CN108846617A - 全自动物流统筹派送服务方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动物流统筹派送服务方法，根据用车时间获取订单管理数据库中当前待派送的多个用户的派送需求信息，根据用户的派送需求信息进行派送任务分配处理，生成一个或多个接件任务信息，使得每个物流车根据一个接件任务信息进行自动路径规划处理，并根据取货规划路径自动行驶，在用车时间到达指定地点接收待派送快件；然后根据全部装载快件的送达地址生成路径规划信息并根据派货路径自动顺序行驶每个交付地点时，识别收件人输入的取件码并进行匹配处理，在匹配成功时生成存储柜开启指令，用以收件人取走存储柜中的快件；当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，物流车根据派货路径自动行驶至下一个交付地点。

Description

全自动物流统筹派送服务方法

技术领域

本发明涉及自动物流运输设备领域，尤其涉及一种全自动物流统筹派送服务方法。

背景技术

随着电子商务的爆发式增长，中国快递日业务量1990年1万件，2000年100万件，到2010年已达1000万件，2012年达3000万件，位列世界第二。正是这种网上消费模式的滋长，促进了快递业的繁荣。这其中，“最后一公里”由于其与客户接触程度最高而成为快递流程中至关重要的一环。伴随着电子商务的激烈竞争，网购的消费习惯激发了快递业的发展空间，但作为流通环节的“最后一公里”配送及服务，几乎成为快递行业之于电子商务的最严重短板。

目前快递“最后一公里”配送体系流程结构简单，主要由配送中心对货物进行分拣后，由派件员从配送中心取件，并对其各自负责的区域进行派送。由于客户群庞大且快件派送区域分散，所耗费的人力、物力是非常大的。目前主要采用的派件方式包括几种：

一是派送员“上门配送”，虽然对客户便捷程度有所提升，但配送的人力成本和时间成本也随之大大增加。此外，因派送员往往携带了大量的待派送快件，在其上门配送时，剩余快件因无法携带往往搁置于公共场地，如道路旁、楼宇电梯间等，因此而造成的快件丢失时有发生。

二是由派件员到达各派送区域后，对每一快件的收件人分别进行短信或电话通知，而后定点等待收件人前来取货，取货时间的不确定性更是造成了人力成本及时间的浪费。而就顾客而言，由于派件员所选择的地点对于所有客户来说并不总是方便的，若选择距离较远，会影响客户满意度，从而造成客户的流失。同时，当快件数量较多时占地面积较大，造成环境混乱，并且增加了取件人找寻快件的时间成本。

此外，各个物流运输公司都是独立作业，对于业务量较大的客户来说，会造成同一地址同天时间客户会多次收到不同快递送达的多个快件。这样会对客户造成困扰，同时也导致各个派件员之间产生了重复工作，极大地浪费了人力。

针对以上弊端，业内近些年提出了运用“无人交货接收盒”(Unattendedreceptionbox)来解决“最后一公里”存在的效率及成本问题，我们比较熟悉的就是丰巢。然而这种模式引发了很大一部分用户的不满。第一，采用这种方式，快件相当于是先签收，再到用户手中的，发生快件损坏的情况无法辨别责任人；第二，无人交货接收盒的设置位置有限，只有较大的园区和住宅小区才会有，这导致大部分用户都是需要跑很远才能取到货物，而且很多用户对于无人交货接收盒的位置并不是很清楚，给他们的取货造成很大困扰。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种全自动物流统筹派送服务方法，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，针对多个物流企业进行统筹规划的派送服务，根据装载的待派送快件的送达地址自动进行路径规划，收件人取件通知的发送，到达指定区域的自动泊车，取件信息认证以及多方数据交互，实现智慧物流运输，为物流企业和收件用户均提供友好的平台操作界面，能够实现远程及本地操作，大大提高了物流配送，尤其是“最后一公里”的物流配送成本，既方便了物流企业也能够满足收件用户的需求，兼顾了成本、效率和用户满意度。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种全自动物流统筹派送服务方法包括：

物流派送管理服务器根据用车时间获取订单管理数据库中的距离当前时间第一时间阈值范围内的多个派送需求信息；所述派送需求信息包括派单用户的用户ID、待派送快件的快件信息、用车时间和用车地点的信息；所述快件信息包括快件类别和数量；

