CN108817910A - 高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备 - Google Patents

高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备 Download PDF

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CN108817910A CN201811054248.0A CN201811054248A CN108817910A CN 108817910 A CN108817910 A CN 108817910A CN 201811054248 A CN201811054248 A CN 201811054248A CN 108817910 A CN108817910 A CN 108817910A
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曾文萱
范圣耀
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Wuxi Institute of Technology
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Abstract

本发明涉及一种高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，包括机架，机架上表面安装有六分位转台，位于六分位转台一侧的机架上安装有二分位摆台，二分位摆台上安装有密封圈上料机构，所述六分位转台成圆形结构，沿圆形结构的圆周均匀安装有六个结构相同的治具，每个治具分别与安装六分位转台外圈机架上的执行机构形成六个操作工位，分别为：手柄主体和按钮上料位、点胶和按钮组装位、密封性测试位、密封圈装配位、密封圈保压位和成品下料位。本发明实现了装配生产自动化，从而提高装配的精度。

Description

高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备
技术领域
本发明涉及牙刷装配设备技术领域，尤其是一种高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备。
背景技术
现有电动牙刷装配主要采用人工装配，自动化程度较低，只有在部分工艺采用单独的装配机器进行组装。作为电动牙刷手柄外壳的重要零件——按钮和头部密封圈，装配要求极高，首先要保证贴牢，具有稳定的防水性能，其次还要保证外观的良好，不允许有错位。目前的装配方式主要采用简单的辅助工装进行，装配效率较低、良率也较低，主要原因是治具的精度难以达到要求，且人工装配无法记录生产数据，无法实现追溯。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，主要针对电动牙刷手柄上的按钮和头部密封圈部分，按钮部分需要点胶，且要有防水性能，提供一种结构合理的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，实现装配生产自动化，从而提高装配的精度。
本发明所采用的技术方案如下：
一种高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，包括机架，机架上表面安装有六分位转台，位于六分位转台一侧的机架上安装有二分位摆台，二分位摆台上安装有密封圈上料机构，所述六分位转台成圆形结构，沿圆形结构的圆周均匀安装有六个结构相同的治具，每个治具随六分位转台旋转，并分别与安装在六分位转台外圈机架上的执行机构形成六个操作工位，六个操作工位分别为：手柄主体和按钮上料位、点胶和按钮组装位、密封性测试位、密封圈装配位、密封圈保压位和成品下料位，其中，密封圈装配位工作时与所述密封圈上料机构对接，机架上还安装产品下料通道，成品下料位工作时与产品下料通道对接，产品下料通道的输出口对接位于机架外侧的传送线；机架上通过间隔设置的两组第一立柱安装与机架上表面平行的架板，位于架板一侧的机架上安装有第二立柱，其上部一侧面安装有与其垂直的第一导架；位于产品下料通道一侧的机架上间隔安装两个第三立柱，其上部一侧面安装有第二导架；
