CN212832462U - 一种用于起重机上的提升*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于起重机上的提升***，所述提升***设有两组，对称设置，每组所述提升***均包括提升机构，与所述提升机构相连的两套钢丝绳缠绕机构，两套所述钢丝绳缠绕机构之间连有自平衡双备份机构；所述提升机构包括减速箱，所述减速箱的输入轴上通过高速联轴器连接电机，所述减速箱的输出轴上通过低速联轴器连接双联卷筒；所述钢丝绳缠绕机构均包括钢丝绳、多个滑轮组和吊具滑轮组，所述钢丝绳缠绕于所述双联卷筒上，所述钢丝绳的一端依次绕过多个所述滑轮组和所述吊具滑轮组，与所述自平衡双备份机构相连；所述自平衡双备份机构上连有可调节机构。本实用新型能够提高吊具起吊的平衡精度和安全可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机设备中的提升装置，更具体地说，涉及一种用于起重机上的提升***。
背景技术
作为集装箱龙门起重机中最主要功能形式的提升***，包括提升机构、钢丝绳缠绕滑轮组、吊具。其中，提升机构包括电机、联轴节、减速箱、卷筒。钢丝绳缠绕滑轮组一般包括四组钢丝绳，分别从卷筒上的压板固定端引出，通过滑轮，进入吊具上四个角的滑轮组，再回到固定点。吊具通过锁销与货物连接，通过锁销开、闭锁形式与货物脱开或连接。电机通过驱动卷筒收放钢丝绳，带动悬挂于钢丝绳下的吊具起升、下降，进而带动货物一并起升、下降。
由于吊具四个角上的钢丝绳都是各自独立缠绕，每组只由一根钢丝绳组成，如果四个角上的任一根钢丝绳断裂，吊具都非常容易失去平衡，并使得货物倾覆。
由于吊具四个角上的钢丝绳都是各自独立缠绕，每组只由一根钢丝绳组成，如果结构初始、受力变形或钢丝绳伸缩量不一致，难以保证吊具四个角的平衡能够达到高精度。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于起重机上的提升***，能够提高吊具起吊的平衡精度和安全可靠性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于起重机上的提升***，所述提升***设有两组，对称设置，每组所述提升***均包括提升机构，与所述提升机构相连的两套钢丝绳缠绕机构，两套所述钢丝绳缠绕机构之间连有自平衡双备份机构；
所述提升机构包括减速箱，所述减速箱的输入轴上通过高速联轴器连接电机，所述减速箱的输出轴上通过低速联轴器连接双联卷筒；
所述钢丝绳缠绕机构包括钢丝绳、多个滑轮组和吊具滑轮组，所述钢丝绳缠绕于所述双联卷筒上，所述钢丝绳的一端依次绕过多个所述滑轮组和所述吊具滑轮组，与所述自平衡双备份机构相连；
所述自平衡双备份机构包括两个对称设置的自平衡结构，两个所述自平衡结构之间通过连接杆相连；
所述自平衡结构均包括与所述连接杆相连的自平衡杆，连于所述自平衡杆端部上的钢丝绳楔套接头，所述钢丝绳楔套接头与所述钢丝绳相连；
所述自平衡双备份机构上连有可调节机构；
所述可调节机构包括杠杆，所述杠杆的一端与所述连接杆相连，所述杠杆的另一端连有电动推杆，所述杠杆上还设有杠杆支座。
较佳的，所述减速箱上连有两个所述电机。
较佳的，所述减速箱上连有两个所述双联卷筒。
较佳的，所述滑轮组包括斜轮滑组、水平轮滑组和竖直轮滑组。
较佳的，所述连接杆的两端部分别连于对应所述自平衡杆的中间位置。
较佳的，所述杠杆的一端连于所述连接杆的中间位置。
较佳的，所述杠杆支座连于所述杠杆的中间位置。
在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种用于起重机上的提升***，两组提升***对称设置，通过电气精确控制实现吊具的左右平衡。吊具上的每个角由两根独立的钢丝绳组成，两根钢丝绳的一端从双联卷筒的两根绳头引出，经过换向滑轮，绕过吊具滑轮组，与本实用新型缠绕装置中对应的两个钢丝绳楔套接头相连接。通过本实用新型缠绕装置，使吊具每个角的两根独立钢丝绳受力完全平衡，也能保证在其中一根钢丝绳断裂的情况下，另一根钢丝绳完全受力，保证吊具不会倾覆。当吊具的两个角高度不平衡时，通过电动推杆的前进或后退运动，实现吊具上四个角的动态平衡。
附图说明
图1是本实用新型提升***的结构示意图；
图2是图1提升***的俯视示意图；
图3是本实用新型提升***中提升机构的结构示意图；
图4是本实用新型提升***中钢丝绳缠绕机构的结构示意图；
图5是本实用新型提升***中自平衡双备份机构、可调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1至图2所示，本实用新型所提供的一种用于起重机上的提升***，本实用新型提升***设有两组，两组提升***100、101相互独立且完全对称设置，两组提升***100、101之间通过电气精确控制实现吊具200的左右平衡。提升***100、101均包括提升机构300，与提升机构300相连的两套钢丝绳缠绕机构400，两套钢丝绳缠绕机构400之间连有自平衡双备份机构500，自平衡双备份机构500上连有可调节机构600，通过自平衡双备份机构500、可调节机构600实现吊具200前后平衡和平面回转。
