CN108819733A - 一种电池管理***的上电控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子电器领域，提出了一种电池管理***的上电控制方法及装置。在所述电池管理***的上电控制方法中，所述BMS能够获得钥匙信号，所述钥匙信号为BMS的唤醒信号，在获得钥匙信号时，BMS控制自身部件开始初始化和自检。在BMS完成初始化和自检后，确定BMS无故障时，BMS获得VCU的高压预充信号，进行高压预充操作。在本发明中，BMS能够直接作为控制部件，在上电时先进行初始化和自检，占用的VCU的资源较少，能够很好地配合VCU完成上电操作。同时，由于在上电前进行了初始化和自检，也能够提高整车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电子电器领域，尤其涉及一种电池管理***的上电控制方法及装置。
背景技术
新能源汽车是目前汽车产业的重要发展方向，新能源汽车中有相当一部分是依靠电驱动的，因此，电池管理***是新能源汽车上的一大核心元器件，在不同的电子电气架构中，电池管理***的***开发关系到了整车的***工作的可控制性，所以，电池管理***所能够实现的功能控制就显得比较重要。
现有的电动汽车上下电控制策略为在已有整车动力***结构的前提下，通过采集钥匙及踏板等驾驶员动作信号，并通过CAN总线、BMS(电池管理***)及电机控制器等子***进行通讯，来控制整车高压上电、下电安全。同时在上下电过程中，诊断出整车动力***的高压故障并迅速做出相应处理。
在现有技术中，整车上电在VCU(整车控制器)获得唤醒信号后，通过VCU(整车控制器)唤醒BMS(电池管理***)，确认BMS(电池管理***)无故障后，发送高压预充指令，BMS(电池管理***)执行高压预充。在现有技术的控制策略中，主要由VCU(整车控制器)对BMS(电池管理***)进行控制。由于VCU(整车控制器)需要协调整车的动作，而BMS(电池管理***)则是出于相对附属的控制功能之下，因此，在上电控制中，BMS(电池管理***)全程需要VCU(整车控制器)的参与，就会经常占用VCU(整车控制器)，使得VCU(整车控制器)的处理负担加重。最终会造成上电的延迟等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是BMS在上电时占用了VCU较多的控制功能的问题。为了解决上述问题，本发明提出了一种电池管理***的上电控制方法及装置，本发明具体是以如下技术方案实现的：
本发明的第一个方面提出了一种电池管理***的上电控制方法，所述方法包括：
检测钥匙信号IG1是否有效，实时时钟唤醒是否有效，是否接收到网络报文唤醒；
读取内部非易失性存储历史故障，进行初始化操作，并判断是否初始化成功；
上报唤醒原因及状态到整车网络；
判断是否存在故障；
判断整车唤醒源是否停止工作；
获得控制模块发出的高压上电预充指令，并执行高压预充操作，判断高压预充是否在规定时间内完成；
向整车网络上报高压继电器状态；
执行高压放电。
进一步地，在获得钥匙信号IG1有效、实时时钟唤醒有效和网络报文唤醒有效后，进行初始化操作。所述执行模块的接口和钥匙信号相连接，在钥匙信号IG1有效时，执行模块获得时钟唤醒和网络报文，执行模块就能够开始进行初始化。
进一步地，当判断存在故障时，上报故障并置故障的等级。
进一步地，对故障的等级进行判断，当故障等级低时，继续上电操作，当故障等级高时，停止上电操作。
进一步地，所述故障包括绝缘故障、高压互锁故障、总电压异常、单体电压异常和电流信号异常。
进一步地，当高压预充没有在规定时间内完成时，上报高压上电超时故障。
进一步地，当初始化失败时，置初始化失败标志位，进行下电操作。当初始化失败时，执行模块不能与整车进行CAN通讯，置初始化失败标志位，如果此时可以建立通讯则上报错误并执行下电操作，如果不能通讯则无法进行下一步，需要用户重新进行上电操作。
