CN108819281A - 一种集热球制作整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集热球制作整机，它包括立板、顶板、放置机构、球罩成型机构、切断机构、坯料挤出机构、大球封装机构和装配点胶机构，所述放置机构、球罩成型机构均设于所述立板上，所述球罩成型机构包括封装模具，所述封装模具用于封装集热梭，所述封装模具内设有球形的空腔和圆柱形的充气孔，所述放置机构包括真空吸嘴，所述真空吸嘴可固定集热梭及向所述封装模具内注入压缩空气，所述切断机构设于所述球罩成型机构上，所述切断机构用于切断坯料，所述坯料挤出机构设于顶板上，所述坯料挤出机构用于挤出坯料，所述大球封装机构包括有外罩，所述外罩用于放置封装好的集热梭，所述装配点胶机构用于密封所述外罩；本发明结构简单，生产效率高。

Description

一种集热球制作整机

技术领域

本发明涉及采能设备制造技术领域，特别是涉及一种集热球制作整机。

背景技术

现有中提供了一种采用集热梭吸收太阳能的方法，该方法把集热梭包裹在一个小圆球内，如图17所示，集热梭呈中间大两端小的圆梭形，集热梭为石英凸透镜，再把一定数量的小圆球封装在一个集热球内，在集热球内设置进出水口，水根据收到集热梭聚焦的热量变化而不断通过流动相互交换热量，小圆球可以在水的流动中翻滚，这样集热梭的角度任意变化，而且整个圆球中存在轴向和径向旋转任意角度的集热梭，可以聚焦三个维度的多角度的太阳光，每个集热梭都可以自由转变角度，因而减少了在同一时段内采能器件上绝大部分太阳光采能材料不能得到充分利用的现象，降低了对太阳光采能材料资源的浪费。

但是，目前还没有针对这种集热球的生产设备。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构简单，生产效率高的集热球制作设备。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种集热球制作整机，包括工作平台，工作平台上设有一个制球机构。

制球机构包括底板、立板和放置机构，所述立板固定在所述底板上，所述立板与所述底板之间并排固定连接有两个下加强板，所述放置机构固定在所述立板上，所述放置机构包括第一伸缩气缸、下固定板和下滑动板，所述下固定板安装在所述立板的上，所述第一伸缩气缸安装在所述下固定板的一侧面中心，所述第一伸缩气缸的一端穿过所述立板后向外伸出，所述下固定板的两端分别固定有导向轴，所述导向轴的另一端固定有导轴端板，所述第一伸缩气缸的动力输出端穿过所述下固定板后与所述下滑动板的一侧面连接，所述下滑动板的两端均套接有下直线轴承，所述下直线轴承与所述导向轴滑动连接，所述下滑动板的另一侧面固定有放置气缸，所述放置气缸的动力输出端连接有充气嘴构件，所述充气嘴构件包括气嘴固定板和三个真空吸嘴，所述气嘴固定板安装在所述放置气缸上，三个所述真空吸嘴并排设置在所述气嘴固定板上，所述真空吸嘴上设有真空通道和吹气通道，所述真空通道与所述吹气通道不连通，所述放置气缸还固定有气缸垫板，所述气缸垫板上固定有热熔封堵气缸，所述放置气缸、气缸垫板和热熔封堵气缸依次背靠背固定连接，所述热熔封堵气缸的动力输出端热熔封孔构件，所述热熔封孔构件包括有热熔固定板和三个热熔头，所述热熔固定板与所述热熔封堵气缸连接，三个所述热熔头并排设置在所述热熔固定板上；

还包括球罩成型机构，所述球罩成型机构位于所述放置机构的上方，所述球罩成型机构包括第二伸缩气缸、上固定板、上滑动板和封装模具，所述上固定板安装在所述立板上，所述封装模具包括左模型和右模型，所述第二伸缩气缸固定在所述上固定板的一侧面中心，所述第一伸缩气缸的一端穿过所述立板后向外伸出，所述上固定板的两端分别固定有导向杆，所述导向杆的另一端连接有导杆端板，所述第二伸缩气缸的动力输出端穿过所述上固定板后与所述上滑动板的一侧面连接，所述上滑动板的两端均套接有上直线轴承，所述上直线轴承与所述导向杆滑动连接，所述左模型固定在所述上滑动板的另一侧面，所述右模型固定在所述导杆端板上，所述左模型、右模型分别并排设有三个半球形的凹坑，所述左模型、右模型还分别并排设有三个半圆形的凹槽，所述凹槽与所述凹坑连通，当所述左模型与所述右模型合并在一起时，所述封装模具内形成三个球形的空腔和三个与空腔连通的圆柱形的充气孔；

