CN108840237B - 一种起重机用八卷筒八绳小车*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机用八卷筒八绳小车***，包括小车架和吊具上架，所述吊具上架位于小车架的底部；所述小车架上表面的左、右两端沿前、后方向各均匀布置四个起升卷筒，左、右两端的起升卷筒呈对称设置；每个起升卷筒均绕卷一条钢丝绳，每条钢丝绳的自由端穿过小车架与吊具上架进行固定连接；每个起升卷筒均设置有驱动机构。本发明起重机用八卷筒八绳小车***在小车架上安装了八个起升卷筒，每个起升卷筒中绕出的一根钢丝绳直接固定连接于吊具上架中对应的固结点，中间不需要滑轮，布置方式和运动方式都非常简洁；同时能够实现起升主功能及双向倾转、回转、双向平移微动等辅助功能。

Description

一种起重机用八卷筒八绳小车***

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机用八卷筒八绳小车***。

背景技术

在轨道式集装箱龙门起重机(简称RMG)和轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)等场桥***广泛使用的小车***中，起升机构与其它实现诸如防摇功能、倾转功能、回转功能和平移微动功能等各辅助机构多是相互独立的，其主要存在的问题是带来小车架及吊具上架中机械布置复杂、电气控制繁琐，且相关效果也不一定理想，同时故障点多，后续运行中维护复杂。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种起重机用八卷筒八绳小车***，该***采用八个独立控制的起升卷筒，每个起升卷筒中绕出的一根钢丝绳直接固定连接于吊具上架中对应的固结点，不需要其他的机械结构、滑轮***，就能够实现起升主功能及双向倾转、回转、双向平移微动等辅助功能。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种起重机用八卷筒八绳小车***，包括小车架和吊具上架，所述吊具上架位于小车架的底部；所述小车架上表面的左、右两端沿前、后方向各布置四个起升卷筒，每一端的四个起升卷筒中中间两个起升卷筒中心线的方向一致，两侧的两个起升卷筒的中心线方向一致，中间起升起升卷筒的中心线与两侧起升卷筒的中心线垂直设置；左、右两端的起升卷筒呈对称设置；每个起升卷筒均绕卷一条钢丝绳，每条钢丝绳的自由端穿过小车架与吊具上架进行固定连接；每个起升卷筒均设置有驱动机构。

优选的，所述吊具上架上表面的左、右两端的中部沿前、后各均匀布置两个固结点，左、右两端的固结点呈对称设置；所述吊具上架上表面的前、后两端的中部沿左、右方向各均匀布置两个固结点，前、后两端的固结点呈对称设置；

所述小车架左端的四个起升卷筒从前往后依次为第三起升卷筒、第六起升卷筒、第八起升卷筒、第四起升卷筒；所述小车架右端的四个起升卷筒从前往后依次为第一起升卷筒、第五起升卷筒、第七起升卷筒、第二起升卷筒；

所述吊具上架左端的两个固结点从前往后依次为第三固结点、第六固结点；所述吊具上架右端的两个固结点从前往后依次为第一固结点、第二固结点；所述吊具上架前端的两个固结点从左往右依次为第六固结点、第五固结点；所述吊具上架后端的两个固结点从左往右依次为第八固结点、第七固结点；

所述第一起升卷筒上的第一钢丝绳的自由端与第一固结点进行固定连接，所述第二起升卷筒上的第二钢丝绳的自由端与第二固结点进行固定连接，所述第三起升卷筒上的第三钢丝绳的自由端与第三固结点进行固定连接，所述第四起升卷筒上的第四钢丝绳的自由端与第四固结点进行固定连接，所述第五起升卷筒上的第五钢丝绳的自由端与第五固结点进行固定连接，所述第六起升卷筒上的第六钢丝绳的自由端与第六固结点进行固定连接，所述第七起升卷筒上的第七钢丝绳的自由端与第七固结点进行固定连接，所述第八起升卷筒上的第八钢丝绳的自由端与第八固结点进行固定连接。

