CN108842634A - 一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其桥1包括梁2、杆3和杆3顶部的接头4，桥1包括斜拉桥1‑1和悬索桥1‑2两种结构，架梁机5包括机架5‑1和起重机6，机架5‑1的前端位于已安装梁2X方向的外侧，包括两侧机架5‑1‑1、顶部机架5‑1‑2、前端底部机架5‑1‑3、尾部固定装置7和起重机6运行的轨道8，两侧机架5‑1‑1的顶部与顶部机架5‑1‑2相连，两侧机架5‑1‑1的前端底部与前端底部机架5‑1‑3相连，前端底部机架5‑1‑3不影响梁2的运输和吊装，轨道8固定在顶部机架5‑1‑2的上方，起重机6在轨道8上运行，起重机6的下方和两侧机架5‑1‑1之间的空间是梁2的输送通道5‑2。本发明的优点：架桥机利用已架设的梁和悬索桥或斜拉桥的吊杆完成整节梁的架设，施工简单、施工周期短。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，属于斜拉桥和悬索桥的架桥工程技术领域。
背景技术
现有悬索桥多用钢桁架加劲梁，采用行走式桥面吊机悬臂拼装法施工，
在已经架设完成的钢桁加劲梁上铺设轨道，然后行走式桥面吊机前行，架设下一节段，现场拼装工作量大，吊装吊具复杂。
发明内容
本发明提出的是一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：架桥机利用已架设的梁和悬索桥或斜拉桥的吊杆完成整节梁的架设，施工简单、施工周期短。
本发明的技术解决方案：桥1包括梁2、杆3和杆3顶部的接头4，设桥1的长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，桥1包括斜拉桥1-1和悬索桥1-2两种结构，斜拉桥1-1包括主塔1-1-1，悬索桥1-2包括悬索1-2-1，杆3的底端与梁2连接，顶端与接头4连接，杆3包括用于斜拉桥1-1中的拉杆3-1和用于悬索桥1-2中的吊杆3-2，接头4在斜拉桥1-1中安装在主塔1-1-1上，在悬索桥1-2中安装在悬索1-2-1上，用于桥1的架桥机包括架梁机5，架梁机5包括机架5-1和起重机6，机架5-1的前端位于已安装梁2X方向的外侧，包括两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行的轨道8，两侧机架5-1-1的顶部与顶部机架5-1-2相连，两侧机架5-1-1的前端底部与前端底部机架5-1-3相连，前端底部机架5-1-3不影响梁2的运输和吊装，轨道8固定在顶部机架5-1-2的上方，起重机6在轨道8上运行，起重机6的下方和两侧机架5-1-1之间的空间是梁2的输送通道5-2，当待安装的梁2运输至机架5-1尾部的下方时，上方的起重机6将待安装的梁2吊起，在轨道8上沿X方向运行至机架5-1的前端，通过尾部固定装置7使架梁机5不会倾翻，将梁2与已安装的梁2对接，并将顶部已与接头4连接的杆3的底部与梁2连接，完成梁2的安装。
本发明的优点：架桥机利用已架设的梁和悬索桥或斜拉桥的吊杆完成整节梁的架设，施工简单、施工周期短。
附图说明
图1是悬索桥1-2的悬索1-2-1的结构示意图，也是杆3的吊杆3-2顶端与接头4连接、下端连接梁2的结构示意图，也是组成架梁机5的机架5-1和起重机6的结构示意图，也是组成机架5-1的两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行轨道8的结构示意图；
图2是图1的A向视图，也是由起重机6的下方和两侧机架5-1-1之间的空间组成的梁2的输送通道5-2的结构示意图；
图3是斜拉桥1-1中的拉杆3-1上端通过接头4固定在主塔1-1-1上，下端拉结梁2的结构示意图；
图4是机架5-1通过固定装置7A的连接件7A-1固定在已安装的梁2的结构示意图，也是通过配重装置7B使配重装置7B、吊装的梁2和架梁机5的重心位于已安装的梁2内的结构示意图；
图5是起重机6通过轨道8把梁2吊运至架梁机5前端的结构示意图，也是前端支撑装置5-1-4的结构示意图；
图6是图5的A向视图，也是固定在两侧机架5-1-1底部的行走装置9的结构示意图；
图7是由旋转起重机11组成的旋转架梁机10的结构示意图，也是第M纵运梁2A在已架设的纵运梁2A上水平运输至旋转架梁机10后部下方的结构示意图，也是连接件7A-1使固定装置7A与已完成安装的纵运梁2A连接成一体的结构示意图；
图8是旋转起重机11将第M梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置的结构示意图；
图9是旋转起重机11进行升降、旋转90度和平动，使第M梁的位置达到要求的结构示意图；
图10是将第M梁与第M-1梁相连的结构示意图；
图11是旋转起重机11运行至后端，松开连接件7A-1，旋转架梁机10向前运行至设定的位置的结构示意图；
图12是由斜直起重机13组成的斜直架梁机12的结构示意图，也是将第M梁呈倾斜或铅直状，运至已安装的第M-1梁和第M-2梁的上方斜直架梁机12后部下方的结构示意；
图13是图12的 A向视图，也是斜直起重机13的结构示意图，也是倾斜的横运梁2B在水平投影宽度小于斜直架梁机12中的输送通道5-2的宽度，长度方向平行于X方向平行的结构示意图；
图14是斜直起重机13将第M梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置的结构示意图；
图15是通过斜直起重机13使第M梁呈水平状的结构示意图；
图16是通过斜直起重机13的升降和平动，使第M梁的位置达到要求后，第M梁与第M-1梁相连，杆3的底部与第M横运梁2连接后的结构示意图；
图17是斜直起重机13与第M梁脱离后，斜直起重机13运行至后端，斜直架梁机12向前运行至设定位置的结构示意图；
图18是通过斜直架梁机12架设斜拉桥1-1的横运梁2B的结构示意图；
图19是由斜直旋转起重机15组成的斜直旋转架梁14的结构示意图，也是组成斜直旋转起重机15的主旋转起重机15-1和辅助起重机15-2的结构示意图；
图20是图19的A向视图，也是通过固定装置7A的连接件7A-1固定住斜直旋转架梁机14后，斜直旋转起重机15从输送车上吊起第M纵运斜直梁2C的结构示意图；
图21是将主旋转起重机15-1钩住第M梁，用辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1下方的吊钩15-1-1一起将第M梁吊起向前运行至设定位置的结构示意图；
图22是通过辅助起重机15-2使第M梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第M梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第M梁脱离的结构示意图；
图23是主旋转起重机15-1使第M梁旋转90度，即第M梁的长度方向为X方向的结构示意图；
图24是通过主旋转起重机15-1的升降和平动，使第M梁的位置达到要求后，第M梁与第M-1梁相连的结构示意图；
图25是通过安装在旋转装置15-1-2上的辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1使第M梁下降至第M-1梁的下方的结构示意图；