在上述上电过程中，当PEPS(无钥匙进入及启动***)或点火钥匙发送启动信号之后，执行模块接收IG1信号，当获得IG1信号之后，执行模块就可以开始完成正常的低压控制部分的上电操作，在该过程中执行模块即可进行初步自检及初始化操作。
初始化成功之后，故障检测模块读取各种接口检测是否存在故障，视故障的等级高低，决定擦除故障并继续进行上电操作还是退出上电操作并报错，如果故障的等级较高，停止上电操作并报错，如果故障的等级较低，则继续进行上电操作。
当故障检测模块判定单体电压检测、总电压检测、温度信息、绝缘电阻检测等都处在正常的状态，即可进入到待机状态，等待控制模块的闭合高压继电器的请求命令。
当控制模块发出闭合高压继电器的指令后，如果执行模块不能在规定时间内将高压继电器闭合，执行模块向整车网络发送预充不成功的反馈。
当执行模块在规定时间内将高压继电器闭合后，反馈高压继电器已经闭合的消息给控制模块，执行模块即可进入到相应的高压放电状态。完成高压继电器的闭合后，即完成了一个控制流程，电池管理***整车上电。
本发明的第二个方面提出了一种电池管理***的上电控制装置，其特征在于，所述装置包括钥匙信号接收模块、时钟模块、通讯模块、执行模块、控制模块和故障检测模块；
所述钥匙信号接收模块用于接收钥匙信号，所述时钟模块用于获得时钟唤醒信号，所述通讯模块用于获得网络报文唤醒；
所述执行模块用于执行初始化操作和上电操作；
所述故障检测模块用于检测故障；
所述控制模块用于控制执行模块执行高压预充操作。
进一步地，所述钥匙信号、时钟唤醒信号和网络报文唤醒信号有效时，执行模块进行初始化操作。
进一步地，所述通讯模块还用于使执行模块与整车网络通讯，以及使执行模块与控制模块通讯。
当执行模块初始化成功后，故障检测模块进行故障检测。在未检测到绝缘故障、高压故障和电流故障的情况下，控制模块向执行模块发送上电预充指令，执行模块执行高压预充操作。
采用上述技术方案，本发明所述的一种电池管理***的上电控制方法及装置，具有如下有益效果：
1)本发明将BMS(电池管理***)设计为能够接收钥匙信号，因此BMS(电池管理***)可不经过VCU(整车控制器)，由钥匙信号直接唤醒，使得BMS(电池管理***)能够作为控制部件，在上电时先进行初始化和自检，占用的VCU(整车控制器)的资源较少，能够很好地配合VCU(整车控制器)完成上电操作；
2)本发明所述的BMS(电池管理***)能够在获得钥匙信号后进行初始化和自检，能够先行避免一些故障发生，提高整车上电的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电池管理***的上电控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种电池管理***的上电控制方法的具体流程图；
图3为本发明实施例提供的一种在上电时检测绝缘故障的方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种在上电时检测电压故障的方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的本发明实施例提出了一种在上电时检测电流故障的方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种在上电时检测预充超时故障的方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种电池管理***的上电控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明实施例中提供了一种电池管理***的上电控制方法，如图1所示，所述方法包括：
S001.检测钥匙信号IG1是否有效，实时时钟唤醒是否有效，是否接收到网络报文唤醒；
S002.读取内部非易失性存储历史故障，进行初始化操作，并判断是否初始化成功；
S003.上报唤醒原因及状态到整车网络；
S004.判断是否存在故障；
S005.判断整车唤醒源是否停止工作；
S006.获得控制模块发出的高压上电预充指令，并执行高压预充操作，判断高压预充是否在规定时间内完成；
