CN108694549A - 全自动物流派送服务的租用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动物流派送服务的租用方法，物流派送管理服务器接收第一用户的第一用户终端发送的全自动物流派送服务的租用需求信息；根据租用需求信息计算租用费用，并生成物流派送服务租用订单信息；物流派送管理服务器生成并记录用户ID的身份认证信息；第一用户终端通过身份认证信息接入派送任务管理数据库，并向订单管理数据库中写入派送任务信息；物流派送管理服务器确定所分派的物流车的车辆ID，物流车停放点信息进行路径规划，并自动行驶至停放点；在到达租用起始时间后，物流车接受快件存入操作，并根据快件送达地址进行派送作业路径规划，按照规划得到的派货路径进行自动行驶至各交付地点，以进行相应快件的派送。

Description

全自动物流派送服务的租用方法

技术领域

本发明涉及自动物流运输领域，尤其涉及一种全自动物流派送服务的租用方法。

背景技术

随着电子商务的爆发式增长，中国快递日业务量1990年1万件，2000年100万件，到2010年已达1000万件，2012年达3000万件，位列世界第二。正是这种网上消费模式的滋长，促进了快递业的繁荣。这其中，“最后一公里”由于其与客户接触程度最高而成为快递流程中至关重要的一环。伴随着电子商务的激烈竞争，网购的消费习惯激发了快递业的发展空间，但作为流通环节的“最后一公里”配送及服务，几乎成为快递行业之于电子商务的最严重短板。

目前快递“最后一公里”配送体系流程结构简单，主要由配送中心对快件进行分拣后，由派件员从配送中心取件，并对其各自负责的区域进行派送。由于客户群庞大且快件派送区域分散，所耗费的人力、物力是非常大的。目前主要采用的派件方式包括几种：

一是派送员“上门配送”，虽然对客户便捷程度有所提升，但配送的人力成本和时间成本也随之大大增加。此外，因派送员往往携带了大量的待派送快件，在其上门配送时，剩余快件因无法携带往往搁置于公共场地，如道路旁、楼宇电梯间等，因此而造成的快件丢失时有发生。

二是由派件员到达各派送区域后，对每一快件的收件人分别进行短信或电话通知，而后定点等待收件人前来取货，取货时间的不确定性更是造成了人力成本及时间的浪费。而就顾客而言，由于派件员所选择的地点对于所有客户来说并不总是方便的，若选择距离较远，会影响客户满意度，从而造成客户的流失。同时，当快件数量较多时占地面积较大，造成环境混乱，并且增加了取件人找寻快件的时间成本。

针对以上弊端，业内近些年提出了运用“无人交货接收盒”(Unattendedreception box)来解决“最后一公里”存在的效率及成本问题，我们比较熟悉的就是丰巢。然而这种模式引发了很大一部分用户的不满。第一，采用这种方式，快件相当于是先签收，再到用户手中的，发生快件损坏的情况无法辨别责任人；第二，无人交货接收盒的设置位置有限，只有较大的园区和住宅小区才会有，这导致大部分用户都是需要跑很远才能取到快件，而且很多用户对于无人交货接收盒的位置并不是很清楚，给他们的取货造成很大困扰。

因此，对于物流企业而言，如何能够兼顾派送效率和成本，又能满足用户的要求，是业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种全自动物流派送服务的租用方法，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，为物流企业提供合理的物流派送服务的租用方案。在该方案下，物流车能够自动到达租用该服务的物流企业的指定位置，并能在完成服务后自动返回。在执行派送的过程中，物流车能够根据装载的待派送快件的送达地址自动进行路径规划，到达指定区域的自动泊车，对取件信息认证以及多方数据交互，实现智慧物流运输，为物流企业提供友好的平台操作界面，能够实现远程及本地操作，大大提高了物流配送，尤其是“最后一公里”的物流配送成本，既方便了物流企业也能够满足收件用户的需求，兼顾了成本、效率和用户满意度。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种全自动物流派送服务的租用方法包括：

物流派送管理服务器接收第一用户的第一用户终端发送的全自动物流派送服务的租用需求信息；所述租用需求信息包括：用户ID、物流车需求数量或单位时间内的平均派单量，以及停放点、租用起始时间和租用时长的信息；