所述物流派送管理服务器根据用车时间、用车地点和快件信息对所述派送需求信息进行分派处理，生成一个或多个接件任务信息；所述接件任务信息包括一个或多个接件地点、每个接件地点对应的接件时间、待接快件类别和数量的信息以及对应的用户ID；

所述物流派送管理服务器将每个接件任务信息发送给一辆物流车，生成并记录物流车分派信息；所述物流车分派信息包括物流车的车辆ID和接件任务信息；

每辆所述物流车根据当前位置信息、所述一个或多个接件地点以及每个接件地点对应的接件时间的信息进行路径规划处理，生成取货规划路径，并根据取货规划路径计算发车时间，在所述发车时间生成发车指令，使所述物流车按照所述取货规划路径自动行驶，并在每个所述接件时间到达相应的所述接件地点；

所述物流车在到达一个接件地点后执行接件操作，根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作，并生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器；所述快件存放信息包括：快件ID、车辆ID和存储柜ID；

所述物流派送管理服务器根据所述快件ID获取所述快件的收件人信息；所述收件人信息至少包括送达地址和联络信息；

所述物流派送管理服务器根据所述快件存放信息生成取件码；

在当前接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，物流车按照所述取货规划路径自动行驶至下一接件地点执行所述接件操作，并且在最后一个接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，所述根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息，以及根据所述路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据所述联络信息向收件人发送取件提示信息；其中，所述路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；所述取件提示信息包括：车辆ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；

当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到收件人输入的第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以所述收件人取走所述存储柜中的快件；

当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，所述物流车根据所述派货路径自动行驶至下一个交付地点；

在遍历全部交付地点之后，所述物流车确定所述存储柜中是否存在未送达的快件；

当存在未送达的快件时，所述物流车根据未送达的快件对应的用户ID确定相应的待返回的用车地点的信息；所述物流车根据当前位置信息和各个所述待返回的用车地点的信息生成第一返回路径，并沿所述第一返回路径依次行驶至各个用车地点，以将所述未送达的快件返回给相应的派单用户，并确定是否执行二次派送。

优选的，所述物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令具体为：

所述物流车根据所述快件存入指令获取快件ID和快件尺寸信息；

根据所述快件尺寸信息查询存储柜管理列表中空置状态的存储柜，并分派第一存储柜；

生成第一存储柜开启控制指令，控制开启第一存储柜；

当检测到所述第一存储柜的关闭信号时，将所述存储柜管理列表中第一存储柜的状态由所述空置状态更改为占有状态。

进一步优选的，所述生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器具体为：

所述物流车获取所述第一存储柜的存储柜ID；

根据所述快件ID、车辆ID和存储柜ID生成所述快件存放信息。

优选的，所述根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息具体为：

所述物流派送管理服务器根据各个快件的送达地址的信息获取相应区域的地图数据并生成所述路径规划信息；或者

所述物流车接收所述物流派送管理服务器发送的各个快件的送达地址的信息，并获取相应区域的地图数据，生成所述路径规划信息。

优选的，所述根据所述路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息具体为：

根据所述路径规划信息计算相邻两个交付地点之间的行车规划时间；

确定各交付地点的计划等待时间；

根据各个所述行车规划时间和所述计划等待时间，计算到达各个交付地点的预计送达时间；

根据每个快件的交付地点和到达所述交付地点的预计送达时间，确定每个快件的取件时间，并生成所述取件时间的信息。

进一步优选的，所述确定各交付地点的计划等待时间具体包括：

获取所述交付地点的平均等待时间，将所述平均等待时间计算该交付地点的计划等待时间；或者

获取所述交付地点的最长等待时间，将所述最长等待时间作为该交付地点的计划等待时间。

优选的，当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，所述方法还包括：

所述物流车对所述交付地点的周边环境进行检测，并对检测得到的周边环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息；

所述物流车自动行驶至所述车辆停靠区域，生成并向所述物流派送管理服务器发送第一上报信息；所述第一上报信息包括所述车辆ID、所述交付地点的信息和用以表示当前时间的第一时间信息；

