CN108805999A - 基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、***以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法和***，方法通过基于匝道自由流的高速公路车辆收费***执行，收费***包括预交易平台和广场收费车道设备，方法包括步骤：在车辆进入匝道之后，至行驶到收费广场车道之前，预交易平台检测通行的车辆是否安装高速公路专用车载设备，其中，车道为支持预交易功能的车道；如果预交易平台检测到车辆安装高速公路专用车载设备，对车辆进行预交易，生成预交易记录并保存在预交易平台；广场收费车道设备在收费站处根据预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，并生成过车流水。本发明实施例提供的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法能提高安装高速公路专用车载设备的车辆在收费站的过道缴费速度。

Description

基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、***以及存储 介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、***以及存储介质。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，我国的交通事业也取得了巨大的进步，公路里程在不断增加，截至2015年底，我国大陆高速公路的通车总里程达12万公里。与此同时，各种载货货车数量和载货量也逐年递增。

虽然交通规模日益壮大，但我国绝大多数收费站仍然采用传统的MTC收费方式(人工收费方式)。机动车辆在通过收费站入口时需停车领卡，通过收费站出口时需停车刷卡缴费，在这种效率低下的人工收费方式下，当车辆通过收费站的交通流量达到一定程度时，就会造成收费站出入口严重的交通拥堵和车辆延迟，引起噪声、油耗和废气排放等问题。虽然可以通过增加收费车道缓解，但无法“根治”车辆排队问题，还会带来扩建收费站带来的征地等诸多问题。

目前全国联网的电子不停车收费***(Electronic Toll Collection，简称ETC)是解决这些问题的有效途径，能够迅速完成收费，减少因缴费而产生的交通延误与拥堵；避免人员收费可能造成的失误与违规操作，收费的效率和准确性大大提高；但是由于高速公路的车流量逐渐增加，电子不停车收费车道用户占比逐年上升，而现在的收费广场尤其是车流量大的临近大城市的收费广场由于各种条件的限制，很难进行收费车道的扩容建设，因此很难减少车辆在收费广场的收费时间。

发明内容

在不增加收费车道的情况下，增加收费车道车辆的通行速度，减少车辆的收费时间，从而达到增加收费广场的通过能力，本发明的目的旨在于提供基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、***以及存储介质。

本发明实施例第一方面提供基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，高速公路收费方法通过基于匝道自由流的高速公路车辆收费***执行，收费***包括预交易平台和广场收费车道设备，高速公路收费方法包括步骤：

在车辆进入匝道之后，至行驶到收费广场车道之前，预交易平台检测通行的车辆是否安装高速公路专用车载设备，其中，车道为支持预交易功能的车道；

如果预交易平台检测到车辆安装高速公路专用车载设备，对车辆进行预交易，生成预交易记录并保存在预交易平台；

广场收费车道设备在收费站处根据预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，并生成过车流水及保存相关信息。

进一步地，支持预交易功能的车道包括ETC车道(具有支持预交易处理功能的不停车电子收费***的车道)、MTC车道(具有支持预交易处理功能的公路半自动车道收费***的车道)和匝道ETC车道(具有支持预交易处理功能的匝道的车道)。

进一步地，高速公路专用车载设备包括电子标签和非现金支付卡；其中，预交易平台通过非现金支付卡对车辆进行预交易扣费，并记录车辆的出口信息和入口信息。

进一步地，在车道的收费站匝道处，预交易平台检测通行的车辆是否安装高速公路专用车载设备，其中，车道为支持预交易功能的车道；具体包括：预交易平台在支持预交易功能的车道的收费站匝道处，通过微波通信检测车辆是否携带电子标签；若是，则车辆安装高速公路专用车载设备；若否，则车辆未安装高速公路专用车载设备。

进一步地，用于执行高速公路车辆收费方法的高速公路车辆收费***还包括路侧单元RSU、车载单元识别器和车牌识别仪。

进一步地，广场收费车道设备在收费站处根据预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，具体步骤为：路侧单元RSU或车载单元识别器在收费站处通过微波通信与电子标签通过双向认证获取车辆的电子标签的标号，根据电子标签的标号向预交易平台查询车辆的预交易信息，并根据预交易信息判断车辆是否完成预交易；若是车辆已完成预交易，车道控制器发送指令给广场收费车道设备，以使广场收费车道设备对车辆直接放行。