S007.向整车网络上报高压继电器状态；
S008.执行高压放电。
具体的步骤如下，如图2所示：
S1.检测钥匙信号IG1是否有效，实时时钟唤醒是否有效，网络报文是否唤醒；
S2.读取内部非易失性存储历史故障，进行初始化操作；
S3.判断是否初始化成功；
S4.上报唤醒原因及状态到整车网络；
S5.判断是否存在绝缘故障；
S6.判断是否存在高压互锁故障；
S7.判断是否存在总电压异常；
S8.判断是否存在单体电压异常；
S9.判断是否存在电流信号异常；
S10.进入待机模式；
S11.判断钥匙信号IG1是否消失，判断网络唤醒报文是否消失，判断时钟唤醒源是否消失，判断时钟唤醒源的信号消失是否持续30S；
S12.收到整车控制器发出的高压上电预充指令，当接收不到整车控制器发出的高压上电预充指令，循环本步骤，直到接收到高压上电预充指令为止；
S13.执行高压预充操作；
S14.判断高压预充是否在规定时间内完成；
S15.向整车网络上报高压继电器状态；
S16.执行高压放电。
所述BMS(电池管理***)的接口和钥匙信号相连接，在钥匙信号IG1有效时，BMS(电池管理***)获得时钟唤醒和网络报文，BMS(电池管理***)就能够开始进行初始化。
上电过程之中BMS(电池管理***)会通过将整车的部件进行的部件进行控制。VCU(整车控制器)一旦检测到了有唤醒源之后，BMS(电池管理***)将会进行初始化，并进行自检操作，会读取出相应的故障状态，包括相应的历史故障，整车的人机接口会通过采集人机接口的信息，来判定VCU(整车控制器)需要进行到何种状态。在BMS(电池管理***)进行完了自检操作之后会进行相应的上电操作，如果VCU(整车控制器)向BMS(电池管理***)发送了高压继电器闭合指令，BMS(电池管理***)就要在规定的时间内，例如在规定的500毫秒以内，完成相应的闭合高压继电器的操作，因此VCU(整车控制器)和BMS(电池管理***)之间要进行相应的功能匹配。在本实施例所示的电子电气架构中，BMS(电池管理***)实现了高压继电器的控制功能，并且实时将BMS(电池管理***)的信息上报到整车网络。
具体地，在上述上电过程中，当PEPS(无钥匙进入及启动***)或点火钥匙发送启动信号之后，BMS(电池管理***)接收IG1信号，当获得IG1信号之后，BMS(电池管理***)就可以开始完成正常的低压控制部分的上电操作，在该过程中BMS(电池管理***)即可进行初步自检及初始化操作。
当初始化失败时，BMS(电池管理***)不能与整车进行CAN通讯，置初始化失败标志位，如果此时可以建立通讯则上报错误并执行下电操作，如果不能通讯则无法进行下一步，需要用户重新进行上电操作。
初始化成功之后，BMS(电池管理***)读取各种接口检测是否存在故障，视故障的等级高低，决定擦除故障并继续进行上电操作还是退出上电操作并报错，如果故障的等级较高，停止上电操作并报错，如果故障的等级较低，则继续进行上电操作。
当BMS(电池管理***)判定自身的单体电压检测、总电压检测、温度信息、绝缘电阻检测等都处在正常的状态，即可进入到待机状态，等待VCU(整车控制器)的闭合高压继电器的请求命令。
当VCU(整车控制器)发出闭合高压继电器的指令后，如果BMS(电池管理***)不能在规定时间内将高压继电器闭合，BMS(电池管理***)向整车网络发送预充不成功的反馈。
当BMS(电池管理***)在规定时间内将高压继电器闭合后，反馈高压继电器已经闭合的消息给VCU(整车控制器)，BMS(电池管理***)即可进入到相应的高压放电状态。完成高压继电器的闭合后，即完成了一个控制流程，电池管理***整车上电。
本实施例提出的一种电池管理***的上电控制方法，在上电的过程中实现了BMS(电池管理***)自主进行初始化以及自检等操作，使BMS(电池管理***)能够与VCU(整车控制器)及其他外设部件都能够进行匹配工作，通过制定一种上电策略，让BMS(电池管理***)能够配合VCU(整车控制器)及整车其他部件的状态，控制好自身的部件，并且使自身的部件能够满足整车的使用要求。且在上电过程中能够预先进行自检以减少在上电中发生故障，优化了上电操作。
