CN107100090A - 一种用于悬索桥的架桥机及其施工法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种用于悬索桥的架桥机及其施工法，其悬索桥的架桥机包括架梁机1，架梁机1包括机架1‑1和起重装置1‑2，机架1‑1包括行走装置1‑1‑1、悬索吊杆支撑1‑1‑2和起重装置1‑2运行的轨道1‑1‑3，行走装置1‑1‑1固定在机架1‑1的底部，在已架设的梁上运行，起重装置1‑2沿着轨道1‑1‑3在架梁机1的上方作长度方向运动；吊杆支撑1‑1‑2两侧的底部设有吊杆支承座1‑1‑2‑1，吊杆支承座1‑1‑2‑1与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机1的前部载荷由吊杆支撑1‑1‑2通过支承座1‑1‑2‑1作用于悬索的吊杆上。优点：架桥机利用已架设的梁和悬索桥的吊杆完成每节预制梁的架设，施工简单、施工周期短。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于悬索桥的架桥机及其施工法，属于桥梁工程技术领域。
背景技术
现有悬索桥多用钢桁架加劲梁，采用行走式桥面吊机悬臂拼装法施工，
在已经架设完成的钢桁加劲梁上铺设轨道，然后行走式桥面吊机前行，架设下一节段，现场拼装工作量大，吊装吊具复杂。
发明内容
本发明提出的是一种用于悬索桥的架桥机及其施工法，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：架桥机利用已架设的梁和悬索桥的吊杆完成整节梁的架设，施工简单、施工周期短。
本发明的技术解决方案：悬索桥的架桥机包括架梁机1，架梁机1包括机架1-1和起重装置1-2，机架1-1包括行走装置1-1-1、悬索吊杆支撑1-1-2和起重装置1-2运行的轨道1-1-3，行走装置1-1-1固定在机架1-1的底部，在已架设的梁上运行，起重装置1-2沿着轨道1-1-3在架梁机1的上方作长度方向运动；吊杆支撑1-1-2两侧的底部设有吊杆支承座1-1-2-1，吊杆支承座1-1-2-1与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机1的前部载荷由吊杆支撑1-1-2通过支承座1-1-2-1作用于悬索的吊杆上。
行走装置1-1-1包括后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B，架桥机还包括支承装置2，支承装置2两侧的底部设有悬索吊杆支承座2-1，支承座2-1与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机1的前部载荷由支承装置2通过支承座2-1作用于悬索的吊杆上；支承座2-1与吊杆脱离后，支承装置2沿着机架1-1运行；当支承座1-1-2-1与吊杆脱离时，架梁机1通过支承装置2向前运行。
架桥机还包括支承装置2，支承装置2两侧的底部设有悬索吊杆支承座2-1，支承座2-1与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机1的前部载荷由支承装置2通过支承座2-1作用于悬索的吊杆上；支承座2-1与吊杆脱离后，支承装置2沿着水平机架1-1运行；当支承座1-1-2-1与吊杆脱离时，架梁机1通过支承装置2向前运行。
本发明的优点：架桥机利用已架设的梁和悬索桥的吊杆完成整节梁的架设，施工简单、施工周期短。
附图说明
图1是重心位于后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B之间的架梁机1的结构示意图，也是组成架梁机1的机架1-1和旋转起重装置1-2B的结构示意图，也是组成机架1-1的行走装置1-1-1、悬索吊杆支撑1-1-2和轨道1-1-3的结构示意图；
图2是图1的A向视图，也是旋转起重装置1-2B在架梁机1-1的轨道1-1-3上行走的结构示意图，也是底部行走装置1-1-1的结构示意图；
图3是图1的B-B视图，也是悬索吊杆支撑1-1-2两侧的底部设有吊杆支承座1-1-2-1的结构示意图，也是吊杆支承座1-1-2-1与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机1的前部载荷由吊杆支撑1-1-2通过支承座1-1-2-1作用于悬索的吊杆上的结构示意图；
图4是第M-1梁3安装固定在第M-1吊杆b和第M吊杆a上的结构示意图，也是吊杆支撑1-1-2与第M＋2吊杆b连接固定，将第M梁3运至第M-1梁3和第M-2梁3的上方架梁机1后部下方的结构示意图；
图5是旋转起重装置1-2B将第M梁3吊起，沿着轨道1-1-3前行至设定位置后将第M梁3下降至设定高度的结构示意图；
图6是旋转起重装置1-2B将第M梁3旋转90度后的结构示意图；
图7是旋转起重装置1-2B升降、平动使第M梁3的位置满足设计安装要求，第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁3相连，第M梁3与第M-1梁3相连
的结构示意图；
图8是旋转起重装置1-2B运行至后端，吊杆支承座1-1-2-1断开与第M＋2吊杆b的连接后，下降至第M＋2吊杆b以下位置的结构示意图；
图9是架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体的结构示意图；
图10是组成架梁机1的机架1-1和起重装置1-2的结构示意图，也是第M梁3倾斜放置在运输车上，运至第M-1梁3和第M-2梁3的上方架梁机1后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行的结构示意图；
图11是图10的A向视图，也是起重装置1-2的结构示意图，也是第M梁3倾斜放置在运输车上的结构示意图；
图12是图10的B-B视图，也是架梁机1的前部载荷由吊杆支撑1-1-2通过支承座1-1-2-1作用于悬索的吊杆上的结构示意图；
图13是架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁3吊起，沿着轨道1-1-3前行至设定位置，通过起重装置1-2使第M梁低于吊杆底部的结构示意图；
图14是起重装置1-2使第M梁3呈水平状的结构示意图；
图15是通过起重装置1-2使第M梁3的位置满足设计安装要求，第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，第M梁3与第M-1梁3相连的结构示意图；
图16是起重装置1-2与第M梁3脱离，将起重装置1-2运行至后端，支承座1-1-2-1与吊杆脱离的结构示意图；
图17是架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体的结构示意图；
图18是将第M梁3通过陆路或水路运至第M梁设定位置下方的结构示意图；
图19是架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁3吊起的结构示意图；
图20是起重装置1-2使第M梁3的位置满足设计安装要求，第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁3相连，第M梁3与第M-1梁3相连的结构示意图；
图21是起重装置1-2与第M梁3脱离运行至后端后，支承座1-1-2-1与吊杆脱离的结构示意图；
图22是架梁机1向前运行至设定位置，将两个支承座1-1-2-1分别与第M+2吊杆b第M+3吊杆b连接成一体的结构示意图；
