斜坡502包括两块角钢，且两块角钢的弯折处的内侧相对设置，并且两块角钢之间的间距只比钢棒的长度长2~3cm，而角钢采用4×4cm的角钢，因此从而使得钢棒的两端始终位于角钢上，从而可避免钢棒滚出储料斜坡502，而且两角钢之间会形成一缺口，以便于顶料块515顶料，挡料块516安装在对应的角钢坡底的端面上，储料斜坡502的前端高度高于储料斜坡502后端的高度，因此钢棒在重力作用下会往储料斜坡502的坡底滚动，当钢棒滚到坡底后，则被挡料块516挡住。

在本实施例中，如图14所示，U型架503包括第一横架531、连接杆532和第二横架533，第一横架531横向安装在钢棒放置架501的前侧架上，为便于第一横梁架的安装，在钢棒放置架501的前端部焊接有竖直放置的钢架，而第一横梁架则安装在该钢架上，第二横架533横向安装在钢棒放置架501的后侧架上，第一横架531和第二横架533通过连接杆532连接，因此第一横架531、第二横架533和连接杆532能够增加钢棒放置架501的结构强度，进一步的，第一横架531和第二横架533之间还安装至少两根平行设置的水平导向柱504，水平移动块505滑动配合在水平导向柱504上，水平移动块505处于悬空状态，因此水平移动块505是由水平导向柱504支撑的，进一步的，第一横架531的前侧壁上安装有水平伸缩气缸508，水平伸缩气缸508的水平伸缩杆506水平穿过第一横架531且与水平移动块505连接，因此水平伸缩气缸508工作，从而可以实现水平移动块505沿水平导向柱504水平移动，进一步的，水平导向柱504的前端设置有一限制水平移动块505行程的限位台阶514。

在本实施例中，水平移动块505的底部安装有竖直伸缩气缸507，竖直伸缩气缸507的竖直伸缩杆512竖直穿过水平移动块505且与竖直移动块511连接，竖直移动块511位于水平移动块505上方，水平伸缩气缸508和竖直伸缩气缸507均实现的是直线运动，而市面上具有很多实现直线运动的气缸，因此水平伸缩气缸508和竖直伸缩气缸507为市购产品，当竖直伸缩气缸507工作时，从而可以使得竖直移动块511竖直上下移动，进一步的，为保证竖直移动块511运动直线度，在水平移动块505的顶部设置有竖直导向柱510，竖直移动块511上开设有与竖直导向柱510滑动配合的导向孔，竖直导向柱510滑动配合在导向孔内。

在本实施例中，为了实现棒料的输送，在竖直移动块511上还安装有至少两块平行且水平设置的顶料板509，顶料板509的后端安装有顶料块515，顶料块515的顶部开设有棒料槽513，如图15所示，顶料块515的后端面开设有推料斜面517，储料斜坡502的坡底两侧设置有挡料块516，棒料槽513位于储料斜坡502的坡底的下方，且竖直伸缩气缸507工作，顶料块515将位于棒料槽513上方的钢棒顶出储料斜坡502；棒料槽513为半圆形槽，其直径与钢棒的直径相同，竖直伸缩气缸507工作，竖直移动块511上行，从而带动顶料板509和顶料块515上行，顶料块515上行，从而使得储料斜坡502底部的钢棒被顶入到棒料槽513内，此时竖直伸缩气缸507继续工作，顶料块515继续上行，并使得棒料槽513内钢棒底部与地面的高度高于挡料块516与地面的高度，此时，竖直伸缩气缸507停止工作，水平伸缩气缸508工作，水平伸缩杆506伸出，从而使得棒料槽513内的钢棒往缩径机600移动。

在本实施例中，如图1~图4所示，提升装置200包括提升气缸104、连接板105、二级提升板103、挡料架109、导向板108和导向柱，连接板105的两侧壁上均安装有二级提升板103，连接板105的底部与提升气缸104的活塞杆连接，当气缸工作，从而带动连接板105上下移动。