图26是通过主旋转起重机15-1使第M梁倾斜旋转90度后的结构示意图；
图27是通过辅助起重机15-2使第M梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第M梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第M梁脱离的结构示意图；
图28是通过主旋转起重机15-1的升降和平动，使第M梁的位置达到要求后，将第M梁与第M-1梁相连的结构示意图；
图29是两侧桥1A的杆3底部位于两侧梁2D两侧的结构示意图；
图30是中侧桥1B的中侧梁2E在Y方向分左侧通道2-1、右侧通道2-2和中间通道2-3的结构示意图；
图31是中间桥1C的中间梁2F包括位于杆3左侧的左侧通道2-1和位于杆3右侧的右侧通道2-2的结构示意图，也是杆3的底部位于中间梁2F中间的结构示意图；
图32是由水平起重机17组成的水平架梁机16的结构示意图；
图33是图32的A向视图，也是组成两侧梁2D为左两侧梁2D-1、右两侧梁2D-2和中间两侧梁2D-3的结构示意图，也是组成水平起重机17的沿Y方向运行的纵向运行装置17-1的结构示意图；
图34是水平起重机17起吊位于水平架梁机16后部的第M左两侧梁2D-1的结构示意图；
图35是水平起重机17的升降和平动，使第M左两侧梁2D-1的位置达到设计安装要求后，安装两侧梁2D-1的结构示意图；
图36是图35的A向视图，也是将顶部与左侧杆3的底部与第M左两侧梁2D-1连接的结构示意图；
图37是通过水平起重机17的升降和平动，使第M右两侧梁2D-2的位置达到设计安装要求后，安装右两侧梁2D-2的结构示意图；
图38是图37的A向视图；
图39是通过水平起重机17的升降和平动，使第M中间两侧梁2D-3的位置达到要求的结构示意图；
图40是图39的A向视图，也是将第M中间两侧梁2D-3与第M-1中间两侧梁2D-3、第M左两侧梁2D-1和第M右两侧梁2D-2相连的结构示意图；
图41是由双拼起重机19组成的双拼架梁机18的结构示意图；
图42是图41的A向视图，也是中侧梁2E包括左中侧梁2E-1和右中侧梁2E-2的结构示意图，也是双拼架梁机18包括位于杆3左侧的左双拼架梁机18-1和位于杆3右侧的右双拼架梁机18-2的结构示意图；
图43是组成中间梁2F的右中侧梁2E-2和右中间梁2F-2的结构示意图；也左双拼架梁机18-1中的左斜直起重机19-1和右双拼架梁机18-2中的右斜直起重机19-2的结构示意图；
图44是通过左斜直起重机19-1的升降和平动，使左中间梁2F-1的位置达到要求的结构示意图；
图45是图44的A向视图，也是将左侧杆3的底部与第M左中间梁2F-1连接的结构示意图；
图46是过右斜直起重机19-2的升降和平动，使右中间梁2F-2的位置达到要求的结构示意图；
图47是图46的A向视图，也是右中间梁2F-2与左中间梁2F-1和右侧杆3连接的结构示意图；
图48是分体架梁机20吊装分体结构的中侧梁2E的结构示意图；
图49是图48的A向视图，也是组成中侧梁2E的左中侧梁2E-1、右中侧梁2E-2和中间中侧梁2E-3的结构示意图，也是组成分体架梁机20的左架梁机20-1、右架梁机20-2和中架梁机20-3的结构示意图；
图50是通过中斜直起重机21-3的升降和平动，使第M中间中侧梁2E-3移动到位后的构示意图；
图51是图50的A向视图，也是将第M中间中侧梁2E-3安装固定好后的结构示意图；
图52是通过左水平起重机21-1的升降和平动，使第M左中侧梁2E-1移动到位后的结构示意图；
图53是图52的A向视图，也是将第M左中侧梁2E-1安装固定后的结构示意图；
图54是通过右水平起重机21-2的升降和平动，使第M右中侧梁2E-2移动就位后的结构示意图；
图55是图54的A向视图，也是将第M右中侧梁2E-2安装固定后的结构示意图；
图中的1是桥，包括斜拉桥1-1和悬索桥1-2两种结构；桥1包括两侧桥1A、中侧桥1B和中间桥1C三种结构；1A是两侧桥；1B是中侧桥；1C是中间桥； 1-1是斜拉桥；1-1-1是斜拉桥1-1的主塔；1-2是悬索桥；1-2-1是悬索桥1-2的悬索；2是梁；2A是纵运梁；2C是纵运斜直梁，纵运斜直梁2C的长度小于输送通道5-2的宽度；2D是两侧桥1A中的两侧梁；2D-1是左两侧梁；2D-2是右两侧梁；2D-3是中间两侧梁；2E是中侧桥1B中的中侧梁，在Y方向分左侧通道2-1、右侧通道2-2和中间通道2-3；2-1是左侧通道；2-2是右侧通道；2-3是中间通道；2E-1是左中侧梁；2E-2是右中侧梁；2E-3是中间中侧梁；3是杆，包括用于斜拉桥1-1中的拉杆3-1和用于悬索桥1-2中的吊杆3-2；3-1是用于斜拉桥1-1中的拉杆；3-2是用于悬索桥1-2中的吊杆；4是杆3顶部的接头，在斜拉桥1-1中安装在主塔1-1-1，在悬索桥1-2中安装在悬索1-2-1上；5是用于桥1的架梁机，包括机架5-1和起重机6；5-1是架梁机5的机架，包括两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行的轨道8；5-1-1是机架5-1的两侧机架；5-1-2是机架5-1的顶部机架；5-1-3是机架5-1的前端底部机架；5-1-4是机架5-1的前端支撑装置；5-2是输送通道；6是起重机；7是尾部固定装置，包括固定装置7A和配重装置7B两种结构；7A是固定装置，包括连接件7A-1；7A-1是连接件；7B是配重装置；8是起重机6运行的轨道；9是固定在两侧机架5-1-1底部的行走装置；10是旋转架梁机，位于桥1已架设的梁2在Y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离；11是旋转功能的旋转起重机；12是斜直架梁机；13是斜直起重机；2B是横运梁，在已架设的梁2上运输时是倾斜或铅直的；5-2是斜直架梁机12中的输送通道；14是斜直旋转架梁机，位于桥1已架设的梁2在Y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离；15是斜直旋转起重机，包括主旋转起重机15-1和辅助起重机15-2；15-1是主旋转起重机；15-2是辅助起重机；16是水平架梁机；17是水平起重机；18是双拼架梁机；18-1是左双拼架梁机；18-2是右双拼架梁机；19是双拼起重机；19-1是左斜直起重机；19-2是右斜直起重机； 20是分体架梁机，包括位于左侧通道2-1上的左架梁机20-1、位于右侧通道2-2上的右架梁机20-2和位于中间通道2-3上的中架梁机20-3；20-1是左架梁机；20-2是右架梁机；20-3是中架梁机；21是水平起重机；21-1是左水平起重机；21-2是右水平起重机；21-3是中斜直起重机。
具体实施方法