图23是组成架桥机的架梁机1和支承装置2的结构示意图，也是当支承座1-1-2-1与吊杆脱离时，架梁机1可以通过支承装置2向前运行的结构示意图；
图24是支承装置2两侧底部的悬索吊杆支承座2-1的结构示意图，也是支承座2-1与吊杆底部的螺纹连接成一体的结构示意图；
图25是支承装置2位于吊杆支撑1-1-2的后方，支承座1-1-2-1与第M＋2吊杆b连接成一体；支承座2-1与第M＋1吊杆b连接成一体的结构示意图，也是第M梁3运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行的结构示意图；
图26是旋转起重装置1-2B将第M梁3吊起，沿着轨道1-1-3前行至设定位置后将第M梁3下降至设定高度的结构示意图；
图27是旋转起重装置1-2B将第M梁3旋转90度后的结构示意图；
图28是旋转起重装置1-2B升降、平动使第M梁3的位置满足设计安装要求，第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁3相连，第M梁3与第M-1梁3相连的结构示意图；
图29是旋转起重装置1-2B运行至后端，将支承座2-1与第M+1吊杆b脱离，下降至第M＋1吊杆b以下位置的结构示意图；
图30是支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆a连接成一体的结构示意图，也是将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b脱离的结构示意图；
图31是架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体的结构示意图；
图32是将支承座2-1与第M+2吊杆a脱离的结构示意图；
图33是支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆b连接成一体的结构示意图；
图34是将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第M-1梁3和第M-2梁3的上方架梁机1后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行的结构示意图；
图35是起重装置1-2与第M梁3运行至设定位置，使第M梁3低于吊杆底部的结构示意图；
图36是起重装置1-2使第M梁3呈水平状的结构示意图；
图37是起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求，第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，第M梁与第M-1梁相连的结构示意图；
图38是起重装置1-2与第M梁3脱离，将支承座2-1与第M+1吊杆b脱离的结构示意图；
图39是支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆a连接成一体，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b脱离的结构示意图；
图40是架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体的结构示意图；
图41是将支承座2-1与第M+2吊杆a脱离的结构示意图；
图42是支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆b连接成一体的结构示意图；
图43是将第M梁3通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方的结构示意图；
图44是架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁3吊起的结构示意图；
图45是起重装置1-2使第M梁3的位置满足设计安装要求，第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁3相连，第M梁3与第M-1梁3相连的结构示意图；
图46是起重装置1-2与第M梁3脱离运行至后端后，将支承座2-1与第M+1吊杆b脱离的结构示意图；
图47是支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆a连接成一体，再将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b脱离的结构示意图；
图48是架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体的结构示意图；
图49是支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆b连接成一体的结构示意图；
图50是架梁机1的吊杆支撑1-1-2位于支承装置2的后方的结构示意图，也是支承座1-1-2-1与第M＋1吊杆b连接成一体，且支承座2-1与第M＋2吊杆b连接成一体的结构示意图；
图51是图50的A-A视图；
图52是图51的B-B视图；
图53是将第M梁3运至第M-1梁3和第M-2梁3的上方架梁机1后部的下方，梁3的宽度方向与桥的长度方向平行的结构示意图；
图54是旋转起重装置1-2B将第M梁3吊起，沿着轨道1-1-3前行至设定位置后将第M梁3下降至设定高度的结构示意图；
图55是旋转起重装置1-2B将第M梁3旋转90度后的结构示意图；
图56是旋转起重装置1-2B升降、平动使第M梁3的位置满足设计安装要求，第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁3相连，第M梁3与第M-1梁3相连的结构示意图；
图57是将支承座1-1-2-1与第M+1吊杆b脱离的结构示意图；
图58是架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体的结构示意图；
图59是将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离，支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体的结构示意图；
图60是将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离的结构示意图；
图61是架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体的结构示意图；
图62是将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第M-1梁3和第M-2梁3的上方架梁机1后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行的结构示意图；
图63是起重装置1-2第M梁3运行至设定位置，使第M梁3低于吊杆底部的结构示意图；
图64是起重装置1-2使第M梁3呈水平状的结构示意图；
图65是起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求，第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，第M梁与第M-1梁相连的结构示意图；
图66是起重装置1-2与第M梁3脱离，将支承座1-1-2-1与第M+1吊杆b脱离的结构示意图；