每个治具的安装结构为：包括固定在六分位转台上的底板，底板上间隔安装两块立板，两块立板上部通过转轴和轴承装置安装有手柄外壳仿形治具，所述手柄外壳仿形治具位于两块立板之间，所述转轴伸出于立板外部，并在一侧的立板外伸出的转轴上安装第一齿轮，第一齿轮外部安装卡盘，卡盘上开有槽口，卡盘下部安装有锁扣，锁扣顶端设有与槽口配合卡接的尖部，锁扣底端通过一块压板连接安装在底板上的弹簧一；位于底板外侧一端固定安装有弹簧二，弹簧二的顶部支撑安装有与所述第一齿轮啮合的第一齿条；手柄外壳仿形治具的固定端上部安装有按钮治具，手柄外壳仿形治具和按钮治具在第一齿轮驱动下旋转90度后由卡盘锁死。
作为上述技术方案的进一步改进：
其中一根第一立柱上水平安装有气缸二，其活塞杆的前端竖直安装有气缸三，气缸三的活塞杆端部通过连接板固定竖直安装的点胶阀，点胶阀下方机架上表面安装有顶升气缸，点胶阀与顶升气缸之间对接有点胶和按钮组装位治具的手柄外壳仿形治具。
所述架板下表面上水平安装有气缸四，气缸四的活塞杆端面上竖直安装气缸五，气缸五的活塞杆端部通过连接板竖直安装有气缸六，气缸六的活塞杆端部安装按钮吸嘴，按钮吸嘴下方对接点胶和按钮组装位治具的按钮治具。
密封性测试位处的治具外侧机架上安装有气缸八，气缸八活塞杆端部安装有与该工位处的手柄外壳仿形治具前端面对接的密封头；位于气缸八一侧的机架上水平安装有气缸十，气缸十活塞杆端部竖直安装气缸十一；所述第二立柱位于气缸十一侧，所述第一导架的一侧面上水平安装气缸十二，其活塞杆端部通过连接板安装气缸十三，气缸十一和气缸十三的活塞杆端部分别安装有第一压头和第二压头。
所述第一导架的另一侧面上安装由直线模组一、直线模组二和直线模组三构成的移动机构，移动机构在空间位置两两垂直，移动机构的输出端上通过步进电机安装有吸取待加工密封圈的吸头，位于移动机构一端的第一导架上通过直线模组四安装有对置于密封圈装配位处的待检测电动牙刷手柄外壳头部进行拍照定位的工业相机一；第一导架一旁的机架上安装有所述二分位摆台，其上安装二分位转台，并在二分位转台表面上一端设置由人工上料位和机械手上料位构成的密封圈上料机构，另一端安装有工业相机二，工业相机二对所述吸头上吸取的待加工密封圈进行拍照定位。
所述密封圈保压位处的治具上方对接有安装于机架上方的保压气缸，其活塞杆端部安装有第三压头，第三压头下压密封圈保压位处治具上搭载的安装密封圈后的电动牙刷手柄端部。
第二导架一侧面上设有第二齿条，位于第二齿条一端的第二导架上安装伺服电机，其输出端连接与第二齿条啮合的第二齿轮，第二齿条与第二齿轮机构带动输出端上安装有夹爪气缸的气缸十四水平移动，夹爪气缸的夹爪夹取位于成品下料位上加工好的电动牙刷手柄外壳移动至所述产品下料通道，其前端还设有不合格产品通道；成品下料位上治具外侧对接有气缸十六，气缸十六的活塞杆上安装有第四压头，气缸十六固定于安装在机架上的气缸十五的输出端。
所述第四压头将位于成品下料位上治具的锁扣下压，并将该治具旋转90度。
每个治具上均设有两个手柄外壳仿形治具及两个按钮治具。
所述六分位转台由分割器驱动，每次沿顺时针方向旋转60度。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过六个治具与各自安装在机架上的驱动和执行机构的配合，完成电动牙刷手柄外壳的点胶和按钮装配，密封性测试、保压和根据产品质量自动下料等功能。提高了自动化水平和装配效率。同时，本发明还具有如下优点：
针对按钮组装部分，采用自动化点胶，严格控制点胶量，使点胶量精度控制到0.1克，控制精度高。
按钮组装前点胶采用自动化，精确控制点胶量，按钮的压装采用自动化，保证压力的均匀和稳定，采用精确地压力控制进行保压，保证产品外观的一致性。
采用气密性测试仪测试按钮的密封性，检测装配是否合格提高质量稳定性。
手柄外壳头部密封圈采用工业相机精确对位，相比人工组装精度更高、效率更高。