优选的，所述第一起升卷筒距第二起升卷筒的距离、第三起升卷筒距第四起升卷筒的距离、第五起升卷筒距第六起升卷筒的距离、第七起升卷筒距第八起升卷筒的距离均相等。

优选的，所述第一固结点与第二固结点之间的距离、第三固结点与第四固结点之间的距离、第五固结点与第六固结点之间的距离、第七固结点与第八固结点之间的距离均相等。

优选的，所述第一固结点与第二固结点重合，位于吊具上架右端的中部；所述第三固结点与第四固结点重合，位于吊具上架左端的中部；所述第五固结点与第六固结点重合，位于吊具上架前端的中部；所述第七固结点与第八固结点重合，位于吊具上架后端的中部。

优选的，所述驱动机构为减速机。

优选的，所述小车架上设置有供钢丝绳穿过的出绳口。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明起重机用八卷筒八绳小车***在小车架上安装了八个起升卷筒，每个起升卷筒中绕出的一根钢丝绳直接固定连接于吊具上架中对应的固结点，能够实现起升主功能及双向倾转、回转、双向平移微动等辅助功能。

(2)本发明起重机用八卷筒八绳小车***在小车架上的八个起升卷筒与吊具上架的八个固结点均呈对称布置，每个起升卷筒上的钢丝绳出绳直接与吊具上架对应的固结点相联结，中间不需要滑轮，因此其布置方式和运动方式都非常简洁。

(3)本发明起重机用八卷筒八绳小车***每个起升卷筒上的钢丝绳出绳直接与吊具上架对应的固结点相联结，因此驱动装置在驱动运动时能够对吊具摇摆能量进行主动吸纳与控制，进而实现起升运动、小车运动和大车运动过程中的全方位、全过程的主动防摇功能；从而避免传统八绳缠绕***(吊具上架上的八根钢丝绳通过小车架上的滑轮改向后缠绕在同一个起升卷筒上)的过度刚性引起吊具摇摆能量直接传导至场桥钢结构及RTG的轮胎中产生相应的各种不利影响。

附图说明

图1是本发明起重机用八卷筒八绳小车***的结构示意图一；

图2是本发明起重机用八卷筒八绳小车***的结构示意图二；

1-小车架，2-吊具上架；

31-第一起升卷筒，32-第二起升卷筒，33-第三起升卷筒，34-第四起升卷筒，35-第五起升卷筒，36-第六起升卷筒，37-第七起升卷筒，38-第八起升卷筒；

41-第一钢丝绳，42-第二钢丝绳，43-第三钢丝绳，44-第四钢丝绳，45-第五钢丝绳，46-第六钢丝绳，47-第七钢丝绳，48-第八钢丝绳；

51-第一固结点，52-第二固结点，53-第三固结点，54-第四固结点，55-第五固结点，56-第六固结点，57-第七固结点，58-第八固结点；

AB-大车运动方向，CD-小车运动方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种起重机用八卷筒八绳小车***，包括小车架1和吊具上架2，所述吊具上架2位于小车架1的底部；所述小车架1上表面的左、右两端沿前、后方向各均匀布置四个起升卷筒，每一端的四个起升卷筒中中间两个起升卷筒中心线的方向一致，两侧的两个起升卷筒的中心线方向一致，中间起升起升卷筒的中心线与两侧起升卷筒的中心线垂直设置，以图1中左端的起升卷筒为例说明，第六起升卷筒36与第八起升卷筒38的中心线方向一致，第三起升卷筒33与第四起升卷筒34的中心线方向一致，第六起升卷筒36、第八起升卷筒的中心线与第三起升卷筒33、第四起升卷筒34的中心线垂直；左、右两端的起升卷筒呈对称设置；每个起升卷筒均绕卷一条钢丝绳，每条钢丝绳的自由端穿过小车架1与吊具上架2进行固定连接；每个起升卷筒均设置有驱动机构，驱动机构驱动起升卷筒转动，从而使缠绕在起升卷筒上的钢丝绳的自由端上升或者下降，从而实现吊具相应的起升或者下降动作。