桥1包括梁2、杆3和杆3顶部的接头4，设桥1的长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，桥1包括斜拉桥1-1和悬索桥1-2两种结构，斜拉桥1-1包括主塔1-1-1，悬索桥1-2包括悬索1-2-1，杆3的底端与梁2连接，顶端与接头4连接，杆3包括用于斜拉桥1-1中的拉杆3-1和用于悬索桥1-2中的吊杆3-2，接头4在斜拉桥1-1中安装在主塔1-1-1上，在悬索桥1-2中安装在悬索1-2-1上，用于桥1的架桥机包括架梁机5，架梁机5包括机架5-1和起重机6，机架5-1的前端位于已安装梁2X方向的外侧，包括两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行的轨道8，两侧机架5-1-1的顶部与顶部机架5-1-2相连，两侧机架5-1-1的前端底部与前端底部机架5-1-3相连，前端底部机架5-1-3不影响梁2的运输和吊装，轨道8固定在顶部机架5-1-2的上方，起重机6在轨道8上运行，起重机6的下方和两侧机架5-1-1之间的空间是梁2的输送通道5-2，当待安装的梁2运输至机架5-1尾部的下方时，上方的起重机6将待安装的梁2吊起，在轨道8上沿X方向运行至机架5-1的前端，通过尾部固定装置7使架梁机5不会倾翻，将梁2与已安装的梁2对接，并将顶部已与接头4连接的杆3的底部与梁2连接，完成梁2的安装。
所述的尾部固定装置7包括固定装置7A和配重装置7B两种结构，固定装置7A包括连接件7A-1，通过连接件7A-1与已安装的梁2或杆3的连接，使架梁机5不会倾翻，通过配重装置7B使起重机6携带待安装的梁2位于机架5-1的头部时，使配重装置7B、梁2和架梁机5的重心位于已安装的梁2内。
所述的机架5-1包括行走装置9和前端支撑装置5-1-4，行走装置9固定在两侧机架5-1-1的底部，当起重机6位于轨道8的尾部时，架梁机5通过行走装置9在已架设的梁2上向前运行，前端支撑装置5-1-4安装在前端底部机架5-1-3上，当起重机6携带待安装的梁2位于轨道8的前端时，架梁机5的主要受力由前端支撑装置5-1-4承受。
所述的架梁机5是旋转架梁机10，起重机6是设有旋转功能的旋转起重机11，旋转架梁机10位于桥1已架设的梁2Y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，梁2是纵运梁2A，纵运梁2A的长度小于旋转架梁机10中的输送通道5-2的宽度，待安装的纵运梁2A在已架设的纵运梁2A上水平运输时，其宽度方向平行于X方向平行，其具体施工法主要包括如下步骤：
一、第M纵运梁2A的施工法
1）通过连接件7A-1使固定装置7A与已完成安装的纵运梁2A连接成一体，完成旋转架梁机10的安装；
2）将第M梁水平运至第M-1梁和第M-2梁的上方旋转架梁机10后部的下方，第M梁的宽度方向与X方向平行；
3）旋转起重机11将第M梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置；
4）通过旋转起重机11的升降、旋转90度和平动使第M梁的位置达到要求；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将顶部已经与接头4连接的杆3的底部与第M梁连接；
7）将旋转起重机11与第M梁脱离，完成第M纵运梁2A的安装；
8）旋转起重机11运行至后端；
9）松开连接件7A-1，使固定装置7A与纵运梁2A脱离；
10）通过行走装置9，使旋转架梁机10向前运行至设定的位置；
二、其它梁的安装
重复上述1至10步骤的施工，完成其余纵运梁2A的安装。
所述的架梁机5是斜直架梁机12，起重机6是斜直起重机13，斜直架梁机12位于桥1已架设的梁2Y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，梁2是横运梁2B，横运梁2B在已架设的梁2上运输时是倾斜或铅直的，水平投影宽度小于斜直架梁机12中的输送通道5-2的宽度，长度方向平行于X方向平行，具体施工法主要包括如下步骤：
一、第M横运梁2B的施工法
1）通过连接件7A-1使固定装置7A与已完成安装的横运梁2B连接成一体，完成斜直架梁机12的安装；
2）将第M梁呈倾斜或铅直状，运至已安装的第M-1梁和第M-2梁的上方斜直架梁机12后部的下方，第M梁的长度方向与X方向平行；
3）斜直起重机13将第M梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置；
4）通过斜直起重机13使第M梁呈水平状；
5）通过斜直起重机13的升降和平动，使第M梁的位置达到要求；
6）将第M梁与第M-1梁相连，将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第M横运梁2B连接；
7）斜直起重机13与第M梁脱离，完成第M横运梁2B的安装；
8）将斜直起重机13运行至后端；
9）松开连接件7A-1，使固定装置7A与横运梁2B脱离；
10）斜直架梁机12向前运行至设定位置；
二、其它梁的安装
重复上述1至10步骤的施工，完成其余横运梁2B的安装。
所述的架梁机5是斜直旋转架梁机14，位于桥1已架设的梁2Y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，起重机6是斜直旋转起重机15，包括主旋转起重机15-1和辅助起重机15-2，梁2是纵运斜直梁2C，纵运斜直梁2C的长度小于输送通道5-2的宽度，纵运斜直梁2C在已架设的梁2上运输时呈倾斜或铅直状，纵运斜直梁2C长度方向的水平投影距离小于斜直旋转架梁机14中的输送通道5-2的宽度，纵运斜直梁2C的宽度方向平行于X方向，其具体施工法主要包括如下步骤：
一、第M梁的施工法
1）通过连接件7A-1使固定装置7A与已完成安装的纵运斜直梁2C连接成一体，完成斜直旋转架梁机14的安装；
2）将第M梁运至第M-1梁和第M-2梁的上方斜直旋转架梁机14后部的下方，第M梁的宽度方向与X方向平行，第M梁的长度方向垂直于已安装第M-1梁的上平面；
3）将主旋转起重机15-1钩住第M梁，用辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1下方的吊钩15-1-1一起将第M梁吊起；
4）第M梁通过辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1一起沿着轨道8向前运行至设定位置；
5）包括先翻转达到水平后再旋转的A法和先旋转再翻转达到水平的B法：
A法、1）通过辅助起重机15-2使第M梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第M梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第M梁脱离；
2）主旋转起重机15-1使第M梁下降至第M-1梁的下方；
3）通过主旋转起重机15-1使第M梁旋转90度，即第M梁的长度方向为X方向；
B法、1）通过安装在旋转装置15-1-2上的辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1使第M梁下降至第M-1梁的下方；
2）通过旋转装置15-1-2使第M梁旋转90度，即第M梁的长度方向为X方向；
3）通过辅助起重机15-2使第M梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第M梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第M梁脱离；
6）通过主旋转起重机15-1的升降和平动，使第M梁的位置达到要求；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第M梁连接；
