CN212832462U - 一种用于起重机上的提升*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于起重机上的提升***,所述提升***设有两组,对称设置,每组所述提升***均包括提升机构,与所述提升机构相连的两套钢丝绳缠绕机构,两套所述钢丝绳缠绕机构之间连有自平衡双备份机构;所述提升机构包括减速箱,所述减速箱的输入轴上通过高速联轴器连接电机,所述减速箱的输出轴上通过低速联轴器连接双联卷筒;所述钢丝绳缠绕机构均包括钢丝绳、多个滑轮组和吊具滑轮组,所述钢丝绳缠绕于所述双联卷筒上,所述钢丝绳的一端依次绕过多个所述滑轮组和所述吊具滑轮组,与所述自平衡双备份机构相连;所述自平衡双备份机构上连有可调节机构。本实用新型能够提高吊具起吊的平衡精度和安全可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机设备中的提升装置,更具体地说,涉及一种用于起重机上的提升***。
背景技术
作为集装箱龙门起重机中最主要功能形式的提升***,包括提升机构、钢丝绳缠绕滑轮组、吊具。其中,提升机构包括电机、联轴节、减速箱、卷筒。钢丝绳缠绕滑轮组一般包括四组钢丝绳,分别从卷筒上的压板固定端引出,通过滑轮,进入吊具上四个角的滑轮组,再回到固定点。吊具通过锁销与货物连接,通过锁销开、闭锁形式与货物脱开或连接。电机通过驱动卷筒收放钢丝绳,带动悬挂于钢丝绳下的吊具起升、下降,进而带动货物一并起升、下降。
由于吊具四个角上的钢丝绳都是各自独立缠绕,每组只由一根钢丝绳组成,如果四个角上的任一根钢丝绳断裂,吊具都非常容易失去平衡,并使得货物倾覆。
由于吊具四个角上的钢丝绳都是各自独立缠绕,每组只由一根钢丝绳组成,如果结构初始、受力变形或钢丝绳伸缩量不一致,难以保证吊具四个角的平衡能够达到高精度。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型的目的是提供一种用于起重机上的提升***,能够提高吊具起吊的平衡精度和安全可靠性。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于起重机上的提升***,所述提升***设有两组,对称设置,每组所述提升***均包括提升机构,与所述提升机构相连的两套钢丝绳缠绕机构,两套所述钢丝绳缠绕机构之间连有自平衡双备份机构;
所述提升机构包括减速箱,所述减速箱的输入轴上通过高速联轴器连接电机,所述减速箱的输出轴上通过低速联轴器连接双联卷筒;
所述钢丝绳缠绕机构包括钢丝绳、多个滑轮组和吊具滑轮组,所述钢丝绳缠绕于所述双联卷筒上,所述钢丝绳的一端依次绕过多个所述滑轮组和所述吊具滑轮组,与所述自平衡双备份机构相连;
所述自平衡双备份机构包括两个对称设置的自平衡结构,两个所述自平衡结构之间通过连接杆相连;
所述自平衡结构均包括与所述连接杆相连的自平衡杆,连于所述自平衡杆端部上的钢丝绳楔套接头,所述钢丝绳楔套接头与所述钢丝绳相连;
所述自平衡双备份机构上连有可调节机构;
所述可调节机构包括杠杆,所述杠杆的一端与所述连接杆相连,所述杠杆的另一端连有电动推杆,所述杠杆上还设有杠杆支座。
较佳的,所述减速箱上连有两个所述电机。
较佳的,所述减速箱上连有两个所述双联卷筒。
较佳的,所述滑轮组包括斜轮滑组、水平轮滑组和竖直轮滑组。
较佳的,所述连接杆的两端部分别连于对应所述自平衡杆的中间位置。
较佳的,所述杠杆的一端连于所述连接杆的中间位置。
较佳的,所述杠杆支座连于所述杠杆的中间位置。
在上述的技术方案中,本实用新型所提供的一种用于起重机上的提升***,两组提升***对称设置,通过电气精确控制实现吊具的左右平衡。吊具上的每个角由两根独立的钢丝绳组成,两根钢丝绳的一端从双联卷筒的两根绳头引出,经过换向滑轮,绕过吊具滑轮组,与本实用新型缠绕装置中对应的两个钢丝绳楔套接头相连接。通过本实用新型缠绕装置,使吊具每个角的两根独立钢丝绳受力完全平衡,也能保证在其中一根钢丝绳断裂的情况下,另一根钢丝绳完全受力,保证吊具不会倾覆。当吊具的两个角高度不平衡时,通过电动推杆的前进或后退运动,实现吊具上四个角的动态平衡。
附图说明
图1是本实用新型提升***的结构示意图;
图2是图1提升***的俯视示意图;
图3是本实用新型提升***中提升机构的结构示意图;
图4是本实用新型提升***中钢丝绳缠绕机构的结构示意图;
图5是本实用新型提升***中自平衡双备份机构、可调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1至图2所示,本实用新型所提供的一种用于起重机上的提升***,本实用新型提升***设有两组,两组提升***100、101相互独立且完全对称设置,两组提升***100、101之间通过电气精确控制实现吊具200的左右平衡。提升***100、101均包括提升机构300,与提升机构300相连的两套钢丝绳缠绕机构400,两套钢丝绳缠绕机构400之间连有自平衡双备份机构500,自平衡双备份机构500上连有可调节机构600,通过自平衡双备份机构500、可调节机构600实现吊具200前后平衡和平面回转。