进一步地，广场收费车道设备在收费站处根据预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，具体步骤还包括：车牌识别仪在收费站处通过高清卡口摄像头获取车辆的车牌信息，并根据车牌信息向预交易平台查询车辆的预交易信息，并根据预交易信息判断车辆是否完成预交易；若是车辆已完成预交易，车道控制器发送指令给广场收费车道设备，以使广场收费车道设备对车辆直接放行。

进一步地，收费站匝道的位置根据收费站可允许通过的车辆最大行驶速度设置。

本发明实施例第二方面提供基于匝道自由流的高速公路车辆收费***，其特征在于，***包括预交易平台、车道控制器、路侧单元RSU、车载单元识别器和车道广场收费设备，车道控制器分别与预交易平台、路侧单元RSU、车载单元识别器、广场收费车道设备连接，并控制***的工作；***在收费站匝道工作时，执行基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法：

预交易平台用于检测通行的车辆是否携带高速公路专用车载设备，并对安装高速公路专用车载设备的车辆进行预交易，保存预交易记录；

车道广场收费设备用于在收费站处根据预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行并生成过车流水及保存相关信息；

本发明实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在的设备执行如上的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法。

本发明实施例提供基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、***以及存储介质，其中，基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法的有益效果是：通过在收费站匝道设置基于匝道自由流的高速公路收费***，高速公路收费***在收费站匝道通过预交易平台对安装高速公路专用车载设备的车辆进行预交易，并将对该车辆进行的交易信息记录于预交易平台中，收费***在收费站根据预交易平台的交易信息确认该车辆已进行预交易，对该车辆直接放行并生成过车流水及保存相关信息。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例提供的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法的流程示意图；

图3为本发明第二实施例提供的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法的预交易平台的位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例：

参见图1，为本发明第一实施例提供的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法的流程示意图；

本发明实施例第一方面提供基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，高速公路收费方法通过基于匝道自由流的高速公路车辆收费***执行，收费***包括预交易平台和广场收费车道设备，高速公路收费方法包括步骤S1-S3：

S1，在车辆进入匝道之后，至行驶到收费广场车道之前，预交易平台检测通行的车辆是否安装高速公路专用车载设备，其中，车道为支持预交易功能的车道；

S2，如果预交易平台检测到车辆安装高速公路专用车载设备，对车辆进行预交易，生成预交易记录并保存在预交易平台；

S3，广场收费车道设备在收费站处根据预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，并生成过车流水及保存相关信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法在高速公路车辆收费***的基础上执行，高速公路车辆不停车收费***包括有设置于高速公路收费站匝道的预交易平台，设置于高速公路收费站的广场收费车道设备，设置于高速公路收费站的车载单元识别器和负责整个收费***中的设备运转的车道控制器，车道控制器分别与车载单元识别器、预交易平台和广场收费车道设备连接，基于这样的***的基础上，高速公路车辆不停车收费方法的工作流程为：

在支持预交易的车道，通过设置在高速公路收费站匝道的预交易平台，对行驶进入收费站匝道的车辆进行检测，检测该车辆是否安装有高速公路专用车载设备，如果没有，该车辆走人工收费车道缴费；如果有，根据高速公路专用车载设备对该车辆进行预交易扣款，并将预交易信息存储于预交易平台中；在收费站的收费***架设处，设置有广场收费车道设备和车载单元识别器，车载单元识别器对行驶进入收费站的车辆进行检测，根据该车辆的高速公路专用车载设备标号向预交易平台获取该车辆对应的的预交易信息，如果检测到该车辆已完成预交易扣款，车道控制器将该车辆的信息在广场收费车道设备显示出来以使关卡处根据显示信息直接放行该车辆。