所述物流派送管理服务器根据所述物流车需求数量或单位时间内的平均派单量确定物流车租用数量，根据所述物流车租用数量和所述租用时长计算租用费用信息；

所述物流派送管理服务器根据所述租用费用信息、用户ID、停放点和租用时长的信息生成物流派送服务租用订单信息，并发送给所述第一用户终端；所述物流派送服务租用订单信息还包括订单ID；

所述物流派送管理服务器生成并记录所述用户ID的身份认证信息；

所述第一用户终端通过所述身份认证信息接入派送任务管理数据库，并向所述订单管理数据库中写入派送任务信息；

在所述租用起始时间前第一时刻，所述物流派送管理服务器根据所述物流车租用数量确定相应数量的物流车，记录所述物流车的车辆ID，并将根据所述车辆ID将所述停放点的信息发送给所述物流车；

所述物流车根据当前位置信息和所述停放点信息进行自动路径规划，并按照规划出的第一行驶路径，在所述租用起始时间前自动行驶至所述停放点；

在到达所述租用起始时间后，所述物流车接受快件存入操作，根据所述物流车装载的全部的快件的送达地址进行派送作业路径规划，按照规划得到的派货路径进行自动行驶至各交付地点，以进行相应快件的派送。

优选的，所述方法还包括：

所述第一用户终端获取用户操控界面数据，生成用户操控界面，用以通过所述用户操控界面向所述物流车发送运行操控指令。

优选的，在所述物流派送管理服务器根据所述租用费用信息、用户ID、停放点和租用时长的信息生成物流派送服务租用订单信息，并发送给所述第一用户终端之后，所述方法还包括：

所述第一用户终端根据所述租用费用信息生成支付提示信息；

所述第一用户终端接收用户根据所述支付提示信息输入的支付确认信息；

所述物流派送管理服务器接收第三方服务器发送的支付成功消息，并根据所述支付成功消息更改所述物流派送服务租用订单信息的订单支付状态属性，由待支付状态更新为支付完成状态。

优选的，所述方法还包括：

根据所述租用起始时间和租用时长确定租用结束时间；

在所述租用结束时间时，所述物流车获取返回地点的信息，并根据所述物流车的当前位置和所述返回地点进行返回路径规划，得到返回路径的信息；

所述物流车根据所述返回路径自动行驶至所述返回地点。

优选的，所述物流车接受快件存入操作，根据所述物流车装载的全部的快件的送达地址进行派送作业路径规划，按照规划得到的派货路径进行自动行驶至各交付地点，以进行相应快件的派送具体包括：

所述物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作，并生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器；所述快件存放信息包括：用户ID、快件ID、车辆ID和存储柜ID；

所述物流派送管理服务器根据所述快件ID查询所述派送任务管理数据库，得到所述快件的收件人信息；所述收件人信息至少包括送达地址和联络信息；

所述物流派送管理服务器根据所述快件存放信息生成取件码；

所述物流车根据装载的全部快件的送达地址生成派送作业路径规划信息，以及根据所述派送路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据所述联络信息向收件人的终端设备发送取件提示信息；其中，所述派件作业路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；所述取件提示信息包括：车辆ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；

所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点，接收收件人输入的第一取件码，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码开启相应的存储柜，用以收件人取走所述存储柜中的快件。

进一步优选的，所述物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令具体为：

所述物流车根据所述快件存入指令获取所述快件ID和快件尺寸信息；

根据所述快件尺寸信息查询存储柜管理列表中空置状态的存储柜，并分派第一存储柜；

生成第一存储柜开启控制指令，控制开启第一存储柜；

当检测到所述第一存储柜的关闭信号时，将所述存储柜管理列表中第一存储柜的状态由所述空置状态更改为占用状态。

进一步优选的，所述生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器具体为：

所述物流车获取所述第一存储柜的存储柜ID；

根据所述快件ID、车辆ID和存储柜ID生成所述快件存放信息。

进一步优选的，所述物流车根据装载的全部快件的送达地址生成派送作业路径规划信息具体为：

当接收到快件存入完成指令或检测到全部存储柜装载完毕时，所述物流派送管理服务器根据各个快件的送达地址的信息获取相应区域的地图数据并生成所述路径规划信息；或者

当接收到快件存入完成指令或检测到全部存储柜装载完毕时，所述物流车接收所述物流派送管理服务器发送的各个快件的送达地址的信息，并获取相应区域的地图数据，生成所述路径规划信息。

进一步优选的，当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，所述方法还包括：

所述物流车对所述交付地点的周边环境进行检测，并对检测得到的周边环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息，并自动停靠在所述车辆停靠区域。