实施例2:
本发明实施例提出了一种在上电时检测绝缘故障的方法，如图3所示，具体方法如下：
S01.检测钥匙信号IG1是否有效，实时时钟唤醒是否有效，网络报文是否唤醒；
S02.读取内部非易失性存储历史故障，进行初始化操作；
S03.判断是否初始化成功；
S04.上报唤醒原因及状态到整车网络；
S05.判断是否存在绝缘故障；
S06.上报绝缘故障并置绝缘故障等级；
S07.判断故障等级，故障等级高则结束上电操作，故障等级低则继续上电操作。
上电过程之中BMS(电池管理***)会通过将整车的部件进行的部件进行控制。VCU(整车控制器)一旦检测到了有唤醒源之后，BMS(电池管理***)将会进行初始化，并进行自检操作，会读取出相应的故障状态，包括相应的历史故障，整车的人机接口会通过采集人机接口的信息，来判定VCU(整车控制器)需要进行到何种状态。
当BMS(电池管理***)进行自检操作时，当检测到出现绝缘故障时，要上报绝缘故障并置故障等级，当故障等级较高时则停止上电操作，当故障等级较低时则擦除故障，继续进行上电操作。
本实施例提出的一种在上电时检测绝缘故障的方法，在上电的过程中实现了BMS(电池管理***)的初始化自检等操作，能够预防绝缘故障的发生。
实施例3：
本发明实施例提出了一种在上电时检测电压故障的方法，如图4所示，具体方法如下：
S11.检测钥匙信号IG1是否有效，实时时钟唤醒是否有效，网络报文是否唤醒；
S12.读取内部非易失性存储历史故障，进行初始化操作；
S13.判断是否初始化成功；
S14.上报唤醒原因及状态到整车网络；
S15.判断是否存在绝缘故障；
S16.判断是否存在高压互锁故障，存在高压互锁故障时，上报高压互锁故障并结束上电操作，不存在高压互锁故障时，继续下一步；
S17.判断是否存在总电压异常，存在总电压异常时，上报总电压异常故障并结束上电操作，不存在总电压异常时，继续下一步；
S18.判断是否存在单体电压异常，存在单体电压异常时，上报高压互锁故障并结束上电操作，不存在高压互锁故障时，继续下一步。
上电过程之中BMS(电池管理***)会通过将整车的部件进行的部件进行控制。VCU(整车控制器)一旦检测到了有唤醒源之后，BMS(电池管理***)将会进行初始化，并进行自检操作，会读取出相应的故障状态，包括相应的历史故障，整车的人机接口会通过采集人机接口的信息，来判定VCU(整车控制器)需要进行到何种状态。
当BMS(电池管理***)进行自检操作时，当检测到出现电压故障时，要上报电压故障并置故障等级，当故障等级较高时则停止上电操作，当故障等级较低时则擦除故障，继续进行上电操作。所述电压故障包括高压互锁故障、总电压异常和单体电压异常。在发生高压互锁故障时，上报高压互锁故障。在发生总电压异常时，上报总电压异常故障。在发生单体电压异常时，上报高压互锁故障。
本实施例提出的一种在上电时检测绝缘故障的方法，在上电的过程中实现了BMS(电池管理***)的初始化自检等操作，能够预防高压故障的发生。
实施例4：
本发明实施例提出了一种在上电时检测电流故障的方法，如图5所示，具体方法如下：
S21.检测钥匙信号IG1是否有效，实时时钟唤醒是否有效，网络报文是否唤醒；
S22.读取内部非易失性存储历史故障，进行初始化操作；
S23.判断是否初始化成功；
S24.上报唤醒原因及状态到整车网络；
S25.判断是否存在绝缘故障；
S26.判断是否存在高压互锁故障；
S27.判断是否存在总电压异常；
S28.判断是否存在单体电压异常；
S29.判断是否存在电流信号异常，存在电流信号异常时，上报电流传感器异常故障并结束上电操作。
上电过程之中BMS(电池管理***)会通过将整车的部件进行的部件进行控制。VCU(整车控制器)一旦检测到了有唤醒源之后，BMS(电池管理***)将会进行初始化，并进行自检操作，会读取出相应的故障状态，包括相应的历史故障，整车的人机接口会通过采集人机接口的信息，来判定VCU(整车控制器)需要进行到何种状态。