优选的，所述吊具上架2上表面的左、右两端的中部沿前、后各均匀布置两个固结点，左、右两端的固结点呈对称设置；所述吊具上架2上表面的前、后两端的中部沿左、右方向各均匀布置两个固结点，前、后两端的固结点呈对称设置；

所述小车架1左端的四个起升卷筒从前往后依次为第三起升卷筒33、第六起升卷筒36、第八起升卷筒38、第四起升卷筒34；所述小车架1右端的四个起升卷筒从前往后依次为第一起升卷筒31、第五起升卷筒35、第七起升卷筒37、第二起升卷筒32；即小车架1的左右两端对称设置起升卷筒，每侧共有四个起升卷筒，以图1中左端的起升卷筒为例说明，第三起升卷筒33、第四起升卷筒34的连线与第六起升卷筒36、第八起升卷筒38的连线平行，其中第三起升卷筒33、第四起升卷筒34在AB方向上呈轴对称布置，第六起升卷筒36、第八起升卷筒38在AB方向上呈轴对称布置；

所述吊具上架2左端的两个固结点从前往后依次为第三固结点53、第六固结点56；所述吊具上架2右端的两个固结点从前往后依次为第一固结点51、第二固结点52；所述吊具上架2前端的两个固结点从左往右依次为第六固结点56、第五固结点55；所述吊具上架2后端的两个固结点从左往右依次为第八固结点58、第七固结点57；

所述第一起升卷筒31上的第一钢丝绳41的自由端与第一固结点51进行固定连接，所述第二起升卷筒32上的第二钢丝绳42的自由端与第二固结点52进行固定连接，所述第三起升卷筒33上的第三钢丝绳43的自由端与第三固结点53进行固定连接，所述第四起升卷筒34上的第四钢丝绳44的自由端与第四固结点54进行固定连接，所述第五起升卷筒35上的第五钢丝绳45的自由端与第五固结点55进行固定连接，所述第六起升卷筒36上的第六钢丝绳46的自由端与第六固结点56进行固定连接，所述第七起升卷筒37上的第七钢丝绳47的自由端与第七固结点57进行固定连接，所述第八起升卷筒38上的第八钢丝绳48的自由端与第八固结点58进行固定连接；即相应起升卷筒上的钢丝绳的自由端与相应固结点进行固定连接；

如此的连接方式，会使八根钢丝绳、八个起升卷筒、八个固结点之间形成四个梯形结构，分别为：

(1)第一起升卷筒31、第二起升卷筒32、第一钢丝绳41、第二钢丝绳42、第一固结点51、第二固结点52；

(2)第三起升卷筒33、第四起升卷筒34、第三钢丝绳43、第四钢丝绳44、第三固结点53、第四固结点54；

在垂直上升或者下降过程中，上述两个梯形结构位于大车运动方向的垂直平面或近垂直平面内；其中大车的运动方向是指如图1中所示AB方向的运动，AB方向的运动是指图1中小车架1的左右方向的运动；

(3)第五起升卷筒35、第六起升卷筒36、第五钢丝绳45、第六钢丝绳46、第五固结点55、第六固结点56；

(4)第七起升卷筒37、第八起升卷筒38、第七钢丝绳47、第八钢丝绳48、第七固结点57、第八固结点58；

在垂直上升或者下降过程中，上述两个梯形结构位于小车运动方向的垂直平面或近垂直平面内；其中小车的运动方向是指如图1中所示CD方向的运动，CD方向的运动是指图1中小车架1的前后方向的运动。

在垂直上升或者垂直下降的过程中，小车架1的中心点与吊具上架2的中心点上下对齐，此时，上述的四个梯形结构均为等腰梯形结构，这样能够保证每个梯形结构中作为两条腰的钢丝绳长度相等，在上升或者下降过程中，受力也会相等。

优选的，所述第一起升卷筒31距第二起升卷筒32的距离、第三起升卷筒33距第四起升卷筒34的距离、第五起升卷筒35距第六起升卷筒36的距离、第七起升卷筒37距第八起升卷筒38的距离均相等。

