CN203682446U

CN203682446U - 一种循环台自动进料卸料装置

Info

Publication number: CN203682446U
Application number: CN201320770728.3U
Authority: CN
Inventors: 罗德斌
Original assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-11-30
Filing date: 2013-11-30
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2023-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种进料卸料设备，尤其涉及一种循环台自动进料卸料装置，包括自动进料机构、底座和设置于底座上的循环台，所述循环台上设置有若干个工件位，所述自动进料机构包括进料通道，所述进料通道的出口与底座的进料口连接，还包括自动卸料机构和用于驱动循环台转动的驱动机构，所述自动卸料机构与底座的出料口连接；本进料卸料装置在进料端由自动进料机构自动进给物料，在出料端由自动卸料机构将物料从循环台中卸出，均为自动化完成，而无须重复将物料和治具进行安装，提高了生产效率，这种自动进料机构和自动卸料机构其结构简单，具有制造成本低，易于维护的优点。

Description

一种循环台自动进料卸料装置

技术领域

本实用新型涉及机械传输技术领域，尤其涉及一种循环台自动进料卸料装置。

背景技术

现在，随着制造设备的自动化程度越来越高，大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，对于一些小型电声产品生产组装，如手机喇叭、送话器等，由于现在的电子通讯产品越来越小型化，所以其相关的组件或零件也随之采用较小的外形，这些细小零件的组合或装配一般先安装在治具上，然后利用自动化设备对其进行相关零件的叠加或组装，而传统的生产过程大多是采用半自动化来完成，即：通过机械手将治具放在一旋转圆盘的工位上，当圆盘每旋转一个加工位时，自动化设备在治具上叠加或组装一次，直到加工完成最后一工位后旋转至卸料位置，再利用机械手将组装好的产品连同治具一起取出；这种利用机械手进行进料和卸料的方式存在一定的缺陷，一、机械手设备造价昂贵，制造成本高；二、当产品需要从上一加工工序流至旋转圆盘时，需要重新将产品安装在治具上；同样，当产品完成旋转圆盘过程的叠加或组装后，需要进入下一加工工序时，也需要重新将产品安装在治具上，工作重复性多，耗费时间，造成生产效率低；三、机械手结构较为复杂，一旦出意外故障，维修困难；基于上述存在的缺陷，有必要给予改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种循环台自动进料卸料装置，它具有自动化程度高、制造成本低、生产效率高、结构简单和易维护等优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种循环台自动进料卸料装置，包括自动进料机构、底座和设置于底座上的循环台，所述循环台上设置有若干个工件位，所述自动进料机构包括进料通道，所述进料通道的出口与底座的进料口连接，还包括自动卸料机构和用于驱动循环台转动的驱动机构，所述自动卸料机构与底座的出料口连接。

优选的是，所述自动卸料机构包括卸料通道和卸料台，所述卸料台上设置有可滑动的滑台和用于驱动滑台滑动的气缸，所述滑台连接有用于卸出物料的卸料件，所述卸料件的卸料端与卸料通道的入口对应设置。

优选的是，所述卸料台上设置有导轨，所述滑台设置有滑槽，所述滑槽与导轨滑动连接。

优选的是，所述卸料件包括固定部、与固定部连接的折弯部及与折弯部连接的卸料部，所述固定部、折弯部和卸料部一体成型。

优选的是，所述卸料件包括固定部和卸料部，所述固定部与卸料部固定连接。

优选的是，所述驱动机构包括用于驱动循环台转动的齿轮箱，所述齿轮箱连接有驱动马达。

优选的是，还包括传感支架，所述传感支架上设置有用于检测进料口物料的传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种循环台自动进料卸料装置，包括自动进料机构、底座和设置于底座上的循环台，所述循环台上设置有若干个工件位，所述自动进料机构包括进料通道，所述进料通道的出口与底座的进料口连接，还包括自动卸料机构和用于驱动循环台转动的驱动机构，所述自动卸料机构与底座的出料口连接；本进料卸料装置在进料端由自动进料机构自动进给物料，在出料端由自动卸料机构将物料从循环台中卸出，均为自动化完成，而无须重复将物料和治具进行安装，提高了生产效率，这种自动进料机构和自动卸料机构其结构简单，具有制造成本低，易于维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的卸料件的结构示意图。

图5为本实用新型的卸料件的另一结构示意图。

附图标记包括：自动进料机构--1，进料通道--11，底座--2，进料口--21，出料口--22，循环台--3，工件位--31，自动卸料机构--4，卸料通道--41，卸料台--42，导轨--421，滑台--43，滑槽--431，气缸--44，卸料件--45，固定部--451，折弯部--452，卸料部--453，驱动机构--5，齿轮箱--51，驱动马达--52，传感支架--6，传感器--61，治具--7。

具体实施方式

以下结合对本实用新型进行详细的描述。

参见图1至图5，一种循环台自动进料卸料装置，包括自动进料机构1、底座2和设置于底座2上的循环台3，所述循环台3上设置有若干个工件位31，所述自动进料机构1包括进料通道11，所述进料通道11的出口与底座2的进料口21连接，还包括自动卸料机构4和用于驱动循环台3转动的驱动机构5，所述自动卸料机构4与底座2的出料口22连接；本进料卸料装置在进料端由自动进料机构1自动进给产品或物料，所述自动进料机构1可以是上一加工工序的治具7通过进料通道11将治具7送至底座2的进料口21，也可以通过振动盘进行的通过进料通道11连续进料方式，当循环台3的工件位31旋转至底座2的进料口21时，治具7进入循环台3的工件位31，循环台3继续旋转，该带有治具7的工件位31旋转至下一加工位，每经过一加工位，即可进行连续的加工或组装，直到该带有治具7的工件位31旋转至底座2的出料口22时，自动卸料机构4将带有产品的治具7从循环台3的工件位31中卸出，空的工件位31随着循环台3继续旋转至底座2的进料口21装入新的治具7，形成循环工作；而经自动卸料机构4卸出的治具7进入到卸料通道41中，当循环台3每旋转一个工件位31的位置时，自动卸料机构4就卸料一次，从而使卸料通道41内的治具7不断向前排列成一排，方便的进行后续加工或组装，上述整个加工或组装过程均为自动化完成，而无须重复将产品与治具7进行安装，提高了生产效率，这种自动进料机构1和自动卸料机构4其结构简单，具有制造成本低，易于维护的优点。