第二实施例：

参见图2，为本发明第二实施例提供的高速公路车辆不停车收费方法的流程示意图；参见图3，为本发明第二实施例提供的高速公路车辆不停车收费方法的预交易平台的位置示意图；

进一步地，支持预交易功能的车道包括ETC车道、MTC车道和匝道ETC车道。

进一步地，高速公路专用车载设备包括电子标签和非现金支付卡；其中，预交易平台通过非现金支付卡对车辆进行预交易扣费，并记录车辆的出口信息和入口信息。

进一步地，在车道的收费站匝道处，预交易平台检测通行的车辆是否安装高速公路专用车载设备，其中，车道为支持预交易功能的车道；具体包括：预交易平台在支持预交易功能的车道的收费站匝道处，通过微波通信检测车辆是否携带电子标签；若是，则车辆安装高速公路专用车载设备；若否，则车辆未安装高速公路专用车载设备。

进一步地，用于执行高速公路车辆收费方法的高速公路车辆收费***还包括路侧单元、车载单元识别器和车牌识别仪。

在本发明实施例中，路侧单元或车载单元识别器安装在电子不停车收费车道路侧立柱或车道上方天棚(或门架)上，一般由车道天线和天线控制器等单元组成。路侧单元或车载单元识别器受车道计算机的控制，通过微波通信对安装高速公路专用车载设备的电子标签在双向认证后进行数据读写、交换等处理。

进一步地，广场收费车道设备在收费站处根据预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，具体步骤为：路侧单元或车载单元识别器在收费站处通过微波通信与电子标签双向认证后获取车辆的电子标签的标号，根据电子标签的标号向预交易平台查询车辆的预交易信息，并根据预交易信息判断车辆是否完成预交易；若是车辆已完成预交易，车道控制器发送指令给广场收费车道设备，以使广场收费车道设备对车辆直接放行。

进一步地，广场收费车道设备在收费站处根据预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，具体步骤还包括：车牌识别仪在收费站处通过高清卡口摄像头获取车辆的车牌信息，并根据车牌信息向预交易平台查询车辆的预交易信息，并根据预交易信息判断车辆是否完成预交易；若是车辆已完成预交易，车道控制器发送指令给广场收费车道设备，以使广场收费车道设备对车辆直接放行。

进一步地，收费站匝道的位置根据收费站可允许通过的车辆最大行驶速度设置。

需要说明的是，根据图3，本发明实施例的基于匝道自由流的高速公路车辆收费***的预交易平台设置于收费站匝道处，距离收费站的空间距离l不超过 15米，此处车辆行驶速度较缓慢，且具体的设备安装处与收费站之间的空间距离的设置依据为：假设该收费站允许通过的车辆最大行驶速度为V公里/小时，那么L＞V*400(MS)，其中，400MS为收费***对符合预交易条件的车辆进行预交易所需要的最大交易时间，实际应用中根据具体的线上交易***的最大交易时间设定，那么，从收费站匝道入口处的L米之内的这段区域，都可以安装预交易平台，并设置为最小交易有效区，并安装微波覆盖设备使得整个收费站匝道至收费站之间的收费车道被微波覆盖，而且l-L的这段区域设置为电子标签检测有效区，优选地，在本发明实施例中的微波通讯设备为DSRC设备。

以下将结合图2和图3以及本发明的第一个实施例来描述本发明第二实施例所提供的高速公路车辆不停车收费***，以车辆在匝道ETC车道的具体实施过程为例，具体包括步骤L10-L90：

L10，当车辆驶入匝道之后，至行驶到收费广场车道之前，预交易平台通过微波通信与安装有高速公路专用车载设备(OBU设备)车辆开始连接，检测车辆的微波通讯连接是否正常，如果不正常则重新确认连接；

L20，车辆以收费站匝道允许的行驶速度在车道行驶，并建立正常的微波通讯连接后，高速公路不停车收费***的预交易平台对进入最小交易有效区的所有车辆进行检测，如果检测到车辆有电子标签的信号，则判定该车辆安装有效的高速公路专用车载设备，而专用车载设备包括电子标签和能进行线上缴费的双界面CPU卡，双界面CPU卡具有非现金支付功能，若是检测到该车辆没有电子标签的信号，则判定该车辆未安装高速公路专用车载设备，则提示该车辆走 MTC车道以进行缴费；

L30，对于安装有效的高速公路专用车载设备的车辆，这些车辆已驶入电子不停车收费车道的最小交易有效区，并以在这种车道允许的正常速度行驶，预交易平台通过微波通讯检测这些车辆安装的高速公路专用车载设备带有的非现金支付卡是否正常，是否能够进行预交易或者是数据记录是否正常；