在本实施例中，如图1~图4二级提升板103包括一体成型的一级顶料板131和二级顶料板132，二级顶料板132位于一级顶料板131的后方，二级顶料板132的顶部为顶料斜面134，一级顶料板131的顶部为顶料台阶133，且顶料台阶133的上表面前高后低的斜面，顶料斜面134的水平高度高于顶料台阶133的高度，顶料台阶133的初始位置位于接料斜槽102落料端的缺口的下方，当气缸工作，活塞杆上行，从而顶料台阶133将钢棒抬起，由于顶料台阶133的上表面为前高后低的斜面，从而钢棒不会滚出顶料台阶133，进一步的，储料架110的前侧壁和钢棒放置架501的前侧壁的两端还安装挡料架109，二级提升板103位于同一提升装置200的两挡料架109之间，挡料架109包括一体成型的第一挡料板191和第二挡料板193，第二挡料板193的顶部高于第一挡料板191的顶部，且使得第一挡料板191的顶部形成过渡台阶192，且过渡台阶192位于顶料斜面134的上方，位于储料架110前侧壁上的第一挡料板191的前端面紧贴接料架101的后端面，位于钢棒放置架501前侧壁上的第一挡料棒的前端面紧贴卸料斜槽13的后端面，这样当一级顶料板131位于钢棒下方时，接料架101内的钢棒则不会滚出接料架101，卸料斜槽13内的钢棒也不会滚出卸料斜槽13，进一步的，储料架110的前侧壁和钢棒放置架501的前侧壁均安装有一导向板108，导向板108上竖直安装有一导向杆107，连接板105的后侧壁上安装有一导向块106，导向块106上开设有导向槽，导向块106的导向槽与导向杆107滑动配合，因此当气缸工作时，带动连接板105升降，而通过导向槽与导向杆107的滑动配合，从而保证了连接板105升降的直线度，进一步的，第一挡料板191的前端面所在的竖直平面与顶料台阶133的表面相交，因此在钢棒提升过程中，钢棒始终与第一挡料板191的前端面贴合，而当顶料台阶133在上升过程中，其顶料台阶133的部分斜面就会与过渡台阶192的部分斜面重合，从而便于钢棒滚入过渡台阶192内；进一步的，顶料斜面134的初始位置在过渡台阶192上的钢棒下方，在气缸工作时，顶料斜面134将过渡台阶192上的钢棒往上提升时，该钢棒被顶料斜面134和第二挡料板193的前端面夹持，从而保证钢棒不能滚动，当储料架110前端的第二挡料板193的顶部斜面的底部与储料斜槽111的斜面齐平后，钢棒从该第二挡料板193的顶部斜面滚入到储料斜槽111内，同理，当钢棒放置架501前端的第二挡料板193的顶部斜面的底部与储料斜坡502的斜面齐平后，钢棒从该第二挡料板193的顶部斜面滚入到储料斜坡502内，而此时，顶料台阶133的斜面高于对应过渡台阶192的斜面，从而在气缸下行过程中，能够将顶料台阶133上的钢棒提升至过渡台阶192上。

优选的，如图6所示，加工槽12的两侧壁上均设置有夹持装置2和送料装置3，送料装置3包括驱动装置和导向装置，导向装置包括导向轨10和推料块5，推料块5上开设有与导向轨10滑动配合的导向槽，进一步的，导向轨10为梯形轨道，而推料块5上开设有与梯形轨道配合的燕尾槽，从而保证推料块5的导向精度，以及避免推料块5从导向轨10上方脱落，推料块5的送料端开设有第一夹持圆弧11；优选的，推料块5的上表面与卡料槽4的下表面齐平，因此当推料块5位于卡料槽4下方时，卡料槽4的底部通过推料块5的上表面封住，从而使得钢棒横跨在两卡料槽4内，当推料块5脱离卡料槽4后，钢棒在自身重力作用下下落。