采用六分位转台，流水线式的生产方式，人工只需上料，自动化组装和下料，自动下料，且根据检测结果自动区分良品和不良品，大大减轻了劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图(省略外框和机架上的各驱动机构)。
图3为图2的俯视图。
图4为本发明治具的结构示意图(省略卡盘)。
图5为本发明治具的侧视图。
图6为本发明点胶和按钮组装位的结构示意图(部分省略其他工位)。
图7为图4的主视图。
图8为本发明密封性测试位的结构示意图(部分省略其他工位)。
图9为图6的另一视角。
图10为本发明密封圈装配位的结构示意图(部分省略其他工位)。
图11为本发明密封圈保压位的结构示意图(部分省略其他工位)。
图12为本发明成品下料位的结构示意图(部分省略其他工位)。
其中：1、机架；2、六分位转；3、手柄主体和按钮上料位；4、点胶和按钮组装位；5、密封性测试位；6、密封圈装配位；7、密封圈上料机构；8、二分位摆台；9、密封圈保压位；10、成品下料位；11、第一立柱；12、气缸二；13、气缸三；14、点胶阀；15、气缸六；16、按钮吸嘴；17、气缸五；18、顶升气缸；19、气缸四；20、气缸八；21、密封头；22、第二立柱；23、气缸十；24、气缸十一；25、第二压头；26、气缸十二；27、气缸十三；28、第一导架；29、直线模组三；30、直线模组二；31、直线模组一；32、直线模组四；33、工业相机一；34、步进电机；35、吸头；36、工业相机二；37、二分位转台；38、保压气缸；39、第三压头；40、气缸十四；41、第二齿条；42、伺服电机；43、第二齿轮；44、第三立柱；45、第二导架；46、夹爪气缸；47、气缸十五；48、气缸十六；49、第四压头；50、产品下料通道；51、不合格产品通道；52、底板；53、立板；54、手柄外壳仿形治具；55、按钮治具；56、第一齿轮；57、第一齿条；58、弹簧一；59、弹簧二；60、锁扣；61、卡盘；62、传送线。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，包括机架1，机架1上表面安装有六分位转台2，位于六分位转台2一侧的机架1上安装有二分位摆台8，二分位摆台8上安装有密封圈上料机构7，六分位转台2成圆形结构，沿圆形结构的圆周均匀安装有六个结构相同的治具，每个治具随六分位转台2旋转，并分别与安装在六分位转台2外圈机架1上的执行机构形成六个操作工位，六个操作工位分别为：手柄主体和按钮上料位3、点胶和按钮组装位4、密封性测试位5、密封圈装配位6、密封圈保压位9和成品下料位10，其中，密封圈装配位6工作时与密封圈上料机构7对接，机架1上还安装产品下料通道50，成品下料位10工作时与产品下料通道50对接，产品下料通道50的输出口对接位于机架1外侧的传送线62；机架1上通过间隔设置的两组第一立柱11安装与机架1上表面平行的架板，位于架板一侧的机架1上安装有第二立柱22，其上部一侧面安装有与其垂直的第一导架28；位于产品下料通道50一侧的机架1上间隔安装两个第三立柱44，其上部一侧面安装有第二导架45；
每个治具的安装结构为：包括固定在六分位转台2上的底板52，底板52上间隔安装两块立板53，两块立板53上部通过转轴和轴承装置安装有手柄外壳仿形治具54，手柄外壳仿形治具54位于两块立板53之间，转轴伸出于立板53外部，并在一侧的立板53外伸出的转轴上安装第一齿轮56，第一齿轮56外部安装卡盘61，卡盘61上开有槽口，卡盘61下部安装有锁扣60，锁扣60顶端设有与槽口配合卡接的尖部，锁扣60底端通过一块压板连接安装在底板52上的弹簧一58；位于底板52外侧一端固定安装有弹簧二59，弹簧二59的顶部支撑安装有与第一齿轮56啮合的第一齿条57；手柄外壳仿形治具54的固定端上部安装有按钮治具55，手柄外壳仿形治具54和按钮治具55在第一齿轮56驱动下旋转90度后由卡盘61锁死。