9）将主旋转起重机15-1与第M梁脱离，完成第M梁的安装；
10）斜直施转起重机15运行至后端；
11）松开连接件7A-1，使固定装置7A与纵运斜直梁2C脱离；
12）通过行走装置9，使斜直旋转架梁机14向前运行至设定的位置；
二、其它梁的安装
重复上述1至12步骤的施工，完成其余纵运斜直梁2的安装。
所述的桥1包括两侧桥1A、中侧桥1B和中间桥1C三种结构，两侧桥1A中的梁2为两侧梁2D，杆3的底部位于两侧梁2D的两侧；中侧桥1B中的梁2为中侧梁2E，中侧梁2E在Y方向分左侧通道2-1、右侧通道2-2和中间通道2-3，杆3的底部位于中间通道2-3的两侧；中间桥1C中的梁2为中间梁2F，杆3的底部位于中间梁2F的中间，中间梁2F包括位于杆3左侧的左侧通道2-1和位于杆3右侧的右侧通道2-2。
所述的两侧桥1A中的两侧梁2D为分体结构，包括左两侧梁2D-1、右两侧梁2D-2和中间两侧梁2D-3，架梁机5是水平架梁机16，位于两侧桥1A已架设的两侧梁2DY方向的中部，宽度小于两侧杆3之间的距离，左两侧梁2D-1、右两侧梁2D-2和中间两侧梁2D-3的宽度均小于水平架梁机16中的输送通道5-2的宽度，在已架设的两侧梁2D上运输时均呈水平状，长度方向平行于X方向平行，起重机6是水平起重机17，水平起重机17包括沿Y方向运行的纵向运行装置17-1，第M两侧梁2D的施工主要包括如下步骤：
1）通过水平起重机17的升降和平动，使第M左两侧梁2D-1的位置达到设计安装要求；
2）将第M左两侧梁2D-1与第M-1左两侧梁2D-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第M左两侧梁2D-1连接；
3）通过水平起重机17的升降和平动，使第M右两侧梁2D-2的位置达到设计安装要求；
4）将第M右两侧梁2D-2与第M-1右两侧梁2D-2相连，将顶部已与接头4连接的右侧杆3的底部与第M右两侧梁2D-2连接；
5）通过水平起重机17的升降和平动，使第M中间两侧梁2D-3的位置达到要求，将第M中间两侧梁2D-3与第M-1中间两侧梁2D-3相连；
6）将第M左两侧梁2D-1右侧和第M中间两侧梁2D-3的左侧连接成一体，将第M中间两侧梁2D-3的右侧与右两侧梁2D-2的左侧连接成一体，完成第M两侧梁2D的施工。
所述的中侧梁2E和中间梁2F为双拼结构，在已架设的梁2上运输时其宽度方向倾斜或铅直，长度方向均平行于X方向平行，中侧梁2E包括左中侧梁2E-1和右中侧梁2E-2，中间梁2F包括左中间梁2F-1和右中间梁2F-2，架梁机5是双拼架梁机18，包括位于杆3左侧的左双拼架梁机18-1和位于杆3右侧的右双拼架梁机18-2，左中侧梁2E-1和左中间梁2F-1的水平投影宽度小于左双拼架梁机18-1中的输送通道5-2的宽度，右中侧梁2E-2和右中间梁2F-2的水平投影宽度小于右双拼架梁机18-2中的输送通道5-2的宽度，双拼架梁机18中的起重机6为双拼起重机19，包括左双拼架梁机18-1中的左斜直起重机19-1和右双拼架梁机18-2中的右斜直起重机19-2，第M中侧梁2E或第M中间梁2F的施工主要包括如下步骤：
1）通过左斜直起重机19-1的升降和平动，使左中侧梁2E-1或左中间梁2F-1的位置达到要求；
2）将第M左中侧梁2E-1与第M-1左中侧梁2E-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第M左中侧梁2E-1连接；或者将第M左中间梁2F-1与第M-1左中间梁2F-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第M左中间梁2F-1连接；
3）通过右斜直起重机19-2的升降和平动，使右中侧梁2E-2或右中间梁2F-2的位置达到要求；
4）将第M右中侧梁2E-2与第M-1右中侧梁2E-2相连，将顶部已经与接头4连接的左侧杆3的底部与第M右中侧梁2E-2连接；或者将第M右中间梁2F-2与第M-1右中间梁2F-2相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第M右中间梁2F-2连接；
5）将左中侧梁2E-1的右侧和右中侧梁2E-2的左侧连接成一体，完成第M中侧梁2E的施工，或者将左中间梁2F-1的右侧和右中间梁2F-2的左侧连接成一体，完成第M中间梁2下的施工。
所述的中侧桥1B中的中侧梁2E为分体结构，包括左中侧梁2E-1、右中侧梁2E-2和中间中侧梁2E-3，架梁机5是分体架梁机20，包括位于左侧通道2-1上的左架梁机20-1、位于右侧通道2-2上的右架梁机20-2和位于中间通道2-3上的中架梁机20-3，左架梁机20-1中的起重机6为左水平起重机21-1，右架梁机20-2中的起重机6为右水平起重机21-2，中架梁机20-3中的起重机6为中斜直起重机21-3，左中侧梁2E-1在左侧通道2-1水平运输，长度方向平行于X方向平行时，宽度小于左架梁机20-1中的输送通道5-2的宽度，右中侧梁2E-2在右侧通道2-2水平运输，长度方向平行于X方向平行时，宽度小于右架梁机20-2中的输送通道5-2的宽度，中间中侧梁2E-3在中间通道2-3上运输时是倾斜或铅直的，长度方向平行于X方向平行，水平投影宽度小于中架梁机20-3中的输送通道5-2的宽度，第M中侧梁2E的施工主要包括如下步骤：
1）通过中斜直起重机21-3的升降和平动，使第M中间中侧梁2E-3的位置达到要求；
2）将第M中间中侧梁2E-3与第M-1中间中侧梁2E-3相连，将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第M中间中侧梁2E-3连接；
3）分别通过左水平起重机21-1和右水平起重机21-2的升降和平动，使第M左中侧梁2E-1和第M右中侧梁2E-2的位置达到要求；
4）将第M左中侧梁2E-1与第M-1左中侧梁2E-1相连，将第M右中侧梁2E-2与第M-1右中侧梁2E-2相连，
5）将第M左中侧梁2E-1的右侧与第M中间中侧梁2E-3的左侧相连，将第M右中侧梁2E-2的左侧与第M中间中侧梁2E-3的右侧相连。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图3所示，桥1包括梁2、杆3和杆3顶部的接头4，设桥1的长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，桥1包括斜拉桥1-1和悬索桥1-2两种结构，斜拉桥1-1包括主塔1-1-1，悬索桥1-2包括悬索1-2-1，杆3的底端与梁2连接，顶端与接头4连接，杆3包括用于斜拉桥1-1中的拉杆3-1和用于悬索桥1-2中的吊杆3-2，接头4在斜拉桥1-1中安装在主塔1-1-1上，在悬索桥1-2中安装在悬索1-2-1上，用于桥1的架桥机包括架梁机5，架梁机5包括机架5-1和起重机6，机架5-1的前端位于已安装梁2X方向的外侧，包括两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行的轨道8，两侧机架5-1-1的顶部与顶部机架5-1-2相连，两侧机架5-1-1的前端底部与前端底部机架5-1-3相连，前端底部机架5-1-3不影响梁2的运输和吊装，轨道8固定在顶部机架5-1-2的上方，起重机6在轨道8上运行，起重机6的下方和两侧机架5-1-1之间的空间是梁2的输送通道5-2，当待安装的梁2运输至机架5-1尾部的下方时，上方的起重机6将待安装的梁2吊起，在轨道8上沿X方向运行至机架5-1的前端，通过尾部固定装置7使架梁机5不会倾翻，将梁2与已安装的梁2对接，并将顶部已与接头4连接的杆3的底部与梁2连接，完成梁2的安装。