如图1、图2和图6所示，驱动装置包括伺服电机9、转轴8、第一连杆6和第二连杆7，伺服电机9驱动转轴8做正反转动，且伺服电机9安装在倒角机400的一侧，第一连杆6的一端与推料块5铰接，第一连杆6的另一端与第二连杆7的一端铰接，第二连杆7的另一端与转轴8固定连接；当伺服电机9转动，从而带动第二连杆7转动，第二连杆7转动带动第一连杆6转动，从而使得推料块5沿导向轨10做直线运动，完成钢棒的送料，在本实施例中，伺服电机9的转速较低，从而能够保证钢棒进料的平稳性，且伺服电机9做正反的间歇转动，当伺服电机9做逆时针转动时，推料块5在第一连杆6和第二连杆7的作用下推着钢棒往第二夹持圆弧30移动，当钢棒到达制定位置后，并被第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧30夹持固定后，伺服电机9停止工作，当钢棒倒角完成后，伺服电机9做顺时针转动，从而带动推料块5复位，当推料块5复位后，伺服电机9停止运动，然后再开始重复运动，从而使得钢棒上料有序，且每次只上一根钢棒。

在本实施例中，如图7~图10所示，夹持装置2包括安装板21，安装板21安装在倒角机400的加工槽12的两端侧壁上，优选的，安装板21上开设有螺钉，螺孔内安装螺钉，在倒角机400上开设有与螺钉配合的螺钉孔，通过螺钉将安装板21安装在倒角机400上，安装板21上设置有限制顶料装置行程的限位腔22，安装板21的夹持端设置有夹持板23，夹持板23上安装有夹持件29，夹持件29上开设有与第一夹持圆弧11对应的第二夹持圆弧30，第一夹持圆弧11的圆弧面和第二夹持圆弧30的圆弧面正对，当推料块5推动钢棒移动，且抵在第二夹持圆弧30内后，第一夹持圆弧11与对应的第二夹持圆弧30在送料装置3的作用下夹紧钢棒，从而使得钢棒的位置固定，以便于倒角机400对钢棒进行倒角，为便于钢棒的夹持，第一夹持圆弧11为劣弧或半圆弧，第二夹持圆弧30为劣弧或圆弧，且第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧30的半径与钢棒的半径相同，优选的，第一夹持圆弧11为劣弧，且弧度为π/~π/之间，从而使得钢棒被夹持后，钢棒能够在第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧30的作用下夹紧，而且不会因为钢棒大小的轻微变化而改变夹持力度，夹持板23上开设有凹槽，凹槽上开设有限位槽32，夹持件29的外缘上设置有卡在限位槽32内的限位凸块31，安装时，将限位凸块31对准限位槽32，将限位凸块31卡在限位槽32内即可，因此作为易磨损件的夹持件29则安装方便，便于检修，而且通过限位凸块31和限位槽32还能避免夹持件29轴向移动，从而保证夹持件29安装位置的稳固。