在上述技术方案中，所述自动卸料机构4包括卸料通道41和卸料台42，所述卸料台42上设置有可滑动的滑台43和用于驱动滑台43滑动的气缸44，所述滑台43连接有用于卸出物料的卸料件45，所述卸料件45的卸料端与卸料通道41的入口对应设置；当工件位31里的治具7旋转至出料口22时，气缸44的活塞杆伸出驱动滑台43滑动，卸料件45随同滑台43从循环台3内将治具7卸出工件位31，治具7进入卸料通道41，然后气缸44驱动滑台43复位，所述卸料件45也随之复位，当下一工件位31旋转至出料口22时，气缸44再次驱动滑台43滑动，滑台43带动卸料件45将治具7卸出工件位31，往复循环工作，实现自动化卸料；上述滑台43的滑动，作为优选方案，所述卸料台42上设置有导轨421，所述滑台43设置有滑槽431，所述滑槽431与导轨421滑动连接；当然也可以采用其他同类驱动滑台43运动的方式，如：滚轮和轮轨的搭配方式、导柱与滑台43滑动连接方式等具有等同效果。

在本技术方案中，所述卸料件45包括固定部451、与固定部451连接的折弯部452及与折弯部452连接的卸料部453，所述固定部451、折弯部452和卸料部453一体成型；该一体成型的卸料件45强度高，其折弯部452可以预留较大的操作空间，方便安装其他设备或装置。

而作为另一技术方案，所述卸料件45包括固定部451和卸料部453（详见图5），所述固定部451与卸料部453固定连接；其固定部451的一端与滑台43固定，另一端与卸料部453固定连接，所述卸料部453的一端伸入循环台3，这种卸料件45是由固定部451和卸料部453组成，容易加工和组装，节约材料。

在本技术方案中，为了使循环台3旋转更加稳定，所述驱动机构5包括用于驱动循环台3转动的齿轮箱51，所述齿轮箱51连接有驱动马达52；本技术方案采用的是驱动马达52带动齿轮箱51，相较于传统的直接使用驱动马达52驱动减带齿轮的方式，本齿轮箱51具有多个减速齿轮组和转换调速齿轮组，能提供更加稳定的旋转动力输出，使循环台3的转动更加稳定，使工件位31旋转更加准确。

作为本实施例的进一步改进，为了防止治具7没有进入而出现空的工件位31，本自动进料卸料装置还包括传感支架6，所述传感支架6上设置有用于检测底座2的进料口21物料的传感器61，该传感器61用于检测工件位31上是否存在治具7，当传感器61感应到治具7存在时，发出信号给驱动马达52，驱动马达52驱动齿轮箱51使循环台3转动一个工件位31；当传感器61检测到工件位31上没有治具7时，不发出信号给驱动马达52，这时循环台3保持停止状态，不会因为循环台3继续转动而出现空的工件位31，大大提高了工作的准确性。

需要强调的是，在本实施例中，所述的治具7为体积小的产品需要安装在治具7上才能进行后面的加工或组装，如产品的体积允许而无须治具7辅助时，也可单独将产品直接通过进料通道11流转，所述的治具7只是起一辅助加工或组装的作用，不应理解为对技术方案的限制。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种循环台自动进料卸料装置，包括自动进料机构（1）、底座（2）和设置于底座（2）的循环台（3），所述循环台（3）上设置有若干个工件位（31），所述自动进料机构（1）包括进料通道（11），所述进料通道（11）的出口与底座（2）的进料口（21）连接，其特征在于：还包括自动卸料机构（4）和用于驱动循环台（3）循环转动的驱动机构（5），所述自动卸料机构（4）与底座（2）的出料口（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种循环台自动进料卸料装置，其特征在于：所述自动卸料机构（4）包括卸料通道（41）和卸料台（42），所述卸料台（42）上设置有可滑动的滑台（43）和用于驱动滑台（43）滑动的气缸（44），所述滑台（43）连接有用于卸出物料的卸料件（45），所述卸料件（45）的卸料端与卸料通道（41）的入口对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种循环台自动进料卸料装置，其特征在于：所述卸料台（42）上设置有导轨（421），所述滑台（43）设置有滑槽（431），所述滑槽（431）与导轨（421）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种循环台自动进料卸料装置，其特征在于：所述卸料件（45）包括固定部（451）、与固定部（451）连接的折弯部（452）及与折弯部（452）连接的卸料部（453），所述固定部（451）、折弯部（452）和卸料部（453）一体成型。

5.根据权利要求2所述的一种循环台自动进料卸料装置，其特征在于：所述卸料件（45）包括固定部（451）和卸料部（453），所述固定部（451）与卸料部（453）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种循环台自动进料卸料装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括用于驱动循环台（3）转动的齿轮箱（51），所述齿轮箱（51）连接有驱动马达（52）。

7.根据权利要求1所述的一种循环台自动进料卸料装置，其特征在于：还包括传感支架（6），所述传感支架（6）上设置有用于检测进料口（21）物料的传感器（61）。