当BMS(电池管理***)进行自检操作时，当检测到出现电流信号异常时，要上报电流传感器异常故障并置故障等级，当故障等级较高时则停止上电操作，当故障等级较低时则擦除故障，继续进行上电操作。
本实施例提出的一种在上电时检测绝缘故障的方法，在上电的过程中实现了BMS(电池管理***)的初始化自检等操作，能够预防电流故障的发生。
实施例5：
本发明实施例提出了一种在上电时检测预充超时故障的方法，如图6所示，具体方法如下：
S31.检测钥匙信号IG1是否有效，实时时钟唤醒是否有效，网络报文是否唤醒；
S32.读取内部非易失性存储历史故障，进行初始化操作；
S33.判断是否初始化成功；
S34.上报唤醒原因及状态到整车网络；
S35.判断是否存在绝缘故障；
S36.判断是否存在高压互锁故障；
S37.判断是否存在总电压异常；
S38.判断是否存在单体电压异常；
S39.判断是否存在电流信号异常；
S310.进入待机模式；
S311.判断钥匙信号IG1是否消失，判断网络唤醒报文是否消失，判断时钟唤醒源是否消失，判断时钟唤醒源的信号消失是否持续30S；
S312.收到整车控制器发出的高压上电预充指令；
S313.执行高压预充操作；
S314.判断高压预充是否在规定时间内完成，当高压预充没有在规定时间内完成时，上报高压上电超时故障并结束上电操作。
上电过程之中BMS(电池管理***)会通过将整车的部件进行的部件进行控制。VCU(整车控制器)一旦检测到了有唤醒源之后，BMS(电池管理***)将会进行初始化，并进行自检操作，会读取出相应的故障状态，包括相应的历史故障，整车的人机接口会通过采集人机接口的信息，来判定VCU(整车控制器)需要进行到何种状态。在BMS(电池管理***)进行完了自检操作之后会进行相应的上电操作，如果VCU(整车控制器)向BMS(电池管理***)发送了高压继电器闭合指令，BMS(电池管理***)就要在规定的时间内，例如在规定的500毫秒以内，完成相应的闭合高压继电器的操作，因此VCU(整车控制器)和BMS(电池管理***)之间要进行相应的功能匹配。在本实施例所示的电子电气架构中，BMS(电池管理***)实现了高压继电器的控制功能，并且实时将BMS(电池管理***)的信息上报到整车网络。
具体地，在上述上电过程中，当PEPS(无钥匙进入及启动***)或点火钥匙发送启动信号之后，BMS(电池管理***)接收IG1信号，当获得IG1信号之后，BMS(电池管理***)就可以开始完成正常的低压控制部分的上电操作，在该过程中BMS(电池管理***)即可进行初步自检及初始化操作。
初始化成功之后，BMS(电池管理***)读取各种接口检测是否存在故障，视故障的等级高低，决定擦除故障并继续进行上电操作还是退出上电操作并报错，如果故障的等级较高，停止上电操作并报错，如果故障的等级较低，则继续进行上电操作。
当BMS(电池管理***)判定自身的单体电压检测、总电压检测、温度信息、绝缘电阻检测等都处在正常的状态，即可进入到待机状态，等待VCU(整车控制器)的闭合高压继电器的请求命令。
当VCU(整车控制器)发出闭合高压继电器的指令后，如果BMS(电池管理***)不能在规定时间内将高压继电器闭合，BMS(电池管理***)向整车网络发送预充不成功的反馈，上报高压上电超时故障。
本实施例提出的一种在上电时检测绝缘故障的方法，在上电的过程中实现了BMS(电池管理***)的初始化自检等操作，能够预防预充超时故障的发生。
实施例6：
本发明实施例提出了一种电池管理***的上电控制装置，如图7所示，所述装置包括钥匙信号接收模块、时钟模块、通讯模块、执行模块、控制模块和故障检测模块。
所述钥匙信号接收模块用于接收钥匙信号，所述时钟模块用于获得时钟唤醒信号，所述通讯模块用于获得网络报文唤醒。
所述执行模块用于执行初始化操作和上电操作。
所述故障检测模块用于检测故障。
所述控制模块用于控制执行模块执行高压预充操作。
所述钥匙信号、时钟唤醒信号和网络报文唤醒信号有效时，执行模块进行初始化操作。