在本实施例中，如图7~图10所示，顶料装置包括复位板26和复位弹簧25，限位腔22前后两侧壁上开设有导向孔，复位板26的两端滑动配合在导向孔内，位于限位腔22内的复位板26上设置有限位块24，复位弹簧25的一端抵在限位腔22的后端侧壁上，复位弹簧25的另一端抵在限位块24上，复位板26的顶料端开设有圆弧槽28，当推料块5处于初始位置时，此时钢棒位于卡料槽4的正下方，下落的钢棒一侧通过第二夹持圆弧30夹持，而钢棒的另一侧则通过圆弧槽28夹持，当推料块5在驱动装置的作用下送料时，复位板26回退，此时复位弹簧25被压缩，复位弹簧25对复位板26施加一弹簧力，从而使得圆弧槽28始终抵在钢棒上，从而避免钢棒在送料过程中掉落，当钢棒加工好后，推料块5在驱动装置的作用下复位，此时复位板26在弹簧力的作用下进行复位，而推料块5是由驱动装置而实现滑动的，它的复位速度要大于复位板26的复位速度，因此，推料块5上的第一夹持圆弧11先脱离钢棒的一侧，而复位弹簧25顶在钢棒的另一侧，当复位板26复位时，能够推动钢棒脱离第二夹持圆弧30，而钢棒的一端由于没有复位板26的顶料作用，从而使得钢棒歪斜，从而使得钢棒在自身重力作用下掉落人倒角机400的卸料斜坡1内，并滚入卸料斜槽13，进一步，圆弧槽28为劣弧或半圆弧，且圆弧槽28的半径与钢棒的半径相同，优选的，圆弧槽28为劣弧，且弧度为π/~π/之间，安装板21的后端侧壁上安装有一盖板27，安装板21上开设有U形槽，盖板27的前侧壁和U形槽的侧壁组成限位腔22，通过拆装盖板27，就可拆卸顶料装置，从而使得顶料装置拆装方便，易于更换。

在本实施例中，如图13所示，缩径机600包括机架601，机架601上开设有加工钢棒的工作腔602，工作腔602的左侧壁上安装有缩径机600构，工作腔602内还安装有夹持钢棒的夹持固定装置603，夹持固定装置603包括夹持油缸631、上夹持块632和下夹持块633，水平伸缩气缸508工作，将棒料槽513内的钢棒送至下夹持块633内，夹持油缸631安装在机架601的顶部，下夹持块633安装在工作腔602的下侧壁上，夹持油缸631的液压杆穿过机架601的顶部且与上夹持块632连接，上夹持块632位于工作腔602内，且上夹持块632在夹持油缸631的作用下将位于上夹持块632上的钢棒夹紧，上夹持块632也为直线运动，夹持油缸631同样可以选用市面上常用的油缸，当夹持油缸631工作，从而使得上夹持块632往下夹持块633移动，最终将钢棒夹紧，进一步的，下夹持块633的上表面上开设有下夹持槽634，上夹持块632的上表面开设有上夹持槽635，钢棒通过上夹持槽635和下夹持槽634夹紧，下夹持槽634为半圆形槽，其直径与钢棒的直径相同，而上夹持槽635优选选用劣弧槽，且劣弧槽的半径与钢棒的半径相同，从而通过上夹持槽635和下夹持槽634能够更好的夹持钢棒，在钢棒加工过程中，夹持油缸631始终作用与上夹持块632，因此钢棒始终与上夹持槽635和下夹持槽634贴近，因此当缩径刀头641对钢棒施加轴向的力时，钢棒能够稳固的被上夹持槽635和下夹持槽634夹持，从而保证钢棒的缩径质量。

在本实施例中，如图13所示，缩径机构604包括缩径刀头641和液压油缸，液压油缸安装在机架601内，液压油缸的液压伸缩轴642穿过工作腔602的左端侧壁且与缩径刀头641连接，缩径刀头641上开设有缩径孔646，钢棒的缩径端通过缩径孔646进行缩径，缩径孔646的大小根据所要加工的长螺钉的尺寸确定，缩径孔646的大空端必须比钢棒的直径大，从而才能使得钢棒进入到缩径孔646内，钢棒在缩径过程中，缩径刀头641为直线走位，因此可以选用市面上常用的液压油缸即可实现，由于液压油缸为现有的产品，其工作原理，对本领域的技术人员来说是清楚的，因此，就不在此叙述，进一步的，为保证缩径刀头641运动的直线度，在工作腔602的上侧壁上安装有支撑架644，支撑架644上安装有导向轴645，导向轴645的另一端安装在工作腔602的左侧壁上，且导向轴645与液压伸缩轴642平行，缩径刀头641的左端部安装有导向架643，导向架643上开设有导向孔，导向轴645滑动配合在导向孔内，通过导向轴645与导向孔的滑动配合，从而保证缩径刀头641运动的直线度，进一步的，导向轴645为两根，导向架643呈羊角叉，羊角叉的两端均开设导向孔，这样就可以进一步的提高缩径刀头641的直线度，而且还能够避免液压伸缩轴642在自身重力作用下弯曲，从而提高液压油缸的使用寿命。