当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，所述方法还包括：

所述物流车生成并向所述物流派送管理服务器发送第二上报信息；所述第二上报信息包括所述车辆ID、所述交付地点的信息和用以表示当前时间的第二时间信息；

所述物流派送管理服务器根据各个物流车上报的第一上报信息和第二上报信息，对各个交付地点的第一时间信息和第二时间信息进行统计计算，更新各相应的交付地点的平均等待时间。

优选的，在所述生成存储柜开启指令之后，所述方法还包括：

所述物流车接收收件人输入的异常反馈指令；

根据所述异常反馈指令获取异常类型数据，并通过所述物流车的人机交互装置输出显示为异常类型信息；

接收收件人根据所述异常类型信息输入的选择指令，确定该快件对应的异常类型码，并根据快件ID、存储柜ID、物流车ID、异常类型码生成异常快件记录数据，发送给所述物流派送管理服务器，并根据所述快件ID转发给所述派单用户的服务器或用户设备。

优选的，所述方法还包括：

所述物流派送管理服务器根据每个派单用户的所述派送需求信息生成服务费用信息，并生成该用户的服务订单信息；以及

根据所述用户ID将所述服务订单信息发送给相应的派单用户的服务器或用户设备，用以提示用户进行订单支付。

优选的，所述方法还包括：

当不存在未送达的快件时，所述物流车更新所述物流车的状态信息，由工作状态更新为闲置状态；所述物流车获取预设返回地点的位置信息，根据当前位置信息和预设返回地点的位置信息进行自动路径规划，生成第二返回路径，沿所述第二返回路径自动行驶至所述预设返回地点停放

本发明实施例的提供的全自动物流统筹派送服务，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，针对多个物流企业进行统筹规划的派送服务，通过将所需要配送的货物放在一起，统一安排，力求提高每辆车的装载量，降低线路的重复率，根据装载的待派送快件的送达地址自动进行路径规划，收件人取件通知的发送，到达指定区域的自动泊车，取件信息认证以及多方数据交互，实现智慧物流运输，为物流企业和收件用户均提供友好的平台操作界面，能够实现远程及本地操作，大大提高了物流配送，尤其是“最后一公里”的物流配送成本，在满足客户要求的情况下，将货物配送到客户手中，通过集中化的处理，节省配送成本，既方便了物流企业也能够满足收件用户的需求，兼顾了成本、效率和用户满意度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的全自动物流统筹派送服务的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的全自动物流统筹派送服务方法的交互示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例的提供的全自动物流统筹派送服务，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，统筹规划各个物流企业的最后一环节的派送作业流程，改变现有“最后一公里”的配送体系，实现一种新的经济，高效，便捷的物流配送模式。

图1为本发明实施例提供的全自动物流统筹派送服务的方法流程图，下面结合图1，对本发明的技术方案以具体实施例进行说明。

步骤101，物流派送管理服务器根据用车时间获取订单管理数据库中的距离当前时间第一时间阈值范围内的多个派送需求信息；

具体的，物流派送管理服务器通过接入订单管理数据库获取派单用户的派单需求信息。

派单用户在这里是指物流企业用户，在本发明中，物流派送服务是针对多个物流企业用户服务的，也就是说，对于多个物流企业用户单独提供统筹的物流派送服务。

派单用户的用户设备发送派送需求信息给派单用户的服务器，通过派单用户的服务器将派送需求信息发送到订单管理数据库。其中，派送需求信息包括派单用户的用户ID、待派送快件的快件信息、用车时间和用车地点的信息；快件信息包括快件类别和数量。在这里快件类别尤其指包装尺寸的分类类别，可以按照规定尺寸的类别分为大、中、小的类别。规定尺寸与物流车的存储柜的尺寸相匹配。

对于不同的派单用户，比如不同物流企业来说，其服务器都是独立的。订单管理数据库具有面向各个派单用户的服务器开放的接口，从而能够进行派送需求信息的存储和管理。

物流派送管理服务器，是指对无人物流配送车进行(以下简称物流车)进行车辆管理的服务器，通过物流派送管理服务器，与物流车进行指令传输和信息交互。并且全自动物流派送服务的订单接收、任务派发、费用计算等均执行于物流派送管理服务器中。