L31，如果检测出高速公路专用车载设备的非现金支付卡的数据异常或者是进行预交易的功能缺失以及别的损坏，则提示该车辆走MTC车道以进行过道缴费；

L40，对于安装有效高速公路专用车载设备，且高速公路专用车载设备带有的非现金支付卡状态正常的车辆，根据该车辆信息或该非现金支付卡的信息查询在预交易平台是否保存有对应的预交易数据，如果预交易平台存在对应的预交易数据，则关闭标签，执行L70，否则执行L50；

L50，如果预交易平台没有对应的预交易数据，则读取该卡存储的车辆入口信息及车辆特征信息，车辆入口信息包含入口车道收费站编码、车型、以及经过ETC标识点记录的路径标识等信息，车辆特征信息包括车牌号、车牌颜色、车类等信息；

L60，对携带非现金支付卡的车辆通过扣费实现预交易，将含校验信息的出口数据存至卡中，同时将预交易数据和该车辆的信息保存至预交易平台的数据中心，其中成功的预交易数据记录为有效的预交易流水，没有完全成功的预交易数据记录为异常流水；其中，因为在本发明实施例中的预交易的流程设置以及设备的数据是以非现金支付卡为例设置的，实际运用中任何能进行扣费交易的卡片都可以使用同样的方法来进行预交易；

L70，完成以上步骤的车辆如果行驶至收费站ETC车道，并在电子标签检测有效区，若安装于收费站处的路测单元检测到电子标签，则通过双向认证读取车辆的信息，执行L80；否则执行L90；

L71完成以上步骤的车辆如果行驶至收费站MTC车道，若MTC车道安装有车载单元识别器，则通过车载单元识别器识别电子标签，并通过双向认证读取车辆的信息，执行L80；若没有安装有车载单元识别器则执行L91；

L80，通过车辆信息查询对应的预交易数据，如果查询到存在有效的预交易流水则执行L81,否则执行L82；

L81，关闭该车辆的电子标签，于广场收费车道设备显示扣费信息，写过车流水、清除卡预交易的过车信息，并生成的图片信息对相应车辆抬杠放行。

L82读取卡片信息，判断卡片内是否存在有效的预交易校验信息，如存在则执行L83，否则执行L85；

L83检测该车辆是否存在错误或者异常的交易流水，如果不存在错误或者异常交易流水的车辆，执行L87，如果是存在错误或者异常交易流水的车辆，执行L84；

L84，读取卡片信息，比较交易时间和卡余额，判断扣款是否成功，如果扣款成功，执行L87，如果扣款失败，则执行L85；

L85判断卡片入口信息的有效性，如果入口信息有效，执行L86，否则报警并退出本流程；

L86计算通行费，执行扣款和写出口信息操作，执行L81；

L87获取TAC验证信息并执行L81

L90发送信息以提示该车辆改走人工收费车道；

L91由人工收费车道读取卡片基本信息，包括车辆信息和***信息，查询预交易平台，如预交易平台存在对应的有效预交易流水，则表明该车辆已经预交易，执行L96,否则执行L92；

L92读取卡片出口信息，校验预交易验证码，如果验证码正确，则执行L93，否则执行L95；

L93检测该车辆是否存在错误或者异常的交易流水，如果不存在错误或者异常交易流水的车辆，执行L98；如果存在错误或者异常交易流水的车辆，执行 L94；

L94读取卡片信息，比较交易时间和卡余额，判断扣款是否成功，如果扣款成功，执行L98，如果扣款失败，则执行L95；

L95读取卡片入口信息，判断卡片入口信息的有效性，如果入口信息有效，执行L97,否则报警并退出本流程；

L96广场MTC车道设备显示扣费信息，写过车流水和出口信息，并生成的图片信息对相应车辆抬杠放行；

L97计算通行费，执行扣款和写出口信息操作，执行L96；

L98获取TAC验证信息并执行L96。

本发明实施例第二方面提供基于匝道自由流的高速公路车辆收费***，其特征在于，***包括预交易平台、车道控制器、路测单元、车载单元识别器和广场收费车道设备，车道控制器分别与预交易平台、车载单元识别器、广场收费车道设备连接，并控制***的工作；***在收费站匝道工作时，执行基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法：