还包括切断机构，所述切断机构包括L形的气缸架、切断气缸和L形的切刀，所述气缸架的短臂固定在所述导杆端板上，所述切断气缸设于所述气缸架的长臂顶面，所述切刀与所述切断气缸的动力输出端连接，所述切刀位于所述右模型的顶面；

还包括顶板，所述顶板固定在所述立板的顶端，所述顶板的两端均设有上加强板，所述上加强板还与所述立板固定连接；

还包括坯料挤出机构，所述坯料挤出机构安装在所述顶板的下表面，所述坯料挤出机构位于所述球罩成型机构的上方，所述坯料挤出机构包括坯料固定板和三个坯料热熔器，所述坯料固定板安装在所述顶板上，三个所述坯料热熔器并排设置在所述坯料固定板上，三个所述坯料热熔器内均装有坯料；

还包括大球封装机构，所述大球封装机构包括电动分度机、真空吸料盘和球形的外罩，所述电动分度机包括电动分度盘和电动分度转盘，所述电动分度机安装在所述底板上，所述电动分度转盘与所述电动分度盘连接，所述真空吸料盘固定在所述电动分度转盘上，所述外罩包括上半罩和下半罩，所述下半罩安装在所述真空吸料盘上；

还包括装配点胶机构，所述装配点胶机构包括框形架、直角梯形架和点胶气缸，所述框形架固定在所述底板上，所述直角梯形架固定在所述框形架上，所述点胶气缸固定在所述直角梯形架的斜面上，所述点胶气缸的动力输出端连接有点胶头；

还包括送料槽，所述送料槽，所述送料槽包括直线槽和斜槽，所述直线槽位于所述放置机构的下方，所述斜槽一端连接所述直线槽，所述斜槽另一端延伸至所述下半罩的斜上方。

其中，所述第一伸缩气缸的动力输出端穿过所述下固定板后连接有气缸连接块，所述下滑动板固定在所述气缸连接块上。

其中，所述左模型上设有并排设有两个限位柱，所述右模型上并排设有两个限位孔，当所述左模型与所述右模型合并时，每个所述限位柱***到一个所述限位孔内。

其中，所述气缸架的短臂与长臂之间设有气缸加强板。

本发明的有益效果为：本发明一次可同时封装三个所述集热梭，机械化操作，生产效率高；在所述真空吸嘴上设置真空通道和吹气通道，使所述真空吸嘴同时可以吸住所述集热梭和注入压缩空气；把所述封装模具分成左模型和右模型，并在左模型和右模型上设置半球形的凹坑和半圆形的凹槽，右模型固定，左模型可滑动，集热梭通过放置气缸伸入左模型与右模型之间，坯料向下延伸并包裹住集热梭，当右模型与左模型闭合时，集热梭及一部分坯料封闭在封装模具内，通过切刀切断坯料，同时真空吸嘴吹入压缩空气，使坯料紧贴凹坑内壁，形成球形状的坯料，再通过热熔头融化凹槽内多余的坯料并密闭球形状的坯料，完成集热梭的封装；封装好的集热梭沿着送料槽滚落至外罩内，外罩放置在电动分度机上，可实现360度旋转，通过点胶方式实现密封外罩，完成集热球的制作，整个过程操作方便，结构简单。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明另一视角的结构示意图；