图67是架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体的结构示意图；
图68是将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离，支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体的结构示意图；
图69是将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离的结构示意图；
图70是架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体的结构示意图；
图71是将第M梁3通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方的结构示意图；
图72是架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁3吊起的结构示意图；
图73是起重装置1-2使第M梁3的位置满足设计安装要求，第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁3相连，第M梁3与第M-1梁3相连的结构示意图；
图74是起重装置1-2与第M梁3脱离运行至后端后，将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b脱离的结构示意图；
图75是架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体的结构示意图；
图76是将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离的结构示意图；
图77是支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体的结构示意图；
图78是将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离后，架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体的结构示意图；
图中的1是架桥机的架梁机，由机架1-1和起重装置1-2等组成；1-1是机架，包括行走装置1-1-1、悬索吊杆支撑1-1-2和轨道1-1-3；1-1-1是机架1-1底部的行走装置，包括后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B；1-1-1A 是后部行走装置；1-1-1B是中间行走装置；1-1-2是机架1-1的悬索吊杆支撑；1-1-2-1是吊杆支撑1-1-2两侧底部的吊杆支承座；1-1-3是机架1-1上起重装置1-2运行的轨道；1-2是起重装置；1-2B是有旋转功能的旋转起重装置；2是支承装置；2-1是支承装置2两侧底部的悬索吊杆支承座；3是悬索桥的梁；a和b是悬索一个锁夹上的两根相邻吊杆；4是辅助装置，架梁机1的重心位于后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B之间，当支承座1-1-2-1与吊杆脱离架梁机1向前运行时不会产生倾翻。
具体实施方法
悬索桥的架桥机包括架梁机1，架梁机1包括机架1-1和起重装置1-2，机架1-1包括行走装置1-1-1、悬索吊杆支撑1-1-2和起重装置1-2运行的轨道1-1-3，行走装置1-1-1固定在机架1-1的底部，在已架设的梁上运行，起重装置1-2沿着轨道1-1-3在架梁机1的上方作长度方向运动；吊杆支撑1-1-2两侧的底部设有吊杆支承座1-1-2-1，吊杆支承座1-1-2-1与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机1的前部载荷由吊杆支撑1-1-2通过支承座1-1-2-1作用于悬索的吊杆上。
所述的行走装置1-1-1包括后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B。
所述的第M梁的施工法分A法和B法；A法是第M梁通过已架设的梁运输到第M-1梁后再进行安装的，分A1法和A2法，A1法为第M梁在已架设的梁运输时，第M梁的宽度方向与桥的长度方向平行，A1法的起重装置1-2是设有旋转功能的旋转起重装置1-2B；A2法为第M梁在已架设的梁运输时，第M梁的长度方向与桥的长度方向平行，但第M梁的宽度方向是倾斜，使第M梁的水平投影宽度小于两吊杆的宽度；B法为第M梁通过水路或陆路直接输送至安装位置的下方后再进行安装的。
所述的施工法在桥的长度方向，设已安装好的梁分别为第M-1梁、第M-2梁、第M-3梁、……，未安装的梁分别为第M+1梁、第M+2梁、第M+3梁、……；设悬索上第M吊点的吊杆为第M吊杆，第M吊杆由第M吊杆a和第M吊杆b组成；第M梁对应悬索上的吊杆分别为第M吊杆b和第M+1吊杆a，则第M-1梁对应悬索上的吊杆分别为第M-1吊杆b和第M吊杆a，第M＋1梁对应悬索上的吊杆分别为第M＋1吊杆b和第M＋2吊杆a。
所述的起重装置1-2位于架梁机1的后方时，架梁机1的重心位于后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B之间，或者增加配重使架梁机1的重心位于后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B之间，或者增加辅助装置，当支承座1-1-2-1与吊杆脱离架梁机1向前运行时不会产生倾翻，其特征是所述的吊杆支撑1-1-2位于机架1-1的下方，设吊杆支撑1-1-2原始位置位于第M＋1吊杆b的位置或第M+2杆的位置，支承座1-1-2-1与第M＋1吊杆b或第M+2杆连接成一体。
所述的第M梁的施工法分A1法、A2法和B法；
A1法有如下步骤：
1）将第M梁运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的旋转起重装置1-2B将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过升降、旋转90度和平动使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，旋转起重装置1-2B与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将旋转起重装置1-2B运行至后端；
7）将支承座1-1-2-1与吊杆脱离；
8）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b或第M+3吊杆连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
A2法有如下步骤：
1）将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过起重装置1-2使第M梁低于吊杆底部；
4）通过起重装置1-2使第M梁呈水平状；
5）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
6）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将起重装置1-2运行至后端；
9）将支承座1-1-2-1与吊杆脱离；
10）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b或第M+3吊杆连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