物流派送管理服务器对于订单管理数据库中的部分数据进行处理。比如，派单需求信息对应的用车时间可能覆盖当前之后的2天内，但设定为3小时为第一时间阈值，也就是说，物流派送管理服务器对于即将派送的快件进行处理。

这里的派送需求信息是多个物流企业的派送需求信息。

步骤102，物流派送管理服务器根据用车时间、用车地点和快件信息对派送需求信息进行分派处理，生成一个或多个接件任务信息；

具体的，物流派送管理服务器根据用车时间和地点，以及快件的数量和类别进行统筹规划，将相近的用车时间、地点的快件进行统一分派处理，并根据待接快件类别和数量进行物流车的预分派，生成的接件任务信息，具体包括一个或多个接件地点、每个接件地点对应的接件时间、待接快件类别和数量的信息以及对应的用户ID。

步骤103，物流派送管理服务器将每个接件任务信息发送给一辆物流车，生成并记录物流车分派信息；

具体的，对于被分派任务的物流车，每个物流车接收到的物流车分派信息对应的派单用户、接件地点和接件时间都可以是多个。物流车分派信息包括物流车的车辆ID和接件任务信息。

步骤104，每辆物流车根据当前位置信息、一个或多个接件地点以及每个接件地点对应的接件时间的信息进行路径规划处理，生成取货规划路径，并根据取货规划路径计算发车时间，在发车时间生成发车指令，使物流车按照取货规划路径自动行驶，并在每个接件时间到达相应的接件地点；

具体的，物流车根据当前位置信息和接件地点的信息获取相应的地图数据。地图数据可以存储在物流派送管理服务器中，或者存储在物流车本地的存储器中，优选的采用物流车本地存储的方案。当物流车处于闲置状态返回指定地点时，可以通过有线或无线方式进行地图数据的更新下载。

物流车根据地图数据，结合每个接件地点对应的接件时间，在当前位置信息和各个接件地点之间进行路径规划处理，得到一条取货规划路径。

对于确定的取货规划路径，可以确定沿该路径由当前位置行驶第一个接件地点的耗时，然后根据用车时间来计算发车时间，在计算中可以设定提前量的时间阈值，以保证在用车时间前能够到达接件地点。

然后，从每个接件地点出发时同样计算行驶下一个接件地点的耗时，并由此估算到达每个接件地点的时间。

由此可以在从每个接件地点发车时向下一派单用户发送物流车的运行状态及预计到达时间。

在优选的方案中，在物流车分派信息生成之后，包括物流车按照取货规划路径自动行驶的过程中，物流车都实时上报物流车的位置信息，通过物流派送管理服务器发送到与该物流车ID相关的各用户ID对应的用户设备，使得各个派单用户通过用户设备都能够随时观测到物流车的位置信息。

步骤105，物流车在到达一个接件地点后执行接件操作，根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作，并生成快件存放信息发送给物流派送管理服务器；

具体的，快件存放信息包括：快件ID、车辆ID和存储柜ID；

物流车提供不同尺寸的存储柜，用以存储不同尺寸的快件。物流车的存储器中记录有上述存储柜管理列表，该列表记录有存储柜ID、存储柜可容纳快件尺寸的信息和状态信息，状态信息包括空置状态和占用状态。

在进行快件存入操作时，物流车根据快件存入指令获取快件ID和快件尺寸信息；根据快件尺寸信息查询存储柜管理列表中空置状态的存储柜，并分派第一存储柜；生成第一存储柜开启控制指令，控制开启第一存储柜，用以进行存入操作。当检测到第一存储柜的关闭信号时，将存储柜管理列表中第一存储柜的状态信息由空置状态更改为占有状态。