本发明实施例的提供的全自动物流派送服务的租用方法，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，为物流企业提供合理的物流派送服务的租用方案。在该方案下，物流车能够自动到达租用该服务的物流企业的指定位置，并能在完成服务后自动返回。在执行派送的过程中，物流车能够根据装载的待派送快件的送达地址自动进行路径规划，到达指定区域的自动泊车，对取件信息认证以及多方数据交互，实现智慧物流运输，为物流企业提供友好的平台操作界面，能够实现远程及本地操作，大大提高了物流配送，尤其是“最后一公里”的物流配送成本，既方便了物流企业也能够满足收件用户的需求，兼顾了成本、效率和用户满意度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的全自动物流派送服务的租用方法流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例的提供的全自动物流派送服务的租用，服务于物流运输企业，通过将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，改变现有“最后一公里”的配送体系，实现一种新的经济、高效、自动、便捷的物流配送模式。

图1为本发明实施例提供的全自动物流派送服务的方法流程图，下面结合图1，对本发明的技术方案以具体实施例进行说明。本发明的全自动物流派送服务的租用方法可以按照如下步骤执行。

步骤110，物流派送管理服务器接收第一用户的第一用户终端发送的全自动物流派送服务的租用需求信息；

具体的，当物流企业用户需要全自动物流派送服务时，可以采用服务租用的方式来实现。通过用户终端发送租用需求信息，租用需求信息包括：用户ID、物流车需求数量或单位时间内的平均派单量，以及停放点、租用起始时间和租用时长的信息。

单位时间内的平均派单量可以由用户根据实际计算确定，比如一个物流企业的一个站点，日平均派送量为2000件，工作时间为10小时，则单位时间内的平均派单量为125件/小时。将此信息提供给物流派送管理服务器，则可以对应出所需要的物流车数量。

步骤120，物流派送管理服务器根据物流车需求数量或单位时间内的平均派单量确定物流车租用数量，根据物流车租用数量和租用时长计算租用费用信息；

具体的，租用费用可以主要根据租车数量和时间进行费用收取，每车每单位时间制定一个费用。

步骤130，物流派送管理服务器根据租用费用信息、用户ID、停放点和租用时长的信息生成物流派送服务租用订单信息，并发送给第一用户终端；

其中，物流派送服务租用订单信息还包括订单ID；

具体的，在本实施例中，租用费用的收取优选的是按照物流车租用时间来计算的，第一用户终端在得到物流派送服务租用订单信息之后，根据租用费用信息生成支付提示信息。

当用户进行支付操作时，第一用户终端接收用户根据支付提示信息输入的支付确认信息。

当支付完成时，物流派送管理服务器会接收第三方服务器发送的支付成功消息，并根据支付成功消息更改物流派送服务租用订单信息的订单支付状态属性，由待支付状态更新为支付完成状态。

步骤140，物流派送管理服务器生成并记录用户ID的身份认证信息；

事实上，这一步骤可以在支付之前即订单生成的步骤进行，也可以是在支付之后进行。物流派送管理服务器生成的身份认证信息可以用于用户接入物流派送管理服务器的***，进行数据查询、交互和指令下达等操作。

步骤150，第一用户终端通过身份认证信息接入派送任务管理数据库，并向订单管理数据库中写入派送任务信息；

具体的，派送任务信息包括快件的递送信息，其中包括快件的尺寸信息和快件的收件人信息。通过将这些信息写入派送任务管理数据库，对待派送的快件进行记录和管理。

步骤160，在租用起始时间前第一时刻，物流派送管理服务器根据物流车租用数量确定相应数量的物流车，记录物流车的车辆ID，并将根据车辆ID将停放点的信息发送给物流车；

具体的，在租用时间前的一个时间，物流派送管理服务器进行物流车的调度作业，确定被租用的物流车，并根据订单信息向物流车提供停放地点。

提前的这个时间优选的为一天，也可以是结合发车地点到停放地点之间所需要的行驶时间加上一定的余量来计算得到的。

步骤170，物流车根据当前位置信息和停放点信息进行自动路径规划，并按照规划出的第一行驶路径，在租用起始时间前自动行驶至停放点；

具体的，物流车根据当前位置信息和停放点信息获取相应的地图数据。地图数据可以存储在物流派送管理服务器中，或者存储在物流车本地的存储器中，优选的采用物流车本地存储的方案。