本实用新型的工作过程如下：落入到接料斜槽102内的钢棒被位于储料架110前方的提升装置200提升至储料斜槽111内，钢棒在自身重力作用下沿储料斜槽111滚动，并最终滚入到卡料槽4内，而位于卡里槽底部的钢棒在推料块5复位使，该钢棒落入到第一夹持圆弧11内，且该钢棒通过第一夹持圆弧11和复位板26上圆弧槽28夹持，当伺服电机9做逆时针转动，推料块5在第一连杆6和第二连杆7的作用下推着钢棒往第二夹持圆弧30移动，当钢棒到达制定位置后，并被第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧30夹持固定后，伺服电机9停止工作，此时倒角机400工作，对钢棒的端面进行倒角，倒角完成后，伺服电机9做顺时针转动，从而带动推料块5复位，而倒角完成的钢棒则在复位板26的作用下将钢棒推入卸料斜坡1内，并滚入卸料斜槽13，位于钢棒放置架501前方的提升装置200则将卸料斜槽13内的钢棒提升至储料斜坡502，并且钢棒滚入到储料斜坡502的坡底，并被挡料块516挡住，而竖直伸缩气缸507工作，竖直移动块511上行，从而带动顶料板509和顶料块515上行，顶料块515上行，从而使得储料斜坡502底部的钢棒被顶入到棒料槽513内，此时竖直伸缩气缸507继续工作，顶料块515继续上行，并使得棒料槽513内钢棒底部与地面的高度高于挡料块516与地面的高度，以便于钢棒能够越过挡料块516，然后，竖直伸缩气缸507停止工作，水平伸缩气缸508工作，水平伸缩杆506伸出，从而使得棒料槽513内的钢棒往夹持固定装置603移动，顶料块515往夹持固定装置603移动时，储料斜坡502上的钢棒则会自动滚入到储料斜坡502的底部，当推料斜面517与下夹持槽634内的钢棒接触后，推料斜面517将已经加工好的钢棒顶出下夹持槽634，完成钢棒的卸料，然后水平伸缩气缸508继续工作，当棒料槽513内的钢棒移动到下夹持槽634上方时，水平伸缩气缸508停止工作，然后竖直伸缩气缸507复位，棒料槽513内的钢棒落入到下夹持槽634内，然后水平伸缩气缸508复位，在水平伸缩气缸508复位的同时，夹持油缸631工作，将位于下夹持槽634内的钢棒夹紧，然后液压油缸工作，完成钢棒的缩径，当钢棒缩径完成后，夹持油缸631和液压油缸复位，完成钢棒的自动缩径和自动倒角，在钢棒缩径和倒角过程中，无需人工装夹工件，无需人工拆卸工件，无需人工搬运工件，从而大幅提高了钢棒的倒角和缩径的加工效率，降低了劳动强度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：它包括接料装置、提升装置、储料装置、倒角机、自动上料装置和缩径机，以钢棒输送方向为后，所述接料装置位于所述倒角机的前方，所述倒角机位于自动上料装置的前方，所述自动上料装置位于缩径机的前方，所述储料装置位于所述倒角机的上方，所述储料装置的前侧壁上设置有将接料装置内的钢棒提升至所述储料装置的提升装置，所述倒角机上设置有夹持装置和送料装置，所述夹持装置位于所述送料装置的前方，且所述送料装置将储料装置内的钢棒送至所述夹持装置，且该钢棒通过夹持装置和送料装置夹持，所述自动上料装置的前侧壁上也设置有提升装置，且该提升装置将所述倒角机的卸料斜坡内的钢棒提升至自动上料装置，所述自动上料装置将其上方的钢棒送至所述缩径机，所述缩径机将钢棒进行缩径加工。