在存入之后，物流车获取第一存储柜的存储柜ID；根据快件ID、车辆ID和存储柜ID生成快件存放信息。

步骤106，物流派送管理服务器根据快件ID获取快件的收件人信息；

具体的，快件ID对应的收件人信息被记录在派单用户的服务器中，收件人信息至少包括送达地址和联络信息。

当快件被存放至物流车的存储柜时，派单用户的服务器将快件ID对应的收件人信息发送给物流派送管理服务器，并由物流派送管理服务器发送至该物流车。

步骤107，物流派送管理服务器根据快件存放信息生成取件码；

具体的，物流派送管理服务器根据用户ID、快件ID、物流车ID和存储柜ID基于设定的算法，生成唯一的取件码，并记录在物流派送管理服务器中。

步骤108，在当前接件地点对物流车的快件存入操作完成后，确定当前接件地点是否是最后一个接件地点；

如果不是，执行步骤109，按照取货规划路径自动行驶至下一接件地点执行接件操作，并返回执行上述步骤105-步骤108；

如果是，执行步骤110，根据全部装载快件的送达地址生成路径规划信息，以及根据路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据联络信息向收件人发送取件提示信息；

其中，在最后一个接件地点对物流车的快件存入操作完成后，路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；取件提示信息包括：车辆ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；

具体的，物流派送管理服务器根据各个快件的送达地址的信息获取相应区域的地图数据并生成路径规划信息；或者，物流车接收物流派送管理服务器发送的各个快件的送达地址的信息，并获取相应区域的地图数据，生成路径规划信息。

其中，根据路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息具体方法可以如下：

首先，根据路径规划信息逐一计算相邻两个交付地点之间的行车规划时间；

然后，确定各交付地点的计划等待时间；其中可以将该交付地点的平均等待时间或最长等待时间作为计划等待时间，或者基于平均等待时间或最长等待时间加入修正系数计算计划等待时间。

然后，根据各个行车规划时间和计划等待时间，计算到达各个交付地点的预计送达时间；

最后，根据每个快件的交付地点和到达交付地点的预计送达时间，确定每个快件的取件时间，并生成取件时间的信息。

当然，这里的取件时间是估算出来的时间，实际抵达每个交付地点的时间，相对于这个计算得到的取件时间也可能会有提前或者滞后的情况。

为了更加精确的向收件人提供取件提示信息，也可以在物流车行进过程中，再次进行取件时间的计算。

也就是说，在物流车的存入操作完成之后首先按照上述方法进行一次取件时间的计算，并且根据联络信息向收件人的终端设备发送包括物流车ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码的取件提示信息。

随后，在物流车在从每一个交付地点出发向下一交付地点行驶时，基于当前时间再自动精确计算到达下一交付地点的时间，并以此更新取件提示信息中的取件时间的信息，向在下一交付地点交付的快件的收件人发送更新后的取件提示信息，以使得收件人获取精确的取件时间，避免发生收件人到达交付地点而物流车还未抵达的情况。同时，因为收件人可以掌握更加精确的取件时间，也能够节约物流车的等待时间，提高派送作业的效率。

步骤111，当物流车根据派货路径自动行驶至一个交付地点时，对输入信息进行监测并启动等待计时；

具体的，当物流车根据派货路径自动行驶至一个交付地点时，物流车对交付地点的周边环境进行检测，并对检测得到的周边环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息，然后物流车自动行驶至车辆停靠区域，生成并向物流派送管理服务器发送第一上报信息；第一上报信息包括物流车ID、交付地点的信息和用以表示当前时间的第一时间信息。

在物流车停靠之后，即认为是到达该交付地点。此时启动计时，按照各交付地点的计划等待时间进行计时，在计划等待时间内，检测通过物流车的人机交互装置输入的输入信息，识别其中是否有取件码。

步骤112，当在预设等待时间内接收到收件人输入的第一取件码时，将第一取件码与物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以收件人取走存储柜中的快件；

进一步的，在生成存储柜开启指令之后，还需要对取走的快件进行记录，用以记录被开启的存储柜ID和快件ID。

如果收件人发现快件破损或快件错误等异常情况，可以通过物流车进行信息反馈。当物流车接收收件人输入的异常反馈指令时，根据异常反馈指令获取异常类型数据，并通过物流车的人机交互装置输出显示为异常类型信息；物流车接收收件人根据异常类型信息输入的选择指令，确定该快件对应的异常类型码，并根据快件ID、存储柜ID、物流车ID、异常类型码生成异常快件记录数据，发送给物流派送管理服务器，并根据快件ID转发给派单用户的服务器或用户设备。