如图6和图7所示，其中一根第一立柱11上水平安装有气缸二12，其活塞杆的前端竖直安装有气缸三13，气缸三13的活塞杆端部通过连接板固定竖直安装的点胶阀14，点胶阀14下方机架1上表面安装有顶升气缸18，点胶阀14与顶升气缸18之间对接有点胶和按钮组装位4治具的手柄外壳仿形治具54。
架板下表面上水平安装有气缸四19，气缸四19的活塞杆端面上竖直安装气缸五17，气缸五17的活塞杆端部通过连接板竖直安装有气缸六15，气缸六15的活塞杆端部安装按钮吸嘴16，按钮吸嘴16下方对接点胶和按钮组装位4治具的按钮治具55。
如图8和图9所示，密封性测试位5处的治具外侧机架1上安装有气缸八20，气缸八20活塞杆端部安装有与该工位处的手柄外壳仿形治具54前端面对接的密封头21；位于气缸八20一侧的机架1上水平安装有气缸十23，气缸十23活塞杆端部竖直安装气缸十一24；第二立柱22位于气缸十23一侧，第一导架28的一侧面上水平安装气缸十二26，其活塞杆端部通过连接板安装气缸十三27，气缸十一24和气缸十三27的活塞杆端部分别安装有第一压头和第二压头25。
如图10所示，第一导架28的另一侧面上安装由直线模组一31、直线模组二30和直线模组三29构成的移动机构，移动机构输出端上通过步进电机34安装有吸取待加工密封圈的吸头35，位于移动机构一端的第一导架28上通过直线模组四32安装有对置于密封圈装配位6处的待检测电动牙刷手柄外壳头部进行拍照定位的工业相机一33；第一导架28一旁的机架1上安装有二分位摆台8，其上安装二分位转台37，并在二分位转台37表面上一端设置由人工上料位和机械手上料位构成的密封圈上料机构7，另一端安装有工业相机二36，工业相机二36对吸头35上吸取的待加工密封圈进行拍照定位。
如图11所示，密封圈保压位9处的治具上方对接有安装于机架1上方的保压气缸38，其活塞杆端部安装有第三压头39，第三压头39下压密封圈保压位9处治具上搭载的安装密封圈后的电动牙刷手柄端部。
如图12所示，第二导架45一侧面上设有第二齿条41，位于第二齿条41一端的第二导架45上安装伺服电机42，其输出端连接与第二齿条41啮合的第二齿轮43，第二齿条41与第二齿轮43机构带动输出端上安装有夹爪气缸46的气缸十四40水平移动，夹爪气缸46的夹爪夹取位于成品下料位10上加工好的电动牙刷手柄外壳移动至产品下料通道50，其前端还设有不合格产品通道51；成品下料位10上治具外侧对接有气缸十六48，气缸十六48的活塞杆上安装有第四压头49，气缸十六48固定于安装在机架1上的气缸十五47的输出端。
第四压头49将位于成品下料位10上治具的锁扣60下压，并将该治具旋转90度。
每个治具上均设有两个手柄外壳仿形治具54及两个按钮治具55。
六分位转台2由分割器驱动，每次沿顺时针方向旋转60度。
本实施例的工作过程如下：
治具的工作原理：治具可同时放置2个手柄外壳和2个按钮，治具可旋转90度并锁死；治具旋转过程：锁扣60受外力作用向下移动，第一齿条57受外力作用下向下移动，可带动第一齿轮56旋转，第一齿轮56带动手柄外壳仿形治具54及按钮治具55旋转90度，转动到位后，锁扣60在弹簧力作用下复位，其尖部卡入卡盘61将其锁死，从而锁紧治具不旋转。
手柄主体和按钮上料位3：运用人工在手柄主体和按钮上料位3处上料，设置两个操作员，一个操作员完成手柄主体和按钮的上料，另一个操作员完成密封圈的上料。
点胶和按钮组装位4工作说明：
六分位转台2转到位后，顶升气缸18顶起，支撑起电动牙刷手柄外壳(下称手柄外壳)；点胶阀14在气缸二12(水平运动)和气缸三13(竖直运动)的带动下，到达点胶和按钮组装位4，进行点胶，完成后缩回；气缸五17(竖直运动)带动按钮吸嘴16将按钮吸取，而后气缸五17缩回，气缸四19水平运动，气缸五17和气缸六15伸出，将按钮组装到位，依次组装两片按钮。
密封性测试位5动作说明：
两个并列安装的气缸八20带动密封头21压紧手柄外壳，然后由测试仪进行测试：测试仪充气口连接在密封头上；测试完成后，需要密封性测试位5对应的将治具旋转90度，具体动作流程如下：气缸十23伸出，气缸十一24缩回，带动第一压头将治具上的锁扣60向下拉，气缸十二26缩回，气缸十三27伸出，带动第二压头25将第一齿条57向下压，第一齿条57齿条带动第一齿轮56将治具旋转90度，从而将电动牙刷手柄竖起来，之后各气缸复位，将治具卡死。