请结合图3所示,提升机构300包括减速箱1,减速箱1的左右两根输入轴上分别通过高速联轴器A2和高速联轴器B3对应连接电机A4和电机B5,减速箱1的左右两根输出轴上分别通过低速联轴器A6和低速联轴器B7对应连接双联卷筒A8和双联卷筒B9,电机A4和电机B5通过减速箱1驱动对应双联卷筒A8和双联卷筒B9同步上升和下降。
请结合图4所示,每套钢丝绳缠绕机构400均包括缠绕于双联卷筒8上的两根独立钢丝绳10,两根钢丝绳10的一端均从双联卷筒8上引出,依次经过斜轮滑组11、水平轮滑组12和竖直轮滑组13,再绕过吊具200上的吊具滑轮组14,回到自平衡双备份机构500,均与自平衡双备份机构500相连。通过自平衡双备份机构500,正常情况下可以保证吊具上四个角两根独立钢丝绳10受力完全平衡,也能保证在其中一根钢丝绳10断裂的情况下,另一根钢丝绳10完全受力,确保吊具200不会倾覆。两套可调节机构600作反向运动,可以调节吊具200的水平回转。
请结合图5所示,自平衡双备份机构500包括两个对称设置的自平衡结构501、502,两个自平衡结构501、502之间通过连接杆15相连。
其中一个自平衡结构501包括与连接杆15左端部相连的自平衡杆16,连接杆15左端部活动连于自平衡杆16的中心位置,分别活动连于自平衡杆16两端部上的钢丝绳楔套接头A17和钢丝绳楔套接头B18。
另一个自平衡结构502包括与连接杆15右端部相连的自平衡杆19,连接杆15右端部活动连于自平衡杆19的中心位置,分别活动连于自平衡杆19两端部上的钢丝绳楔套接头C20和钢丝绳楔套接头D21。
可调节机构600包括杠杆22,杠杆22的一端活动连于连接杆15的中心位置,杠杆22的另一端活动连有电动推杆23,杠杆22的中心位置上还安装有杠杆支座24。
在一个吊具200的长度向端部上各设置一个本实用新型提升***,当提升、下降货物时,两组本实用新型提升***通过电气精确控制带动吊具200同步提升、下降。
正常工作情况下,吊具200每个角受力由两根独立钢丝绳10平均承受,两根钢丝绳10受力完全平衡。当其中一根钢丝绳10断裂的情况下,通过自平衡双备份机构500,由另一根钢丝绳10完全受力,确保吊具200的平衡。
当检测到吊具200左右高度不平衡时,通过伺服电机精确控制两套提升机构300,实现吊具200左右侧高度方向平衡;当检测到吊具200前后高度不平衡时,通过两组可调节机构600作同向运动,实现吊具200前后高度方向平衡;当检测到吊具200上四个角平面回转时,通过两组可调节机构600作反向运动,可以实现吊具200水平回转调整。
根据吊具200提升货物重量不同,钢丝绳10的倍率应作相应调整,原理不变。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种用于起重机上的提升***,其特征在于:所述提升***设有两组,对称设置,每组所述提升***均包括提升机构,与所述提升机构相连的两套钢丝绳缠绕机构,两套所述钢丝绳缠绕机构之间连有自平衡双备份机构;
所述提升机构包括减速箱,所述减速箱的输入轴上通过高速联轴器连接电机,所述减速箱的输出轴上通过低速联轴器连接双联卷筒;
所述钢丝绳缠绕机构均包括钢丝绳、多个滑轮组和吊具滑轮组,所述钢丝绳缠绕于所述双联卷筒上,所述钢丝绳的一端依次绕过多个所述滑轮组和所述吊具滑轮组,与所述自平衡双备份机构相连;
所述自平衡双备份机构包括两个对称设置的自平衡结构,两个所述自平衡结构之间通过连接杆相连;
所述自平衡结构均包括与所述连接杆相连的自平衡杆,连于所述自平衡杆端部上的钢丝绳楔套接头,所述钢丝绳楔套接头与所述钢丝绳相连;
所述自平衡双备份机构上连有可调节机构;
所述可调节机构包括杠杆,所述杠杆的一端与所述连接杆相连,所述杠杆的另一端连有电动推杆,所述杠杆上还设有杠杆支座。
2.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***,其特征在于:所述减速箱上连有两个所述电机。
3.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***,其特征在于:所述减速箱上连有两个所述双联卷筒。
4.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***,其特征在于:所述滑轮组包括斜轮滑组、水平轮滑组和竖直轮滑组。
5.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***,其特征在于:所述连接杆的两端部分别连于对应所述自平衡杆的中间位置。
6.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***,其特征在于:所述杠杆的一端连于所述连接杆的中间位置。
7.如权利要求1所述的用于起重机上的提升***,其特征在于:所述杠杆支座连于所述杠杆的中间位置。
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