B法有如下步骤：
1）将第M梁通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起；
3）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将起重装置1-2运行至后端；
7）将支承座1-1-2-1与吊杆脱离；
8）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b或第M+3吊杆连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
所述的架桥机还包括支承装置2，支承装置2两侧的底部设有悬索吊杆支承座2-1，支承座2-1与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机1的前部载荷由支承装置2通过支承座2-1作用于悬索的吊杆上；支承座2-1与吊杆脱离后，支承装置2沿着机架1-1运行；当支承座1-1-2-1与吊杆脱离时，架梁机1通过支承装置2向前运行。
所述的吊杆支撑1-1-2位于机架1-1的前端，所述的支承装置2位于吊杆支撑1-1-2的后方，设吊杆支撑1-1-2原始位置位于第M＋2吊杆b的位置，支承座1-1-2-1与第M＋2吊杆b连接成一体；支承装置2的原始位置位于第M＋1吊杆b的位置，且支承座2-1与第M＋1吊杆b连接成一体。
所述的第M梁的施工法分A1法、A2法和B法；
A1法有如下步骤：
1）将第M梁运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的旋转起重装置1-2B将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过升降、旋转90度和平动使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，旋转起重装置1-2B与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将支承座2-1与第M+1吊杆b脱离；
7）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
8）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b脱离；
9）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
10）将支承座2-1与第M+2吊杆a脱离；
11）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
A2法有如下步骤：
1）将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过起重装置1-2使第M梁低于吊杆底部；
4）通过起重装置1-2使第M梁呈水平状；
5）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
6）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将支承座2-1与第M+1吊杆b脱离；
9）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
10）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b脱离；
11）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
12）将支承座2-1与第M+2吊杆a脱离；
13）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
B法有如下步骤：
1）将第M梁通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起；
3）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将支承座2-1与第M+1吊杆b脱离；
7）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
8）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b脱离；
9）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
10）将支承座2-1与第M+2吊杆a脱离；
11）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
所述的吊杆支撑1-1-2位于支承装置2的后方，设吊杆支撑1-1-2原始位置位于第M＋1吊杆b的位置，支承座1-1-2-1与第M＋1吊杆b连接成一体；支承装置2的原始位置位于第M＋2吊杆b的位置，且支承座2-1与第M＋2吊杆b连接成一体。
所述的第M梁的施工法分A1法、A2法和B法；
A1法有如下步骤：
1）将第M梁运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的旋转起重装置1-2B将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过升降、旋转90度和平动使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，旋转起重装置1-2B与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将支承座1-1-2-1与第M+1吊杆b脱离；
7）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
8）将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离；
9）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
10）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离；
11）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
A2法有如下步骤：
1）将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过起重装置1-2使第M梁低于吊杆底部；
4）通过起重装置1-2使第M梁呈水平状；
5）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
6）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将支承座1-1-2-1与第M+1吊杆b脱离；
9）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
10）将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离；
11）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