此外，本发明除了可以完成配送服务，还可以实现快递费用的收取，对于寄件人付费和收件人付费的快递，分别设置不同的属性参数，对于收件人付费的快递，在输入第一取件码后，物流车根据第一取件码确定快件ID对应的属性参数为收件人付费，则通过物流派送管理服务器从物流企业的服务器获取应收取费用信息，并通过车载的人机交互界面以及用户设备之间的交互实现对应收取费用的支付过程，在物流车接收到支付完成的确认信息后再生成存储柜开启指令，用以收件人取走快件。

步骤113，确定是否当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间；

如果满足其中任一个条件，即当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，则执行步骤114，否则继续等待计时并对输入信息进行监测；

此外，通过每一个交付地点的等待时间，可以更新各相应的交付地点的平均等待时间。

此外，通过每一个交付地点的等待时间，可以更新各相应的交付地点的平均等待时间。

具体的，当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，方法还包括：物流车生成并向物流派送管理服务器发送第二上报信息；第二上报信息包括物流车ID、交付地点的信息和用以表示当前时间的第二时间信息；

物流派送管理服务器根据各个物流车上报的第一上报信息和第二上报信息，对各个交付地点的第一时间信息和第二时间信息进行统计计算，更新各相应的交付地点的平均等待时间。

步骤114，确定是否已经在遍历全部交付地点；

也就是说，确定派货路径上是否还存在有下一个交付地点，如果没有，执行步骤115，否则执行步骤116；

步骤115，物流车根据派货路径自动行驶至下一个交付地点；

在每个交付地点，均重复执行步骤111-步骤114；

步骤116，在遍历全部交付地点之后，物流车确定存储柜中是否存在未送达的快件；

当存在未送达的快件时，执行步骤117，当不存在未送达的快件时，执行步骤118。

步骤117，物流车根据未送达的快件对应的用户ID确定相应的待返回的用车地点的信息，并根据当前位置信息和各个待返回的用车地点的信息生成第一返回路径，沿第一返回路径依次行驶至各个用车地点，以将未送达的快件返回给相应的派单用户，并确定是否执行二次派送。

如果确定二次派送，则可按照上述派送服务方法执行，如果不进行二次派送，则可由派单用户取出快件，随后按照不存在未送达的快件的情况执行步骤118。如果存在多个派单用户的快件未送达的情况，则沿第一路径逐一返回各个用车地点，并按照上述方式逐一确定是否进行二次派送或不进行二次派送。

执行步骤118，更新物流车的状态信息，由工作状态更新为闲置状态；物流车获取预设返回地点的位置信息，根据当前位置信息和预设返回地点的位置信息进行自动路径规划，生成第二返回路径，沿第二返回路径自动行驶至预设返回地点停放。

进一步的，物流派送服务还会相应的进行费用收取，可以由物流派送管理服务器根据派送需求信息生成针对每个派单用户的服务费用信息，具体费用的计算可以结合快件类别和数量进行收取，并生成服务订单信息，并且根据用户ID将服务订单信息发送给相应的派单用户，用以提示派单用户进行订单支付。

本发明实施例的提供的全自动物流统筹派送服务，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，针对多个物流企业进行统筹规划的派送服务，通过将所需要配送的货物放在一起，统一安排，力求提高每辆车的装载量，降低线路的重复率，根据装载的待派送快件的送达地址自动进行路径规划，收件人取件通知的发送，到达指定区域的自动泊车，取件信息认证以及多方数据交互，实现智慧物流运输，为物流企业和收件用户均提供友好的平台操作界面，能够实现远程及本地操作，大大提高了物流配送，尤其是“最后一公里”的物流配送成本，在满足客户要求的情况下，将货物配送到客户手中，通过集中化的处理，节省配送成本，既方便了物流企业也能够满足收件用户的需求，兼顾了成本、效率和用户满意度。

为了更清晰的理解本发明的过程，下面以一个具体的执行过程为例，结合图2所示的全自动物流统筹派送服务方法的交互示意图，对一个全自动物流统筹派送服务的过程进行说明，在本例中其中涉及两个派单用户的订单且可以由一个物流车完成接件和派送处理。需要明确的是，图2所示的交互过程仅为一个可以实现的方案，并不限定本发明仅能够以此方案执行。