物流车根据地图数据，在当前位置信息和停放点之间进行路径规划处理，得到一条或多条可行车路径，然后可以根据预设的原则进行路径选取，确定出优选路径。预设的原则可以包括但不限于：时间优先原则或距离优先原则。即以时间最少或距离最短作为约束条件进行路径选择。

对于确定的优选路径，可以确定沿该路径由当前位置行驶至停放点的耗时，然后根据用车时间来计算发车时间，在计算中可以设定提前量的时间阈值，以保证在租用起始时间前能够到达停放点。

步骤180，在到达租用起始时间后，物流车接受快件存入操作，根据物流车装载的全部的快件的送达地址进行派送作业路径规划，按照规划得到的派货路径进行自动行驶至各交付地点，以进行相应快件的派送。

具体的，可以按照如下步骤执行：

步骤181，物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作，并生成快件存放信息发送给物流派送管理服务器；

物流车提供不同尺寸的存储柜，用以存储不同尺寸的快件。并且物流车的存储器中记录有上述存储柜管理列表，该列表记录有存储柜ID、存储柜可容纳快件尺寸的信息和状态信息。状态信息包括空置状态和占用状态。

在进行快件存入操作时，物流车可以根据快件存入指令获取快件ID和快件尺寸信息；然后根据快件尺寸信息查询存储柜管理列表中空置状态的存储柜，并分派第一存储柜；再生成第一存储柜开启控制指令，控制开启第一存储柜。

在存储柜开启后，就可以进行该快件的装入操作，并在装入完成后，手动关闭存储柜门或者通过操作界面触发关闭信号进行存储柜门的关闭。

当每个存储柜都具有一个柜门状态的检测传感器，当检测到第一存储柜的关闭信号时，将存储柜管理列表中第一存储柜的状态由空置状态更改为占用状态。

当确认对第一存储柜进行存储操作时，物流车根据已完成的存储操作记录第一存储柜的存储柜ID，然后根据快件ID、车辆ID和存储柜ID生成快件存放信息，快件存放信息包括：用户ID、快件ID、车辆ID和存储柜ID。

步骤182，物流派送管理服务器根据快件ID查询派送任务管理数据库，得到快件的收件人信息；

当快件被存放至物流车的存储柜时，获取快件ID对应的派送任务信息，并得到其中的收件人信息，发送给物流派送管理服务器，并由物流派送管理服务器发送至该物流车。其中收件人信息至少包括送达地址和联络信息。

步骤183，物流派送管理服务器根据快件存放信息生成取件码；

具体的，物流派送管理服务器根据快件ID、物流车ID和存储柜ID基于设定的算法，生成唯一的取件码，并记录在物流派送管理服务器中。

步骤184，物流车根据装载的全部快件的送达地址生成派送作业路径规划信息，以及根据派送路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据联络信息向收件人的终端设备发送取件提示信息；

其中，派件作业路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；取件提示信息包括：车辆ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；

具体的，生成派送作业路径规划信息可以在物流车中执行也可以在物流派送管理服务器中执行。即派送路径的规划可以在物流派送管理服务器完成也可以由物流车来完成。当接收到快件存入完成指令或检测到全部存储柜装载完毕时，物流派送管理服务器根据各个快件的送达地址的信息获取相应区域的地图数据并生成路径规划信息；或者当接收到快件存入完成指令或检测到全部存储柜装载完毕时，物流车接收物流派送管理服务器发送的各个快件的送达地址的信息，并获取相应区域的地图数据，生成路径规划信息。

路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；取件提示信息包括：物流车ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码。

在这里，各个快件的取件时间可以通过如下方式确定：

首先，根据路径规划信息逐一计算相邻两个交付地点之间的行车规划时间；

然后，确定各交付地点的计划等待时间；其中可以将该交付地点的平均等待时间或最长等待时间作为计划等待时间，或者基于平均等待时间或最长等待时间加入修正系数计算计划等待时间。

然后，根据各个行车规划时间和计划等待时间，计算到达各个交付地点的预计送达时间；

最后，根据每个快件的交付地点和到达交付地点的预计送达时间，确定每个快件的取件时间，并生成取件时间的信息。

当然，这里的取件时间是估算出来的时间，实际抵达每个交付地点的时间，相对于这个计算得到的取件时间也可能会有提前或者滞后的情况。

为了更加精确的向收件人提供取件提示信息，也可以在物流车行进过程中，再次进行取件时间的计算。

也就是说，在物流车的存入操作完成之后首先按照上述方法进行一次取件时间的计算，并且根据联络信息向收件人的终端设备发送包括物流车ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码的取件提示信息。