2.根据权利要求1所述的长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：所述接料装置包括接料架，所述接料架上设置有便于钢棒滚落的接料斜槽，所述接料斜槽的落料端开设有便于所述提升装置提升钢棒的缺口；

所述储料装置包括储料架，所述储料架上设置有储料斜槽，所述储料斜槽的落料端两侧均设置有竖直放置的卡料槽，且所述卡料槽固定在所述倒角机对应的加工槽的侧壁上，所述储料架的前侧壁上安装有所述提升装置，且该提升装置将位于缺口内的钢棒提升至所述储料架上。

3.根据权利要求2所述的长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：所述自动上料装置包括钢棒放置架、水平移动块和U型架，所述钢棒放置架的顶部安装有储料斜坡，所述钢棒放置架的前侧壁安装有提升装置，所述倒角机的加工槽的底部为卸料斜坡，所述卸料斜坡的坡底安装有卸料斜槽，所述提升装置将位于卸料斜槽内的钢棒提升至所述储料斜坡内，所述U型架安装在所述钢棒放置架上；

所述U型架包括第一横架、连接杆和第二横架，所述第一横架横向安装在所述钢棒放置架上，所述第二横架横向安装在钢棒放置架的后侧架上，所述第一横架和所述第二横架通过连接杆连接，所述第一横架和所述第二横架之间还安装至少两根平行设置的水平导向柱，水平移动块滑动配合在所述水平导向柱上；

所述第一横架的前侧壁上安装有水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的水平伸缩杆水平穿过所述第一横架且与所述水平移动块连接，所述水平移动块的底部安装有竖直伸缩气缸，所述竖直伸缩气缸的竖直伸缩杆竖直穿过水平移动块且与竖直移动块连接，所述竖直移动块位于所述水平移动块上方，所述竖直移动块上安装有至少两块平行且水平设置的顶料板，所述顶料板的后端安装有顶料块，所述顶料块的顶部开设有棒料槽，所述顶料块的后端面设置有推料斜面，所述储料斜坡的坡底两侧设置有挡料块，所述棒料槽位于所述储料斜坡的坡底的下方，且所述竖直伸缩气缸工作，所述顶料块将位于棒料槽上方的钢棒顶出所述储料斜坡。

4.根据权利要求3所述的长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：所述提升装置包括提升气缸、连接板、二级提升板、挡料架、导向板和导向杆，连接板的两侧壁上均安装有所述二级提升板，所述连接板的底部与所述提升气缸的活塞杆连接，所述二级提升板包括一体成型的一级顶料板和二级顶料板，所述二级顶料板位于所述一级顶料板的后方，所述二级顶料板的顶部为顶料斜面，所述一级顶料板的顶部为顶料台阶，所述顶料斜面的水平高度高于所述顶料台阶的高度，所述储料架的前侧壁和所述钢棒放置架的前侧壁均安装有一导向板，所述导向板上竖直安装有导向杆，所述连接板的后侧壁上安装有一导向块，所述导向块上开设有导向槽，所述导向块的导向槽与所述导向杆滑动配合，所述储料架的前侧壁和所述钢棒放置架的前侧壁的两端还安装挡料架，所述二级提升板位于同一提升装置的两挡料架之间，所述挡料架包括一体成型的第一挡料板和第二挡料板，所述第二挡料板的顶部高于所述第一挡料板的顶部，且使得所述第一挡料板的顶部形成过渡台阶，且所述过渡台阶位于所述顶料斜面的上方，位于所述储料架前侧壁上的第一挡料板的前端面紧贴所述接料架的后端面，位于所述钢棒放置架前侧壁上的第一挡料棒的前端面紧贴所述卸料斜槽的后端面。