S201,第一派单用户的第一服务器向物流派送管理服务器发送第一派送需求信息；

S202,第二派单用户的第二服务器向物流派送管理服务器发送第二派送需求信息；

S203,物流派送管理服务器根据用车时间获取订单管理数据库中的第一派送需求信息和第二派送需求信息。并根据用车时间、用车地点和快件信息对两个派送需求信息进行分派处理，生成一个接件任务信息；

S204,物流派送管理服务器将接件任务信息发送给一辆物流车；

S205,物流车根据当前位置信息、两个接件地点以及每个接件地点对应的接件时间的信息进行路径规划处理进行路径规划处理，生成取货规划路径；

S206，物流车根据取货规划路径计算发车时间；

S207，物流车在发车时间生成发车指令，使物流车按照取货规划路径自动行驶，并在第一接件时间到达第一接件地点；

S208，物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令,用以开启存储柜；

S209，物流成生成快件存放信息发送给物流派送管理服务器；

S210,物流派送管理服务器根据快件存放信息生成取件码；

在第一接件地点对物流车的快件存入操作完成后，执行

S211，物流车生成发车指令，使物流车按照取货规划路径自动行驶，并在第二接件时间到达第二接件地点；

S212，物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令,用以开启存储柜；

S213，物流成生成快件存放信息发送给物流派送管理服务器；

S214,物流派送管理服务器根据快件存放信息生成取件码；

在第二接件地点对物流车的快件存入操作完成后，S215，物流车根据全部装载快件的送达地址生成路径规划信息；

S216，物流车按照路径规划信息自动行驶前往交付地点，向物流派送管理服务器上报实时位置信息；

S217，物流派送管理服务器根据联络信息向收件人的终端设备发送取件提示信息；

当物流车根据派货路径自动行驶至一个交付地点时，S218,物流车对输入信息进行监测并启动等待计时；

S219，接收收件人输入的第一取件码；

S220，对取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令。

S221，物流车根据取走的快件ID向物流派送管理服务器发送快件送达信息；

S222,物流派送管理服务器根据快件ID确定用户ID，并将快件送达信息根据转发给相应的第一服务器或第二服务器。

由此即实现了从取件到派件的一个完整过程，根据该过程可以清楚地看到在派送服务执行过程中，各执行主体之间的交互过程。对于物流车内装载的多个快件，分别按照上述步骤S217-S223执行即可，此处不在赘述。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动物流统筹派送服务方法，其特征在于，所述全自动物流统筹派送服务方法包括：

物流派送管理服务器根据用车时间获取订单管理数据库中的距离当前时间第一时间阈值范围内的多个派送需求信息；所述派送需求信息包括派单用户的用户ID、待派送快件的快件信息、用车时间和用车地点的信息；所述快件信息包括快件类别和数量；

所述物流派送管理服务器根据用车时间、用车地点和快件信息对所述派送需求信息进行分派处理，生成一个或多个接件任务信息；所述接件任务信息包括一个或多个接件地点、每个接件地点对应的接件时间、待接快件类别和数量的信息以及对应的用户ID；

所述物流派送管理服务器将每个接件任务信息发送给一辆物流车，生成并记录物流车分派信息；所述物流车分派信息包括物流车的车辆ID和接件任务信息；

每辆所述物流车根据当前位置信息、所述一个或多个接件地点以及每个接件地点对应的接件时间的信息进行路径规划处理，生成取货规划路径，并根据取货规划路径计算发车时间，在所述发车时间生成发车指令，使所述物流车按照所述取货规划路径自动行驶，并在每个所述接件时间到达相应的所述接件地点；

所述物流车在到达一个接件地点后执行接件操作，根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作，并生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器；所述快件存放信息包括：快件ID、车辆ID和存储柜ID；

所述物流派送管理服务器根据所述快件ID获取所述快件的收件人信息；所述收件人信息至少包括送达地址和联络信息；

所述物流派送管理服务器根据所述快件存放信息生成取件码；

在当前接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，物流车按照所述取货规划路径自动行驶至下一接件地点执行所述接件操作，并且在最后一个接件地点对所述物流车的快件存入操作完成后，所述根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息，以及根据所述路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据所述联络信息向收件人发送取件提示信息；其中，所述路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；所述取件提示信息包括：车辆ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；