图4是本发明放置机构的结构示意图；

图5是本发明放置机构的俯视图；

图6是本发明球罩成型机构的结构示意图；

图7是本发明球罩成型机构的俯视图；

图8是本发明球罩成型机构另一视角的结构示意图；

图9是本发明坯料挤出机构的结构示意图；

图10是本发明大球封装机构的结构示意图；

图11是本发明装配点胶机构的结构示意图；

图12是本发明真空吸嘴的结构示意图；

图13是本发明真空吸嘴另一视角的结构示意图；

图14是本发明左模型的结构示意图；

图15是本发明右模型的结构示意图；

图16是本发明切断机构的结构示意图；

图17是集热梭的示意图；

附图标记说明：1-底板；2-立板；3-放置机构；31-第一伸缩气缸；32-下固定板；33-下滑动板；331-下直线轴承；34-导向轴；341-导轴端板；35-放置气缸；36-充气嘴构件；361-气嘴固定板；362-真空吸嘴；37-气缸垫板；38-热熔封堵气缸；39-热熔封孔构件；391-热熔固定板；392-热熔头；4-球罩成型机构；41-第二伸缩气缸；42-上固定板；43-上滑动板；431-上直线轴承；44-封装模具；441-左模型；442-右模型；45-导向杆；451-导杆端板；5-切断机构；51-气缸架；52-切断气缸；53-切刀；6-顶板；7-坯料挤出机构；71-坯料固定板；72-坯料热熔器；8-大球封装机构；81-电动分度机；811-电动分度盘；812-电动分度转盘；82-真空吸料盘；831-下半罩；9-装配点胶机构；91-框形架；92-直角梯形架；93-点胶气缸；94-点胶头；10-送料槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图17所示，本实施例所述的一种集热球制作整机，包括工作平台a，工作平台上设有一个制球机构b。

制球机构包括底板1、立板2和放置机构3，所述立板2固定在所述底板1上，所述立板2与所述底板1之间并排固定连接有两个下加强板，所述放置机构3固定在所述立板2上，所述放置机构3包括第一伸缩气缸31、下固定板32和下滑动板33，所述下固定板32安装在所述立板2的上，所述第一伸缩气缸31安装在所述下固定板32的一侧面中心，所述第一伸缩气缸31的一端穿过所述立板2后向外伸出，所述下固定板32的两端分别固定有导向轴34，所述导向轴34的另一端固定有导轴端板341，所述第一伸缩气缸31的动力输出端穿过所述下固定板32后与所述下滑动板33的一侧面连接，所述下滑动板33的两端均套接有下直线轴承331，所述下直线轴承331与所述导向轴34滑动连接，所述下滑动板33的另一侧面固定有放置气缸35，所述放置气缸35的动力输出端连接有充气嘴构件36，所述充气嘴构件36包括气嘴固定板361和三个真空吸嘴362，所述气嘴固定板361安装在所述放置气缸35上，三个所述真空吸嘴362并排设置在所述气嘴固定板361上，所述真空吸嘴362上设有真空通道和吹气通道，所述真空通道与所述吹气通道不连通，所述放置气缸35还固定有气缸垫板37，所述气缸垫板37上固定有热熔封堵气缸38，所述放置气缸35、气缸垫板37和热熔封堵气缸38依次背靠背固定连接，所述热熔封堵气缸38的动力输出端热熔封孔构件39，所述热熔封孔构件39包括有热熔固定板391和三个热熔头392，所述热熔固定板391与所述热熔封堵气缸38连接，三个所述热熔头392并排设置在所述热熔固定板391上；

还包括球罩成型机构4，所述球罩成型机构4位于所述放置机构3的上方，所述球罩成型机构4包括第二伸缩气缸41、上固定板42、上滑动板43和封装模具44，所述上固定板42安装在所述立板2上，所述封装模具44包括左模型441和右模型442，所述第二伸缩气缸41固定在所述上固定板42的一侧面中心，所述第一伸缩气缸31的一端穿过所述立板2后向外伸出，所述上固定板42的两端分别固定有导向杆45，所述导向杆45的另一端连接有导杆端板451，所述第二伸缩气缸41的动力输出端穿过所述上固定板42后与所述上滑动板43的一侧面连接，所述上滑动板43的两端均套接有上直线轴承431，所述上直线轴承431与所述导向杆45滑动连接，所述左模型441固定在所述上滑动板43的另一侧面，所述右模型442固定在所述导杆端板451上，所述左模型441、右模型442分别并排设有三个半球形的凹坑，所述左模型441、右模型442还分别并排设有三个半圆形的凹槽，所述凹槽与所述凹坑连通，当所述左模型441与所述右模型442合并在一起时，所述封装模具44内形成三个球形的空腔和三个与空腔连通的圆柱形的充气孔；