随后，在物流车在从每一个交付地点出发向下一交付地点行驶时，基于当前时间再自动精确计算到达下一交付地点的时间，并以此更新取件提示信息中的取件时间的信息，向在下一交付地点交付的快件的收件人发送更新后的取件提示信息，以使得收件人获取精确的取件时间，避免发生收件人到达交付地点而物流车还未抵达的情况。同时，因为收件人可以掌握更加精确的取件时间，也能够节约物流车的等待时间，提高派送作业的效率。

步骤185，物流车根据派货路径自动行驶至一个交付地点，接收收件人输入的第一取件码，将第一取件码与物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码开启相应的存储柜，用以收件人取走存储柜中的快件。

其中，当物流车根据派货路径自动行驶至一个交付地点时，物流车对交付地点的周边环境进行检测，并对检测得到的周边环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息，并自动停靠在车辆停靠区域。

在物流车停靠之后，即认为是到达该交付地点。此时启动检测，接收通过物流车的人机交互装置输入的输入信息，识别其中是否有取件码。在接收到取件码且匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以收件人取走存储柜中的快件。

当然，可以对每个交付地点设置合理的等待时间，当超过等待时间时，不再等待，继续前往下一交付地点。

此外，如果收件人发现快件破损或快件错误等异常情况，可以通过物流车进行信息反馈。当物流车接收收件人输入的异常反馈指令时，根据异常反馈指令获取异常类型数据，并通过物流车的人机交互装置输出显示为异常类型信息；物流车接收收件人根据异常类型信息输入的选择指令，确定该快件对应的异常类型码，并根据快件ID、存储柜ID、物流车ID、异常类型码生成异常快件记录数据，发送给物流派送管理服务器，并可以发送到第一用户终端。

物流车以此遍历各个交付地点，并最终返回停放点。

进一步的，用户可以通过用户终端加载的用户操控界面对租用的物流车进行操控。在租用起始时间之后，第一用户终端获取用户操控界面数据，生成用户操控界面，用以通过用户操控界面向物流车发送运行操控指令。

本发明的物流派送管理服务器会对于租用状态下的物流车进行管控。通过租用起始时间和租用时长来确定每个物流车的租用结束时间；在租用结束时间时，物流车获取设定好的返回地点的信息，并根据物流车的当前位置和返回地点进行返回路径规划，得到返回路径的信息；物流车根据返回路径自动行驶至返回地点。

本发明实施例的提供的全自动物流派送服务的租用方法，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，为物流企业提供合理的物流派送服务的租用方案。在该方案下，物流车能够自动到达租用该服务的物流企业的指定位置，并能在完成服务后自动返回。在执行派送的过程中，物流车能够根据装载的待派送快件的送达地址自动进行路径规划，到达指定区域的自动泊车，对取件信息认证以及多方数据交互，实现智慧物流运输，为物流企业提供友好的平台操作界面，能够实现远程及本地操作，大大提高了物流配送，尤其是“最后一公里”的物流配送成本，既方便了物流企业也能够满足收件用户的需求，兼顾了成本、效率和用户满意度。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动物流派送服务的租用方法，其特征在于，所述全自动物流派送服务的租用方法包括：

物流派送管理服务器接收第一用户的第一用户终端发送的全自动物流派送服务的租用需求信息；所述租用需求信息包括：用户ID、物流车需求数量或单位时间内的平均派单量，以及停放点、租用起始时间和租用时长的信息；

所述物流派送管理服务器根据所述物流车需求数量或单位时间内的平均派单量确定物流车租用数量，根据所述物流车租用数量和所述租用时长计算租用费用信息；

所述物流派送管理服务器根据所述租用费用信息、用户ID、停放点和租用时长的信息生成物流派送服务租用订单信息，并发送给所述第一用户终端；所述物流派送服务租用订单信息还包括订单ID；

所述物流派送管理服务器生成并记录所述用户ID的身份认证信息；

所述第一用户终端通过所述身份认证信息接入派送任务管理数据库，并向所述订单管理数据库中写入派送任务信息；

在所述租用起始时间前第一时刻，所述物流派送管理服务器根据所述物流车租用数量确定相应数量的物流车，记录所述物流车的车辆ID，并将根据所述车辆ID将所述停放点的信息发送给所述物流车；