密封圈装配位6动作说明：
人工上料，两颗密封圈放到二分位转台37上，转台将密封圈转至装配位；直线模组一31、直线模组二30、直线模组三29(均由伺服电机驱动)组成的移动机构带动步进电机34头上的吸头35，将密封圈吸取，之后到工业相机二36上方进行拍照，计算其精确位置；工业相机一33在直线模组四32(伺服电机驱动)的带动下，从上向下对电动牙刷手柄头部进行拍照，计算其精确位置；根据两个工业相机的计算结果，直线模组一31和直线模组二30以及步进电机34进行XY方向(直线模组一31和直线模组二30直线运动补偿)以及角度(步进电机34旋转补偿)的补偿，然后将密封圈准确的装配到手柄外壳上，精度可达0.01mm。
密封圈保压位9动作说明：
产品到位后，保压气缸38带动第三压头39下压该工位治具上搭载的安装密封圈后的电动牙刷手柄端部，进行保压，激活PSA胶。
成品下料位10动作说明：
产品到位后，气缸十四40带动夹爪气缸升起，夹爪气缸46将产品夹紧；第二齿条41与第二齿轮43机构带动产品横向移动，根据产品的状态，不合格品放入不合格产品通道51，合格品放入产品下料通道50。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上表面安装有六分位转台(2)，位于六分位转台(2)一侧的机架(1)上安装有二分位摆台(8)，二分位摆台(8)上安装有密封圈上料机构(7)，所述六分位转台(2)成圆形结构，沿圆形结构的圆周均匀安装有六个结构相同的治具，每个治具随六分位转台(2)旋转，并分别与安装在六分位转台(2)外圈机架(1)上的执行机构形成六个操作工位，六个操作工位分别为：手柄主体和按钮上料位(3)、点胶和按钮组装位(4)、密封性测试位(5)、密封圈装配位(6)、密封圈保压位(9)和成品下料位(10)，其中，密封圈装配位(6)工作时与所述密封圈上料机构(7)对接，机架(1)上还安装产品下料通道(50)，成品下料位(10)工作时与产品下料通道(50)对接，产品下料通道(50)的输出口对接位于机架(1)外侧的传送线(62)；所述执行机构的安装结构包括：机架(1)上通过间隔设置的两组第一立柱(11)安装与机架(1)上表面平行的架板，位于架板一侧的机架(1)上安装有第二立柱(22)，其上部一侧面安装有与其垂直的第一导架(28)；位于产品下料通道(50)一侧的机架(1)上间隔安装两个第三立柱(44)，其上部一侧面安装有第二导架(45)；
每个治具的安装结构为：包括固定在六分位转台(2)上的底板(52)，底板(52)上间隔安装两块立板(53)，两块立板(53)上部通过转轴和轴承装置安装有手柄外壳仿形治具(54)，所述手柄外壳仿形治具(54)位于两块立板(53)之间，所述转轴伸出于立板(53)外部，并在一侧的立板(53)外伸出的转轴上安装第一齿轮(56)，第一齿轮(56)外部安装卡盘(61)，卡盘(61)上开有槽口，卡盘(61)下部安装有锁扣(60)，锁扣(60)顶端设有与槽口配合卡接的尖部，锁扣(60)底端通过一块压板连接安装在底板(52)上的弹簧一(58)；位于底板(52)外侧一端固定安装有弹簧二(59)，弹簧二(59)的顶部支撑安装有与所述第一齿轮(56)啮合的第一齿条(57)；手柄外壳仿形治具(54)的固定端上部安装有按钮治具(55)，手柄外壳仿形治具(54)和按钮治具(55)在第一齿轮(56)驱动下旋转90度后由卡盘(61)锁死。
2.如权利要求1所述的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：其中一根第一立柱(11)上水平安装有气缸二(12)，其活塞杆的前端竖直安装有气缸三(13)，气缸三(13)的活塞杆端部通过连接板固定竖直安装的点胶阀(14)，点胶阀(14)下方机架(1)上表面安装有顶升气缸(18)，点胶阀(14)与顶升气缸(18)之间对接有点胶和按钮组装位(4)治具的手柄外壳仿形治具(54)。