还包括切断机构5，所述切断机构5包括L形的气缸架51、切断气缸52和L形的切刀53，所述气缸架51的短臂固定在所述导杆端板451上，所述切断气缸52设于所述气缸架51的长臂顶面，所述切刀53与所述切断气缸52的动力输出端连接，所述切刀53位于所述右模型442的顶面；

还包括顶板6，所述顶板6固定在所述立板2的顶端，所述顶板6的两端均设有上加强板，所述上加强板还与所述立板2固定连接；

还包括坯料挤出机构7，所述坯料挤出机构7安装在所述顶板6的下表面，所述坯料挤出机构7位于所述球罩成型机构4的上方，所述坯料挤出机构7包括坯料固定板71和三个坯料热熔器72，所述坯料固定板71安装在所述顶板6上，三个所述坯料热熔器72并排设置在所述坯料固定板71上，三个所述坯料热熔器72内均装有坯料；

还包括大球封装机构8，所述大球封装机构8包括电动分度机81、真空吸料盘82和球形的外罩，所述电动分度机81包括电动分度盘811和电动分度转盘812，所述电动分度机81安装在所述底板1上，所述电动分度转盘812与所述电动分度盘811连接，所述真空吸料盘82固定在所述电动分度转盘812上，所述外罩包括上半罩和下半罩831，所述下半罩831安装在所述真空吸料盘82上；

还包括装配点胶机构9，所述装配点胶机构9包括框形架91、直角梯形架92和点胶气缸93，所述框形架91固定在所述底板1上，所述直角梯形架92固定在所述框形架91上，所述点胶气缸93固定在所述直角梯形架92的斜面上，所述点胶气缸93的动力输出端连接有点胶头94；

还包括送料槽10，所述送料槽10，所述送料槽10包括直线槽和斜槽，所述直线槽位于所述放置机构3的下方，所述斜槽一端连接所述直线槽，所述斜槽另一端延伸至所述下半罩831的斜上方。

本实施例的工作方式是：工作时将集热梭放置在所述真空吸嘴362上，由于真空负压，所述集热梭牢固固定在所述真空吸嘴362顶端，然后所述第一伸缩气缸31带动所述下滑动板33移动至所述封装模具44的下方，然后所述放置气缸35带动所述真空吸嘴362和所述集热梭上探至所述左模型441的凹坑与所述右模型442的凹坑之间，然后所述坯料热熔器72向下挤出坯料并延伸至包裹住所述集热梭，然后所述第二伸缩气缸41带动所述左模型441移动，并与所述右模型442闭合，而包裹好的集热梭则位于所述空腔内，所述真空吸嘴362从所述充气孔伸入所述空腔内，然后所述切断气缸52带动所述切刀53伸出，并切断坯料，然后所述真空吸嘴362向所述空腔内吹入压缩空气，使坯料紧贴所述凹坑内壁并形成球形，待成型充分后，在所述放置气缸35的带动下，所述真空吸嘴362与所述集热梭分离并从所述充气孔内退出，然后所述第一伸缩气缸31带动，使所述热熔头392与所述充气孔正对，然后所述热熔封堵气缸38带动所述热熔头392上探并***所述充气孔内，所述热熔头392融化所述充气孔内周边多余的坯料，把所述充气孔封堵住，完成集热梭封装；然后所述第二伸缩气缸41带动，使所述封装模具44打开，封装好的集热梭球体在重力作用下掉落至下方的所述送料槽10，集热梭球体沿着所述送料槽10滚落至所述下半罩831中，本实施例一次可以同时封装三个集热梭，生产效率高，当所述下半罩831上封装好的集热梭数量达到要求后，把上半罩盖上，然后所述点胶气缸93驱动，使所述点胶头94伸出，并在上半罩与下半罩831之间注入热熔状态的聚苯乙烯，经过所述电动分度机81带动所述外罩旋转一周，完成所述外罩的密封，冷却粘接后完成大球封装，即完成一个集热球的制作。