所述物流车根据当前位置信息和所述停放点信息进行自动路径规划，并按照规划出的第一行驶路径，在所述租用起始时间前自动行驶至所述停放点；

在到达所述租用起始时间后，所述物流车接受快件存入操作，根据所述物流车装载的全部的快件的送达地址进行派送作业路径规划，按照规划得到的派货路径进行自动行驶至各交付地点，以进行相应快件的派送。

2.根据权利要求1所述的全自动物流派送服务的租用方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一用户终端获取用户操控界面数据，生成用户操控界面，用以通过所述用户操控界面向所述物流车发送运行操控指令。

3.根据权利要求1所述的全自动物流派送服务的租用方法，其特征在于，在所述物流派送管理服务器根据所述租用费用信息、用户ID、停放点和租用时长的信息生成物流派送服务租用订单信息，并发送给所述第一用户终端之后，所述方法还包括：

所述第一用户终端根据所述租用费用信息生成支付提示信息；

所述第一用户终端接收用户根据所述支付提示信息输入的支付确认信息；

所述物流派送管理服务器接收第三方服务器发送的支付成功消息，并根据所述支付成功消息更改所述物流派送服务租用订单信息的订单支付状态属性，由待支付状态更新为支付完成状态。

4.根据权利要求1所述的全自动物流派送服务的租用方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述租用起始时间和租用时长确定租用结束时间；

在所述租用结束时间时，所述物流车获取返回地点的信息，并根据所述物流车的当前位置和所述返回地点进行返回路径规划，得到返回路径的信息；

所述物流车根据所述返回路径自动行驶至所述返回地点。

5.根据权利要求1所述的全自动物流派送服务的租用方法，其特征在于，所述物流车接受快件存入操作，根据所述物流车装载的全部的快件的送达地址进行派送作业路径规划，按照规划得到的派货路径进行自动行驶至各交付地点，以进行相应快件的派送具体包括：

所述物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作，并生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器；所述快件存放信息包括：用户ID、快件ID、车辆ID和存储柜ID；

所述物流派送管理服务器根据所述快件ID查询所述派送任务管理数据库，得到所述快件的收件人信息；所述收件人信息至少包括送达地址和联络信息；

所述物流派送管理服务器根据所述快件存放信息生成取件码；

所述物流车根据装载的全部快件的送达地址生成派送作业路径规划信息，以及根据所述派送路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据所述联络信息向收件人的终端设备发送取件提示信息；其中，所述派件作业路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；所述取件提示信息包括：车辆ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；

所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点，接收收件人输入的第一取件码，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码开启相应的存储柜，用以收件人取走所述存储柜中的快件。

6.根据权利要求5所述的全自动物流派送服务的租用方法，其特征在于，所述物流车根据接收到的快件存入指令生成存储柜开启指令具体为：

所述物流车根据所述快件存入指令获取所述快件ID和快件尺寸信息；

根据所述快件尺寸信息查询存储柜管理列表中空置状态的存储柜，并分派第一存储柜；

生成第一存储柜开启控制指令，控制开启第一存储柜；

当检测到所述第一存储柜的关闭信号时，将所述存储柜管理列表中第一存储柜的状态由所述空置状态更改为占用状态。

7.根据权利要求6所述的全自动物流派送服务的租用方法，其特征在于，所述生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器具体为：

所述物流车获取所述第一存储柜的存储柜ID；

根据所述快件ID、车辆ID和存储柜ID生成所述快件存放信息。

8.根据权利要求5所述的全自动物流派送服务的租用方法，其特征在于，所述物流车根据装载的全部快件的送达地址生成派送作业路径规划信息具体为：

当接收到快件存入完成指令或检测到全部存储柜装载完毕时，所述物流派送管理服务器根据各个快件的送达地址的信息获取相应区域的地图数据并生成所述路径规划信息；或者

当接收到快件存入完成指令或检测到全部存储柜装载完毕时，所述物流车接收所述物流派送管理服务器发送的各个快件的送达地址的信息，并获取相应区域的地图数据，生成所述路径规划信息。

9.根据权利要求5所述的全自动物流派送服务的租用方法，其特征在于，当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，所述方法还包括：

所述物流车对所述交付地点的周边环境进行检测，并对检测得到的周边环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息，并自动停靠在所述车辆停靠区域。