12）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离；
13）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
B法有如下步骤：
1）将第M梁通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起；
3）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将支承座1-1-2-1与第M+1吊杆b脱离；
7）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
8）将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离；
9）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
10）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离；
11）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
下面结合附图进一步描述本发明：
如图1~图3所示，悬索桥的架桥机包括架梁机1，架梁机1包括机架1-1和起重装置1-2，机架1-1包括行走装置1-1-1、悬索吊杆支撑1-1-2和起重旋转装置1-2B运行的轨道1-1-3，行走装置1-1-1固定在机架1-1的底部，在已架设的梁上运行，起重装置1-2沿着轨道1-1-3在架梁机1的上方作长度方向运动；吊杆支撑1-1-2两侧的底部设有吊杆支承座1-1-2-1，吊杆支承座1-1-2-1与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机1的前部载荷由吊杆支撑1-1-2通过支承座1-1-2-1作用于悬索的吊杆上；行走装置1-1-1包括后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B；起重装置1-2位于架梁机1的后方时，架梁机1的重心位于后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B之间，或者增加配重使架梁机1的重心位于后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B之间，或者增加辅助装置4，当支承座1-1-2-1与吊杆脱离架梁机1向前运行时不会产生倾翻，其特征是所述的吊杆支撑1-1-2位于机架1-1的下方，设吊杆支撑1-1-2原始位置位于第M＋1吊杆b的位置或第M+2杆的位置，支承座1-1-2-1与第M＋1吊杆b或第M+2杆连接成一体。
如图4~图9所示，架梁机1的起重装置1-2位于架梁机1的后方时，架梁机1的重心位于后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B之间，其A1法有如下步骤：
1）将第M梁运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的旋转起重装置1-2B将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过升降、旋转90度和平动使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，旋转起重装置1-2B与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将旋转起重装置1-2B运行至后端；
7）将支承座1-1-2-1与吊杆脱离；
8）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b或第M+3吊杆连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
如图10~图17所示，架梁机1的起重装置1-2位于架梁机1的后方时，架梁机1的重心位于后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B之间，其A2法有如下步骤：
1）将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过起重装置1-2使第M梁低于吊杆底部；
4）通过起重装置1-2使第M梁呈水平状；
5）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
6）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将起重装置1-2运行至后端；
9）将支承座1-1-2-1与吊杆脱离；
10）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b或第M+3吊杆连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
如图18~图22所示，架梁机1的起重装置1-2位于架梁机1的后方时，架梁机1的重心位于后部行走装置1-1-1A和中间行走装置1-1-1B之间，其B法有如下步骤：
1）将第M梁通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起；
3）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将起重装置1-2运行至后端；
7）将支承座1-1-2-1与吊杆脱离；
8）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b或第M+3吊杆连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
如图23~图24所示，架桥机还包括支承装置2，支承装置2两侧的底部设有悬索吊杆支承座2-1，支承座2-1与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机1的前部载荷由支承装置2通过支承座2-1作用于悬索的吊杆上；支承座2-1与吊杆脱离后，支承装置2沿着机架1-1运行；当支承座1-1-2-1与吊杆脱离时，架梁机1通过支承装置2向前运行；吊杆支撑1-1-2位于机架1-1的前端，所述的支承装置2位于吊杆支撑1-1-2的后方，设吊杆支撑1-1-2原始位置位于第M＋2吊杆b的位置，支承座1-1-2-1与第M＋2吊杆b连接成一体；支承装置2的原始位置位于第M＋1吊杆b的位置，且支承座2-1与第M＋1吊杆b连接成一体。
如图25~图33所示，支承装置2位于吊杆支撑1-1-2的后方的架桥机，其A1法有如下步骤：
1）将第M梁运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的旋转起重装置1-2B将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过升降、旋转90度和平动使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，旋转起重装置1-2B与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将支承座1-1-2-1与第M+1吊杆b脱离；
7）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