如图4所示，所述的尾部固定装置7包括固定装置7A和配重装置7B两种结构，固定装置7A包括连接件7A-1，通过连接件7A-1与已安装的梁2或杆3的连接，使架梁机5不会倾翻，通过配重装置7B使起重机6携带待安装的梁2位于机架5-1的头部时，使配重装置7B、梁2和架梁机5的重心位于已安装的梁2内。
如图5~图6所示，机架5-1包括行走装置9和前端支撑装置5-1-4，行走装置9固定在两侧机架5-1-1的底部，当起重机6位于轨道8的尾部时，架梁机5通过行走装置9在已架设的梁2上向前运行，前端支撑装置5-1-4安装在前端底部机架5-1-3上，当起重机6携带待安装的梁2位于轨道8的前端时，架梁机5的主要受力由前端支撑装置5-1-4承受。
如图7~图11所示，架梁机5是旋转架梁机10，起重机6是设有旋转功能的旋转起重机11，旋转架梁机10位于桥1已架设的梁2Y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，梁2是纵运梁2A，纵运梁2A的长度小于旋转架梁机10中的输送通道5-2的宽度，待安装的纵运梁2A在已架设的纵运梁2A上水平运输时，其宽度方向平行于X方向平行，其具体施工法主要包括如下步骤：
一、第M纵运梁2A的施工法
1）通过连接件7A-1使固定装置7A与已完成安装的纵运梁2A连接成一体，完成旋转架梁机10的安装；
2）将第M梁水平运至第M-1梁和第M-2梁的上方旋转架梁机10后部的下方，第M梁的宽度方向与X方向平行；
3）旋转起重机11将第M梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置；
4）通过旋转起重机11的升降、旋转90度和平动使第M梁的位置达到要求；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将顶部已经与接头4连接的杆3的底部与第M梁连接；
7）将旋转起重机11与第M梁脱离，完成第M纵运梁2A的安装；
8）旋转起重机11运行至后端；
9）松开连接件7A-1，使固定装置7A与纵运梁2A脱离；
10）通过行走装置9，使旋转架梁机10向前运行至设定的位置；
二、其它梁的安装
重复上述1至10步骤的施工，完成其余纵运梁2A的安装。
如图12~图18所示，架梁机5是斜直架梁机12，起重机6是斜直起重机13，斜直架梁机12位于桥1已架设的梁2Y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，梁2是横运梁2B，横运梁2B在已架设的梁2上运输时是倾斜或铅直的，水平投影宽度小于斜直架梁机12中的输送通道5-2的宽度，长度方向平行于X方向平行，具体施工法主要包括如下步骤：
一、第M横运梁2B的施工法
1）通过连接件7A-1使固定装置7A与已完成安装的横运梁2B连接成一体，完成斜直架梁机12的安装；
2）将第M梁呈倾斜或铅直状，运至已安装的第M-1梁和第M-2梁的上方斜直架梁机12后部的下方，第M梁的长度方向与X方向平行；
3）斜直起重机13将第M梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置；
4）通过斜直起重机13使第M梁呈水平状；
5）通过斜直起重机13的升降和平动，使第M梁的位置达到要求；
6）将第M梁与第M-1梁相连，将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第M横运梁2B连接；
7）斜直起重机13与第M梁脱离，完成第M横运梁2B的安装；
8）将斜直起重机13运行至后端；
9）松开连接件7A-1，使固定装置7A与横运梁2B脱离；
10）斜直架梁机12向前运行至设定位置；
二、其它梁的安装
重复上述1至10步骤的施工，完成其余横运梁2B的安装。
如图19~图28所示，架梁机5是斜直旋转架梁机14，位于桥1已架设的梁2Y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，起重机6是斜直旋转起重机15，包括主旋转起重机15-1和辅助起重机15-2，梁2是纵运斜直梁2C，纵运斜直梁2C的长度小于输送通道5-2的宽度，纵运斜直梁2C在已架设的梁2上运输时呈倾斜或铅直状，纵运斜直梁2C长度方向的水平投影距离小于斜直旋转架梁机14中的输送通道5-2的宽度，纵运斜直梁2C的宽度方向平行于X方向，其具体施工法主要包括如下步骤：
一、第M梁的施工法
1）通过连接件7A-1使固定装置7A与已完成安装的纵运斜直梁2C连接成一体，完成斜直旋转架梁机14的安装；
2）将第M梁运至第M-1梁和第M-2梁的上方斜直旋转架梁机14后部的下方，第M梁的宽度方向与X方向平行，第M梁的长度方向垂直于已安装第M-1梁的上平面；
3）将主旋转起重机15-1钩住第M梁，用辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1下方的吊钩15-1-1一起将第M梁吊起；
4）第M梁通过辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1一起沿着轨道8向前运行至设定位置；
5）包括先翻转达到水平后再旋转的A法和先旋转再翻转达到水平的B法：
A法、1）通过辅助起重机15-2使第M梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第M梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第M梁脱离；
2）主旋转起重机15-1使第M梁下降至第M-1梁的下方；
3）通过主旋转起重机15-1使第M梁旋转90度，即第M梁的长度方向为X方向；
B法、1）通过安装在旋转装置15-1-2上的辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1使第M梁下降至第M-1梁的下方；
2）通过旋转装置15-1-2使第M梁旋转90度，即第M梁的长度方向为X方向；
3）通过辅助起重机15-2使第M梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第M梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第M梁脱离；
6）通过主旋转起重机15-1的升降和平动，使第M梁的位置达到要求；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第M梁连接；
9）将主旋转起重机15-1与第M梁脱离，完成第M梁的安装；
10）斜直施转起重机15运行至后端；
11）松开连接件7A-1，使固定装置7A与纵运斜直梁2C脱离；
12）通过行走装置9，使斜直旋转架梁机14向前运行至设定的位置；
二、其它梁的安装
重复上述1至12步骤的施工，完成其余纵运斜直梁2的安装。