5.根据权利要求4所述的长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：所述加工槽的两侧壁上均设置有夹持装置和送料装置，所述送料装置包括驱动装置和导向装置，所述导向装置包括导向轨和推料块，所述推料块上开设有与所述导向轨滑动配合的导向槽，所述推料块的送料端开设有第一夹持圆弧；所述驱动装置包括伺服电机、转轴、第一连杆和第二连杆，所述伺服电机驱动所述转轴做正反转动，且所述伺服电机安装在所述倒角机的一侧，所述第一连杆的一端与所述推料块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述转轴固定连接；

所述夹持装置包括安装板，所述安装板安装在所述倒角机的加工槽的两端侧壁上，所述安装板上设置有限制顶料装置行程的限位腔，所述安装板的夹持端设置有夹持板，所述夹持板上安装有夹持件，所述夹持件上开设有与所述第一夹持圆弧对应的第二夹持圆弧，所述第一夹持圆弧与对应的所述第二夹持圆弧在所述驱动装置的作用下夹紧钢棒。

6.根据权利要求5所述的长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：所述夹持板上开设有凹槽，所述凹槽上开设有限位槽，所述夹持件的外缘上设置有卡在所述限位槽内的限位凸块。

7.根据权利要求6所述的长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：所述顶料装置包括复位板和复位弹簧，所述限位腔前后两侧壁上开设有导向孔，所述复位板的两端滑动配合在所述导向孔内，位于所述限位腔内的复位板上设置有限位块，所述复位弹簧的一端抵在所述限位腔的后端侧壁上，所述复位弹簧的另一端抵在所述限位块上，所述复位板的顶料端开设有圆弧槽，所述安装板的后端侧壁上安装有一盖板，所述安装板上开设有U形槽，所述盖板的前侧壁和U形槽的侧壁组成所述限位腔。

8.根据权利要求7所述的长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：所述缩径机包括机架，所述机架上开设有加工钢棒的工作腔，所述工作腔的左侧壁上安装有缩径机构，所述工作腔内还安装有夹持钢棒的夹持固定装置，所述夹持固定装置包括夹持油缸、上夹持块和下夹持块，所述水平伸缩气缸工作，将棒料槽内的钢棒送至所述下夹持块内，所述夹持油缸安装在机架的顶部，所述下夹持块安装在工作腔的下侧壁上，所述夹持油缸的液压杆穿过机架的顶部且与所述上夹持块连接，所述上夹持块位于所述工作腔内，所述下夹持块的上表面上开设有下夹持槽，所述上夹持块的上表面开设有上夹持槽，钢棒在所述夹持油缸的作用下通过所述上夹持槽和所述下夹持槽夹紧。

9.根据权利要求8所述的长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：所述缩径机构包括缩径刀头、液压油缸，所述液压油缸安装在所述机架内，所述液压油缸的液压伸缩轴穿过所述工作腔的左端侧壁且与所述缩径刀头连接，所述缩径刀头上开设有缩径孔，钢棒的缩径端通过所述缩径孔进行缩径，所述工作腔的上侧壁上安装有支撑架，所述支撑架上安装有导向轴，所述导向轴的另一端安装在工作腔的左侧壁上，且所述导向轴与所述液压伸缩轴平行，所述缩径刀头的左端部安装有导向架，所述导向架上开设有导向孔，所述导向轴滑动配合在导向孔内。

10.根据权利要求9所述的长螺钉自动倒角缩径装置，其特征在于：所述水平导向柱的前端设置有一限制水平移动块行程的限位台阶，所述水平移动块的顶部设置有竖直导向柱，所述竖直移动块上开设有与所述竖直导向柱滑动配合的导向孔，所述竖直导向柱滑动配合在该导向孔内。

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