优选的，所述第一固结点51与第二固结点52之间的距离、第三固结点53与第四固结点54之间的距离、第五固结点55与第六固结点56之间的距离、第七固结点57与第八固结点58之间的距离均相等。

上述对起升卷筒之间距离和固结点之间距离的限定，使在垂直上升或者垂直下降的过程中，上述四个等腰梯形为全等的等腰梯形，八条钢丝绳的长度一致，在上升或者下降过程中，八条钢丝绳受力均衡。

优选的，所述第一固结点51与第二固结点52重合，位于吊具上架2右端的中部；所述第三固结点53与第四固结点54重合，位于吊具上架2左端的中部；所述第五固结点55与第六固结点56重合，位于吊具上架2前端的中部；所述第七固结点57和第八固结点58重合，位于吊具上架2后端的中部，结构如图2所示

上述对固结点的限定，使在垂直上升或者垂直下降的过程中，上述四个全等的等腰梯形变为全等的三角形，八条钢丝绳的长度一致，在上升或者下降过程中，八条钢丝绳受力均衡。

优选的，所述驱动机构为减速机，也可以为其他任何能够驱动起升卷筒转动的装置。

优选的，所述小车架1上设置有供钢丝绳穿过的出绳口。

一种起重机用八卷筒八绳小车***，其具体实施方式如下：

(1)吊具的起升或下降运动

第一起升卷筒至第八起升卷筒同时控制各自相应的钢丝绳，使其同步伸长或缩短；

(2)大车运行方向的吊具倾转

第五、第六、第七、第八起升卷筒分别控制第五、第六、第七、第八钢丝绳不动，第一、第二起升卷筒分别控制第一、第二钢丝绳同步伸长(或缩短)，同时，第三、第四起升卷筒分别控制第三、第四钢丝绳同步缩短(或伸长)；

(3)小车运行方向的吊具倾转

第一、第二、第三、第四起升卷筒分别控制第一、第二、第三、第四钢丝绳不动，第五、第六起升卷筒分别控制第五、第六钢丝绳同步伸长(或缩短)，同时，第七、第八起升卷筒分别控制第七、第八钢丝绳同步缩短(或伸长)；

(4)水平面内的吊具回转

第二、第三、第五、第八起升卷筒分别控制第二、第三、第五、第八钢丝绳同步伸长(或缩短)，第一、第四、第六、第七起升机构分别控制第一、第四、第六、第七钢丝绳同步缩短(或伸长)；

(5)大车运行方向的吊具平移

第一、第二、第三、第四起升卷筒分别控制第一、第二、第三、第四钢丝绳不动，第五、第七起升卷筒分别控制第五、第七钢丝绳同步伸长(或缩短)，同时第六、第八起升卷筒分别控制第六、第八钢丝绳同步缩短(或伸长)；

(6)小车运行方向的吊具平移

第五、第六、第七、第八起升卷筒分别控制第五、第六、第七、第八钢丝绳不动，第一、第三起升卷筒分别控制第一、第三钢丝绳同步伸长(或缩短)，同时第二、第四起升卷筒分别控制第二、第四钢丝绳同步缩短(或伸长)；