如图29~图31所示，桥1包括两侧桥1A、中侧桥1B和中间桥1C三种结构，两侧桥1A中的梁2为两侧梁2D，杆3的底部位于两侧梁2D的两侧；中侧桥1B中的梁2为中侧梁2E，中侧梁2E在Y方向分左侧通道2-1、右侧通道2-2和中间通道2-3，杆3的底部位于中间通道2-3的两侧；中间桥1C中的梁2为中间梁2F，杆3的底部位于中间梁2F的中间，中间梁2F包括位于杆3左侧的左侧通道2-1和位于杆3右侧的右侧通道2-2。
如图32~图40所示，两侧桥1A中的两侧梁2D为分体结构，包括左两侧梁2D-1、右两侧梁2D-2和中间两侧梁2D-3，架梁机5是水平架梁机16，位于两侧桥1A已架设的两侧梁2DY方向的中部，宽度小于两侧杆3之间的距离，左两侧梁2D-1、右两侧梁2D-2和中间两侧梁2D-3的宽度均小于水平架梁机16中的输送通道5-2的宽度，在已架设的两侧梁2D上运输时均呈水平状，长度方向平行于X方向平行，起重机6是水平起重机17，水平起重机17包括沿Y方向运行的纵向运行装置17-1，第M两侧梁2D的施工主要包括如下步骤：
1）通过水平起重机17的升降和平动，使第M左两侧梁2D-1的位置达到设计安装要求；
2）将第M左两侧梁2D-1与第M-1左两侧梁2D-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第M左两侧梁2D-1连接；
3）通过水平起重机17的升降和平动，使第M右两侧梁2D-2的位置达到设计安装要求；
4）将第M右两侧梁2D-2与第M-1右两侧梁2D-2相连，将顶部已与接头4连接的右侧杆3的底部与第M右两侧梁2D-2连接；
5）通过水平起重机17的升降和平动，使第M中间两侧梁2D-3的位置达到要求，将第M中间两侧梁2D-3与第M-1中间两侧梁2D-3相连；
6）将第M左两侧梁2D-1右侧和第M中间两侧梁2D-3的左侧连接成一体，将第M中间两侧梁2D-3的右侧与右两侧梁2D-2的左侧连接成一体，完成第M两侧梁2D的施工。
如图41~图47所示，中侧梁2E和中间梁2F为双拼结构，在已架设的梁2上运输时其宽度方向倾斜或铅直，长度方向均平行于X方向平行，中侧梁2E包括左中侧梁2E-1和右中侧梁2E-2，中间梁2F包括左中间梁2F-1和右中间梁2F-2，架梁机5是双拼架梁机18，包括位于杆3左侧的左双拼架梁机18-1和位于杆3右侧的右双拼架梁机18-2，左中侧梁2E-1和左中间梁2F-1的水平投影宽度小于左双拼架梁机18-1中的输送通道5-2的宽度，右中侧梁2E-2和右中间梁2F-2的水平投影宽度小于右双拼架梁机18-2中的输送通道5-2的宽度，双拼架梁机18中的起重机6为双拼起重机19，包括左双拼架梁机18-1中的左斜直起重机19-1和右双拼架梁机18-2中的右斜直起重机19-2，第M中侧梁2E或第M中间梁2F的施工主要包括如下步骤：
1）通过左斜直起重机19-1的升降和平动，使左中侧梁2E-1或左中间梁2F-1的位置达到要求；
2）将第M左中侧梁2E-1与第M-1左中侧梁2E-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第M左中侧梁2E-1连接；或者将第M左中间梁2F-1与第M-1左中间梁2F-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第M左中间梁2F-1连接；
3）通过右斜直起重机19-2的升降和平动，使右中侧梁2E-2或右中间梁2F-2的位置达到要求；
4）将第M右中侧梁2E-2与第M-1右中侧梁2E-2相连，将顶部已经与接头4连接的左侧杆3的底部与第M右中侧梁2E-2连接；或者将第M右中间梁2F-2与第M-1右中间梁2F-2相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第M右中间梁2F-2连接；
5）将左中侧梁2E-1的右侧和右中侧梁2E-2的左侧连接成一体，完成第M中侧梁2E的施工，或者将左中间梁2F-1的右侧和右中间梁2F-2的左侧连接成一体，完成第M中间梁2下的施工。
如图48~图54所示，中侧桥1B中的中侧梁2E为分体结构，包括左中侧梁2E-1、右中侧梁2E-2和中间中侧梁2E-3，架梁机5是分体架梁机20，包括位于左侧通道2-1上的左架梁机20-1、位于右侧通道2-2上的右架梁机20-2和位于中间通道2-3上的中架梁机20-3，左架梁机20-1中的起重机6为左水平起重机21-1，右架梁机20-2中的起重机6为右水平起重机21-2，中架梁机20-3中的起重机6为中斜直起重机21-3，左中侧梁2E-1在左侧通道2-1水平运输，长度方向平行于X方向平行时，宽度小于左架梁机20-1中的输送通道5-2的宽度，右中侧梁2E-2在右侧通道2-2水平运输，长度方向平行于X方向平行时，宽度小于右架梁机20-2中的输送通道5-2的宽度，中间中侧梁2E-3在中间通道2-3上运输时是倾斜或铅直的，长度方向平行于X方向平行，水平投影宽度小于中架梁机20-3中的输送通道5-2的宽度，第M中侧梁2E的施工主要包括如下步骤：
1）通过中斜直起重机21-3的升降和平动，使第M中间中侧梁2E-3的位置达到要求；
2）将第M中间中侧梁2E-3与第M-1中间中侧梁2E-3相连，将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第M中间中侧梁2E-3连接；
3）分别通过左水平起重机21-1和右水平起重机21-2的升降和平动，使第M左中侧梁2E-1和第M右中侧梁2E-2的位置达到要求；
4）将第M左中侧梁2E-1与第M-1左中侧梁2E-1相连，将第M右中侧梁2E-2与第M-1右中侧梁2E-2相连，
5）将第M左中侧梁2E-1的右侧与第M中间中侧梁2E-3的左侧相连，将第M右中侧梁2E-2的左侧与第M中间中侧梁2E-3的右侧相连。
Claims (10)
1.一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是桥（1）包括梁（2）、杆（3）和杆（3）顶部的接头（4），设桥（1）的长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，桥（1）包括斜拉桥（1-1）和悬索桥（1-2）两种结构，斜拉桥（1-1）包括主塔（1-1-1），悬索桥（1-2）包括悬索（1-2-1），杆（3）的底端与梁（2）连接，顶端与接头（4）连接，杆（3）包括用于斜拉桥（1-1）中的拉杆（3-1）和用于悬索桥（1-2）中的吊杆（3-2），接头（4）在斜拉桥（1-1）中安装在主塔（1-1-1）上，在悬索桥（1-2）中安装在悬索（1-2-1）上，用于桥（1）的架桥机包括架梁机（5），架梁机（5）包括机架（5-1）和起重机（6），机架（5-1）的前端位于已安装梁（2）X方向的外侧，包括两侧机架（5-1-1）、顶部机架（5-1-2）、前端底部机架（5-1-3）、尾部固定装置（7）和起重机（6）运行的轨道（8），两侧机架（5-1-1）的顶部与顶部机架（5-1-2）相连，两侧机架（5-1-1）的前端底部与前端底部机架（5-1-3）相连，前端底部机架（5-1-3）不影响梁（2）的运输和吊装，轨道（8）固定在顶部机架（5-1-2）的上方，起重机（6）在轨道（8）上运行，起重机（6）的下方和两侧机架（5-1-1）之间的空间是梁（2）的输送通道（5-2），当待安装的梁（2）运输至机架（5-1）尾部的下方时，上方的起重机（6）将待安装的梁（2）吊起，在轨道（8）上沿X方向运行至机架（5-1）的前端，通过尾部固定装置（7）使架梁机（5）不会倾翻，将梁（2）与已安装的梁（2）对接，并将顶部已与接头（4）连接的杆（3）的底部与梁（2）连接，完成梁（2）的安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是所述的尾部固定装置（7）包括固定装置（7A）和配重装置（7B）两种结构，固定装置（7A）包括连接件（7A-1），通过连接件（7A-1）与已安装的梁（2）或杆（3）的连接，使架梁机（5）不会倾翻，通过配重装置（7B）使起重机（6）携带待安装的梁（2）位于机架（5-1）的头部时，使配重装置（7B）、梁（2）和架梁机（5）的重心位于已安装的梁（2）内。