当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到收件人输入的第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以所述收件人取走所述存储柜中的快件；

当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，所述物流车根据所述派货路径自动行驶至下一个交付地点；

在遍历全部交付地点之后，所述物流车确定所述存储柜中是否存在未送达的快件；

当存在未送达的快件时，所述物流车根据未送达的快件对应的用户ID确定相应的待返回的用车地点的信息；所述物流车根据当前位置信息和各个所述待返回的用车地点的信息生成第一返回路径，并沿所述第一返回路径依次行驶至各个用车地点，以将所述未送达的快件返回给相应的派单用户，并确定是否执行二次派送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令具体为：

所述物流车根据所述快件存入指令获取快件ID和快件尺寸信息；

根据所述快件尺寸信息查询存储柜管理列表中空置状态的存储柜，并分派第一存储柜；

生成第一存储柜开启控制指令，控制开启第一存储柜；

当检测到所述第一存储柜的关闭信号时，将所述存储柜管理列表中第一存储柜的状态由所述空置状态更改为占有状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器具体为：

所述物流车获取所述第一存储柜的存储柜ID；

根据所述快件ID、车辆ID和存储柜ID生成所述快件存放信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息具体为：

所述物流派送管理服务器根据各个快件的送达地址的信息获取相应区域的地图数据并生成所述路径规划信息；或者

所述物流车接收所述物流派送管理服务器发送的各个快件的送达地址的信息，并获取相应区域的地图数据，生成所述路径规划信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息具体为：

根据所述路径规划信息计算相邻两个交付地点之间的行车规划时间；

确定各交付地点的计划等待时间；

根据各个所述行车规划时间和所述计划等待时间，计算到达各个交付地点的预计送达时间；

根据每个快件的交付地点和到达所述交付地点的预计送达时间，确定每个快件的取件时间，并生成所述取件时间的信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定各交付地点的计划等待时间具体包括：

获取所述交付地点的平均等待时间，将所述平均等待时间计算该交付地点的计划等待时间；或者

获取所述交付地点的最长等待时间，将所述最长等待时间作为该交付地点的计划等待时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，所述方法还包括：

所述物流车对所述交付地点的周边环境进行检测，并对检测得到的周边环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息；

所述物流车自动行驶至所述车辆停靠区域，生成并向所述物流派送管理服务器发送第一上报信息；所述第一上报信息包括所述车辆ID、所述交付地点的信息和用以表示当前时间的第一时间信息；

当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，所述方法还包括：

所述物流车生成并向所述物流派送管理服务器发送第二上报信息；所述第二上报信息包括所述车辆ID、所述交付地点的信息和用以表示当前时间的第二时间信息；

所述物流派送管理服务器根据各个物流车上报的第一上报信息和第二上报信息，对各个交付地点的第一时间信息和第二时间信息进行统计计算，更新各相应的交付地点的平均等待时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成存储柜开启指令之后，所述方法还包括：

所述物流车接收收件人输入的异常反馈指令；

根据所述异常反馈指令获取异常类型数据，并通过所述物流车的人机交互装置输出显示为异常类型信息；

接收收件人根据所述异常类型信息输入的选择指令，确定该快件对应的异常类型码，并根据快件ID、存储柜ID、物流车ID、异常类型码生成异常快件记录数据，发送给所述物流派送管理服务器，并根据所述快件ID转发给所述派单用户的服务器或用户设备。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述物流派送管理服务器根据每个派单用户的所述派送需求信息生成服务费用信息，并生成该用户的服务订单信息；以及

根据所述用户ID将所述服务订单信息发送给相应的派单用户的服务器或用户设备，用以提示用户进行订单支付。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不存在未送达的快件时，所述物流车更新所述物流车的状态信息，由工作状态更新为闲置状态；所述物流车获取预设返回地点的位置信息，根据当前位置信息和预设返回地点的位置信息进行自动路径规划，生成第二返回路径，沿所述第二返回路径自动行驶至所述预设返回地点停放。