3.如权利要求1所述的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：所述架板下表面上水平安装有气缸四(19)，气缸四(19)的活塞杆端面上竖直安装气缸五(17)，气缸五(17)的活塞杆端部通过连接板竖直安装有气缸六(15)，气缸六(15)的活塞杆端部安装按钮吸嘴(16)，按钮吸嘴(16)下方对接点胶和按钮组装位(4)治具的按钮治具(55)。
4.如权利要求1所述的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：密封性测试位(5)处的治具外侧机架(1)上安装有气缸八(20)，气缸八(20)活塞杆端部安装有与该工位处的手柄外壳仿形治具(54)前端面对接的密封头(21)；位于气缸八(20)一侧的机架(1)上水平安装有气缸十(23)，气缸十(23)活塞杆端部竖直安装气缸十一(24)；所述第二立柱(22)位于气缸十(23)一侧，所述第一导架(28)的一侧面上水平安装气缸十二(26)，其活塞杆端部通过连接板安装气缸十三(27)，气缸十一(24)和气缸十三(27)的活塞杆端部分别安装有第一压头和第二压头(25)。
5.如权利要求4所述的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：所述第一导架(28)的另一侧面上安装由直线模组一(31)、直线模组二(30)和直线模组三(29)构成的移动机构，移动机构在空间位置两两垂直，移动机构的输出端上通过步进电机(34)安装有吸取待加工密封圈的吸头(35)，位于移动机构一端的第一导架(28)上通过直线模组四(32)安装有对置于密封圈装配位(6)处的待检测电动牙刷手柄外壳头部进行拍照定位的工业相机一(33)；第一导架(28)一旁的机架(1)上安装有所述二分位摆台(8)，其上安装二分位转台(37)，并在二分位转台(37)表面上一端设置由人工上料位和机械手上料位构成的密封圈上料机构(7)，另一端安装有工业相机二(36)，工业相机二(36)对所述吸头(35)上吸取的待加工密封圈进行拍照定位。
6.如权利要求1所述的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：所述密封圈保压位(9)处的治具上方对接有安装于机架(1)上方的保压气缸(38)，其活塞杆端部安装有第三压头(39)，第三压头(39)下压密封圈保压位(9)处治具上搭载的安装密封圈后的电动牙刷手柄端部。
7.如权利要求1所述的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：第二导架(45)一侧面上设有第二齿条(41)，位于第二齿条(41)一端的第二导架(45)上安装伺服电机(42)，其输出端连接与第二齿条(41)啮合的第二齿轮(43)，第二齿条(41)与第二齿轮(43)机构带动输出端上安装有夹爪气缸(46)的气缸十四(40)水平移动，夹爪气缸(46)的夹爪夹取位于成品下料位(10)上加工好的电动牙刷手柄外壳移动至所述产品下料通道(50)，其前端还设有不合格产品通道(51)；成品下料位(10)上治具外侧对接有气缸十六(48)，气缸十六(48)的活塞杆上安装有第四压头(49)，气缸十六(48)固定于安装在机架(1)上的气缸十五(47)的输出端。
8.如权利要求7所述的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：所述第四压头(49)将位于成品下料位(10)上治具的锁扣(60)下压，并将该治具旋转90度。
9.如权利要求1所述的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：每个治具上均设有两个手柄外壳仿形治具(54)及两个按钮治具(55)。
10.如权利要求1所述的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，其特征在于：所述六分位转台(2)由分割器驱动，每次沿顺时针方向旋转60度。
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