8）将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离；
9）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
10）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离；
11）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
如图34~图42所示，支承装置2位于吊杆支撑1-1-2的后方的架桥机，其A2法有如下步骤：
1）将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过起重装置1-2使第M梁低于吊杆底部；
4通过起重装置1-2使第M梁呈水平状；
5）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
6）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将支承座2-1与第M+1吊杆b脱离；
9）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
10）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b脱离；
11）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
12）将支承座2-1与第M+2吊杆a脱离；
13）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
如图43~图49所示，支承装置2位于吊杆支撑1-1-2的后方的架桥机，其B法有如下步骤：
1）将第M梁通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起；
3）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将支承座2-1与第M+1吊杆b脱离；
7）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
8）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b脱离；
9）架梁机1向前运行至设定位置，将支承座1-1-2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
10）将支承座2-1与第M+2吊杆a脱离；
11）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
如图50~图52所示，吊杆支撑1-1-2位于支承装置2的后方，设吊杆支撑1-1-2原始位置位于第M＋1吊杆b的位置，支承座1-1-2-1与第M＋1吊杆b连接成一体；支承装置2的原始位置位于第M＋2吊杆b的位置，且支承座2-1与第M＋2吊杆b连接成一体。
如图53~图61所示，吊杆支撑1-1-2位于支承装置2后方的架桥机，其A1法有如下步骤：
1）将第M梁运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的旋转起重装置1-2B将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过升降、旋转90度和平动使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，旋转起重装置1-2B与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将支承座1-1-2-1与第M+1吊杆b脱离；
7）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
8）将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离；
9）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
10）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离；
11）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
如图62~图70所示，吊杆支撑1-1-2位于支承装置2后方的架桥机，其A2法有如下步骤：
1）将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第M-1梁和第M-2梁的上方架梁机1后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起，沿着轨道1-1-3前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过起重装置1-2使第M梁低于吊杆底部；
4）通过起重装置1-2使第M梁呈水平状；
5）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
6）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将支承座1-1-2-1与第M+1吊杆b脱离；
9）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
10）将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离；
11）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
12）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离；
13）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
如图71~图78所示，吊杆支撑1-1-2位于支承装置2后方的架桥机，其B法有如下步骤：
1）将第M梁通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方；
2）架梁机1上方的起重装置1-2将第M梁吊起；
3）通过起重装置1-2使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第M+1吊杆a与第M梁相连，起重装置1-2与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将支承座1-1-2-1与第M+1吊杆b脱离；
7）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a连接成一体；
8）将支承座2-1与第M+2吊杆b脱离；
9）支承装置2向前运行至设定位置，将支承座2-1与第M+3吊杆b连接成一体；
10）将支承座1-1-2-1与第M+2吊杆a脱离；
11）架梁机1向前运行至设定位置，支承座1-1-2-1与第M+2吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
Claims (11)