本实施例一次可同时封装三个所述集热梭，机械化操作，生产效率高；在所述真空吸嘴362上设置真空通道和吹气通道，使所述真空吸嘴362同时可以吸住所述集热梭和注入压缩空气；把所述封装模具44分成左模型441和右模型442，并在左模型441和右模型442上设置半球形的凹坑和半圆形的凹槽，右模型442固定，左模型441可滑动，集热梭通过放置气缸35伸入左模型441与右模型442之间，坯料向下延伸并包裹住集热梭，当右模型442与左模型441闭合时，集热梭及一部分坯料封闭在封装模具44内，通过切刀53切断坯料，同时真空吸嘴362吹入压缩空气，使坯料紧贴凹坑内壁，形成球形状的坯料，再通过热熔头392融化凹槽内多余的坯料并密闭球形状的坯料，完成集热梭的封装；封装好的集热梭沿着送料槽10滚落至外罩内，外罩放置在电动分度机81上，可实现360度旋转，通过点胶方式实现密封外罩，完成集热球的制作，整个过程操作方便，结构简单。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一伸缩气缸31的动力输出端穿过所述下固定板32后连接有气缸连接块，所述下滑动板33固定在所述气缸连接块上，便于组装。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述左模型441上设有并排设有两个限位柱，所述右模型442上并排设有两个限位孔，当所述左模型441与所述右模型442合并时，每个所述限位柱***到一个所述限位孔内，使所述左模型441与所述右模型442在闭合过程中，提供导向，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述气缸架51的短臂与长臂之间设有气缸加强板，结构更牢固。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种集热球制作整机，其特征在于：包括工作平台（a），工作平台上设有一个制球机构（b）。

2.根据权利要求1所述的一种集热球制作整机，其特征在于：制球机构包括底板（1）、立板（2）和放置机构（3），所述立板（2）固定在所述底板（1）上，所述立板（2）与所述底板（1）之间并排固定连接有两个下加强板，所述放置机构（3）固定在所述立板（2）上，所述放置机构（3）包括第一伸缩气缸（31）、下固定板（32）和下滑动板（33），所述下固定板（32）安装在所述立板（2）的上，所述第一伸缩气缸（31）安装在所述下固定板（32）的一侧面中心，所述第一伸缩气缸（31）的一端穿过所述立板（2）后向外伸出，所述下固定板（32）的两端分别固定有导向轴（34），所述导向轴（34）的另一端固定有导轴端板（341），所述第一伸缩气缸（31）的动力输出端穿过所述下固定板（32）后与所述下滑动板（33）的一侧面连接，所述下滑动板（33）的两端均套接有下直线轴承（331），所述下直线轴承（331）与所述导向轴（34）滑动连接，所述下滑动板（33）的另一侧面固定有放置气缸（35），所述放置气缸（35）的动力输出端连接有充气嘴构件（36），所述充气嘴构件（36）包括气嘴固定板（361）和三个真空吸嘴（362），所述气嘴固定板（361）安装在所述放置气缸（35）上，三个所述真空吸嘴（362）并排设置在所述气嘴固定板（361）上，所述真空吸嘴（362）上设有真空通道和吹气通道，所述真空通道与所述吹气通道不连通，所述放置气缸（35）还固定有气缸垫板（37），所述气缸垫板（37）上固定有热熔封堵气缸（38），所述放置气缸（35）、气缸垫板（37）和热熔封堵气缸（38）依次背靠背固定连接，所述热熔封堵气缸（38）的动力输出端热熔封孔构件（39），所述热熔封孔构件（39）包括有热熔固定板（391）和三个热熔头（392），所述热熔固定板（391）与所述热熔封堵气缸（38）连接，三个所述热熔头（392）并排设置在所述热熔固定板（391）上；