请结合图3所示，提升机构300包括减速箱1，减速箱1的左右两根输入轴上分别通过高速联轴器A2和高速联轴器B3对应连接电机A4和电机B5，减速箱1的左右两根输出轴上分别通过低速联轴器A6和低速联轴器B7对应连接双联卷筒A8和双联卷筒B9，电机A4和电机B5通过减速箱1驱动对应双联卷筒A8和双联卷筒B9同步上升和下降。
请结合图4所示，每套钢丝绳缠绕机构400均包括缠绕于双联卷筒8上的两根独立钢丝绳10，两根钢丝绳10的一端均从双联卷筒8上引出，依次经过斜轮滑组11、水平轮滑组12和竖直轮滑组13，再绕过吊具200上的吊具滑轮组14，回到自平衡双备份机构500，均与自平衡双备份机构500相连。通过自平衡双备份机构500，正常情况下可以保证吊具上四个角两根独立钢丝绳10受力完全平衡，也能保证在其中一根钢丝绳10断裂的情况下，另一根钢丝绳10完全受力，确保吊具200不会倾覆。两套可调节机构600作反向运动，可以调节吊具200的水平回转。
请结合图5所示，自平衡双备份机构500包括两个对称设置的自平衡结构501、502，两个自平衡结构501、502之间通过连接杆15相连。
其中一个自平衡结构501包括与连接杆15左端部相连的自平衡杆16，连接杆15左端部活动连于自平衡杆16的中心位置，分别活动连于自平衡杆16两端部上的钢丝绳楔套接头A17和钢丝绳楔套接头B18。
另一个自平衡结构502包括与连接杆15右端部相连的自平衡杆19，连接杆15右端部活动连于自平衡杆19的中心位置，分别活动连于自平衡杆19两端部上的钢丝绳楔套接头C20和钢丝绳楔套接头D21。
可调节机构600包括杠杆22，杠杆22的一端活动连于连接杆15的中心位置，杠杆22的另一端活动连有电动推杆23，杠杆22的中心位置上还安装有杠杆支座24。
在一个吊具200的长度向端部上各设置一个本实用新型提升***，当提升、下降货物时，两组本实用新型提升***通过电气精确控制带动吊具200同步提升、下降。
正常工作情况下，吊具200每个角受力由两根独立钢丝绳10平均承受，两根钢丝绳10受力完全平衡。当其中一根钢丝绳10断裂的情况下，通过自平衡双备份机构500，由另一根钢丝绳10完全受力，确保吊具200的平衡。
当检测到吊具200左右高度不平衡时，通过伺服电机精确控制两套提升机构300，实现吊具200左右侧高度方向平衡；当检测到吊具200前后高度不平衡时，通过两组可调节机构600作同向运动，实现吊具200前后高度方向平衡；当检测到吊具200上四个角平面回转时，通过两组可调节机构600作反向运动，可以实现吊具200水平回转调整。
根据吊具200提升货物重量不同，钢丝绳10的倍率应作相应调整，原理不变。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种用于起重机上的提升***，其特征在于：所述提升***设有两组，对称设置，每组所述提升***均包括提升机构，与所述提升机构相连的两套钢丝绳缠绕机构，两套所述钢丝绳缠绕机构之间连有自平衡双备份机构；
所述提升机构包括减速箱，所述减速箱的输入轴上通过高速联轴器连接电机，所述减速箱的输出轴上通过低速联轴器连接双联卷筒；
所述钢丝绳缠绕机构均包括钢丝绳、多个滑轮组和吊具滑轮组，所述钢丝绳缠绕于所述双联卷筒上，所述钢丝绳的一端依次绕过多个所述滑轮组和所述吊具滑轮组，与所述自平衡双备份机构相连；
所述自平衡双备份机构包括两个对称设置的自平衡结构，两个所述自平衡结构之间通过连接杆相连；
所述自平衡结构均包括与所述连接杆相连的自平衡杆，连于所述自平衡杆端部上的钢丝绳楔套接头，所述钢丝绳楔套接头与所述钢丝绳相连；
所述自平衡双备份机构上连有可调节机构；
所述可调节机构包括杠杆，所述杠杆的一端与所述连接杆相连，所述杠杆的另一端连有电动推杆，所述杠杆上还设有杠杆支座。
2.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***，其特征在于：所述减速箱上连有两个所述电机。
3.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***，其特征在于：所述减速箱上连有两个所述双联卷筒。
4.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***，其特征在于：所述滑轮组包括斜轮滑组、水平轮滑组和竖直轮滑组。
5.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***，其特征在于：所述连接杆的两端部分别连于对应所述自平衡杆的中间位置。
6.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***，其特征在于：所述杠杆的一端连于所述连接杆的中间位置。
7.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***，其特征在于：所述杠杆支座连于所述杠杆的中间位置。
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