1.一种用于悬索桥的架桥机，其特征是用于悬索桥的架桥机包括架梁机（1），架梁机（1）包括机架（1-1）和起重装置（1-2），机架（1-1）包括行走装置（1-1-1）、悬索吊杆支撑（1-1-2）和起重装置（1-2）运行的轨道（1-1-3），行走装置（1-1-1）固定在机架（1-1）的底部，在已架设的梁上运行，起重装置（1-2）沿着轨道（1-1-3）在架梁机（1）的上方作长度方向运动；吊杆支撑（1-1-2）两侧的底部设有吊杆支承座（1-1-2-1），吊杆支承座（1-1-2-1）与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机（1）的前部载荷由吊杆支撑（1-1-2）通过支承座（1-1-2-1）作用于悬索的吊杆上。
2.根据权利要求1所述的一种用于悬索桥的架桥机，其特征是所述的行走装置（1-1-1）包括后部行走装置（1-1-1A）和中间行走装置（1-1-1B）。
3.根据权利要求1所述的一种用于悬索桥的架桥机施工法，其特征是所述的第M梁的施工法分A法和B法；A法是第M梁通过已架设的梁运输到第（M-1）梁后再进行安装的，分A1法和A2法，A1法为第M梁在已架设的梁运输时，第M梁的宽度方向与桥的长度方向平行，A1法的起重装置（1-2）是设有旋转功能的旋转起重装置（1-2B）；A2法为第M梁在已架设的梁运输时，第M梁的长度方向与桥的长度方向平行，但第M梁的宽度方向是倾斜，使第M梁的水平投影宽度小于两吊杆的宽度；B法为第M梁通过水路或陆路直接输送至安装位置的下方后再进行安装的。
4.根据权利要求1所述的一种用于悬索桥的架桥机施工法，其特征是所述的施工法在桥的长度方向，设已安装好的梁分别为第（M-1）梁、第（M-2）梁、第（M-3）梁、……，未安装的梁分别为第（M+1）梁、第（M+2）梁、第（M+3）梁、……；设悬索上第M吊点的吊杆为第M吊杆，第M吊杆由第M吊杆a和第M吊杆b组成；第M梁对应悬索上的吊杆分别为第M吊杆b和第（M+1）吊杆a，则第（M-1）梁对应悬索上的吊杆分别为第（M-1）吊杆b和第M吊杆a，第（M＋1）梁对应悬索上的吊杆分别为第（M＋1）吊杆b和第（M＋2）吊杆a。
5.根据权利要求2、4所述的一种用于悬索桥的架桥机施工法，其特征是所述的起重装置（1-2）位于架梁机（1）的后方时，架梁机（1）的重心位于后部行走装置（1-1-1A）和中间行走装置（1-1-1B）之间，或者增加配重使架梁机（1）的重心位于后部行走装置（1-1-1A）和中间行走装置（1-1-1B）之间，或者增加辅助装置，当支承座（1-1-2-1）与吊杆脱离架梁机（1）向前运行时不会产生倾翻，其特征是所述的吊杆支撑（1-1-2）位于机架（1-1）的下方，设吊杆支撑（1-1-2）原始位置位于第（M＋1）吊杆b的位置或第（M+2）杆的位置，支承座（1-1-2-1）与第（M＋1）吊杆b或第（M+2）杆连接成一体。
6.根据权利要求3、5所述的一种用于悬索桥的架桥机施工法，其特征是所述的第M梁的施工法分A1法、A2法和B法；
A1法有如下步骤：
1）将第M梁运至第（M-1）梁和第（M-2）梁的上方架梁机（1）后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机（1）上方的旋转起重装置（1-2B）将第M梁吊起，沿着轨道（1-1-3）前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过升降、旋转90度和平动使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第（M+1）吊杆a与第M梁相连，旋转起重装置（1-2B）与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将旋转起重装置（1-2B）运行至后端；
7）将支承座（1-1-2-1）与吊杆脱离；
8）架梁机（1）向前运行至设定位置，将支承座（1-1-2-1）与第（M+2）吊杆b或第（M+3）吊杆连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
A2法有如下步骤：
1）将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第（M-1）梁和第（M-2）梁的上方架梁机（1）后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机（1）上方的起重装置（1-2）将第M梁吊起，沿着轨道（1-1-3）前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过起重装置（1-2）使第M梁低于吊杆底部；
4）通过起重装置（1-2）使第M梁呈水平状；
5）通过起重装置（1-2）使第M梁的位置满足设计安装要求；
6）将第M吊杆b和第（M+1）吊杆a与第M梁相连，起重装置（1-2）与第M梁脱离；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将起重装置（1-2）运行至后端；
9）将支承座（1-1-2-1）与吊杆脱离；
10）架梁机（1）向前运行至设定位置，将支承座（1-1-2-1）与第（M+2）吊杆b或第（M+3）吊杆连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
B法有如下步骤：
1）将第M梁通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方；
2）架梁机（1）上方的起重装置（1-2）将第M梁吊起；
3）通过起重装置（1-2）使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第（M+1）吊杆a与第M梁相连，起重装置（1-2）与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将起重装置（1-2）运行至后端；
7）将支承座（1-1-2-1）与吊杆脱离；
8）架梁机（1）向前运行至设定位置，将支承座（1-1-2-1）与第（M+2）吊杆b或第（M+3）吊杆连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
7.根据权利要求1所述的一种用于悬索桥的架桥机施工法，其特征是所述的架桥机还包括支承装置（2），支承装置（2）两侧的底部设有悬索吊杆支承座（2-1），支承座（2-1）与吊杆底部的螺纹连接成一体时，架梁机（1）的前部载荷由支承装置（2）通过支承座（2-1）作用于悬索的吊杆上；支承座（2-1）与吊杆脱离后，支承装置（2）沿着机架（1-1）运行；当支承座（1-1-2-1）与吊杆脱离时，架梁机（1）通过支承装置（2）向前运行。
8.根据权利要求4、7所述的一种用于悬索桥的架桥机，其特征是所述的吊杆支撑（1-1-2）位于机架（1-1）的前端，所述的支承装置（2）位于吊杆支撑（1-1-2）的后方，设吊杆支撑（1-1-2）原始位置位于第（M＋2）吊杆b的位置，支承座（1-1-2-1）与第（M＋2）吊杆b连接成一体；支承装置（2）的原始位置位于第（M＋1）吊杆b的位置，且支承座（2-1）与第（M＋1）吊杆b连接成一体。
9.根据权利要求3、8所述的一种用于悬索桥的架桥机施工法，其特征是所述的第M梁的施工法分A1法、A2法和B法：
A1法有如下步骤：