预交易平台用于检测通行的车辆是否携带高速公路专用车载设备，并对安装高速公路专用车载设备的车辆进行预交易；

广场收费车道设备用于在收费站处根据预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行并生成过车流水，保存图片信息；

本发明实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在的设备执行如上的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在高速公路车辆不停车收费***中的执行过程。

高速公路车辆不停车收费***的车道控制器可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算机设备。高速公路车辆不停车收费***可包括，但不仅限于，处理器、存储器。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，路侧读写控制器是高速公路车辆不停车收费***的控制中心，利用各种接口和线路连接高速公路车辆不停车收费***的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现高速公路车辆不停车收费***的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，高速公路车辆不停车收费***集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或***、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述高速公路收费方法通过基于匝道自由流的高速公路车辆收费***执行，收费***包括预交易平台和广场收费车道设备，所述高速公路收费方法包括步骤：

在车辆进入匝道之后，至行驶到收费广场车道之前，所述预交易平台检测通行的车辆是否安装高速公路专用车载设备，其中，所述车道为支持预交易功能的车道；

如果所述预交易平台检测到所述车辆安装所述高速公路专用车载设备，对所述车辆进行预交易，生成预交易记录并保存在所述预交易平台；

所述广场收费车道设备在收费站处根据所述预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，并生成过车流水及保存相关信息。

2.如权利要求1所述的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述支持预交易功能的车道包括ETC车道、MTC车道和匝道ETC车道。

3.如权利要求1所述的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述高速公路专用车载设备包括电子标签和非现金支付卡；其中，所述预交易平台通过所述非现金支付卡对所述车辆进行预交易扣费，并记录所述车辆的出口信息和入口信息。

4.如权利要求3所述的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，在车道的收费站匝道处，所述预交易平台检测通行的车辆是否安装高速公路专用车载设备，其中，所述车道为支持预交易功能的车道；具体包括：所述预交易平台在支持预交易功能的收费站匝道处，通过微波通信检测所述车辆是否携带所述电子标签；若是，则所述车辆安装所述高速公路专用车载设备；若否，则所述车辆未安装所述高速公路专用车载设备。

5.如权利要求4所述的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，用于执行所述高速公路车辆收费方法的高速公路车辆收费***还包括路侧单元RSU、车载单元识别器和车牌识别仪。

6.如权利要求5所述的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述广场收费车道设备在收费站处根据所述预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，具体步骤为：所述路侧单元RSU或车载单元识别器在收费站处通过微波通信与电子标签双向认证获取所述车辆的电子标签的标号，根据所述电子标签的标号向所述预交易平台查询所述车辆的预交易信息，并根据所述预交易信息判断所述车辆是否完成预交易；若是所述车辆已完成预交易，所述车道控制器发送指令给所述广场收费车道设备，以使所述广场收费车道设备对所述车辆直接放行。

7.如权利要求5所述的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述广场收费车道设备在收费站处根据所述预交易平台的预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行，具体步骤还包括：所述车牌识别仪在收费站处获取所述车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息向所述预交易平台查询所述车辆的预交易信息，并根据所述预交易信息判断所述车辆是否完成预交易；若是所述车辆已完成预交易，所述车道控制器发送指令给所述广场收费车道设备，以使所述广场收费车道设备对所述车辆直接放行。

8.如权利要求6或7所述的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述收费站匝道的位置根据所述收费站可允许通过的车辆最大行驶速度设置。

9.基于匝道自由流的高速公路车辆收费***，其特征在于，所述***包括预交易平台、车道控制器、路侧单元RSU、车载单元识别器和车道广场收费设备，所述车道控制器分别与所述预交易平台、所述路侧单元RSU、所述车载单元识别器、所述广场收费车道设备连接，并控制所述***的工作；所述***在收费站匝道工作时，执行基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法：

所述预交易平台用于检测通行的车辆是否携带高速公路专用车载设备，并对安装所述高速公路专用车载设备的车辆进行预交易，保存预交易记录；

所述车道广场收费设备用于在收费站处根据预交易记录对已完成预交易的车辆直接放行并生成过车流水及保存相关信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至9任意一项所述的基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法。