还包括球罩成型机构（4），所述球罩成型机构（4）位于所述放置机构（3）的上方，所述球罩成型机构（4）包括第二伸缩气缸（41）、上固定板（42）、上滑动板（43）和封装模具（44），所述上固定板（42）安装在所述立板（2）上，所述封装模具（44）包括左模型（441）和右模型（442），所述第二伸缩气缸（41）固定在所述上固定板（42）的一侧面中心，所述第一伸缩气缸（31）的一端穿过所述立板（2）后向外伸出，所述上固定板（42）的两端分别固定有导向杆（45），所述导向杆（45）的另一端连接有导杆端板（451），所述上滑动板（43）的两端均套接有上直线轴承（431），所述上直线轴承（431）与所述导向杆（45）滑动连接，所述第二伸缩气缸（41）的动力输出端穿过所述上固定板（42）后与所述上滑动板（43）的一侧面连接，所述左模型（441）固定在所述上滑动板（43）的另一侧面，所述右模型（442）固定在所述导杆端板（451）上，所述左模型（441）、右模型（442）分别并排设有三个半球形的凹坑，所述左模型（441）、右模型（442）还分别并排设有三个半圆形的凹槽，所述凹槽与所述凹坑连通，当所述左模型（441）与所述右模型（442）合并在一起时，所述封装模具（44）内形成三个球形的空腔和三个与空腔连通的圆柱形的充气孔；

还包括切断机构（5），所述切断机构（5）包括L形的气缸架（51）、切断气缸（52）和L形的切刀（53），所述气缸架（51）的短臂固定在所述导杆端板（451）上，所述切断气缸（52）设于所述气缸架（51）的长臂顶面，所述切刀（53）与所述切断气缸（52）的动力输出端连接，所述切刀（53）位于所述右模型（442）的顶面；

还包括顶板（6），所述顶板（6）固定在所述立板（2）的顶端，所述顶板（6）的两端均设有上加强板，所述上加强板还与所述立板（2）固定连接；

还包括坯料挤出机构（7），所述坯料挤出机构（7）安装在所述顶板（6）的下表面，所述坯料挤出机构（7）位于所述球罩成型机构（4）的上方，所述坯料挤出机构（7）包括坯料固定板（71）和三个坯料热熔器（72），所述坯料固定板（71）安装在所述顶板（6）上，三个所述坯料热熔器（72）并排设置在所述坯料固定板（71）上，三个所述坯料热熔器（72）内均装有坯料；

还包括大球封装机构（8），所述大球封装机构（8）包括电动分度机（81）、真空吸料盘（82）和球形的外罩，所述电动分度机（81）包括电动分度盘（811）和电动分度转盘（812），所述电动分度机（81）安装在所述底板（1）上，所述电动分度转盘（812）与所述电动分度盘（811）连接，所述真空吸料盘（82）固定在所述电动分度转盘（812）上，所述外罩包括上半罩和下半罩（831），所述下半罩（831）安装在所述真空吸料盘（82）上；

还包括装配点胶机构（9），所述装配点胶机构（9）包括框形架（91）、直角梯形架（92）和点胶气缸（93），所述框形架（91）固定在所述底板（1）上，所述直角梯形架（92）固定在所述框形架（91）上，所述点胶气缸（93）固定在所述直角梯形架（92）的斜面上，所述点胶气缸（93）的动力输出端连接有点胶头（94）；

还包括送料槽（10），所述送料槽（10），所述送料槽（10）包括直线槽和斜槽，所述直线槽位于所述放置机构（3）的下方，所述斜槽一端连接所述直线槽，所述斜槽另一端延伸至所述下半罩（831）的斜上方。

3.根据权利要求20所述的一种集热球制作整机，其特征在于：所述第一伸缩气缸（31）的动力输出端穿过所述下固定板（32）后连接有气缸连接块，所述下滑动板（33）固定在所述气缸连接块上。

4.根据权利要求1所述的一种集热球制作整机，其特征在于：所述左模型（441）上设有并排设有两个限位柱，所述右模型（442）上并排设有两个限位孔，当所述左模型（441）与所述右模型（442）合并时，每个所述限位柱***到一个所述限位孔内。

5.根据权利要求4所述的一种集热球制作整机，其特征在于：所述气缸架（51）的短臂与长臂之间设有气缸加强板。

6.根据权利要求4所述的一种集热球制作整机，其特征在于：所述气缸架（51）的短臂与长臂之间设有气缸加强板。