(7)各自由度的全方位调节

第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八起升卷筒分别控制第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八钢丝绳，通过分别对第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八钢丝绳的长度进行综合调节，能够实现吊具各种位置控制和姿态控制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种起重机用八卷筒八绳小车***，其特征是，包括小车架和吊具上架，所述吊具上架位于小车架的底部；所述小车架上表面的左、右两端沿前、后方向各均匀布置四个起升卷筒，每一端的四个起升卷筒中中间两个起升卷筒中心线的方向一致，两侧的两个起升卷筒的中心线方向一致，中间起升起升卷筒的中心线与两侧起升卷筒的中心线垂直设置；左、右两端的起升卷筒呈对称设置；每个起升卷筒均绕卷一条钢丝绳，每条钢丝绳的自由端穿过小车架与吊具上架进行固定连接；钢丝绳的自由端与相应固结点进行固定连接；每个起升卷筒均设置有驱动机构；所述多条钢丝绳包括：第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第四钢丝绳、第五钢丝绳、第六钢丝绳、第七钢丝绳和第八钢丝绳；所述多个起升卷筒包括：第一起升卷筒、第二起升卷筒、第三起升卷筒、第四起升卷筒、第五起升卷筒、第六起升卷筒、第七起升卷筒和第八起升卷筒；第一起升卷筒距第二起升卷筒的距离、第三起升卷筒距第四起升卷筒的距离、第五起升卷筒距第六起升卷筒的距离、第七起升卷筒距第八起升卷筒的距离均相等；

大车运行方向的吊具平移，第一、第二、第三、第四起升卷筒分别控制第一、第二、第三、第四钢丝绳不动，第五、第七起升卷筒分别控制第五、第七钢丝绳同步伸长或缩短，同时第六、第八起升卷筒分别控制第六、第八钢丝绳同步缩短或伸长；

水平面内的吊具回转，第二、第三、第五、第八起升卷筒分别控制第二、第三、第五、第八钢丝绳同步伸长或缩短，第一、第四、第六、第七起升机构分别控制第一、第四、第六、第七钢丝绳同步缩短或伸长。

2.如权利要求1所述的一种起重机用八卷筒八绳小车***，其特征是，所述吊具上架上表面的左、右两端的中部沿前、后各均匀布置两个固结点，左、右两端的固结点呈对称设置；所述吊具上架上表面的前、后两端的中部沿左、右方向各均匀布置两个固结点，前、后两端的固结点呈对称设置；

所述小车架左端的四个起升卷筒从前往后依次为第三起升卷筒、第六起升卷筒、第八起升卷筒、第四起升卷筒；所述小车架右端的四个起升卷筒从前往后依次为第一起升卷筒、第五起升卷筒、第七起升卷筒、第二起升卷筒；

所述吊具上架左端的两个固结点从前往后依次为第三固结点、第四固结点；所述吊具上架右端的两个固结点从前往后依次为第一固结点、第二固结点；所述吊具上架前端的两个固结点从左往右依次为第六固结点、第五固结点；所述吊具上架后端的两个固结点从左往右依次为第八固结点、第七固结点；

所述第一起升卷筒上的第一钢丝绳的自由端与第一固结点进行固定连接，所述第二起升卷筒上的第二钢丝绳的自由端与第二固结点进行固定连接，所述第三起升卷筒上的第三钢丝绳的自由端与第三固结点进行固定连接，所述第四起升卷筒上的第四钢丝绳的自由端与第四固结点进行固定连接，所述第五起升卷筒上的第五钢丝绳的自由端与第五固结点进行固定连接，所述第六起升卷筒上的第六钢丝绳的自由端与第六固结点进行固定连接，所述第七起升卷筒上的第七钢丝绳的自由端与第七固结点进行固定连接，所述第八起升卷筒上的第八钢丝绳的自由端与第八固结点进行固定连接。

3.如权利要求2所述的一种起重机用八卷筒八绳小车***，其特征是，所述第一固结点与第二固结点之间的距离、第三固结点与第四固结点之间的距离、第五固结点与第六固结点之间的距离、第七固结点与第八固结点之间的距离均相等。

4.如权利要求3所述的一种起重机用八卷筒八绳小车***，其特征是，所述第一固结点与第二固结点重合，位于吊具上架右端的中部；所述第三固结点与第四固结点重合，位于吊具上架左端的中部；所述第五固结点与第六固结点重合，位于吊具上架前端的中部；所述第七固结点与第八固结点重合，位于吊具上架后端的中部。

5.如权利要求1所述的一种起重机用八卷筒八绳小车***，其特征是，所述驱动机构为减速机。

6.如权利要求1所述的一种起重机用八卷筒八绳小车***，其特征是，所述小车架上设置有供钢丝绳穿过的出绳口。

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