1）将第M梁运至第（M-1）梁和第（M-2）梁的上方架梁机（1）后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机（1）上方的旋转起重装置（1-2B）将第M梁吊起，沿着轨道（1-1-3）前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过升降、旋转90度和平动使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第（M+1）吊杆a与第M梁相连，旋转起重装置（1-2B）与第M梁脱离；
5）将第M梁与第（M-1）梁相连；
6）将支承座（2-1）与第(M+1）吊杆b脱离；
7）支承装置（2）向前运行至设定位置，将支承座（2-1）与第（M+2）吊杆a连接成一体；
8）将支承座（1-1-2-1）与第(M+2）吊杆b脱离；
9）架梁机（1）向前运行至设定位置，将支承座（1-1-2-1）与第（M+3）吊杆b连接成一体；
10）将支承座（2-1）与第(M+2）吊杆a脱离；
11）支承装置（2）向前运行至设定位置，将支承座（2-1）与第（M+2）吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
A2法有如下步骤：
1）将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第（M-1）梁和第（M-2）梁的上方架梁机（1）后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机（1）上方的起重装置（1-2）将第M梁吊起，沿着轨道（1-1-3）前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过起重装置（1-2）使第M梁低于吊杆底部；
4）通过起重装置（1-2）使第M梁呈水平状；
5）通过起重装置（1-2）使第M梁的位置满足设计安装要求；
6）将第M吊杆b和第（M+1）吊杆a与第M梁相连，起重装置（1-2）与第M梁脱离；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将支承座（2-1）与第(M+1）吊杆b脱离；
9）支承装置（2）向前运行至设定位置，将支承座（2-1）与第（M+2）吊杆a连接成一体；
10）将支承座（1-1-2-1）与第(M+2）吊杆b脱离；
11）架梁机（1）向前运行至设定位置，将支承座（1-1-2-1）与第（M+3）吊杆b连接成一体；
12）将支承座（2-1）与第(M+2）吊杆a脱离；
13）支承装置（2）向前运行至设定位置，将支承座（2-1）与第（M+2）吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
B法有如下步骤：
1）将第M梁通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方；
2）架梁机（1）上方的起重装置（1-2）将第M梁吊起；
3）通过起重装置（1-2）使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第（M+1）吊杆a与第M梁相连，起重装置（1-2）与第M梁脱离；
5）将第M梁与第（M-1）梁相连；
6）将支承座（2-1）与第(M+1）吊杆b脱离；
7）支承装置（2）向前运行至设定位置，将支承座（2-1）与第（M+2）吊杆a连接成一体；
8）将支承座（1-1-2-1）与第(M+2）吊杆b脱离；
9）架梁机（1）向前运行至设定位置，将支承座（1-1-2-1）与第（M+3）吊杆b连接成一体；
10）将支承座（2-1）与第(M+2）吊杆a脱离；
11）支承装置（2）向前运行至设定位置，将支承座（2-1）与第（M+2）吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装。
10.根据权利要求4、7所述的一种用于悬索桥的架桥机，其特征是所述的吊杆支撑（1-1-2）位于支承装置（2）的后方，设吊杆支撑（1-1-2）原始位置位于第（M＋1）吊杆b的位置，支承座（1-1-2-1）与第（M＋1）吊杆b连接成一体；支承装置（2）的原始位置位于第（M＋2）吊杆b的位置，且支承座（2-1）与第（M＋2）吊杆b连接成一体。
11.根据权利要求3、10所述的一种用于悬索桥的架桥机施工法，其特征是所述的第M梁的施工法分A1法、A2法和B法：
A1法有如下步骤：
1）将第M梁运至第（M-1）梁和第（M-2）梁的上方架梁机（1）后部的下方，梁的宽度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机（1）上方的旋转起重装置（1-2B）将第M梁吊起，沿着轨道（1-1-3）前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过升降、旋转90度和平动使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第（M+1）吊杆a与第M梁相连，旋转起重装置（1-2B）与第M梁脱离；
5）将第M梁与第（M-1）梁相连；
6）将支承座（1-1-2-1）与第(M+1）吊杆b脱离；
7）架梁机（1）向前运行至设定位置，支承座（1-1-2-1）与第（M+2）吊杆a连接成一体；
8）将支承座（2-1）与第(M+2）吊杆b脱离；
9）支承装置（2）向前运行至设定位置，将支承座（2-1）与第（M+3）吊杆b连接成一体；
10）将支承座（1-1-2-1）与第(M+2）吊杆a脱离；
11）架梁机（1）向前运行至设定位置，支承座（1-1-2-1）与第（M+2）吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
A2法有如下步骤：
1）将第M梁倾斜放置在运输车上，运至第（M-1）梁和第（M-2）梁的上方架梁机（1）后部的下方，梁的长度方向与桥的长度方向平行；
2）架梁机（1）上方的起重装置（1-2）将第M梁吊起，沿着轨道（1-1-3）前行；
3）第M梁运行至设定位置，通过起重装置（1-2）使第M梁低于吊杆底部；
4）通过起重装置（1-2）使第M梁呈水平状；
5）通过起重装置（1-2）使第M梁的位置满足设计安装要求；
6）将第M吊杆b和第（M+1）吊杆a与第M梁相连，起重装置（1-2）与第M梁脱离；
7）将第M梁与第M-1梁相连；
8）将支承座（1-1-2-1）与第(M+1）吊杆b脱离；
9）架梁机（1）向前运行至设定位置，支承座（1-1-2-1）与第（M+2）吊杆a连接成一体；
10）将支承座（2-1）与第(M+2）吊杆b脱离；
11）支承装置（2）向前运行至设定位置，将支承座（2-1）与第（M+3）吊杆b连接成一体；
12）将支承座（1-1-2-1）与第(M+2）吊杆a脱离；
13）架梁机（1）向前运行至设定位置，支承座（1-1-2-1）与第（M+2）吊杆b连接成一体；
重复上述步骤完成其余梁的安装；
B法有如下步骤：
1）将第M梁通过陆路或水路运至第M梁设定位置的下方；
2）架梁机（1）上方的起重装置（1-2）将第M梁吊起；
3）通过起重装置（1-2）使第M梁的位置满足设计安装要求；
4）将第M吊杆b和第（M+1）吊杆a与第M梁相连，起重装置（1-2）与第M梁脱离；
5）将第M梁与第M-1梁相连；
6）将支承座（1-1-2-1）与第(M+1）吊杆b脱离；
7）架梁机（1）向前运行至设定位置，支承座（1-1-2-1）与第（M+2）吊杆a连接成一体；
8）将支承座（2-1）与第(M+2）吊杆b脱离；
9）支承装置（2）向前运行至设定位置，将支承座（2-1）与第（M+3）吊杆b连接成一体；
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