3.根据权利要求2所述的一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是所述的机架（5-1）包括行走装置（9）和前端支撑装置（5-1-4），行走装置（9）固定在两侧机架（5-1-1）的底部，当起重机（6）位于轨道（8）的尾部时，架梁机（5）通过行走装置（9）在已架设的梁（2）上向前运行，前端支撑装置（5-1-4）安装在前端底部机架（5-1-3）上，当起重机（6）携带待安装的梁（2）位于轨道（8）的前端时，架梁机（5）的主要受力由前端支撑装置（5-1-4）承受。
4.根据权利要求3所述的一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是所述的架梁机（5）是旋转架梁机（10），起重机（6）是设有旋转功能的旋转起重机（11），旋转架梁机（10）位于桥（1）已架设的梁（2）Y方向的中间，宽度小于两侧杆（3）之间的距离，梁（2）是纵运梁（2A），纵运梁（2A）的长度小于旋转架梁机（10）中的输送通道（5-2）的宽度，待安装的纵运梁（2A）在已架设的纵运梁（2A）上水平运输时，其宽度方向平行于X方向平行，其具体施工法主要包括如下步骤：
一、第M纵运梁（2A）的施工法，
1）通过连接件（7A-1）使固定装置（7A）与已完成安装的纵运梁（2A）连接成一体，完成旋转架梁机（10）的安装；
2）将第M梁水平运至第（M-1）梁和第（M-2）梁的上方旋转架梁机（10）后部的下方，第M梁的宽度方向与X方向平行；
3）旋转起重机（11）将第M梁吊起，沿着轨道（8）运行至设定位置；
4）通过旋转起重机（11）的升降、旋转90度和平动使第M梁的位置达到要求；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将顶部已经与接头（4）连接的杆（3）的底部与第M梁连接；
7）将旋转起重机（11）与第M梁脱离，完成第M纵运梁（2A）的安装；
8）旋转起重机（11）运行至后端；
9）松开连接件（7A-1），使固定装置（7A）与纵运梁（2A）脱离；
10）通过行走装置（9），使旋转架梁机（10）向前运行至设定的位置；
二、其它梁的安装，
重复上述1）至10）步骤的施工，完成其余纵运梁（2A）的安装。
5.根据权利要求3所述的一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是所述的架梁机（5）是斜直架梁机（12），起重机（6）是斜直起重机（13），斜直架梁机（12）位于桥（1）已架设的梁（2）Y方向的中间，宽度小于两侧杆（3）之间的距离，梁（2）是横运梁（2B），横运梁（2B）在已架设的梁（2）上运输时是倾斜或铅直的，水平投影宽度小于斜直架梁机（12）中的输送通道（5-2）的宽度，长度方向平行于X方向平行，具体施工法主要包括如下步骤：
一、第M横运梁（2B）的施工法，
1）通过连接件（7A-1）使固定装置（7A）与已完成安装的横运梁（2B）连接成一体，完成斜直架梁机（12）的安装；
2）将第M梁呈倾斜或铅直状，运至已安装的第（M-1）梁和第（M-2）梁的上方斜直架梁机（12）后部的下方，第M梁的长度方向与X方向平行；
3）斜直起重机（13）将第M梁吊起，沿着轨道（8）运行至设定位置；
4）通过斜直起重机（13）使第M梁呈水平状；
5）通过斜直起重机（13）的升降和平动，使第M梁的位置达到要求；
6）将第M梁与第M-1梁相连，将顶部已与接头（4）连接的杆（3）的底部与第M横运梁（2B）连接；
7）斜直起重机（13）与第M梁脱离，完成第M横运梁（2B）的安装；
8）将斜直起重机（13）运行至后端；
9）松开连接件（7A-1），使固定装置（7A）与横运梁（2B）脱离；
10）斜直架梁机（12）向前运行至设定位置；
二、其它梁的安装，
重复上述1）至10）步骤的施工，完成其余横运梁（2B）的安装。
6.根据权利要求3所述的一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是所述的架梁机（5）是斜直旋转架梁机（14），位于桥（1）已架设的梁（2）Y方向的中间，宽度小于两侧杆（3）之间的距离，起重机（6）是斜直旋转起重机（15），包括主旋转起重机（15-1）和辅助起重机（15-2），梁（2）是纵运斜直梁（2C），纵运斜直梁（2C）的长度小于输送通道（5-2）的宽度，纵运斜直梁（2C）在已架设的梁（2）上运输时呈倾斜或铅直状，纵运斜直梁（2C）长度方向的水平投影距离小于斜直旋转架梁机（14）中的输送通道（5-2）的宽度，纵运斜直梁（2C）的宽度方向平行于X方向，其具体施工法主要包括如下步骤：
一、第M梁的施工法，
1）通过连接件（7A-1）使固定装置（7A）与已完成安装的纵运斜直梁（2C）连接成一体，完成斜直旋转架梁机（14）的安装；
2）将第M梁运至第（M-1）梁和第（M-2）梁的上方斜直旋转架梁机（14）后部的下方，第M梁的宽度方向与X方向平行，第M梁的长度方向垂直于已安装第（M-1）梁的上平面；
3）将主旋转起重机（15-1）钩住第M梁，用辅助起重机（15-2）和主旋转起重机（15-1）下方的吊钩（15-1-1）一起将第M梁吊起；
4）第M梁通过辅助起重机（15-2）和主旋转起重机（15-1）一起沿着轨道（8）向前运行至设定位置；
5）包括先翻转达到水平后再旋转的A法和先旋转再翻转达到水平的B法：
A法、（1）通过辅助起重机（15-2）使第M梁下降，主旋转起重机（15-1）不动，使第M梁翻转至水平状态，将辅助起重机（15-2）与第M梁脱离；
（2）主旋转起重机（15-1）使第M梁下降至第（M-1）梁的下方；
（3）通过主旋转起重机（15-1）使第M梁旋转90度，即第M梁的长度方向为X方向；
B法、（1）通过安装在旋转装置（15-1-2）上的辅助起重机（15-2）和主旋转起重机（15-1）使第M梁下降至第（M-1）梁的下方；
（2）通过旋转装置（15-1-2）使第M梁旋转90度，即第M梁的长度方向为X方向；
（3）通过辅助起重机（15-2）使第M梁下降，主旋转起重机（15-1）不动，使第M梁翻转至水平状态，将辅助起重机（15-2）与第M梁脱离；
6）通过主旋转起重机（15-1）的升降和平动，使第M梁的位置达到要求；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将顶部已与接头（4）连接的杆（3）的底部与第M梁连接；
9）将主旋转起重机（15-1）与第M梁脱离，完成第M梁的安装；