所述通讯模块还用于将执行模块和控制模块都连接到整车CAN网络，使得执行模块能够与控制模块通信，且执行模块能够向整车CAN网络上报信息。当执行模块初始化成功时，上报唤醒原因和状态到整车网络。
当执行模块初始化成功后，故障检测模块进行故障检测。在未检测到绝缘故障、高压故障和电流故障的情况下，控制模块向执行模块发送上电预充指令，执行模块执行高压预充操作。
所述执行模块、钥匙信号接收模块、时钟模块、通讯模块和故障检测模块可以集成为BMS(电池管理***)，对上电控制进行管理，所述控制模块可以为VCU(整车控制器)，BMS(电池管理***)和VCU(整车控制器)配合控制，使得车辆能够正常进行上电操作。
本实施例提出的一种电池管理***的上电控制装置，在上电的过程中实现了BMS(电池管理***)的初始化自检等操作，使BMS(电池管理***)能够与VCU(整车控制器)及其他外设部件都能够进行匹配工作，通过制定一种上电策略，让BMS(电池管理***)需要配合VCU(整车控制器)及整车其他部件的状态，控制好自身的部件，并且使自身的部件能够满足整车的使用要求。在上电过程中能够预先进行自检以减少在上电中发生故障，优化了上电操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池管理***的上电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测钥匙信号是否有效，实时时钟唤醒是否有效，是否接收到网络报文唤醒；
读取内部非易失性存储历史故障，进行初始化操作，并判断是否初始化成功；
上报唤醒原因及状态到整车网络；
判断是否存在故障；
判断整车唤醒源是否停止工作；
获得控制模块发出的高压上电预充指令，并执行高压预充操作，判断高压预充是否在规定时间内完成；
向整车网络上报高压继电器状态；
执行高压放电。
2.根据权利要求1所述的一种电池管理***的上电控制方法，其特征在于，在获得钥匙信号有效、实时时钟唤醒有效和网络报文唤醒有效后，进行初始化操作。
3.根据权利要求1所述的一种电池管理***的上电控制方法，其特征在于，当判断存在故障时，上报故障并置故障的等级。
4.根据权利要求3所述的一种电池管理***的上电控制方法，其特征在于，对故障的等级进行判断，当故障等级低时，继续上电操作，当故障等级高时，停止上电操作。
5.根据权利要求4所述的一种电池管理***的上电控制方法，其特征在于，所述故障包括绝缘故障、高压互锁故障、总电压异常、单体电压异常和电流信号异常。
6.根据权利要求1所述的一种电池管理***的上电控制方法，其特征在于，当高压预充没有在规定时间内完成时，上报高压上电超时故障。
7.根据权利要求1所述的一种电池管理***的上电控制方法，其特征在于，当初始化失败时，置初始化失败标志位，进行下电操作。
8.一种电池管理***的上电控制装置，其特征在于，所述装置包括钥匙信号接收模块、时钟模块、通讯模块、执行模块、控制模块和故障检测模块；
所述钥匙信号接收模块用于接收钥匙信号，所述时钟模块用于获得时钟唤醒信号，所述通讯模块用于获得网络报文唤醒；
所述执行模块用于执行初始化操作和上电操作；
所述故障检测模块用于检测故障；
所述控制模块用于控制执行模块执行高压预充操作。
9.根据权利要求8所述的一种电池管理***的上电控制装置，其特征在于，所述钥匙信号、时钟唤醒信号和网络报文唤醒信号有效时，执行模块进行初始化操作。
10.根据权利要求8所述的一种电池管理***的上电控制装置，其特征在于，所述通讯模块还用于使执行模块与整车网络通讯，以及使执行模块与控制模块通讯。
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| CN201810420000.5A CN108819733B (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种电池管理***的上电控制方法及装置 |
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