10）斜直施转起重机（15）运行至后端；
11）松开连接件（7A-1），使固定装置（7A）与纵运斜直梁（2C）脱离；
12）通过行走装置（9），使斜直旋转架梁机（14）向前运行至设定的位置；
二、其它梁的安装，
重复上述1）至12）步骤的施工，完成其余纵运斜直梁（2）的安装。
7.根据权利要求3所述的一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是所述的桥（1）包括两侧桥（1A）、中侧桥（1B）和中间桥（1C）三种结构，两侧桥（1A）中的梁（2）为两侧梁（2D），杆（3）的底部位于两侧梁（2D）的两侧；中侧桥（1B）中的梁（2）为中侧梁（2E），中侧梁（2E）在Y方向分左侧通道（2-1）、右侧通道（2-2）和中间通道（2-3），杆（3）的底部位于中间通道（2-3）的两侧；中间桥（1C）中的梁（2）为中间梁（2F），杆（3）的底部位于中间梁（2F）的中间，中间梁（2F）包括位于杆（3）左侧的左侧通道（2-1）和位于杆（3）右侧的右侧通道（2-2）。
8.根据权利要求7所述的一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是所述的两侧桥（1A）中的两侧梁（2D）为分体结构，包括左两侧梁（2D-1）、右两侧梁（2D-2）和中间两侧梁（2D-3），架梁机（5）是水平架梁机（16），位于两侧桥（1A）已架设的两侧梁（2D）Y方向的中部，宽度小于两侧杆（3）之间的距离，左两侧梁（2D-1）、右两侧梁（2D-2）和中间两侧梁（2D-3）的宽度均小于水平架梁机（16）中的输送通道（5-2）的宽度，在已架设的两侧梁（2D）上运输时均呈水平状，长度方向平行于X方向平行，起重机（6）是水平起重机（17），水平起重机（17）包括沿Y方向运行的纵向运行装置（17-1），第M两侧梁（2D）的施工主要包括如下步骤：
1）通过水平起重机（17）的升降和平动，使第M左两侧梁（2D-1）的位置达到设计安装要求；
2）将第M左两侧梁（2D-1）与第M-1左两侧梁（2D-1）相连，将顶部已与接头（4）连接的左侧杆（3）的底部与第M左两侧梁（2D-1）连接；
3）通过水平起重机（17）的升降和平动，使第M右两侧梁（2D-2）的位置达到设计安装要求；
4）将第M右两侧梁（2D-2）与第M-1右两侧梁（2D-2）相连，将顶部已与接头（4）连接的右侧杆（3）的底部与第M右两侧梁（2D-2）连接；
5）通过水平起重机（17）的升降和平动，使第M中间两侧梁（2D-3）的位置达到要求，将第M中间两侧梁（2D-3）与第M-1中间两侧梁（2D-3）相连；
6）将第M左两侧梁（2D-1）右侧和第M中间两侧梁（2D-3）的左侧连接成一体，将第M中间两侧梁（2D-3）的右侧与右两侧梁（2D-2）的左侧连接成一体，完成第M两侧梁（2D）的施工。
9.根据权利要求7所述的一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是所述的中侧梁（2E）和中间梁（2F）为双拼结构，在已架设的梁（2）上运输时其宽度方向倾斜或铅直，长度方向均平行于X方向平行，中侧梁（2E）包括左中侧梁（2E-1）和右中侧梁（2E-2），中间梁（2F）包括左中间梁（2F-1）和右中间梁（2F-2），架梁机（5）是双拼架梁机（18），包括位于杆（3）左侧的左双拼架梁机（18-1）和位于杆（3）右侧的右双拼架梁机（18-2），左中侧梁（2E-1）和左中间梁（2F-1）的水平投影宽度小于左双拼架梁机（18-1）中的输送通道（5-2）的宽度，右中侧梁（2E-2）和右中间梁（2F-2）的水平投影宽度小于右双拼架梁机（18-2）中的输送通道（5-2）的宽度，双拼架梁机（18）中的起重机（6）为双拼起重机（19），包括左双拼架梁机（18-1）中的左斜直起重机（19-1）和右双拼架梁机（18-2）中的右斜直起重机（19-2），第M中侧梁（2E）或第M中间梁（2F）的施工主要包括如下步骤：
1）通过左斜直起重机（19-1）的升降和平动，使左中侧梁（2E-1）或左中间梁（2F-1）的位置达到要求；
2）将第M左中侧梁（2E-1）与第M-1左中侧梁（2E-1）相连，将顶部已与接头（4）连接的左侧杆（3）的底部与第M左中侧梁（2E-1）连接；或者将第M左中间梁（2F-1）与第M-1左中间梁（2F-1）相连，将顶部已与接头（4）连接的左侧杆（3）的底部与第M左中间梁（2F-1）连接；
3）通过右斜直起重机（19-2）的升降和平动，使右中侧梁（2E-2）或右中间梁（2F-2）的位置达到要求；
4）将第M右中侧梁（2E-2）与第M-1右中侧梁（2E-2）相连，将顶部已经与接头（4）连接的左侧杆（3）的底部与第M右中侧梁（2E-2）连接；或者将第M右中间梁（2F-2）与第M-1右中间梁（2F-2）相连，将顶部已与接头（4）连接的左侧杆（3）的底部与第M右中间梁（2F-2）连接；
5）将左中侧梁（2E-1）的右侧和右中侧梁（2E-2）的左侧连接成一体，完成第M中侧梁（2E）的施工，或者将左中间梁（2F-1）的右侧和右中间梁（2F-2）的左侧连接成一体，完成第M中间梁（2下）的施工。
10.根据权利要求7所述的一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其特征是所述的中侧桥（1B）中的中侧梁（2E）为分体结构，包括左中侧梁（2E-1）、右中侧梁（2E-2）和中间中侧梁（2E-3），架梁机（5）是分体架梁机（20），包括位于左侧通道（2-1）上的左架梁机（20-1）、位于右侧通道（2-2）上的右架梁机（20-2）和位于中间通道（2-3）上的中架梁机（20-3），左架梁机（20-1）中的起重机（6）为左水平起重机（21-1），右架梁机（20-2）中的起重机（6）为右水平起重机（21-2），中架梁机（20-3）中的起重机（6）为中斜直起重机（21-3），左中侧梁（2E-1）在左侧通道（2-1）水平运输，长度方向平行于X方向平行时，宽度小于左架梁机（20-1）中的输送通道（5-2）的宽度，右中侧梁（2E-2）在右侧通道（2-2）水平运输，长度方向平行于X方向平行时，宽度小于右架梁机（20-2）中的输送通道（5-2）的宽度，中间中侧梁（2E-3）在中间通道（2-3）上运输时是倾斜或铅直的，长度方向平行于X方向平行，水平投影宽度小于中架梁机（20-3）中的输送通道（5-2）的宽度，第M中侧梁（2E）的施工主要包括如下步骤：
1）通过中斜直起重机（21-3）的升降和平动，使第M中间中侧梁（2E-3）的位置达到要求；
2）将第M中间中侧梁（2E-3）与第M-1中间中侧梁（2E-3）相连，将顶部已与接头（4）连接的杆（3）的底部与第M中间中侧梁（2E-3）连接；
3）分别通过左水平起重机（21-1）和右水平起重机（21-2）的升降和平动，使第M左中侧梁（2E-1）和第M右中侧梁（2E-2）的位置达到要求；
4）将第M左中侧梁（2E-1）与第M-1左中侧梁（2E-1）相连，将第M右中侧梁（2E-2）与第M-1右中侧梁（2E-2）相连，
5）将第M左中侧梁（2E-1）的右侧与第M中间中侧梁（2E-3）的左侧相连，将第M右中侧梁（2E-2）的左侧与第M中间中侧梁（2E-3）的右侧相连。
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